BR112018074184B1

BR112018074184B1 - Dispositivo vibrador, transportador de descarregamento, estação de enchimento e método de descarregamento de containers

Info

Publication number: BR112018074184B1
Application number: BR112018074184-1A
Authority: BR
Inventors: Nicolas Brizzi
Original assignee: Bobst Mex Sa
Priority date: 2016-05-25
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2022-10-25
Also published as: KR102216232B1; KR20210018972A; CA3025560A1; EP3464075A1; JP6752902B2; EP3464075B1; CN109476385B; ES2954925T3; US11613387B2; KR20190010654A; WO2017202499A1; BR112018074184A2; KR102375731B1; PL3464075T3; CN109476385A; US20200317376A1; CA3025560C; JP2019516636A

Abstract

A presente invenção refere-se a dispositivo vibrador (14) para rearranjo ordenado de caixas dobráveis (3) em container (2) para container transportador de descarregamento (8), dotado de peças de arraste (12), cujos picos definem plano horizontal de transporte (S2), compreendendo: suporte móvel (15) capaz de suportar container (2) carregado de caixas dobráveis (3), o suporte (15) envolvendo uma superfície de contato (S1) de contato com o container (2) e pelo menos um acionador pilotável (16a, 16b, 16c, 16d) que envolve extremidade deslocável ligada ao suporte para poder deslocar o suporte (15) entre: posição retraída na qual a superfície de contato (S1) está posicionada abaixo do plano horizontal de transporte (S2), permitindo um contato entre o container (2) e as peças de arraste (12) e posição desdobrada na qual a superfície de contato (S1) está posicionada acima do plano horizontal de transporte (S2), impedindo o contato entre o container(2) e as peças de arraste (12),o acionador (16a, 16b, 16c, 16d) configurado para fazer vibrar o suporte (15) ao redor da posição desdobrada para reordenar a disposição das caixas dobráveis (3) contidas no container (2).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo vibrador pa ra o rearranjo ordenado de caixas dobráveis em um container para caixas dobráveis em um container, transportador de descarregamento, as caixas dobráveis sendo especialmente confeccionadas por uma máquina de dobragem-colagem. A presente invenção refere-se igualmente a caixas dobráveis em um container, transportador de descarregamento, um container transportador de descarregamento de containers carregados de caixas dobráveis, assim como um transportador de descarregamento e um método de descarregamento de containers.

[002] As máquinas de dobragem-colagem colam e dobram no plano das caixas dobráveis destinadas a conter produtos, tais como placas de medicamentos ou outro, por exemplo, embalados por uma indústria terceirizada. As caixas dobradas no plano podem então ser estocadas eficazmente em containers intermediários (por exemplo, caixas de papelão) para serem encaminhadas para a indústria.

[003] O documento CH 659627 descreve um exemplo de disposi tivo de enchimento de containers por caixas dobradas na saída de uma máquina de dobragem-colagem. As caixas dobradas são envoltas depois encaminhadas por um transportador de caixas em um container. Cada container pode conter um grande número de caixas dobradas, tais como diversas dezenas ou centenas de caixas.

[004] Pode ocorrer, no entanto que as caixas dobradas são re cepcionadas mal no container, por exemplo, porque elas se prendem umas às outras, por atrito, eletricidade estática ou encostando sobre a aresta de uma outra caixa.

[005] Na produção, um operador é de modo geral encarregado de vigiar o enchimento correto das caixas dobradas no container. Se ele constata um mau posicionamento, o operador vem sacudir manualmente o container de maneira a reorganizar o arranjo das caixas dobradas.

[006] No entanto, esta intervenção não pode ser sistemática. Com efeito, o operador não pode sacudir todos os containers em virtude das cadências de produção muito altas. Uma máquina de dobra- gem-colagem pode alimentar uma estação de enchimento no ritmo de 200000 caixas por hora. Além disso, esta operação é fastidiosa para o operador por motivo do caráter repetitivo da tarefa. Igualmente, a força de sacudir aplicada pelo operador pode ser variável. A reprodutibilida- de pelo operador pode ser variável. A reprodutibilidade do arranjo das caixas dobráveis nos containers não é assim garantida pois ela está ligada à apreciação do operador e à sua vigilância.

Sumário da invenção

[007] Um dos objetivos da presente invenção é propor um dispo sitivo vibrador para o rearranjo ordenado das caixas dobráveis em um container e um método de transporte de containers que permita resolver pelo menos parcialmente os inconvenientes citados anteriormente.

