ES2954925T3 - Dispositivo vibrador para la reorganización ordenada de cajas plegables en un recipiente, banda transportadora de evacuación y procedimiento de evacuación de recipientes - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo vibratorio (14) efectúa la reordenación ordenada de cajas plegables (3) en un contenedor (2) para un transportador de descarga (8), provisto de órganos de accionamiento (12), cuyas partes superiores definen un plano de transporte horizontal (S2). . El dispositivo comprende: - un soporte móvil (15) capaz de soportar un contenedor (2) cargado de cajas plegables (3), teniendo el soporte (15) una superficie de contacto (S1) destinada a entrar en contacto con el contenedor (2), y - al menos un actuador controlable (16a, 16b, 16c, 16d) que tiene un extremo móvil conectado al soporte (15) para poder mover el soporte (15) entre: - una posición retraída en la que la superficie de contacto (S1) está situada debajo del plano de transporte horizontal (S2), permitiendo el contacto entre el contenedor (2) y los miembros impulsores (12), y - una posición desplegada en la que la superficie de contacto (S1) está situada encima del plano de transporte horizontal (S2), evitando el contacto entre el contenedor (2) y los miembros de accionamiento (12), estando también configurado el actuador (16a, 16b, 16c, 16d) para hacer vibrar el soporte (15) alrededor de la posición desplegada con el fin para reordenar la disposición de las cajas plegables (3) contenidas en el contenedor (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo vibrador para la reorganización ordenada de cajas plegables en un recipiente, banda transportadora de evacuación y procedimiento de evacuación de recipientes
La presente invención se refiere a un dispositivo vibrador para la reorganización ordenada de cajas plegables en un recipiente para una banda transportadora de evacuación, estando las cajas plegables confeccionadas, en concreto, por una máquina plegadora-pegadora. La presente invención se refiere, igualmente, a una banda transportadora de evacuación de recipientes cargados de cajas plegables, así como a una banda transportadora de recipientes y a un procedimiento de evacuación de recipientes.
Las máquinas plegadoras-pegadoras pegan y pliegan en llano cajas plegables destinadas a contener productos, tales como blísteres de medicamentos u otro, por ejemplo, embalados por una industria de terceros. Las cajas plegadas en llano se pueden almacenar, entonces, eficazmente en recipientes intermedios (por ejemplo, cajas de cartón) para encaminarse hacia el industrial.
El documento CH 659627 describe un ejemplo de dispositivo de llenado de recipientes por cajas plegables a la salida de una máquina plegadora-pegadora. Las cajas plegadas se ponen en estrato, luego, se encaminan por un transportador de cajas a un recipiente. Cada recipiente puede contener un número importante de cajas plegadas, tal como varias decenas o centenas de cajas.
Sin embargo, puede suceder que las cajas plegadas se reciban mal en el recipiente, por ejemplo, porque se han enganchado unas a las otras, por fricción, electricidad estática o haciendo tope sobre el borde de otra caja.
En producción, un operario está encargado, generalmente, de vigilar el correcto llenado de las cajas plegadas en el recipiente. Si constata un mal posicionamiento, el operario llega a sacudir manualmente el recipiente para reordenar la organización de las cajas plegables.
Sin embargo, esta intervención no puede ser sistemática. En efecto, el operario no puede sacudir todos los recipientes debido a las cadencias de producción muy altas. Una máquina plegadora-pegadora puede alimentar una estación de llenado al ritmo de 200.000 cajas por hora. Por lo demás, esta operación es tediosa para el operario debido al carácter repetitivo de la tarea. Igualmente, la fuerza de sacudida aplicada por el operario puede ser variable. La reproducibilidad de la organización de las cajas plegables en los recipientes no está, de este modo, garantizada, ya que está ligada a la apreciación del operario y a su vigilancia.
Otros ejemplos de dispositivos vibradores se describen en los documentos US4782865, WO2005/110850, US2712406 y US2006/092756.
El documento US4782865 describe un dispositivo para llenar contenedores y simultáneamente hacerlos vibrar y pesarlos. El documento WO2005/110850 describe un puesto de llenado destinado a llenar un recipiente. La estación de llenado está equipada con medios vibrantes, capaces de sacudir el recipiente. El documento US2712406 describe un mecanismo de sacudida y transporte de bolsas. El documento US2006/092756 describe un vibrador lineal neumático que está fijado a una mesa de carga y configurado para distribuir el contenido en un recipiente.
Sumario de la invención
Una de las finalidades de la presente invención es proponer un dispositivo vibrador para la reorganización ordenada de las cajas plegables en un recipiente y un procedimiento de transporte en banda de recipientes que permite resolver al menos parcialmente los inconvenientes anteriormente citados.
