PT87292B

PT87292B - Dispositivo de desempilhamento de recipientes e maquina de acondicionamento equipada com este dispositivo

Info

Publication number: PT87292B
Application number: PT87292A
Authority: PT
Inventors: Didier Lemaire; Jean-Marc Dronet
Original assignee: Remy & Cie E P
Priority date: 1987-04-24
Filing date: 1988-04-21
Publication date: 1993-09-30
Also published as: DK216088A; FR2614286B1; CA1308424C; FI881916A; DK164590C; BR8801944A; JPS63281931A; PT87292A; FR2614286A1; EP0288372A1; DK164590B; EP0288372B1; DE288372T1; ES2006445B3; US4897019A; FI881916A0; ATE61998T1; JPH0723150B2; DK216088D0; DE3862144D1

Description

DESCRIÇÃO

DA

PATENTE DE INVENÇÃO

N.° 87 292

REQUERENTE: E.P. REMY & CIE, francesa, com sede em 50 Avenue des Fenots, 28104 Dreux Cédex.Fran ça.

EPÍGRAFE:

INVENTORES:

DISPOSITIVO DE DESEMPILHAMENTO DE RECI PIENTES E MAQUINA DEACONDICIONAMENTO EQUI PADA COM ESTE DISPOSITIVO

Didier Lemaire e Jean-Marc Dronet.

Reivindicação do direito de prioridade ao abrigo do artigo 4.° da Convenção de Paris de 20 de Março de 1883. França em 24 de Abril de 1987, sob o η^δ . 87 05 847.

INP1. MOOl 113 RF 16732

Memória descritiva referente à patente de invenção de E.P.REMY & CIE, francesa, industrial e comercial, com sede em 50 Avenue des Fenots, 28104 Dreux Cé dex, França, (inventores: Didier Lemaire e Jean-Marc Dronet, residentes em França), para DISPOSITIVO DE DESEMPILHAMENTO DE RECIPIENTES E MÁQUINA DE ACONDICIONAMENTO EQUIPADA COM ESTE DISPOSITIVO .

MEMÓRIA DESCRITIVA

A presente invenção tem por objecto essencial mente um dispositivo de desempilhamento de recipientes, por exemplo copos ou boiões,

Refere-se igualmente a uma máquina de acondicionamento de recipientes equipada com o referido dispositivo.

As máquinas de acondicionamento de recipientes compreendem geralmente um posto de desempilhamento dos re cipientes, sendo este posto essencialmente constituido por um armazém no qual os recipientes são empilhados uns dentro dos outros e sob o qual podem prever-se meios que permitem o desempilhamento um a um dos recipientes a partir da pilha de re cipientes no armazém.

Todavia, o armazém que contém os recipientes

N.

empilhados compreende geralmente um rebordo, não podendo portanto adaptar-se a formas ou dimensões variadas de recioientes. 0 mesmo sucede, no que respeita aos meios situados por baixo do armazém para permitir o desempilhamento um a um dos recipi ent es.

Daí resulta que, quando se quizer acondicionar numa máquina várias séries de recipientes com formas e/ou dimensões diferentes, convém transformar ou modificar o posto de desempilhamento depois do acondicionamento de cada série de recipientes.

É também necessário observar aqui que se deve, do mesmo modo, substituir os meios previstos no transportador da máquina para receber e suportar os recipientes saidos do posto de desempilhamento, e isso para cada nova série de recipientes a acondicionar.

Como se compreende, tudo isso é dispendioso no plano da mâo-de-obra e dos sistemas de substituição a pre ver tanto ao nível do posto de desempilhamento como ao nível do transportador da máquina que recebe os recipientes a acondicionar .

Também, a presente invenção tem por finalidade dar remédio aos inconvenientes atrás mencionados, propondo um sistema de desempilhamento dos recipientes que pode adaptar-se a qualquer forma ou dimensão de recipientes ou copos destinados em particular a sujeitar-se a várias operações numa máquina de acondicionamento.