[008] Para este efeito, a presente invenção tem por objetivo um dispositivo vibrador para o rearranjo ordenado de caixas dobráveis em um container para um transportador de descarregamento dotado de elementos de acionamento, cujos vértices definem um plano horizontal de transporte, caracterizado pelo fato de que contém:

[009] - um suporte móvel capaz de suportar um container carre gado de caixas dobráveis, o suporte contendo uma superfície de contato destinada a estar em contato com o container e

[0010] - pelo menos um acionador controlável que contém uma ex tremidade deslocável ligada ao suporte e para poder deslocar o suporte entre:

[0011] - uma posição retraída na qual a superfície de contato este ja posicionada abaixo do plano horizontal de transporte, permitindo um contato entre o container e os elementos de acionamento e

[0012] - uma posição desdobrada na qual a superfície de contato está posicionada acima do plano horizontal de transporte, impedindo o contato entre o container e os elementos de acionamento, o acionador sendo igualmente configurado para fazer vibrar o suporte em torno da posição desdobrada para reordenar a disposição das caixas dobráveis contidas no container.

[0013] Fazer vibrar o container carregado de caixas dobráveis permite reposicionar as caixas dobráveis de maneira ordenada, por deslizamentos sucessivos das caixas umas em relação às outras, para que elas repousem inteiramente sobre a fatia, no fundo do container. É obtido um dispositivo vibratório para o rearranjo ordenado de caixas dobráveis nos containers o que pode ser automatizado, realizado para cada container, de maneira reproduzível à cadência muito alta, o que não era possível manualmente. Além disso, o acionamento dos acio- nadores pode ser comandado de acordo com sequências programadas que podem ser adaptadas especialmente para otimizar o arranjo de acordo com a forma das caixas dobráveis que enchem o container.

[0014] De acordo com uma ou diversas características do disposi tivo vibrador:

[0015] - o dispositivo vibrador envolve uma unidade de controle li gada ao acionador, a unidade de controle sendo configurada para controlar o curso do acionador entre a posição retraída e a posição desdobrada e para fazer vibrar o suporte e em posição desdobrada,

[0016] - a unidade de controle é configurada para ser ligada (aos elementos de acionamento do transportador de descarregamento para controlar a parada dos elementos de acionamento antes de controlar o deslocamento do suporte em posição desdobrada e para controlar a volta ao curso das elementos de acionamento após o deslocamento do suporte em posição retraída,

[0017] - o dispositivo vibrador envolve pelo menos dois acionado- res ligados ao suporte e dispostos aos acionadores ligados ao suporte e dispostos à distância uns dos outros, a unidade de controle sendo configurada para controlar os dois acionadores de maneira sequencial de acordo com uma sequência de funcionamento predeterminada,

[0018] - o suporte envolve pelo menos dois elementos de suporte apresentando cada um, uma lâmina e uma placa de suporte, a placa de suporte estando afixada perpendicularmente à lâmina as lâminas estando dispostas paralelamente em um mesmo plano, os elementos de suporte estando intercalados entre dois elementos de acionamento do transportador de descarregamento,

[0019] - o dispositivo vibrador envolve pelo menos um amortece dor interposto entre o acionador e o suporte,

[0020] - o acionador envolve um macaco mecânico.

[0021] A invenção tem também por objetivo um transportador de descarregamento para descarregamento de containers carregados de caixas dobráveis, caracterizado pelo fato de que ele envolve um dispositivo vibrador que apresenta uma ou diversas características técnicas descritas a seguir e reivindicadas.

[0022] O transportador de descarregamento pode envolver:

[0023] - um sensor de posicionamento configurado para detectar um posicionamento de um container sobre o suporte,

[0024] - um batente móvel, controlável pelo sensor de posiciona mento para ser deslocado entre posição retraída e uma posição de bloqueio.

[0025] Os elementos de acionamento podem envolver cilindros de acionamento.

[0026] A invenção também tem por objetivo um transportador de containers que envolve um transportador de encaminhamento para encaminhar containers vazios para uma zona de enchimento do container e envolvendo um transportador de descarregamento de containers carregados de caixas dobráveis que apresentam uma ou diversas características técnicas descritas a seguir e reivindicadas.

[0027] A invenção tem igualmente por objetivo uma estação de enchimento, que compreende um transportador de containers que apresenta uma ou diversas características técnicas descritas a seguir e reivindicadas.

[0028] A invenção tem ainda por objetivo um método de descarre gamento de containers de uma zona de enchimento, que compreende as etapas sucessivas que consistem em:

[0029] - comandar um avanço de um batente quando for detectada uma chegada de um container carregado de caixas dobráveis;

[0030] - comandar o deslocamento de um suporte de um dispositi vo vibrador de uma posição de partida retraída, abaixo de um plano horizontal de transporte definido pelos lados de cima de elementos de acionamento do transportador de descarregamento para uma posição de chegada desdobrada, acima do plano horizontal de transporte, quando o container se encontra contra o batente;

[0031] - fazer vibrar o suporte na posição desdobrada para reor denar a disposição das caixas dobráveis contidas no container;

[0032] - comandar o deslocamento do suporte da posição desdo brada para a posição retraída e

[0033] - comandar um retorno do batente, de maneira a permitir uma partida do container.

