SE463206B - Avstaplings- resp staplingsanordning foer hantering av fyra laador aat gaangen - Google Patents

Avstaplings- resp staplingsanordning foer hantering av fyra laador aat gaangen

Info

Publication number
SE463206B
SE463206B SE8900700A SE8900700A SE463206B SE 463206 B SE463206 B SE 463206B SE 8900700 A SE8900700 A SE 8900700A SE 8900700 A SE8900700 A SE 8900700A SE 463206 B SE463206 B SE 463206B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
lifting frame
members
drawers
finger
stack
Prior art date
Application number
SE8900700A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8900700L (sv
SE8900700D0 (sv
Inventor
C C J Johansson
Original Assignee
Perstorp Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Perstorp Ab filed Critical Perstorp Ab
Priority to SE8900700A priority Critical patent/SE463206B/sv
Publication of SE8900700D0 publication Critical patent/SE8900700D0/sv
Priority to AT90103947T priority patent/ATE97096T1/de
Priority to ES90103947T priority patent/ES2048345T3/es
Priority to DE90103947T priority patent/DE69004457T2/de
Priority to EP90103947A priority patent/EP0385455B1/en
Publication of SE8900700L publication Critical patent/SE8900700L/sv
Publication of SE463206B publication Critical patent/SE463206B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/303—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices the stack being lowered by mobile grippers or holders onto added articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