Para isso, a presente invenção tem por objecto um dispositivo de desempilhamento de recipientes, tais como, por exemplo, copos, empilhados num armazém e compreendendo meios que permitem o desempilhamento um a um dos recipientes a partir da pilha de recipientes no armazém, caracterizado por os referidos meios situados sob o armazém serem constitui

dos por dois paralelogramos deformáveis sobrepostos susceptíveis de serem accionados independentemente um do outro para efectuar o desempilhamento um a um dos recipientes, e podendo adaptar-se a qualquer formar e/ou dimensão de recipiente.

Precisar-se-á aqui que, segundo uma outra característica da presente invenção, os dois paralelogramos men cionados compreendem cada um pelo menos uma lingueta que fica saliente para o interior do paralelogramo e na qual se pode apoiar o rebordo situado na parte superior dos recipientes.

i ,

I Segundo ainda uma outra característica da pre sente invenção, o referido armazém é por sua vez constituído por uma paralelogramo deformável que pode adaptar-se a qualquer forma e/ou dimensão de recipientes.

Precisar-se-á ainda que a deformação do paralelogramo que constitui o armazém, bem como a deformação dos dois paralelogramos sobrepostos adjacentes, são comandados si multaneamente por um sistema apropriado, tal como por exemplo um sistema de hastes e porcas, para se adaptar à forma e/ou à dimensão dos recipientes a desempilhar.

Segundo ainda uma outra característica da pre sente invenção, os dois paralelogramos sobrepostos citados são deformáveis separadamente por um meio, tal como por exemplo um macaco, associado a cada um dos dois paralelogramos e de preferência ao sistema atrás citado de haste e porcas.

Convém ainda notar que cada um dos paralelogramos citados faz vantajosamente parte de uma série de paralelogramos deformáveis e constituídos por bielas articuladas.

A presente invenção tem também por objecto uma máquina de acondicionamento de recipientes, tais como por exemplo copos, que compreende pelo menos um transportador de cadeias ou análogo sem fim por cima do qual são dispostos vá3

rios postos um dos quais de desempilhamento dos recipientes, sendo essa máquina caracterizada por estar equopada com um dispositivo de e/ou outra das desempilhamento que apresenta características anteriores.

pelo menos uma

Mas outras características e vantagens da pre sente invenção serão ainda mais evidentes na descrição de por menor que se segue com referência aos desenhos anexos, dados apenas a título de exemplo, e cujas figuras representam:

A fig. 1, desempilhamento segundo a uma vista de cima presente invenção de um posto de

A fig. 2,

A fig. 3.

uma vista de baixo deste posto;

uma vista de corte feito pela linha (III-III) da fig. 1; e

As figs. 4 e 7» esquematicamente as diferen|tes fases que conduzem ao desempilhamento um a um dos recipii entes destinados por exemplo a serem colocados sobre o ramo I superior de um transportador pertencente a uma máquina de acon dicionamento de recipientes.

Segundo um exemplo de realização, e fazendo referência aos desenhos anexos, um dispositivo de desempilhamento segundo a presente invenção compreende essencialmente ' um armazém (1) no qual podem ser empilhados recipientes, tais como, por exemplo, copos e, por baixo deste armazém dois para lelogramos deformáveis e sobrepostos (2) e (3).

j 0 armazém (1) é constituido também por um pa!

ralelogramo deformável (4) de maneira a poder adaptar-se, tal como os paralelogramos deformáveis sobrepostos (2) e (3)» a qualquer forma e/ou dimensão de recipiente.

Na realidade, como se vé bem na fig. 1, o pa4

ralelogramo deformável que forma o armazém (1) compreende uma série de paralelogramos deformáveis (4) e constituídos por bielas articuladas.

O mesmo sucede no que respeita aos paralelogramos sobrepostos (2) e (3) que, como se vê bem na fig. 2, compreendem também uma série de paralelogramos deformáveis (2) e (3) e são constituídos por bielas articuladas.