Para ello, la presente invención tiene como objeto un dispositivo vibrador para la reorganización ordenada de cajas plegables en un recipiente para una banda transportadora de evacuación provista de órganos de arrastre según la reivindicación 1 y un procedimiento de transporte en banda de recipientes según la reivindicación 12.
Hacer vibrar el recipiente cargado de cajas plegables permite reposicionar las cajas plegables de manera ordenada, por deslizamientos sucesivos de las cajas unas con respecto a las otras, para que descansen enteramente sobre el canto, en el fondo del recipiente. Se obtiene un dispositivo vibratorio para la reorganización ordenada de cajas plegables en los recipientes que se puede automatizar, realizado para cada recipiente, de forma reproducible y a muy alta cadencia, lo que no era posible manualmente. Además, el accionamiento de los accionadores puede mandarse según secuencias programadas que pueden adaptarse, en concreto, para optimizar la organización según la forma de las cajas plegables que llenan el recipiente.
Según una o varias características del dispositivo vibrador:
- el dispositivo vibrador incluye una unidad de pilotaje conectada al accionador, estando configurada la unidad
de pilotaje para mandar la carrera del accionador entre la posición retraída y la posición desplegada y para hacer vibrar el soporte en posición desplegada,
- la unidad de pilotaje está configurada para conectarse a los órganos de arrastre de la banda transportadora de evacuación para mandar la parada de los órganos de arrastre antes de mandar el desplazamiento del soporte en posición desplegada y para mandar la nueva puesta en marcha de los órganos de arrastre después del desplazamiento del soporte en posición retraída,
- el dispositivo vibrador incluye al menos dos accionadores conectados al soporte y dispuestos a distancia unos de los otros, estando configurada la unidad de pilotaje para mandar los dos accionadores de forma secuencial según una secuencia de funcionamiento predeterminada,
- el soporte incluye al menos dos elementos de soporte que presentan cada uno una lama y una placa de soporte, estando fijada la placa de soporte perpendicularmente a la lama, estando dispuestas las lamas paralelamente en un mismo plano, estando intercalados los elementos de soporte entre dos órganos de arrastre de la banda transportadora de evacuación,
- el dispositivo vibrador incluye al menos un amortiguador interpuesto entre el accionador y el soporte, - el accionador incluye un gato.
La invención también tiene como objeto una banda transportadora de evacuación para la evacuación de recipientes cargados de cajas plegables, caracterizada por que incluye un dispositivo vibrador que presenta una o varias características técnicas descritas más abajo y reivindicadas.
La banda transportadora de evacuación puede incluir:
- un sensor de posicionamiento configurado para detectar un posicionamiento de un recipiente sobre el soporte, - un tope móvil, pilotable por el sensor de posicionamiento para desplazarse entre posición retraída y una posición de bloqueo.
Los órganos de arrastre pueden incluir rodillos de arrastre.
La invención también tiene como objeto una banda transportadora de recipientes que incluye una banda transportadora de encaminamiento para encaminar recipientes vacíos hacia una zona de llenado de la banda transportadora y que incluye una banda transportadora de evacuación para la evacuación de recipientes cargados de cajas plegables que presentan una o varias características técnicas descritas más abajo y reivindicadas.
La invención tiene como objeto, igualmente, una estación de llenado, que comprende una banda transportadora de recipientes que presenta una o varias características técnicas descritas más abajo y reivindicadas.
La invención también tiene como objeto un procedimiento de evacuación de recipientes de una zona de llenado, estando definido dicho procedimiento por la reivindicación 12.
De esta manera, no es necesario parar los órganos de arrastre, ya que el recipiente se eleva antes de someterse a las vibraciones. Por lo tanto, los otros recipientes sobre la línea no se detienen.
Descripción somera de los dibujos
Otras ventajas y características aparecerán a la lectura de la descripción de la invención, así como en las figuras adjuntas que representan un ejemplo de realización no limitativo de la invención y en las que:
- la Figura 1 muestra un transportador-llenador de cajas y elementos de una banda transportadora de recipientes de una estación de llenado y, más particularmente, una banda transportadora de encaminamiento de los recipientes vacíos hacia una zona de llenado y un primer ejemplo de realización de una banda transportadora de evacuación para evacuar los recipientes cargados de cajas plegables;
- la Figura 2 muestra de forma esquemática un ejemplo de recipiente cuyas paredes laterales se representan en transparencia, estando cargado el recipiente de cajas plegables organizadas de manera ordenada;
- la Figura 3 muestra una vista sustancialmente desde arriba de la banda transportadora de evacuación de la Figura 1;
- la Figura 4 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo vibrador de la banda transportadora de evacuación de la Figura 3, así como de otros elementos de la banda transportadora de evacuación representados de manera esquemática;
- la Figura 5a muestra de manera esquemática una vista en corte longitudinal parcial de los órganos de arrastre de la banda transportadora de evacuación y de los elementos del soporte del dispositivo vibrador de la Figura 4 con el soporte en posición retraída;
- la Figura 5b es una vista similar a la Figura 5a con el soporte en posición desplegada;
- la Figura 6 muestra un diagrama de flujo de las diferentes etapas de un procedimiento de encaminamiento, de llenado y de evacuación de recipientes por medio de la banda transportadora de recipientes de la Figura 1; y - las Figuras 7 y 8 muestran respectivamente un segundo y un tercer ejemplo de realización de la banda transportadora de evacuación.
