KR20190010654A - 컨테이너에서의 접이식 박스들의 정돈된 재배열을 위한 진동 디바이스, 배출 컨베이어 및 컨테이너들의 배출 방법 - Google Patents

Abstract

진동 디바이스 (14) 는 드라이브 부재들 (12) 을 구비한 배출 컨베이어 (8) 용 컨테이너 (2) 에서의 접이식 박스들 (3) 의 정돈된 재배열을 달성하고, 상기 드라이브 부재들 (12) 의 상부는 수평 이송 평면 (S2) 을 규정한다. 디바이스는, - 접이식 박스들 (3) 이 로딩된 컨테이너 (2) 를 지지할 수 있고, 또한 컨테이너 (2) 와 접촉하도록 의도되는 접촉 표면 (S1) 을 가지는 이동 지지부 (15), 및 - 지지부 (15) 를, 접촉 표면 (S1) 이 수평 이송 평면 (S2) 아래에 위치되어, 컨테이너 (2) 와 드라이브 부재들 (12) 사이의 접촉을 허용하는 후퇴 위치와, 접촉 표면 (S1) 이 수평 이송 평면 (S2) 위에 위치되어, 컨테이너 (2) 와 드라이브 부재들 (12) 사이의 접촉을 방지하는 전개 위치 사이에서 지지부 (15) 를 이동시킬 수 있도록 지지부 (15) 에 연결된 이동가능한 단부를 구비하는 적어도 하나의 제어가능한 액추에이터 (16a, 16b, 16c, 16d) 를 포함하고, 액추에이터 (16a, 16b, 16c, 16d) 는 또한 컨테이너 (2) 내에 포함된 접이식 박스들 (3) 의 배열을 재정돈하기 위하여 상기 지지부 (15) 를 상기 전개 위치 주위에서 진동시키도록 구성된다.

Description

컨테이너에서의 접이식 박스들의 정돈된 재배열을 위한 진동 디바이스, 배출 컨베이어 및 컨테이너들의 배출 방법

본 발명은 반출 컨베이어용 리셉터클에서의 접이식 박스들의 정돈된 재배열을 위한 진동 디바이스에 관한 것으로, 접이식 박스들은 특히 폴더-글루어 머신 (folder-gluer machine) 에 의해 준비된다. 또한, 본 발명은 접이식 박스들이 로딩된 리셉터클들의 반출 컨베이어뿐만 아니라, 리셉터클들의 컨베이어 및 리셉터클들의 반출 방법에 관한 것이다.

폴더-글루어 머신은 제품들, 예컨대 의약품용 블리스터 팩 또는 다른 제품, 예를 들어 제 3 자 산업에 의해 포장된 것들을 포함하는 접이식 박스들을 붙여서 편평하게 접는다. 그런 다음, 편평하게 접힌 박스들은 제조자에게 배달하기 위해 (카톤과 같은) 중간 리셉터클들에서 효과적으로 보관될 수도 있다.

문헌 CH 659627 는 폴더-글루어 머신으로부터 나오는 접이식 박스들로 리셉터클들을 충전하기 위한 디바이스의 실시예를 개시한다. 그런 다음, 접이식 박스들은 시트 내에 배치되어, 박스 컨베이어에 의해 리셉터클로 배달된다. 각 리셉터클은 수십 또는 수백 개의 박스들과 같이 상당한 개수의 접이식 박스들을 포함할 수도 있다.

하지만, 접힌 박스들이 리셉터클 내에 잘못 수용되는 경우, 예를 들어 접힌 박스들이 마찰, 정전기 또는 다른 박스의 모서리에 달라 붙음으로써 서로 달라붙게 되는 경우가 발생할 수도 있다.

제조 시에, 작업자는 리셉터클에서 접힌 박스들의 적절한 충전을 주시하도록 일반적으로 할당된다. 그 또는 그녀가 잘못된 위치를 발견하면, 작업자는 접이식 박스들의 배열을 재정리하기 위하여 리셉터클을 수동으로 흔들어줄 것이다.