! Representam-se em (5) nas figs. 1 e 3 hastes verticais de guiamento dos recipientes empilhados, sendo estas hastes solidárias com as bielas que realizam a série dos ί paralelogramos deformáveis (4) que constituem o armazém (1).

Na fig. 3» vê-se que os paralelogramos (4)que constituem o armazém e os paralelogramos (2) e (3) sobrepostos e situados por baixo do armazém estão articulados numa placa (6) que forma de certo modo uma armação do posto de des empilhamento e compreendendo espaços vazios dos orifícios (7) para a passagem dos recipientes.

Representam-se em (8) nas figs. 1 e 2 de rotação dos paralelogramos (2), (3) e (4) na placa eixo s (6) .

As bielas articuladas que constituem a série de paralelogramos (2) e a série de paralelogramos (3) compreendem linguetas (9)» bem visíveis na fig. 2 e salientes para o interior do paralelogramo de maneira a permitir o suporte dos recipientes pelos rebordos, uma vez que os referidos para forma ou à dimensão do recipiente ou copo a acondicionar.

A este respeito, os paraiemogramos deformáveis (4) do armazém (1), bem como os paralelogramos deformáveis (2) e (3) sob o armazém podem ser deformados simultaneamente por um sistema visível em especial na fig. 1.

Segundo um modo de realização preferido, este sistema compreende um eixo (10) suportado pela placa (6), cuja rotação é comandada por um botão ou uma manivela (11)e que está ligada a uma haste roscada que forma um parafuso (12)que se enrosca em porcas (13) .

Em (14) representaram-se suportes nos quais roda a haste roscada (12).

A porca (13) situada na parte da esquerda da fig. 1, é enroscada numa biela (15) articulada (16) nos paralelogramos deformáveis (4) que constituem o armazém (1)» de modo que permita a deformação destes paralelogramos para que eles se adaptem a forma e/ou a dimensão dos recipientes.

A referida porca (13) é igualmente fixada no corpo de um macaco (17) cuja haste (18) está articulada em (19) nos paralelogramos articulados (3)» como se vê na fig. 2

Quanto à porca (13) visível no lado direito das figs. 1 e 2, está fixada no corpo de um macaco (20) cuja haste (21) está articulada em (22) no grupo de paralelogramos ^2) sobrepostos aos paralelogramos (3).

Representou-se em (23) na fig. 1 uma haste ac cionável por uma manivela (24) e susceptível de regular a altura do armazém constituído pelos paralelogramos (4).

Compreende-se pois, a partir do que se expôs que, manobrando a manivela (11), as porcas (13) se deslocarão sobre o parafuso (12) para comandar simultaneamente a deforma ção dos paralelogramos articulados deformáveis (4), (3) e (2)

Assim, o armazém (1) e as linhas de paralelogramos subjacentes (2) e (3) serão adaptados à forma e às dimensões dos reci pi entes.

Feito isso, utilizar-se-ão os macacos (17) (20) para comandar separadamente e respectivamente os paralelogramos (3) e (2), a fim de permitir o desempilhamento um a um dos recipientes empilhados segundo uma linha nos paralelogramos deformáveis (4) que constituem o armazém (1).

Mas, por uma questão de clareza, descrevem-se agora e em pormenor as diferentes fases do desempilhamento dos recipientes com referência as figs. 4 e 7·

Como se explicou anteriormente, em primeiro lugar adaptam-se os paralelogramos (4), (2) e (3) à forma ou (R_x), (R₂), (R₃), .....

modo que o rebordo supilha se apoia nos para e isso por intermédio à dimensão dos recipientes empilhados ..,(R ) actuando na manivela (11), de perior do primeiro recipiente (R^) da lelogramos (2) situados no armazém (1) das linguetas (9)·

Ê o que se vê na fig. 4 onde as linguetas (9) nao foram representadas por uma questão simplicidad e.

Acciona-se então o macaco (20) que comanda a deformação ou abertura dos paralelogramos (2) o que, como se vê na fig. 5, provoca a descida da pilha de recipientes que se apoiam por intermédio do recipiente (R^) nos paralelogramos (3) subjacentes aos paralelogramos (2).