465 206 avsedda att matas in i lyftramen med hjälp av en rullbana, ett transportband e.dyl., varvid den öppningsbara sidan av lyftramen först öppnats. Rullbanan stannas sedan, varpå den öppningsbara sidan stängs och lyftramen ställs in i rätt höjdläge. De fingerliknande organen fälls nu ut mot lådorna, så att de kommer i ingrepp företrädesvis med sargkanten på lådorna i det nedersta lådskiktet.
Hela lådstapeln lyfts nu upp, varpå rullbanan startas och lastpallen matas ut ur anordningen. Rullbanan stoppas nu och lådstapeln ställs ned på rullbanan genom att lyftramen sänks ned. De fingerliknande organens ingrepp med sargkanterna lossas, varefter lyftramen lyfts upp i nivå med sargkanterna på det näst understa skiktet av lådor.
De fingerliknande organen fälls ut mot lådorna igen, så att de kommer i ingrepp med sargkanterna på det andra lådskiktet.
Lådstapeln lyfts nu upp, varpå rullbanan startas och det understa lådskiktet matas ut ur anordningen.
Förloppet upprepas nu tills alla lådskikt matats ut ur anordningen och en ny stapel kan matas in.
Den öppningsbara framsidan på lyftramen kan manövreras i horisontell eller vertikal led. Framsidan kan därvid utgöras av en hel eller en tvådelad bom.
De fingerliknande organen är företrädesvis försedda med en övre och en undre skänkel, varvid sargkanten på lådorna är avsedd att hamna mellan dessa skänklar.
Hela lyftramen inklusive den öppningsbara framsidan samt de fingerliknande organen kan manövreras på mekanisk väg exempelvis med motordrift och kugghjul, på hydraulisk eller pneumatisk väg.
Uppfinningen förklaras närmare i anslutning till bifogade 465 206 figurer, varav fig. 1 visar ett tvärsnitt genom en utföringsform av en anordning enligt uppfinningen sedd uppifrån. Figurerna 2-6 visar ett tvärsnitt genom anordningen enligt fig. 1 sedd framifrån. Figurerna 2-6 illustrerar därvid en successiv avstapling av lådor från en lastpall. Fig. 7 visar en perspektivvy av anordningen enligt fig. l med en stapel bestående av två skikt av lådor som lyfts upp.
På fig. 1 visas att anordningen enligt uppfinningen innefattar en lyftram 1, vars ena sida 2 är öppningsbar. Ramen 1 är rörligt anbringad på ett stativ 3, så att den kan manövreras i vertikalled. Ett antal fingerliknande organ 4 är anordnade på ramen 1.
Inuti ramen 1 är en stapel bestående av ett antal skikt av lådor 5, 6, 7 och 8 anordnad. Lådorna 5, 6, 7 och 8 är placerade tillsammans fyra och fyra ovanpå varandra på en inte visad lastpall.
De fingerliknande organen 4 är manövrerbara i horisontell led och avsedda att komma i ingrepp med tvâ angränsande sidor av varje låda 5, 6, 7 och 8.
De fingerliknande organen 4 är företrädesvis försedda med en övre 12 och en undre skänkel 13. Sargkanten 11 på lådorna är avsedd att hamna mellan skänklarna 12 och 13. Därvid kan lådorna lyftas upp och ned på ett säkert sätt trots att de fingerliknande organen 4 endast kan greppa om två angränsande sidor på varje låda. Genom att lådorna står intill varandra fyra och fyra, så stöttar de också varandra under hanteringen i staplingsanordningen.
Organen 4 kan givetvis utformas på annat sätt än med skänklar 12, 13 och samverka med någon annan del än sargkanten 11 på lådorna, exempelvis en utåtriktad del utformad längs lådornas yttersidor. 463 206 Lådstapeln har matats in i lyftramen 1 med hjälp av en rull- bana, ett transportband e.dyl. 10. Sidan 2 har därvid först öppnats. Detta kan ske genom att sidan 2 fälls upp i vertikal led eller utåt i horisontell led. Det är i regel fördelaktigast om sidan 2, som vanligen har formen av en bom 2, manövreras i vertikal led. Den tar då minst plats. Bommen 2 kan vara enkel eller delad i två bommar.
När stapeln är på plats i lyftramen 1 stannas rullbanan 10, varpå bommen 2 stängs.
Lyftramen l (se fig. 2) ställs in i rätt höjdläge, varefter de fingerliknande organen 4 fälls ut mot lådorna 5, 6, 7 och 8 (5 och 7 syns ej), så att de kommer i ingrepp företrädesvis med sargkanten ll på lådorna i det nedersta lådskiktet på lastpallen 9.
Hela lådstapeln lyfts nu upp (se fig. 3), varpå lastpallen 9 matas ut ur anordningen. Rullbanan 10 stoppas nu, varpå lådstapeln ställs ned på rullbanan 10 genom att lyftramen l sänks ned (se fig. 4).
De fingerliknande organens 4 ingrepp med sargkanterna ll lossas, varefter lyftramen l lyfts upp i nivå med sargkanterna ll på det näst understa skiktet av lådor 5, 6, 7 och 8 (se fig. 5).
Lådstapeln lyfts nu upp (se fig. 6), varpå rullbanan startas.
Det första lådskiktet matas ut ur anordningen, varpå förloppet upprepas tills alla lådskikt 5, 6, 7 och 8 matats ut ur anordningen och en ny stapel kan matas in.
På figurerna antyds schematiskt att lyftramen l och de fingerliknande organen manövreras på mekanisk väg med motorer 14 och kugghjul 15 etc. Såsom ovan nämnts kan man dock i stället använda hydraulik eller pneumatik för manövreringen.
Kombinationer av mekanik, hydraulik och pneumatik är också 463 206 möjliga.
Uppfinningen är inte begränsad till den visade utförings- formen, då denna kan ändras på olika sätt inom uppfinningens ram. Anordningen kan exempelvis även användas för stapling av en låda i taget, varvid lådan är ungefär lika stor som lastpallen. Det är också möjligt att stapla två lådor i taget.
Lådorna har då ungefär halva lastpallsformatet.
Anordningen kan också köras som en staplingsanordning i stället för en avstaplingsanordning. Förloppet blir därvid det omvända mot det ovan beskrivna.

Claims (5)