[0034] Desta maneira, não é necessário parar os elementos de acionamento, pois o container é elevado antes de ser submetido às vibrações. Os outros containers sobre a linha não são, portanto, imobilizado.

Descrição sumária dos desenhos

[0035] Outras vantagens e características surgirão durante a leitu ra da descrição da invenção, assim como nas figuras anexas que re-presentam um exemplo de realização não limitativo da invenção nas quais:

[0036] a Figura 1 apresenta um transportador-enchedor de caixas e dos elementos de um transportador de containers de uma estação de enchimento, e mais particularmente, um transportador de encaminhamento dos containers vazios para uma zona de enchimento e um primeiro exemplo de realização de um transportador de descarregamento para evacuar os containers carregados de caixas dobráveis;

[0037] a Figura 2 apresenta de maneira esquemática um exemplo de container cujas paredes laterais estão representadas em transparência, o container estando carregado de caixas dobráveis dispostas de maneira ordenada;

[0038] a Figura 3 apresenta uma vista sensivelmente de cima do transportador de descarregamento da Figura 1;

[0039] a Figura 4 apresenta uma vista em perspectiva de um dis positivo vibrador do transportador de descarregamento da Figura 3 assim como de outros elementos do transportador de descarregamento representados de maneira esquemática;

[0040] a Figura 5a apresenta de maneira esquemática uma vista em corte longitudinal parcial dos elementos de acionamento do transportador de descarregamento e elementos do suporte e do dispositivo vibrador da Figura 4 com o suporte em posição retraída;

[0041] a Figura 5b é uma vista similar à Figura 5a com o suporte em posição desdobrada;

[0042] a Figura 6 apresenta um organograma das diferentes eta pas de um método de encaminhamento, de enchimento e descarregamento de containers por meio do transportador de containers da Fi- gura 1 e

[0043] as Figuras 7 e 8 mostram respectivamente um segundo e um terceiro exemplo de realização do transporte de descarregamento.

[0044] Nestas figuras, os elementos idênticos contêm os mesmos números de referência. As realizações a seguir são exemplos. Se bem que a descrição se refere a um ou diversos modos de realização, isto não significa necessariamente que cada referência se refere ao mesmo modo de realização ou que as características se aplicam somente a um único modo de realização. Simples características de diferentes modos de realização podem igualmente ser combinadas ou trocadas para fornecer outras realizações.

[0045] As direções longitudinal e transversal são definidas por re ferência à trajetória dos containers no transportador, de acordo com o seu eixo longitudinal mediano. As direções a montante e a jusante são definidas fazendo-se referência ao sentido do deslocamento de acordo com a trajetória dos containers.

Exemplos de modo de realização da invenção

[0046] A Figura 1 é uma vista geral que mostra elementos de uma estação de enchimento 1 de containers 2, sob a forma de caixas de papelão, a estação 1 podendo estar colocada na saída de uma máquina de dobragem-colagem para o enchimento de containers 2 por caixas dobráveis 3.

[0047] As caixas dobráveis 3 podem ser confeccionadas por uma máquina de dobragem-colagem que cola e dobra no plano as caixas 3 que podem então ser estocadas, coladas e dobradas com um pequeno acúmulo em containers 2 para serem transportadas. O termo « caixa dobrável » designa aqui as caixas dobráveis dobradas no plano para serem dispostas em um container 2.

[0048] O container 2 é uma caixa que pode conter diversas caixas dobráveis 3. O container 2 é, por exemplo, de papelão. Um container 2 cheio com duas faixas de caixas dobráveis 3 posicionadas sobre a fatia é mostrado a título ilustrativo na Figura 2.

[0049] Como apresenta a Figura 1, contém um transportador- enchedor de caixas 4 configurado para segurar as caixas dobráveis 3, por exemplo, envoltas na saída da máquina de dobragem-colagem e para transferi-las para uma zona de enchimento B de um envoltório de containers 5. Na zona de enchimento B, as caixas dobráveis 3 que foram submetidas a uma trajetória sensivelmente em forma de arco estão dispostas de maneira ordenada em um container 2 por meio da extremidade móvel 6 do transportador-enchedor de caixas 4. As caixas dobráveis 3 são então de modo geral dispostas em diversas fileiras de caixas umas ao lado das outras, mais ou menos recolocadas verticalmente.

[0050] O transportador de containers 5 contém um transportador de encaminhamento 7 de containers 2, um dispositivo de transferência de containers 2 e um container transportador de descarregamento 8 de containers 2.