하지만, 이러한 개재는 체계적일 수 없다. 사실, 작업자는 매우 높은 템포의 생산으로 인해 모든 리셉터클들을 흔들 수 없다. 폴더-글루어 머신은 시간당 200000 박스들의 템포로 충전 스테이션에 공급할 수 있다. 게다가, 이러한 작업은 업무의 반복적인 특성으로 인해 작업자에게 매우 귀찮다. 또한, 작업자에 의해 가해진 흔드는 힘은 가변적일 수도 있다. 따라서, 리셉터클들에서의 접이식 박스들의 배열의 재현성은 작업자의 사정과 그의 또는 그녀의 주의에 의존하므로 보장되지 않는다.

본 발명의 목적들 중 하나는 전술한 결점들 중 적어도 일부를 해결할 수 있는 리셉터클에서의 접이식 박스들의 정돈된 재배열을 위한 진동 디바이스, 및 리셉터클들의 운반 방법을 제안하는 것이다.

이러한 목적을 위하여, 본 발명은, 정점들이 수평 이송 평면을 규정하는 구동 요소들을 구비하는 반출 컨베이어용 리셉터클에서의 접이식 박스들의 정돈된 재배열을 위한 진동 디바이스와 관련되고, 상기 디바이스는

- 접이식 박스들이 로딩된 리셉터클을 지지할 수 있고, 또한 상기 리셉터클과 접촉하도록 설계되는 접촉 표면을 가지는 이동가능한 지지부, 및

- 상기 지지부에 연결되고, 또한

- 상기 접촉 표면이 상기 수평 이송 평면 아래에 위치되어, 상기 리셉터클과 상기 구동 요소들 사이의 접촉을 허용하는 후퇴 위치와,

- 상기 접촉 표면이 상기 수평 이송 평면 위에 위치되어, 상기 리셉터클과 상기 구동 요소들 사이의 접촉을 방지하는 전개 위치

사이에서 상기 지지부를 변위시킬 수 있는 변위가능한 단부를 포함하는 적어도 하나의 제어가능한 액추에이터

를 포함하고,

상기 액추에이터는 또한 상기 리셉터클 내에 포함된 상기 접이식 박스들의 배치를 재정돈하기 위하여 상기 지지부를 상기 전개 위치를 중심으로 진동시키도록 설계된다.

접이식 박스들이 로딩된 리셉터클을 진동시키는 것은, 리셉터클의 저부에서, 접이식 박스들이 완전히 엣지에 놓이도록 접이식 박스들을 서로에 대해 연속적으로 슬라이딩시킴으로써 접이식 박스들을 정돈된 방식으로 재배치하는 것을 가능하게 한다. 진동 디바이스는 수동으로는 불가능한 리셉터클들에서의 접이식 박스들의 정돈된 재배열을 위해 얻어지고, 이는 자동화되고 또한 매우 높은 템포로 그리고 재현가능한 방식으로 각 리셉터클에 대해 실현될 수 있다. 게다가, 액추에이터들의 작동은 특히 리셉터클을 충전하는 접이식 박스들의 형상에 따라 배열을 최적화하도록 적합화될 수 있는 프로그래밍된 시퀀스들에 의해 제어될 수 있다.

진동 디바이스의 하나 이상의 특징들에 따라 다음과 같다:

- 상기 진동 디바이스는 상기 액추에이터에 연결되는 제어 유닛을 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 후퇴 위치와 상기 전개 위치 사이에서 상기 액추에이터의 이동을 제어하고 또한 상기 지지부를 상기 전개 위치에서 진동시키도록 설계되고,

- 상기 제어 유닛은 상기 반출 컨베이어의 상기 구동 요소들에 연결되도록, 그리고 상기 전개 위치로의 상기 지지부의 변위를 제어하기 전에 상기 구동 요소들의 정지를 제어하도록, 그리고 상기 후퇴 위치로의 상기 지지부의 변위 후에 상기 구동 요소들의 재시작을 제어하도록 설계되고,

- 상기 진동 디바이스는, 상기 지지부에 연결되고 서로 이격되어 배열되는 적어도 2 개의 액추에이터들을 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 2 개의 액추에이터들을 미리 정해진 작동 시퀀스로 순차적으로 제어하도록 설계되고,

- 지지부는, 블레이드 및 지지부 플레이트를 각각 구비하는 적어도 2 개의 지지 요소들을 포함하고, 상기 지지 플레이트는 상기 블레이드에 수직하게 고정되고, 상기 블레이드들은 동일 평면에서 평행하게 배치되고, 상기 지지 요소들은 상기 반출 컨베이어의 2 개의 구동 요소들 사이에 위치되고,

- 상기 진동 디바이스는 상기 액추에이터와 상기 지지부 사이에 위치되는 적어도 하나의 충격 흡수기를 포함하고,

- 상기 액추에이터는 잭을 포함한다.