En estas figuras, los elementos idénticos llevan los mismos números de referencia. Las siguientes realizaciones son ejemplos. Aunque la descripción hace referencia a uno o varios modos de realización, esto no significa necesariamente que cada referencia se refiera al mismo modo de realización o que las características se apliquen solamente a un solo modo de realización. Características simples de diferentes modos de realización se pueden combinar o intercambiar, igualmente, para proporcionar otras realizaciones.
Las direcciones longitudinal y transversal están definidas por referencia a la trayectoria de los recipientes en la banda transportadora, según su eje longitudinal mediano. Las direcciones aguas arriba y aguas abajo están definidas haciendo referencia al sentido de desplazamiento según la trayectoria de los recipientes.
Ejemplos de modo de realización de la invención
La Fig. 1 es una vista general que muestra elementos de una estación de llenado 1 de recipientes 2, en forma de cajas de cartón, pudiendo estar colocada la estación 1 en la salida de una máquina plegadora-pegadora para el llenado de recipientes 2 por cajas plegables 3.
Las cajas plegables 3 se pueden confeccionar por una máquina plegadora-pegadora que pega y pliega en llano las cajas 3 que, entonces, se pueden almacenar, pegar y plegar con un escaso espacio necesario en recipientes 2 para transportarse. La expresión "caja plegable" designa, en el presente documento, las cajas plegables plegadas en llano para organizarse en un recipiente 2.
El recipiente 2 es una caja que puede contener varias cajas plegables 3. El recipiente 2 es, por ejemplo, de cartón. Un recipiente 2 lleno de dos filas de cajas plegables 3 posicionadas sobre el canto se muestra a título ilustrativo en la Fig. 2.
Como lo muestra la Fig. 1, la estación de llenado 1 incluye un transportador-llenador de cajas 4 configurado para agarrar las cajas plegables 3, por ejemplo, puestas en estrato a la salida de la máquina plegadora-pegadora y para transferirlas hacia una zona de llenado B de una banda transportadora de recipientes 5. En la zona de llenado B, las cajas plegables 3 que han seguido una trayectoria sustancialmente en forma de arco se disponen de manera ordenada en un recipiente 2 por medio del extremo móvil 6 del transportador-llenador de cajas 4. Las cajas plegables 3 se disponen, entonces, generalmente, sobre varias filas de cajas unas al lado de las otras, más o menos enderezadas verticalmente.
La banda transportadora de recipientes 5 incluye una banda transportadora de encaminamiento 7 de recipientes 2, un dispositivo de transferencia de recipientes 2 y una banda transportadora de evacuación 8 de recipientes 2.
La banda transportadora de encaminamiento 7 encamina los recipientes vacíos 2 hacia la zona de llenado B según un trayecto de encaminamiento sustancialmente rectilíneo La. La banda transportadora de evacuación 8 evacua los recipientes 2 cargados de cajas plegables 3 hacia una salida 9 según un trayecto de evacuación sustancialmente rectilíneo Lc1, Lc2, paralelo al trayecto de encaminamiento La, pero de sentido contrario. El dispositivo de transferencia desplaza el recipiente 2 cargado de cajas plegables 3 de la zona de llenado B hacia la banda transportadora de evacuación 8 (Flecha Tb).
Según un ejemplo de realización visible mejor en la Fig. 3, la banda transportadora de encaminamiento 7 que permite encaminar los recipientes vacíos 2 hacia la zona de llenado B incluye un tren de rodillos libres 10. La dirección principal de los rodillos 10 se extiende en la dirección transversal T. Los rodillos 10 están montados de movimiento independiente, paralelamente unos a los otros, en un plano horizontal a lo largo del trayecto de encaminamiento Ta. La banda transportadora de encaminamiento 7 incluye, además, un dispositivo de arrastre lateral configurado para arrastrar longitudinalmente los recipientes vacíos 2 apretando la base de sus paredes laterales opuestas. Para esto, el dispositivo de arrastre lateral incluye, por ejemplo, al menos un par de correas 11, dispuestas de manera simétrica a ambos lados del tren de rodillos libres 10, estando enfrentadas las tiras de arrastre de las correas 11. En funcionamiento, los recipientes vacíos 2 se encaminan a lo largo del tren de rodillos 10, arrastrados y guiados lateralmente por las correas 11. Este banda transportadora de encaminamiento 7 permite transportar recipientes vacíos y abiertos 2 sin deformarlos.