[0051] O transportador de encaminhamento 7 encaminha os con tainers 2 vazios para a zona de enchimento B de acordo com um trajeto de encaminhamento sensivelmente retilíneo. O transportador de descarregamento 8 descarrega os containers 2 carregados de caixas dobráveis 3 para uma saída 9 de acordo com um trajeto do transportador de descarregamento Lc1, Lc2 sensivelmente retilíneo, paralelo ao trajeto de encaminhamento mas de sentido contrário. O dispositivo de transferência desloca o container 2 carregado de caixas dobráveis 3 da zona de enchimento B para o container transportador de descarregamento 8 (Flecha Tb).

[0052] De acordo com um exemplo de realização mais visível na Figura 3, o transportador de encaminhamento 7 que permite encaminhar os containers 2 vazios para a zona de enchimento B envolve um trem de cilindros livres 10. A direção principal dos cilindros 10 se estende na direção transversal T. Os cilindros 10 são montados soltos, paralelamente uns aos outros, em um plano horizontal ao longo do trajeto de encaminhamento Ta. O transportador de encaminhamento 7 envolve também um dispositivo de arraste lateral configurado para arrastar longitudinalmente os containers 2 vazios serrando a base de suas paredes laterais opostas. Para isso, o dispositivo de arraste lateral envolve, por exemplo, pelo menos um par de correias 11, dispostas de maneira simétrica de um lado e do outro do trem de cilindros livres 10, as faixas de arraste das correias 11 de frente uma para a outra. Em funcionamento, os containers 2 vazios são encaminhados ao longo do trem de cilindros 10, arrastados e guiados lateralmente pelas correias 11. Este transportador de encaminhamento 7 permite transportar containers 2 vazios e abertos sem deformá-los.

[0053] O container 2 carregado de caixas dobráveis 3 é deslocado da zona de enchimento B para o container transportador de descarregamento 8 (Flecha Tb), por exemplo, por meio de um sistema deslocamento dotado de barras 11b.

[0054] O container transportador de descarregamento 8 que per mite descarregar os containers 2 carregados de caixas dobráveis 3 ao longo do trajeto do transportador de descarregamento Lc1, Lc2 envolve elementos de acionamento 12.

[0055] De acordo com um primeiro exemplo de realização visível na Figura 3, os elementos de acionamento 12 envolvem cilindros de acionamento 13, montados entre duas faces laterais do transportador de containers 5. Os cilindros de acionamento 13 são arrastados, por exemplo, por meio de correias (não visíveis). A direção principal de cada cilindro 13 se estende na direção transversal T. Os cilindros 13 estão dispostos uns ao lado dos outros, paralelamente em um plano horizontal, especialmente da mesma altura que o primeiro trem de cilin- dros livres 10, ao longo da trajetória do transportador de descarregamento Lc1, Lc2.

[0056] O transportador de descarregamento 8 envolve também um dispositivo vibrador 14 que permite melhorar o arranjo das caixas dobráveis 3 no container 2, no trajeto do transportador de descarregamento Lc1, Lc2.

[0057] Melhor visível na Figura 4, o dispositivo vibrador 14 envolve um suporte 15 capaz de suportar um container 2 carregado de caixas dobráveis 3, o suporte 15 apresentando uma superfície que define um plano de contato S1 destinado a estar em contato com o container 2 e pelo menos um acionador controlável, nesse exemplo quatro aciona- dores 16a, 16b, 16c, 16d, que envolve uma extremidade deslocável linearmente na direção vertical, ligada ao suporte 15 para poder deslocar o suporte 15 entre une posição retraída (Figura 5a) e uma posição desdobrada (Figura 5b) e inversamente (Flechas U e D).

[0058] Na posição retraída ou retraída, a superfície de contato S1 é posicionada em recesso em relação a um plano horizontal de transporte S2 definido pelas partes altas dos elementos de acionamento 12 (Figura 5a). Nesta posição, os elementos de acionamento 12 suportam o container 2 e podem encaminhá-lo ao longo do trajeto do transportador de descarregamento Lc1, Lc2.

[0059] Na posição desdobrada (Figura 5b), o acionador eleva o suporte 15 para que a superfície de contato S1 esteja posicionada acima do plano horizontal de transporte S2. Passando-se acima do plano horizontal de transporte S2, a superfície de contato S1 suporte o container 2 no lugar dos elementos de acionamento 12, impedindo o contato entre o container 2 e os elementos de acionamento 12.

[0060] Os acionadores 16a, 16b, 16c, 16d são igualmente configu rados para fazer vibrar o suporte 15 ao retorno da posição desdobrada para reordenar a disposição das caixas dobráveis 3 contidas no con tainer 2. As vibrações são realizadas por movimentos de vai e vem de baixa amplitude e de alta frequência ao redor do curso do desdobramento do suporte 15 em posição desdobrada. A amplitude das variações é inferior ou igual ao curso do desdobramento.