또한, 본 발명은 접이식 박스들이 로딩된 리셉터클의 반출을 위한 반출 컨베이어에 관한 것으로, 상기 반출 컨베이어는 이하에서 개시되고 주장되는 바와 같은 하나 이상의 기술적 특징들을 가지는 진동 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 반출 컨베이어는

- 상기 지지부에서 리셉터클의 위치를 검출하도록 설계되는 위치 센서,

- 상기 위치 센서에 의해 제어가능하고, 후퇴 위치와 차단 위치 사이에 배치될 수 있는 이동가능한 단부 스톱

을 포함할 수도 있다.

상기 구동 요소들은 드라이브 롤러들을 포함할 수도 있다.

또한, 본 발명은 리셉터클 컨베이어에 관한 것으로, 상기 리셉터클 컨베이어는 빈 리셉터클들을 컨베이어의 충전 구역으로 향하게 하는 라우팅 컨베이어를 포함하고, 또한 이하에서 개시되고 주장되는 바와 같은 하나 이상의 기술적 특징들을 가지는 접이식 박스들이 로딩된 리셉터클들의 반출을 위한 반출 컨베이어를 포함한다.

또한, 본 발명은 충전 스테이션에 관한 것이고, 상기 충전 스테이션은 이하에서 개시되고 주장되는 바와 같은 하나 이상의 기술적 특징들을 가지는 리셉터클 컨베이어를 포함한다.

추가로, 본 발명은 충전 구역으로부터의 리셉터클들의 반출 방법에 관한 것으로, 상기 방법은:

- 접이식 박스들이 로딩된 리셉터클의 도달이 검출될 때 단부 스톱의 전진을 오더링하는 단계,

- 상기 리셉터클이 상기 단부 스톱에 대해 위치될 때, 반출 컨베이어의 구동 요소들의 정점들에 의해 규정된 수평 이송 평면 아래에 있는 후퇴된 시작 위치로부터, 상기 수평 이송 평면 위에 있는 전개된 도달 위치로 진동 디바이스의 지지부의 변위를 오더링하는 단계,

- 상기 리셉터클 내에 포함된 상기 접이식 박스들의 배치를 재정돈하기 위하여 상기 전개 위치에서 상기 지지부가 진동하게 하는 단계,

- 전개 위치로부터 후퇴 위치로 상기 지지부의 변위를 오더링하는 단계, 및

- 상기 리셉터클의 벗어남을 허용하기 위하여 상기 단부 스톱의 복귀를 오더링하는 단계

를 연속적으로 포함한다.

이러한 방식으로, 리셉터클이 진동을 받기 전에 상승되기 때문에, 구동 요소들을 정지시킬 필요가 없다. 따라서, 라인 상의 다른 리셉터클들은 정지되지 않는다.

본 발명의 상세한 설명을 읽을 때, 뿐만 아니라 본 발명의 예시적인 비제한적 실시형태를 나타내는 첨부된 도면들로부터 다른 이점들 및 특징들이 나타날 것이다.