El recipiente 2 cargado de cajas plegables 3 se desplaza de la zona de llenado B hacia la banda transportadora de evacuación 8 (Flecha Tb), por ejemplo, por medio de un sistema empujador provisto de barras 11 b.
La banda transportadora de evacuación 8 que permite evacuar los recipientes 2 cargados de cajas plegables 3 a lo largo del trayecto de evacuación Lc1, Lc2 incluye órganos de arrastre 12.
Según un primer ejemplo de realización visible en la Fig. 3, los órganos de arrastre 12 incluyen rodillos de arrastre 13, montados entre dos mejillas laterales de la banda transportadora de recipientes 5. Los rodillos de arrastre 13 están arrastrados, por ejemplo, por medio de correas (no visibles). La dirección principal de cada rodillo 13 se extiende en la dirección transversal T. Los rodillos 13 están dispuestos unos al lado de los otros, paralelamente en
un plano horizontal, en concreto, de misma altura que el primer tren de rodillos libres 10, a lo largo de la trayectoria de evacuación Lc1, Lc2.
La banda transportadora de evacuación 8 incluye, además, un dispositivo vibrador 14 que permite mejorar la organización de las cajas plegables 3 en el recipiente 2, sobre el trayecto de evacuación Lc1, Lc2.
Visible mejor en la Fig. 4, el dispositivo vibrador 14 incluye un soporte 15 adecuado para soportar un recipiente 2 cargado de cajas plegables 3, presentando el soporte 15 una superficie que define un plano de contacto S1 destinado a estar en contacto con el recipiente 2 y al menos un accionador pilotable, en este ejemplo, cuatro accionadores 16a, 16b, 16c, 16d, que incluyen un extremo desplazable linealmente en la dirección vertical, conectado al soporte 15 para poder desplazar el soporte 15 entre una posición retraída (Fig. 5a) y una posición desplegada (Fig. 5b) y de manera inversa (Flechas U y D).
En la posición retraída o en rezaga, la superficie de contacto S1 se posiciona en rezaga con respecto a un plano horizontal de transporte S2 definido por las cúspides de los órganos de arrastre 12 (Fig. 5a). En esta posición, los órganos de arrastre 12 soportan el recipiente 2 y pueden encaminarlo a lo largo del trayecto de evacuación Lc1, Lc2.
En la posición desplegada (Fig. 5b), el accionador eleva el soporte 15 para que la superficie de contacto S1 se posicione por encima del plano horizontal de transporte S2. Pasando por encima del plano horizontal de transporte S2, la superficie de contacto S1 soporta el recipiente 2 en lugar de los órganos de arrastre 12, que impide el contacto entre el recipiente 2 y los órganos de arrastre 12.
Los accionadores 16a, 16b, 16c, 16d están configurados, igualmente, para hacer vibrar el soporte 15 alrededor de la posición desplegada, con el fin de reordenar la disposición de las cajas plegables 3 contenidas en el recipiente 2. Las vibraciones se realizan por movimientos de vaivén de escasa amplitud y de alta frecuencia alrededor de la carrera de despliegue del soporte 15 en posición desplegada. La amplitud de las variaciones es inferior o igual a la carrera de despliegue.
Hacer vibrar el recipiente 2 cargado de cajas plegables 3 permite reposicionar las cajas plegables 3 de manera ordenada, por deslizamientos sucesivos de las cajas 3 unas con respecto a las otras, para que sus cantos inferiores descansen enteramente en el fondo del recipiente 2.
El dispositivo vibratorio 14 puede incluir una unidad de pilotaje 17 conectada a los accionadores pilotables 16a, 16b, 16c, 16d, tal como un ordenador, un controlador o un microcontrolador, que incluyen memorias y programas que permiten ejecutar una serie de instrucciones (Fig. 4).
La unidad de pilotaje 17 está configurada, en concreto, para mandar la carrera de despliegue de los accionadores 16a, 16b, 16c, 16d para desplazar U el soporte 15 entre la posición retraída y la posición desplegada y para mandar los pequeños movimientos de vaivén a alta frecuencia que permiten hacer vibrar el soporte 15 alrededor de la posición desplegada. A título de ejemplo, se puede elegir un rango de frecuencia comprendido entre 2 Hz y 50 Hz para hacer vibrar eficazmente el recipiente 2, en función de las dimensiones del recipiente 2, de las cajas 3 colocadas en el interior del recipiente 2.