465 206 PATENTKRAV
1. Avstaplings- resp. staplingsanordning för hantering av fyra lådor (5, 6, 7, 8) åt gången, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar en lyftram (l) vars ena sida (2) är öppningsbar, att ramen (1) är rörligt anbringad på ett stativ (3), så att den kan manövreras i vertikalled, att ett antal fingerliknande organ (4) är anordnade på ramen (1), vilka organ (4) är manövrerbara i horisontell led och avsedda att komma i ingrepp med två angränsande sidor av varje låda (5, 6, 7, 8), att ett antal skikt av lådor (5, 6, 7, 8) anordnade tillsammans fyra och fyra ovanpå varandra i en stapel, företrädesvis på en lastpall (9) är avsedda att matas in i lyftramen (1) med hjälp av en rullbana, ett transportband e.dyl. (10), varvid sidan 2 först öppnats, att rullbanan (10) stannas, att sidan (2) stängs, att lyftramen (1) ställs in i rätt höjdläge, varefter de fingerliknande organen (4) fälls ut mot lådorna (5, 6, 7, 8), så att de kommer i ingrepp företrädesvis med sargkanten (11) på lådorna i det nedersta lådskiktet, att hela lådstapeln lyfts upp, att rullbanan startas, varpå lastpallen (9) matas ut ur anordningen, att rullbanan (10) stoppas, att lådstapeln ställs ned på rullbanan (10) genom att lyftramen (1) sänks ned, att de fingerliknande organens (4) ingrepp med sargkanterna (11) lossas, att lyftramen (1) lyfts upp i nivå med sargkanterna (ll) på det näst understa skiktet av lådor, att de fingerliknande organen (4) fälls ut mot lådorna så att de kommer i ingrepp med sargkanterna (ll) på det lâdskiktet, att lådstapeln lyfts upp, att rullbanan (10) startas, att det understa lådskiktet matas ut ur anordningen, varpå förloppet upprepas tills alla lâdskikt matats ut ur anordningen och en ny stapel kan matas in.
2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den öppningsbara sidan (2) på lyftramen (1) manövreras i horisontell eller vertikal led. 465 206
3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att lyftramen manövreras på mekanisk väg, exempelvis med motordrift (14) och kugghjul (15), på hydraulisk väg eller på pneumatisk väg.
4. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att de fingerliknande organen (4) är försedda med en övre och en undre skänkel e.dy1. (12, 13), varvid sargkanten (11) på lådorna är avsedd att hamna mellan skänklarna (12, 13).
5. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e - t e c k n a d därav, att de fingerliknande organen (4) manövreras på mekanisk, hydraulisk eller pneumatisk väg.
SE8900700A 1989-03-01 1989-03-01 Avstaplings- resp staplingsanordning foer hantering av fyra laador aat gaangen SE463206B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8900700A SE463206B (sv) 1989-03-01 1989-03-01 Avstaplings- resp staplingsanordning foer hantering av fyra laador aat gaangen
AT90103947T ATE97096T1 (de) 1989-03-01 1990-03-01 Entstapel- bzw. stapelvorrichtung.
ES90103947T ES2048345T3 (es) 1989-03-01 1990-03-01 Dispositivo de apilamiento y desapilamiento.
DE90103947T DE69004457T2 (de) 1989-03-01 1990-03-01 Entstapel- bzw. Stapelvorrichtung.
EP90103947A EP0385455B1 (en) 1989-03-01 1990-03-01 Unstacking and stacking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8900700A SE463206B (sv) 1989-03-01 1989-03-01 Avstaplings- resp staplingsanordning foer hantering av fyra laador aat gaangen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8900700D0 SE8900700D0 (sv) 1989-03-01
SE8900700L SE8900700L (sv) 1990-09-02
SE463206B true SE463206B (sv) 1990-10-22

Family

ID=20375191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8900700A SE463206B (sv) 1989-03-01 1989-03-01 Avstaplings- resp staplingsanordning foer hantering av fyra laador aat gaangen

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0385455B1 (sv)
AT (1) ATE97096T1 (sv)
DE (1) DE69004457T2 (sv)
ES (1) ES2048345T3 (sv)
SE (1) SE463206B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105460628A (zh) * 2014-10-30 2016-04-06 夏玉娟 一种底托自动上线安装系统