- 도 1 은 충전 스테이션의 리셉터클들의 컨베이어, 더 구체적으로는, 빈 리셉터클들을 충전 구역으로 라우팅하기 위한 컨베이어의 박스 트랜스포터-필러 (transporter-filler) 및 요소들, 및 접이식 박스들이 로딩된 리셉터클들을 반출하기 위한 반출 컨베이어의 제 1 예시적인 실시형태를 도시한다.
- 도 2 는 측벽이 투명한 것으로 도시되어 있는 리셉터클의 실시예를 개략적으로 도시하고, 상기 리셉터클에는 정돈된 방식으로 배열된 접이식 박스들이 로딩된다.
- 도 3 은 도 1 의 반출 컨베이어의 실질적인 평면도를 도시한다.
- 도 4 는 개략적으로 도시된 도 3 의 반출 컨베이어의 진동 디바이스뿐만 아니라 반출 컨베이어의 다른 요소들의 사시도를 도시한다.
- 도 5a 는 반출 컨베이어의 구동 요소들 및 지지부가 후퇴 위치에 있는 도 4 의 진동 디바이스의 지지부의 요소들의 부분 종단면도를 개략적으로 도시하고,
- 도 5b 는 지지부가 전개 위치에 있는 도 5a 와 유사한 도면이다.
- 도 6 은 도 1 의 리셉터클들의 컨베이어에 의해 리셉터클들의 라우팅, 충전 및 반출을 위한 방법의 상이한 단계들의 플로우 차트를 도시한다.
- 도 7 및 도 8 은 반출 컨베이어의 제 2 예시적인 실시형태 및 제 3 예시적인 실시형태를 각각 도시한다.

이러한 도면들에서, 동일 요소들은 동일 참조 번호들을 갖는다. 이하의 실시형태들은 실시예들이다. 설명이 하나 이상의 실시형태들과 관련될지라도, 이는 반드시 각 참조가 동일한 실시형태를 포함하거나, 특징이 단일 실시형태에만 적용된다는 것을 의미하는 것은 아니다. 상이한 실시형태들의 단일 특징은 또한 다른 실시형태들을 제공하기 위하여 결합 또는 교체될 수도 있다.

종방향 및 횡방향은 중간 종방향 축선을 따라 컨베이어 내의 리셉터클들의 궤적을 참조함으로써 규정된다. 상류 방향 및 하류 방향은 리셉터클들의 궤적을 따라서 변위 방향을 참조하여 규정된다.

본 발명의 예시적인 실시형태

도 1 은 카톤 형태의 리셉터클들 (2) 의 충전을 위한 스테이션 (1) 의 요소들의 일반적인 도면을 도시하고, 상기 스테이션 (1) 은 가능하게는 접이식 박스들 (3) 로 리셉터클들 (2) 을 충전하기 위해 폴더-글루어 머신의 출구에 배치된다.

접이식 박스들 (3) 은 접착하여 박스들 (3) 을 편평하게 접는 폴더-글루어 머신에 의해 준비될 수도 있고, 상기 박스들은 그런 다음 접혀서 접착된 상태로 운송 목적을 위해 리셉터클들 (2) 내에 약간의 풋프린트로 비축될 수 있다. 여기에서 용어 "접이식 박스" 는 리셉터클 (2) 내에 배열되도록 편평하게 접힌 접이식 박스들을 의미한다.

리셉터클 (2) 은 다수의 접이식 박스들 (3) 을 홀딩할 수 있는 박스이다. 예를 들어, 리셉터클 (2) 은 판지로 만들어진다. 엣지에 위치되는 2 열의 접이식 박스들 (3) 로 충전된 리셉터클 (2) 은 도 2 에서 도면으로서 도시되어 있다.

도 1 에 의해 도시된 바와 같이, 충전 스테이션 (1) 은 예를 들어 폴더-글루어 머신의 출구에서 시트 내의 배치되는 접이식 박스들 (3) 을 파지하도록 그리고 이러한 박스들을 리셉터클 컨베이어 (5) 의 충전 구역 (B) 으로 이송하도록 설계되는 박스 트랜스포터 필러 (4) 를 포함한다. 충전 구역 (B) 에서, 실질적으로 아치형 궤적을 따르는 접이식 박스들 (3) 은 박스 트랜스포터 필러 (4) 의 이동가능한 단부 (6) 에 의해 리셉터클 (2) 내에 정돈된 방식으로 배치된다. 그런 다음, 접이식 박스들 (3) 은 일반적으로 수개의 박스들의 열들로 서로 나란히 다소 수직으로 곧게 배치된다.

리셉터클 컨베이어 (5) 는 리셉터클들 (2) 용 라우팅 컨베이어 (7), 리셉터클들 (2) 용 전달 디바이스 및 리셉터클들 (2) 용 반출 컨베이어 (8) 를 포함한다.