La carrera de despliegue del accionador 16a, 16b, 16c, 16d que permite desplazar U el soporte 15 de la posición retraída a la posición desplegada más allá de los órganos de arrastre 12 es relativamente importante, tal como superior a 1 cm. Las variaciones de amplitudes de vibración alrededor de esta carrera de despliegue son mucho más pequeñas. Son, por ejemplo, inferiores a 1 mm.
El accionador 16a, 16b, 16c, 16d incluye según la invención un gato neumático, de pilotaje eléctrico, que incluye una varilla móvil cuyo extremo está conectado al soporte 15. La utilización de gatos es ventajosa, ya que es económica. Los gatos son, además, fáciles de implementar y su pilotaje electrónico es simple, flexible y permite un desplazamiento preciso tanto sobre la gran carrera de despliegue del soporte 15 como sobre las pequeñas variaciones de amplitudes de alta frecuencia alrededor de esta carrera de despliegue para hacer vibrar el soporte 15.
El dispositivo vibrador 14 puede incluir, por ejemplo, al menos dos accionadores 16a, 16b, 16c, 16d conectados al soporte 15, dispuestos a distancia unos de los otros. En el ejemplo ilustrado en la Fig. 4, el dispositivo vibrador 14 incluye, de este modo, cuatro accionadores 16. Los extremos móviles de los accionadores 16a, 16b, 16c, 16d están, por ejemplo, conectados a los extremos respectivos de dos largueros 19 del soporte 15 dispuestos en paralelo. Varios accionadores 16a, 16b, 16c, 16d permiten, por ejemplo, dar movimientos de inclinación al recipiente elevado 2 mandando diferentes carreras, simultáneamente a al menos dos accionadores 16a, 16b, 16c, 16d o mandando secuencialmente los accionadores 16a, 16b, 16c, 16d según una secuencia de funcionamiento predeterminada, por ejemplo, mandando una mayor carrera de despliegue sobre un solo accionador 16a, 16b, 16c, 16d a la vez, luego, repitiendo este mando por turnos sobre cada accionador 16a, 16b, 16c, 16d.
A título de ejemplo de secuencia de mando de los gatos que permiten obtener una buena organización, los accionadores se montan, luego, los accionadores generan las vibraciones durante 2 segundos a 10 Hz y vuelven a bajar. El tamaño de la caja, el tipo de cartón y las eventuales impresiones son parámetros que se toman en cuenta para el ajuste de vibraciones.
Los extremos de los accionadores 16a, 16b, 16c, 16d están conectados al soporte 15 directa o indirectamente por mediación de amortiguadores 18. En efecto, pueden interponerse amortiguadores 18 entre el extremo de cada accionador 16a, 16b, 16c, 16d y el soporte 15 para evitar transmitir las vibraciones del soporte 15 al bastidor. Los amortiguadores 18 son, por ejemplo, bloques de material flexible, tales como bloques de goma.
Para detener la avanzada del recipiente 2 y permitir que la unidad de pilotaje 17 mande la parada de los órganos de arrastre 12, la banda transportadora de evacuación 8 puede incluir un sensor de posicionamiento 25 y un tope móvil 26, pilotable por el sensor de posicionamiento 25 para desplazarse entre posición retraída de retorno y una posición de bloqueo avanzada (Flecha A en la Fig. 5a) y de manera recíproca (Flecha R en la Fig. 5b).
El sensor de posicionamiento, por ejemplo, una célula eléctrica 25, está configurado para detectar el posicionamiento de un recipiente 2 aguas arriba del tope 26, cuando el recipiente 2 se posiciona por encima del soporte 15, entonces, retirado en posición retraída. El sensor de posicionamiento 25 está configurado, por ejemplo, para detectar la llegada de una pared frontal del recipiente 2 al nivel de un extremo aguas abajo del soporte 15. Es, por ejemplo, un sensor óptico adecuado para detectar el cruce de un haz luminoso transversal situado aguas abajo del soporte 15.
El tope 26 está dispuesto aguas abajo del dispositivo vibrador 14 en el sentido de desplazamiento de los recipientes 2 a lo largo del trayecto de evacuación Lc1, Lc2 desde la zona de llenado B hacia la salida 9. El tope 26, tal como un taco, corre entre una posición retraída (Fig. 5a) y una posición de bloqueo (Fig. 5b) en la que el recipiente 2 entra en tope contra el tope 26. La ventaja del tope 26 es que no interrumpe los arrastres de los diferentes recipientes vacíos y llenos, lo que hace que la estación de llenado 1 vaya a funcionar sin detención.