[0061] Fazer vibrar o container 2 carregado de caixas dobráveis 3 permite reposicionar as caixas dobráveis 3 de maneira ordenada, por deslizamentos sucessivos das caixas 3 umas em relação às outras, para que suas fatias inferiores repousem inteiramente no fundo do container 2.

[0062] O dispositivo vibrador 14 pode envolver uma unidade de controle 17 ligada aos acionadores pilotáveis 16a, 16b, 16c, 16d, tal como um computador, um controlador ou um microcontrolador, envolvendo memórias e programas que permitem executar uma série de instruções (Figura 4).

[0063] A unidade de controle 17 é especialmente configurada para controlar o curso do desdobramento dos acionadores 16a, 16b, 16c, 16d de maneira a deslocar U o suporte 15 entre a posição retraída e a posição desdobrada e para controlar os pequenos movimentos de vai e vem a alta frequência permitindo fazer vibrar o suporte 15 ao redor da posição desdobrada. A título de exemplo, uma faixa de frequência compreendida entre 2 Hz e 50 Hz pode ser escolhida para fazer vibrar eficazmente o container 2, em função das dimensões do container 2, das caixas 3 colocadas no interior do container 2.

[0064] O curso do desdobramento do acionador 16a, 16b, 16c, 16d que permite deslocar U o suporte 15 da posição retraída à posição desdobrada além dos elementos de acionamento 12 é relativamente importante, tal como superior a 1cm. As variações de amplitudes de vibração ao redor deste curso de desdobramento são muito menores. Elas são, por exemplo, inferiores a 1mm.

[0065] O acionador 16a, 16b, 16c, 16d envolve, por exemplo, um macaco pneumático, com controle elétrico, que envolve uma haste móvel cuja extremidade está ligada ao suporte 15. A utilização de macacos é vantajosa pois é pouco onerosa. Os macacos também são fáceis de se implementar e a seu controle eletrônico é simples, flexível e permite um deslocamento preciso tão bem sobre o grande curso de deslocamento do suporte 15 que sobre as pequenas variações de amplitudes com alta frequência ao redor deste curso de deslocamento para fazer vibrar o suporte 15.

[0066] O dispositivo vibrador 14 pode envolver, por exemplo, pelo menos dois acionadores 16a, 16b, 16c, 16d ligados ao suporte 15, dispostos à distância uns dos outros. No exemplo ilustrado na Figura 4, o dispositivo vibrador 14 envolve assim quatro acionadores 16. As extremidades móveis dos acionadores 16a, 16b, 16c, 16d estão, por exemplo, ligadas às extremidades respectivas de dois suportes de hastes 19 do suporte 15 dispostos em paralelo. Diversos acionadores 16a, 16b, 16c, 16d permitem, por exemplo, fornecer movimentos de inclinação ao container 2 elevado comandando cursos diferentes, simultaneamente a pelo menos dois acionadores16a, 16b, 16c, 16d ou comandando-se sequencialmente os acionadores 16a, 16b, 16c, 16d de acordo com uma sequência de funcionamento predeterminada, por exemplo, comandando um curso de desdobramento maior sobre um único acionador 16a, 16b, 16c, 16d ao mesmo tempo, depois repetindo-se este comando em seu tempo sobre cada acionador 16a, 16b, 16c, 16d.

[0067] A título de exemplo de sequência de comando dos macacos que permitem obter um bom arranjo, os acionadores são montados, depois os acionadores geram as vibrações durante 2 segundos a 10Hz e diminuídos. O tamanho da caixa, o tipo de papelão e as eventuais impressões são parâmetros que são levados em conta para a regula- gem das vibrações.

[0068] As extremidades dos acionadores 16a, 16b, 16c, 16d estão ligadas ao suporte 15 diretamente ou indiretamente por meios dos amortecedores 18. Com efeito, os amortecedores 18 podem estar interpostos entre a extremidade de cada acionador 16a, 16b, 16c, 16d e o suporte 15 para evitar transmitir as vibrações do suporte 15 para a carcaça. Os amortecedores 18 são, por exemplo, blocos de material flexível, tais como blocos de borracha.

[0069] Para interromper o avanço do container 2 e permitir que a unidade de controle 17 comande a parada dos elementos de acionamento 12, o container transportador de descarregamento 8 pode conter um sensor de posicionamento 25 e um batente 26 móvel, controlável pelo sensor de posicionamento 25 para ser deslocado entre a posição retraída de retorno e uma posição de bloqueio avançada (Flecha A na Figura 5a) e reciprocamente (Flecha R na Figura 5b).

[0070] O sensor de posicionamento, por exemplo, uma célula elé trica 25 é configurado para detectar o posicionamento de um container 2 a montante da batente 26, quando o container 2 estiver posicionamento acima do suporte 15 então retirado em posição retraída. O sensor de posicionamento 25 é, por exemplo, configurado para detectar a chegada de uma parede frontal do container 2 no nível de uma extremidade a jusante do suporte 15. É, por exemplo, um sensor óptico capaz de detectar a passagem de um feixe luminoso transversal situado a jusante do suporte 15.