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9202242A (nl) * 1992-12-23 1994-07-18 Harry Christiaan Piepers Werkwijze en inrichting voor het reinigen van fusten.
EP1005434A1 (de) * 1997-07-03 2000-06-07 GEA Till GmbH & Co. Verfahren und vorrichtung zum palettieren von gebinden auf einen beladungsträger und/oder entpalettieren dieser gebinde
NL1008549C2 (nl) * 1998-03-10 1999-09-13 Bouwe Prakken Inrichting voor het stapelen en ontstapelen van kratten.
GB9929138D0 (en) * 1999-12-10 2000-02-02 Rotapak Ltd Container handling
DE102007046424B4 (de) * 2007-09-30 2011-11-10 Knapp Logistik Automation Gmbh Vorrichtung zum automatischen Zuführen von sortenreinen Gebinden zu einem Säulenstapler, vorzugsweise in einem Sortersystem
CN103662851B (zh) * 2013-03-26 2016-05-04 厦门展科电子科技有限公司 拆、堆垛箱体的方法及实施该方法的机构和设备
CN104003184B (zh) * 2014-04-29 2016-09-07 雄华机械(苏州)有限公司 一种将气缸体与托盘分离的装置
CN104554911B (zh) * 2015-01-07 2016-08-24 江苏迅捷装具科技有限公司 单插片式静音发篮机
CN104609197B (zh) * 2015-02-02 2017-05-10 广运机电(苏州)有限公司 货物传输移载收集方法
CN105775722A (zh) * 2016-05-18 2016-07-20 邯郸美的制冷设备有限公司 一种地台板存放分送装置
CN106743697B (zh) * 2016-12-23 2019-05-28 安徽普伦智能装备有限公司 一种用于承载盒自动叠放装置
CN107585581A (zh) * 2017-09-08 2018-01-16 山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司 一种低位自动叠盘、拆盘装置
EP4375221A1 (de) 2022-11-23 2024-05-29 Tanzer Maschinenbau Srl Maschine zum stapeln und entstapeln von paletten

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1144190B (de) * 1959-01-05 1963-02-21 Leifeld & Lemke Maschf Maschine zum Entstapeln von Kaesten mit seitlich erfassenden Greiferarmen
AT229227B (de) * 1962-03-29 1963-08-26 Kumag A G Maschinenfabrik Palettenmagazin
GB1574036A (en) * 1978-04-27 1980-09-03 Mechstan Eng Co Ltd Mechanical handling device
DE3702708A1 (de) * 1987-01-30 1988-08-11 Neubecker Maschf C A Vorrichtung zur be- und entpalettierung zylindrischer faesser

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105460628A (zh) * 2014-10-30 2016-04-06 夏玉娟 一种底托自动上线安装系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP0385455A1 (en) 1990-09-05
ATE97096T1 (de) 1993-11-15
DE69004457T2 (de) 1994-04-28
SE8900700L (sv) 1990-09-02
SE8900700D0 (sv) 1989-03-01
EP0385455B1 (en) 1993-11-10
DE69004457D1 (de) 1993-12-16
ES2048345T3 (es) 1994-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE463206B (sv) Avstaplings- resp staplingsanordning foer hantering av fyra laador aat gaangen
AT522556B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Depalettieren von stapelbaren Stückgutgebinden
DE1960501C3 (de) Teilbare Transportverpackung
EP0326422A2 (en) Poultry container and system for destacking unloading and stacking the container
DE1904475A1 (de) Vorrichtung zum Stapeln und/oder Abstapeln
SE448146B (sv) Anordning vid ett varu- eller skyltstell
DE288372T1 (de) Vorrichtung zur ausgabe von behaeltern und handhabungsmaschine, ausgeruestet mit dieser ausgabevorrichtung.
DE4128809A1 (de) Vorrichtung zum entladen von paletten
US2956697A (en) Unstacking machine
US3053403A (en) Apparatus for storing and handling materials
DE1075814B (de) Hohler Saugkopf zum Fordern von Stapelgut
US4193726A (en) Apparatus for handling of flat goods
DE516274C (de) Anordnung zur Entnahme von Tafeln von Stapeln
JPH0581138U (ja) ターンテーブル
ES482014A1 (es) Procedimiento e instalacion de manipulacion de productos.
JPS5863652A (ja) 積重ね板紙の積上げ装置
CN210558018U (zh) 一种果杯码垛机
DE2429699A1 (de) Kommissionierungsanlage
KR102353815B1 (ko) 계란판 적층 장치
CN214191705U (zh) 中药材饮片物流周转箱自动拆堆垛设备
KR20030049091A (ko) 후판제품 다단 적재장치
EP1195338B1 (de) Maschine und Verfahren zum automatischen Stapeln von Stapelgut, wie z. B. Steigen, Kisten odgl.
DE29923418U1 (de) Vorrichtung zum Wiegen von pharmazeutischen Behältnissen, insbesondere von Ampullen
JP3017077U (ja) 紙葉パイルユニット
KR102383605B1 (ko) 적층 계란판 분리 장치

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8900700-9

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8900700-9

Format of ref document f/p: F