El desplazamiento del tope 26 es pilotable por el sensor de posicionamiento 25 para desplazar el tope 26 en posición de bloqueo A cuando se detecta un recipiente 2 por encima del soporte 15 y en posición retraída R para liberar el paso al recipiente 2 después de la reorganización de cajas plegables 3. El pilotaje se puede realizar directamente, por ejemplo, por medio de un contacto eléctrico, ya sea indirectamente por medio de una unidad de control, tal como la unidad de pilotaje 17.
Se va a describir un ejemplo de realización del soporte 15 con referencia a la Fig. 4 y a las Fig. 5a y 5b. El soporte 15 incluye al menos dos elementos de soporte que presentan cada uno una lama 20 y una placa de soporte 21, intercalados entre dos órganos de arrastre 12 de la banda transportadora de evacuación 8 en la dirección longitudinal de la trayectoria de evacuación Lc1, Lc2.
La placa de soporte 21 se fija sustancialmente de manera perpendicular a la lama 20, sobre una cara inferior de la lama 20, por ejemplo, de manera centrada, presentando la sección transversal de un elemento de soporte una forma general de "T". Esta forma en "T" permite que las placas de soporte 21 se intercalen fácilmente en la vertical entre dos rodillos de arrastre 13, pudiendo al mismo tiempo desplazarse verticalmente entre estos últimos.
Las lamas 20 presentan, por ejemplo, una superficie superior sustancialmente plana. Los rebordes delantero y trasero de cada lama 20 con referencia a la dirección de desplazamiento del recipiente 2 sobre la trayectoria de evacuación Lc1, Lc2 pueden estar sustancialmente inclinados hacia abajo para evitar enganchar el recipiente 2.
Las lamas 20 están dispuestas paralelamente entre sí, formando el plano superior de las lamas 20 la superficie de contacto S1 destinada a recibir el recipiente 2 cargado de las cajas plegables 3 (representado en trazos mixtos en las Fig. 5a y 5b). Este plano es horizontal cuando el dispositivo vibrador 14 está montado en la banda transportadora de evacuación 8.
Se prevén, por ejemplo, cuatro elementos de soporte 20, 21, regularmente espaciados unos de los otros, inscribiéndose la superficie de contacto S1 en una forma rectangular. Los dos largueros 19 del soporte 14 conectan los extremos inferiores de las placas de soporte 21 a los extremos móviles de los accionadores 16a, 16b, 16c, 16d.
En el ejemplo ilustrado, la dirección principal de las lamas 20 se extiende en la dirección transversal T, paralelamente a la dirección principal de los rodillos de arrastre 13.
El sensor de posicionamiento 25 está dispuesto, por ejemplo, para detectar el paso del recipiente 2 al nivel del reborde de la última lama 20 del soporte 15, en el sentido de desplazamiento que va hacia la salida 9.
La Fig. 6 ilustra el procedimiento con las diferentes etapas de encaminamiento de los recipientes vacíos 2 hacia la zona de llenado B, de llenado de los recipientes 2 y de evacuación de los recipientes 100 cargados de cajas plegables 3.
En una primera etapa 101, la banda transportadora de encaminamiento 7 transporta recipientes vacíos y abiertos 2 sobre el primer tren de rodillos 10, a lo largo del trayecto de encaminamiento La hasta la zona de llenado B.
Llegado a la zona de llenado B y en una segunda etapa 102, el recipiente 2 recibe cajas plegables 3 encaminadas por el transportador-llenador de cajas 4. Estas se disponen más o menos enderezadas verticalmente en el recipiente 2 de forma más o menos ordenada.
En una tercera etapa 103, tan pronto como el recipiente 2 está lleno de cajas plegables 3, el recipiente 2 se desplaza de la zona de llenado B hacia la banda transportadora de evacuación 8 por el sistema empujador 11b (Flecha Tb; Fig. 1 y 3).
A continuación, el recipiente 2 se arrastra sobre el trayecto de evacuación Lc1, Lc2 por los órganos de arrastre 12 de la banda transportadora de evacuación 8. El trayecto de evacuación Lc1, Lc2 se descompone en dos partes. En una primera parte Lc1, el recipiente 2 se arrastra hasta el dispositivo vibrador 14. El soporte 15 del dispositivo 14 está, entonces, en posición retraída (Fig. 5a). En esta posición, la superficie de contacto S1 se sitúa debajo del plano horizontal de transporte S2 de los órganos de arrastre 12. Los órganos de arrastre 12 en contacto con el recipiente 2 lo arrastran por encima del soporte 15.
Cuando el sensor de posicionamiento 25 detecta la pared frontal de un recipiente 2 aguas abajo del soporte 15 y en una cuarta etapa 104, el tope 26 se desplaza y avanza A en posición de bloqueo y bloquea el recipiente 2 bien centrado por encima del soporte 15 (Fig. 5b).