[0071] O batente 26 está disposto a jusante do dispositivo vibrador 14 no sentido do deslocamento dos containers 2 ao longo do trajeto do transportador de descarregamento Lc1, Lc2 desde a zona de enchimento B em direção à saída 9. O batente 26, tal como um cunho, desliza entre uma posição retraída (Figura 5a) e uma posição de bloqueio (Figura 5b) na qual o container 2 vem em batente contra o batente 26. A vantagem do batente 26 é de não interromper os arrastes dos dife- rentes containers vazios e cheios, o que faz com que a estação de en-chimento 1 vá funcionar sem parada.

[0072] O deslocamento do batente 26 é controlável pelo sensor de posicionamento 25 para deslocar o batente 26 em posição de bloqueio A quando um container 2 é detectado acima do suporte 15 e em posição retraída R para liberar a passagem para o container 2 após o rear- ranjo das caixas dobráveis 3. O controle pode ser realizado diretamente, por exemplo, por meio de um contato elétrico, seja indiretamente por meio de uma unidade de controle tal como a unidade de controle 17.

[0073] Um exemplo de realização do suporte 15 será descrito com referência à Figura 4 e às Figuras 5a e 5b. O suporte 15 envolve pelo menos dois elementos de suporte que apresenta, cada um, uma lâmina 20 e uma placa de suporte 21, intercaladas entre dois elementos de acionamento 12 do container transportador de descarregamento 8 na direção longitudinal da trajetória do transportador de descarregamento Lc1, Lc2.

[0074] A placa de suporte 21 é fixada sensivelmente perpendicu larmente à lâmina 20, sobre uma face inferior da lâmina 20, por exemplo, de maneira centrada, a seção transversal de um elemento de suporte que apresenta uma forma geral de « T ». Esta forma em « T » permite que as placas de suporte 21 sejam facilmente intercaladas na vertical entre dois cilindros de acionamento 13, ao mesmo tempo podendo se deslocar verticalmente entre estes últimos.

[0075] As lâminas 20 apresenta, por exemplo, uma superfície su perior sensivelmente plana. As bordas de frente e de trás de cada lâmina 20 com referência à direção de deslocamento do container 2 sobre a trajetória do transportador de descarregamento Lc1, Lc2 podem estar sensivelmente inclinadas para baixo para evitar prender o container 2.

[0076] As lâminas 20 são dispostas paralelamente entre si, o plano superior das lâminas 20 formando a superfície de contato S1 destinada a recepcionar o container 2 carregado de caixas dobráveis 3 (representado em traços mistos sobre as Figuras 5a e 5b). Este plano é horizontal quando o dispositivo vibrador 14 estiver montado no container transportador de descarregamento 8.

[0077] Prevê-se, por exemplo, quatro elementos de suporte 20, 21, espaçados regularmente uns dos outros, a superfície de contato S1 inscrevendo-se em uma forma retangular. As duas hastes 19 do suporte 14 religam as extremidades inferiores das placas de suporte 21 às extremidades móveis dos acionadores16a, 16b, 16c, 16d.

[0078] No exemplo ilustrado, a direção principal das lâminas 20 se estende na direção transversal T, paralelamente à direção principal dos cilindros de acionamento 13.

[0079] O sensor de posicionamento 25 é, por exemplo, disposto de maneira a detectar a passagem do container 2 no nível da borda da última lâmina 20 do suporte 15, no sentido de deslocamento que vai em direção à saída 9.

[0080] A Figura 6 ilustra o método com as diferentes etapas de encaminhamento dos containers 2 vazios em direção à zona de enchimento B, de enchimento dos containers 2 e transportador de descarregamento dos containers 100 carregados de caixas dobráveis 3.

[0081] Em uma primeira etapa 101, o transportador de encami nhamento 7 transporta containers 2 vazios e abertos sobre o primeiro trem de cilindros 10, ao longo do trajeto de encaminhamento La até a zona de enchimento B.

[0082] Chegado na zona de enchimento B e em uma segunda etapa 102, o container 2 recepciona caixas dobráveis 3 encaminhadas pelo transportador-enchedor de caixas 4. Estas estão dispostas mais ou menos reapresentadas verticalmente no container 2 de maneira mais ou menos ordenada.

[0083] Em uma terceira etapa 103, logo que o container 2 estiver cheio de caixas dobráveis 3, o container 2 é deslocado da zona de enchimento B para o transportador de descarregamento 8 por um sistema de impulso 11b (Flecha Tb; Figuras 1 e 3).