Em seguida* acciona-se de novo o macaco (20) que provoca o fecho dos paralelogramos (2), os quais se inter pôem entre o rebordo do recipiente (R^) e ⁰ rebordo do recipiente (R₂) 4^{ue ser}^ portanto retido, como se compreende fazendo referência à fig. 6.

Finalmente, como se vê na fig. 7, acciona-se o macaco (17) que provoca a abertura dos paralelogramos (3), o que liberta o recipiente portes (s) transversalmente (Rj o qual vai ser assente em solidários com as cadeias de su um transportador, podendo estes suportes ser placas perfuradas

Segundo a presente invenção realizou-se portanto um dispositivo de desempilhamento particularmente fiável, simples e que visa obter a vantagem de poder adaptar-se imediatamente a qualquer forma ou dimensão de recipiente.

É claro que a presente invenção não se limita de modo nenhum ao modo de realização descrito e ilustrado,que foi dado apenas a título de exemplo.

Assim, as bielas dos paralelogramos articulados podem ser feitas de um material qualquer e tomar uma forma qualquer, tal como por exemplo a forma de uma parede.

Do mesmo modo, as porcas (13) montadas deslizantes na placa (6), como se vê na fig. 3» podem ter uma forma qualquer e apropriada para serem fixadas na biela (15) e nos macacos (17) e (20).

Isso significa que a presente invenção compre ende todos os equivalentes técnicos dos meios descritos bem como as suas combinações, se elas forem feitas dentro do espí rito da presente invenção.

Claims

REIVINDICAÇÕES

- 18 Dispositivo de desempilhamento de recipientes, tais como por exemplo copos, empilhados num armazém (1) e com preendendo meios que permitem o desempilhamento um a um dos recipientes a partir da pilha de recipientes no cterizado por os referidos meios situados sob o armazém, cara armazém serem constituidos por dois paralelogramos deformáveis sobrepostos (2, 3), que podem ser accionados independentemente um do outro para efectuar o desempilhamento e podendo adaptar-se a qualquer forma e/ou dimensão de recipiente.

- 28 Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os dois referidos paralelogramos (2, 3) com preenderem cada um pelo menos uma lingueta (9) que fica saliente para o interior do paralelogramo e na qual pode apoiar -se o rebordo situado na parte superior dos recipientes.

- 3* Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o referido armazém (1) ser por sua vez constituído por um paralelogramo deformável (4) que pode adaptar-se a qualquer forma e/ou dimensão de recipiente.

Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por a deformação do paralelogramo (9) que constitui o armazém bem como a deformação dos dois pa ralelogramos sobrepostos subjacentes (2, 3) serem comandados simultaneamente por um sistema apropriado, tal como por exemplo com hastes e porcas (10, 12, 13)» para se adaptar à forma e/ou à dimensão dos recipientes a desempilhar.

- 5- Dispositivo de acordo com a reivindicação 1,2 ou 4, caracterizado por os dois paralelogramos referidos (2 , 3) serem deformáveis separadamente por um meio tal como, por exemplo, um macaco (17» 20) associado a cada um destes dois paralelogramos e de preferência ao sistema de hastes e porcas (10, 12, 13) mencionado.

- 6* Dispositivo de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por cada um dos paralelogramos (2, 3» 4) fazer parte de uma série de paralelogramos deformáveis e constituídos por bielas articuladas.

- 7^S Maquina de acondicionamento de recipientes, tais como por exemplo copos, compreendendo pelo menos um trans portador de cadeias ou similares sem fim por baixo do qual são dispostos vários postos, sendo um desses postos um posto de desempilhamento dos recipientes, caracterizado por ser equi10 pada com um dispositivo de desempilhamento de acordo com uma das reivindicações 1 a 6.

A requerente declara que o primeiro pedido desta patente foi apresentado na França em 24 de Abril de 1987, sob o n? 87 05 847.