Luego, la unidad de pilotaje 17 manda el desplazamiento del soporte 15 de la posición retraída a la posición desplegada (Fig. 5b; quinta etapa 105). En la posición desplegada, la superficie de contacto S1 sube por encima del plano horizontal de transporte S2 de los órganos de arrastre 12, que eleva el recipiente 2 cargado de cajas plegables 3.
La unidad de pilotaje 17 manda, a continuación, la vibración del soporte 15 para reordenar la disposición de las cajas plegables 3 en el recipiente 2 (sexta etapa 106). Es posible, igualmente, mandar carreras diferentes a los accionadores 16a, 16b, 16c, 16d, por ejemplo, para dar movimientos de inclinación al recipiente elevado 2.
Luego, la unidad de pilotaje 17 manda el desplazamiento del soporte 15 en posición retraída (séptima etapa 107). La superficie de contacto S1 vuelve a pasar, entonces, debajo del plano horizontal de transporte S2 de los órganos de arrastre 12.
En una octava etapa 108, la unidad de pilotaje 17 manda, entonces, el retorno y el desplazamiento R del tope 26 en posición retraída, que libera el paso del recipiente 2.
El recipiente 2 cargado de cajas plegables bien ordenadas 3 se arrastra, entonces, sobre la segunda parte del trayecto de evacuación Lc2 hacia la salida 9 donde puede evacuarse.
De este modo, se dispone de un dispositivo vibratorio 14 para la reorganización ordenada de las cajas plegables 3 en los recipientes 2 que se puede automatizar, realizado para cada recipiente 2, de forma reproducible y a muy alta cadencia, lo que no era posible manualmente. Además, el accionamiento de los accionadores 16a, 16b, 16c, 16d se puede mandar según secuencias programadas que se pueden adaptar, en concreto, para optimizar la organización según la forma de las cajas plegables 3 que llenan el recipiente 2.
Pueden contemplarse otros modos de realización para el soporte 15 y para los órganos de arrastre 12, en concreto, como se representa de manera esquemática en las Fig. 7 y 8.
En el ejemplo de la Fig. 7, los órganos de arrastre 12 incluyen correas cuyas tiras de arrastre se extienden horizontalmente a lo largo del trayecto de evacuación Lc1, Lc2, en la dirección longitudinal L de la banda transportadora de evacuación 8.
La banda transportadora de evacuación 8 incluye, por ejemplo, al menos tres correas de arrastre 23, por ejemplo, cuatro, dispuestas unas al lado de las otras paralelamente en la dirección longitudinal L. El soporte 15 puede, como anteriormente, incluir al menos dos elementos de soporte que presentan cada uno una lama 20 y una placa de soporte 21, fijada perpendicularmente a la lama 20. Como anteriormente, las lamas 20 están dispuestas paralelamente unas a las otras, formando el plano superior de las lamas 20 la superficie de contacto S1.
En este ejemplo, cada elemento de soporte se intercala, igualmente, entre dos correas de arrastre 23 de la banda transportadora de evacuación 8. Este ejemplo difiere, igualmente, del anterior por el hecho de que la dirección principal de las lamas 20 se extiende en la dirección longitudinal L del trayecto de evacuación Lc1, Lc2, paralelamente a la dirección principal de las correas de arrastre 23.
Según una variante de realización representada esquemáticamente en la Fig. 8, la banda transportadora de evacuación 8 incluye solamente dos correas de arrastre 23 dispuestas a ambos lados del soporte 24. El soporte 24, entonces, central, puede realizarse por una sola placa cuya cara inferior está conectada a los accionadores 16a, 16b, 16c, 16d.