[0084] O container 2 é em seguida arrastado sobre o trajeto do transportador de descarregamento Lc1, Lc2 pelos elementos de acionamento 12 do transportador de descarregamento 8. O trajeto do transportador de descarregamento Lc1, Lc2 se decompõe em duas partes. Em uma primeira parte, Lc1, o container 2 é arrastado até o dispositivo vibrador 14. O suporte 15 do dispositivo 14 está então em posição retraída (Figura 5a). Nesta posição, a superfície de contato S1 está situada sob o plano horizontal de transporte S2 dos elementos de acionamento 12. Os elementos de acionamento 12 em contato com o container 2 arrastam o mesmo acima do suporte 15.

[0085] Quando o sensor de posicionamento 25 detectar a parede frontal de um container 2 a jusante do suporte 15 e em uma quarta etapa 104, o batente 26 se desloca e avança A em posição de bloqueio e bloqueia o container 2 bem centrado acima do suporte 15 (Figura 5b).

[0086] Depois, a unidade de controle 17 comanda o deslocamento do suporte 15 da posição retraída para a posição desdobrada (Figura 5b; quinta etapa 105). Na posição desdobrada, a superfície de contato S1 sobe acima do plano horizontal de transporte S2 dos elementos de acionamento 12, elevando o container 2 carregado de caixas dobráveis 3.

[0087] A unidade de controle 17 comanda em seguida a vibração do suporte 15 para reordenar a disposição das caixas dobráveis 3 no container 2 (sexta etapa 106). É igualmente possível controlar cursos diferentes aos acionadores 16a, 16b, 16c, 16d, por exemplo, para fornecer movimentos de inclinação ao container 2 elevado.

[0088] Depois, a unidade de controle 17 comanda o deslocamento do suporte 15 em posição retraída (sétima etapa 107). A superfície de contato S1 repassa então sob o plano horizontal de transporte S2 elementos de acionamento 12.

[0089] Em uma oitava etapa 108, a unidade de controle 17 co manda então o retorno e o deslocamento R do batente 26 em posição retraída, liberando a passagem do container 2.

[0090] O container 2 carregado de caixas dobráveis 3 bem orde nadas é então arrastado sobre a segunda parte do trajeto do transportador de descarregamento Lc2 para a saída 9 onde ele pode ser evacuado.

[0091] Dispõe-se assim de um dispositivo vibratório 14 para o rear- ranjo ordenado de caixas dobráveis 3 nos containers 2 que pode ser automatizado, realizado para cada container 2, de maneira reprodutível e a um ritmo muito alto, o que não era possível manualmente. Além disso, o acionamento dos acionadores 16a, 16b, 16c, 16d pode ser comandado de acordo com sequências programadas que podem ser adaptadas especialmente para otimizar o arranjo de acordo com a forma das caixas dobráveis 3 que enchem o container 2.

[0092] Outros modos de realização podem ser considerados para o suporte 15 e para os elementos de acionamento 12, especialmente como representado de maneira esquemática nas Figuras 7 e 8.

[0093] No exemplo da Figura 7, os elementos de acionamento 12 envolvem correias cujas tiras de arraste se estendem horizontalmente ao longo do trajeto do transportador de descarregamento Lc1, Lc2, na direção longitudinal L do transportador de descarregamento 8.

[0094] O transportador de descarregamento 8 envolve, por exem plo, pelo menos três correias de arraste 23, por exemplo, quatro, dis- postas umas ao lado das outras paralelamente na direção longitudinal L. O suporte 15 pode, como anteriormente, envolver pelo menos dois elementos de suporte que apresentam, cada um, uma lâmina 20 e uma placa de suporte 21, fixada perpendicularmente à lâmina 20. Como anteriormente, as lâminas 20 estão dispostas paralelamente umas às outras, o plano superior das lâminas 20 formando a superfície de contato S1.

[0095] Neste exemplo, cada elemento de suporte está igualmente intercalado entre duas correias de arraste 23 do transportador de des-carregamento 8. Este exemplo difere igualmente do anterior pelo fato de que a direção principal das lâminas 20 se estende na direção longitudinal L do trajeto do transportador de descarregamento Lc1, Lc2, paralelamente à direção principal das correias de arraste 23.

[0096] De acordo com uma variante de realização representada esquematicamente na Figura 8, o transportador de descarregamento 8 envolve somente duas correias de arraste 23 dispostas de uma parte e da outra do suporte 24. O suporte 24, então central, pode ser realizado por uma única placa cuja face inferior está ligada aos acionadores 16a, 16b, 16c, 16d.

Claims

1. Dispositivo vibrador (14) para o rearranjo ordenado de caixas dobráveis (3) em um container (2) para um transportador de descarregamento (8), dotado de elementos de acionamento (12), cujos vértices definem um plano horizontal de transporte (S2), caracterizado pelo fato de que compreende: um suporte móvel (15) capaz de suportar um container (2) carregado de caixas dobráveis (3), o suporte (15) contendo uma superfície de contato (S1) destinada a estar em contato com o container (2); e pelo menos um acionador controlável (16a, 16b, 16c, 16d) compreendendo uma extremidade deslocável ligada ao suporte (15) e capaz de deslocar (U) o suporte (15) entre: uma posição retraída na qual a superfície de contato (S1) está posicionada abaixo do plano horizontal de transporte (S2), permitindo um contato entre o container (2) e os elementos de acionamento (12); e uma posição desdobrada na qual a superfície de contato (S1) está posicionada acima do plano horizontal de transporte (S2), impedindo o contato entre o container (2) e os elementos de acionamento (12), o mesmo acionador (16a, 16b, 16c, 16d) estando igualmente configurado para fazer com que o suporte (15) vibre ao redor da posição desdobrada para reordenar a disposição das caixas dobráveis (3) contidas no container (2) e, em que o atuador (16a, 16b, 16c, 16d) compreende um macaco pneumático com controle elétrico tendo uma haste móvel cuja extremidade é conectada ao suporte (15).

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de controle (17) ligada ao acionador (16a, 16b, 16c, 16d), a unidade de controle (17) es- tando configurada para controlar o curso do acionador (16a, 16b, 16c, 16d) entre a posição retraída e a posição desdobrada e para fazer com que o suporte (15) vibre na posição desdobrada.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (17) está configurada para ser ligada aos elementos de acionamento (12) do transportador de descarregamento (8), para controlar a parada dos elementos de acionamento (12) antes de comandar o deslocamento do suporte (15) na posição desdobrada, e para comandar a recuperação do curso dos elementos de acionamento (12) após o deslocamento do suporte (15) na posição retraída.

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, carac-terizado pelo fato de que compreende pelo menos dois acionadores (16a, 16b, 16c, 16d) ligados ao suporte (15) e dispostos à distância uns dos outros, a unidade de controle (17) estando configurada para controlar os dois acionadores (16a, 16b, 16c, 16d) de maneira sequencial em uma sequência de funcionamento predeterminada.

5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o suporte (15) compreende pelo menos dois elementos de suporte, cada um tendo uma lâmina (20) e uma placa de suporte (21), a placa de suporte (21) estando fixada perpendicularmente à lâmina (20), as lâminas (20) estando dispostas em paralelo em um mesmo plano, os elementos de suporte (20, 21) estando situados entre dois elementos de acionamento (12) do transportador de descarregamento (8).

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um amortecedor (18) situado entre o acionador (16a, 16b, 16c, 16d) e o suporte (15).

7. Transportador de descarregamento (8) para descarrega- mento de containers (2) carregados de caixas dobráveis (3), caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo vibrador (14) como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

8. Transportador, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende: um sensor de posicionamento (25) configurado para detectar um posicionamento de um container (2) sobre o suporte (15), um batente (26) móvel, controlável pelo sensor de posicionamento (25) para ser deslocado entre a posição retraída e uma posição de bloqueio (A, R).

9. Transportador, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os elementos de acionamento (12) compreendem cilindros de acionamento (13).

10. Transportador de containers (5) que compreende um transportador de encaminhamento (7) para encaminhar containers (2) vazios para uma zona de enchimento (B) do transportador de container (5), caracterizado pelo fato de que compreende um transportador de descarregamento (8) para o descarregamento de containers (2) carregados de caixas dobráveis (3) como definido na reivindicação 8 ou 9.

11. Estação de enchimento, caracterizada pelo fato de que compreende um transportador de containers (5) como definido na reivindicação 10.

12. Método de descarregamento de containers (100) de uma zona de enchimento (B), caracterizado pelo fato de que compreende as etapas sucessivas: comandar (104) um avanço (A) de um batente (26) quando a chegada de um container (2) carregado de caixas dobráveis é detectada; comandar (105) o deslocamento de um suporte (15) de um dispositivo vibrador de uma posição de partida retraída, abaixo de um plano horizontal de transporte (S2) definido pelos vértices de elementos de acionamento do transportador de descarregamento para uma posição de chegada desdobrada, acima do plano horizontal de transporte, quando o container (2) se encontra contra o batente (26), o dispositivo vibrador compreendendo um atuador (16a, 16b, 16c, 16d) compreendendo um macaco pneumático com controle elétrico tendo uma haste móvel, cuja extremidade é conectada ao suporte (15); fazer com que o suporte (15) vibre (106) com o mesmo atu- ador (16a, 16b, 16c, 16d) na posição desdobrada para reordenar a disposição das caixas dobráveis (3) contidas no container (2); comandar (107) o deslocamento do suporte (15) da posição desdobrada para a posição retraída; e comandar (108) um retorno (R) do batente (26), de maneira a permitir uma saída do container (2).