Claims (12)
1. Dispositivo vibrador (14) para la reorganización ordenada de cajas plegables (3) en un recipiente (2) para una banda transportadora de evacuación (8), provista de órganos de arrastre (12), cuyas cúspides definen un plano horizontal de transporte (S2), incluyendo dicho dispositivo vibrador:
- un soporte móvil (15) adecuado para soportar un recipiente (2) cargado de cajas plegables (3), incluyendo el soporte (15) una superficie de contacto (S1) destinada a estar en contacto con el recipiente (2) y
- al menos un accionador pilotable (16a, 16b, 16c, 16d) que incluye un extremo desplazable conectado al soporte (15) para poder desplazar (U) el soporte (15) entre:
- una posición retraída en la que la superficie de contacto (S1) se posiciona por debajo del plano horizontal de transporte (S2), que permite un contacto entre el recipiente (2) y los órganos de arrastre (12) y - una posición desplegada en la que la superficie de contacto (S1) se posiciona por encima del plano horizontal de transporte (S2), que impide el contacto entre el recipiente (2) y los órganos de arrastre (12),
estando configurado, igualmente, el accionador (16a, 16b, 16c, 16d) para hacer vibrar el soporte (15) alrededor de la posición desplegada, con el fin de reordenar la disposición de las cajas plegables (3) contenidas en el recipiente (2),
estando dicho dispositivo vibrador caracterizado por que:
el accionador pilotable (16a, 16b, 16c, 16d) incluye un gato neumático de pilotaje eléctrico, que incluye una varilla móvil cuyo extremo está conectado al soporte (15), estando configurado dicho gato de pilotaje eléctrico para permitir, por su pilotaje electrónico, tanto el despliegue como la vibración de dicho soporte (15).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, que incluye una unidad de pilotaje (17) conectada al accionador (16a, 16b, 16c, 16d), estando configurada la unidad de pilotaje (17) para mandar la carrera del accionador (16a, 16b, 16c, 16d) entre la posición retraída y la posición desplegada y para hacer vibrar el soporte (15) en posición desplegada.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, en el que la unidad de pilotaje (17) está configurada para estar conectada a los órganos de arrastre (12) de la banda transportadora de evacuación (8), para mandar la parada de los órganos de arrastre (12) antes de mandar el desplazamiento del soporte (15) en posición desplegada y para mandar la nueva puesta en marcha de los órganos de arrastre (12) después del desplazamiento del soporte (15) en posición retraída.
4. Dispositivo según la reivindicación 2 o 3, que incluye al menos dos accionadores (16a, 16b, 16c, 16d) conectados al soporte (15) y dispuestos a distancia unos de los otros, estando configurada la unidad de pilotaje (17) para mandar los dos accionadores (16a, 16b, 16c, 16d) de forma secuencial según una secuencia de funcionamiento predeterminada.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte (15) incluye al menos dos elementos de soporte que presentan cada uno una lama (20) y una placa de soporte (21), estando fijada la placa de soporte (21) perpendicularmente a la lama (20), estando dispuestas las lamas (20) paralelamente en un mismo plano, estando intercalados los elementos de soporte (20, 21) entre dos órganos de arrastre (12) de la banda transportadora de evacuación (8).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, que incluye al menos un amortiguador (18) interpuesto entre el accionador (16a, 16b, 16c, 16d) y el soporte (15).
7. Banda transportadora de evacuación (8) para la evacuación de recipientes (2) cargados de cajas plegables (3), que incluye un dispositivo vibrador (14) según una de las reivindicaciones anteriores.
8. Banda transportadora según la reivindicación 7, que incluye:
- un sensor de posicionamiento (25) configurado para detectar un posicionamiento de un recipiente (2) sobre el soporte (15),
- un tope móvil (26), pilotable por el sensor de posicionamiento (25) para desplazarse entre posición retraída y una posición de bloqueo (A, R).
9. Banda transportadora según la reivindicación 8, en la que los órganos de arrastre (12) incluyen rodillos de arrastre (13).
10. Banda transportadora de recipientes (5) que incluye una banda transportadora de encaminamiento (7) para encaminar recipientes vacíos (2) hacia una zona de llenado (B) de la banda transportadora (5), que incluye una banda transportadora de evacuación (8) para la evacuación de recipientes (2) cargados de cajas plegables (3) según la reivindicación 8 o 9.
11. Estación de llenado, que comprende una banda transportadora de recipientes (5) según la reivindicación 10.
12. Procedimiento de evacuación de recipientes (100) de una zona de llenado (B), que comprende las etapas sucesivas que consisten en:
- mandar (104) un avance (A) de un tope (26) cuando se detecta una llegada de un recipiente (2) cargado de cajas plegables;
- mandar (105) el desplazamiento de un soporte (15) de un dispositivo vibrador de una posición de partida retraída, por debajo de un plano horizontal de transporte (S2) definido por las cúspides de órganos de arrastre de la banda transportadora de evacuación hacia una posición de llegada desplegada, por encima del plano horizontal de transporte, cuando el recipiente (2) se encuentra contra el tope (26);
- hacer vibrar (106) el soporte (15) en la posición desplegada para reordenar la disposición de las cajas plegables (3) contenidas en el recipiente (2);
- mandar (107) el desplazamiento del soporte (15) de la posición desplegada hacia la posición retraída; y - mandar (108) un retorno (R) del tope (26), para permitir una partida del recipiente (2);
estando el procedimiento caracterizado por que: el dispositivo vibrador incluye un accionador pilotable (16a, 16b, 16c, 16d) que incluye un gato neumático de pilotaje eléctrico, que incluye una varilla móvil cuyo extremo está conectado al soporte (15), estando pilotado dicho gato neumático de pilotaje eléctrico electrónicamente para permitir tanto dichos desplazamientos como dicha vibración de dicho soporte (15).
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