라우팅 컨베이어 (7) 는 빈 리셉터클들 (2) 을 실질적으로 직선인 라우팅 경로 (La) 를 따라서 충전 구역 (B) 으로 향하게 한다. 반출 컨베이어 (8) 는 접이식 박스들 (3) 이 로딩된 리셉터클들 (2) 을 라우팅 경로 (La) 와 평행하지만 방향이 반대인 실질적으로 직선인 반출 경로 (Lc1, Lc2) 를 따라서 출구 (9) 를 향해 반출한다. 전달 디바이스는 접이식 박스들 (3) 이 로딩된 리셉터클 (2) 을 충전 구역 (B) 으로부터 반출 컨베이어 (8) 로 이동시킨다 (화살표　Tb).

도 3 에 가장 양호하게 도시된 예시적인 실시형태에 따라, 빈 리셉터클들 (2) 을 충전 구역 (B) 으로 향하게 할 수 있는 라우팅 컨베이어 (7) 는 자유 롤러들 (10) 의 트레인을 포함한다. 롤러들 (10) 의 주요 방향은 횡방향 (T) 으로 연장한다. 롤러들 (10) 은 라우팅 경로 (Ta) 를 따라서 수평면에서 서로 평행하게 유휴 상태로 탑재된다. 라우팅 컨베이어 (7) 는 대향 측벽들의 베이스를 클램핑함으로써 종방향으로 빈 리셉터클들 (2) 을 구동하도록 설계된 측방향 구동 디바이스를 추가로 포함한다. 이를 위해, 측방향 구동 디바이스는 예를 들어 자유 롤러들 (10) 의 트레인의 양측에 대칭으로 배치되는 적어도 하나의 벨트들 (11) 의 쌍을 포함하고, 상기 벨트들 (11) 의 구동 밴드는 서로 마주한다. 작동 중에, 빈 리셉터클들 (2) 은 벨트들 (11) 에 의해 측방향으로 구동 및 안내되는 롤러들 (10) 의 트레인을 따라서 라우팅된다. 이러한 라우팅 컨베이어 (7) 는 비워져서 개방된 리셉터클들 (2) 을 변형시키지 않으면서 운반할 수 있다.

접이식 박스들 (3) 이 로딩된 리셉터클 (2) 은 예를 들어 바아들 (11b) 이 장착된 푸시 시스템에 의해 충전 구역 (B) 으로부터 반출 컨베이어 (8) 로 이동된다 (화살표　Tb).

반출 경로 (Lc1, Lc2) 를 따라서 접이식 박스들 (3) 이 로딩된 리셉터클들 (2) 을 반출하도록 설계된 반출 컨베이어 (8) 는 구동 요소들 (12) 을 포함한다.

도 3 에 도시된 제 1 예시적인 실시형태에 따라, 구동 요소들 (12) 은 리셉터클 컨베이어 (5) 의 2 개의 사이드 조오들 (side jaws) 사이에 탑재되는 드라이브 롤러들 (13) 을 포함한다. 드라이브 롤러들 (13) 은 예를 들어 벨트들 (미도시) 에 의해 구동된다. 각 롤러 (13) 의 주요 방향은 횡방향 (T) 으로 연장한다. 롤러들 (13) 은, 반출 궤적 (Lc1, Lc2) 을 따라서, 수평 평면에서 평행하게, 특히 자유 롤러들 (10) 의 제 1 트레인과 동일한 높이에서 나란히 배열된다.

반출 컨베이어 (8) 는 반출 경로 (Lc1, Lc2) 에서 리셉터클 (2) 내의 접이식 박스들 (3) 의 배열을 개선하기 위하여 진동 디바이스 (14) 를 추가로 포함한다.

도 4 에 가장 양호하게 도시된 진동 디바이스 (14) 는, 접이식 박스들 (3) 이 로딩된 리셉터클 (2) 을 지지할 수 있고 상기 리셉터클 (2) 과 접촉하게 하도록 설계된 접촉면 (S1) 을 규정하는 표면을 가지는 지지부 (15), 및 후퇴 위치 (도　5a) 와 전개 위치 (도 5b) 사이에서 그리고 그 반대로 (화살표 U 및 D) 상기 지지부 (15) 를 변위시키기 위하여 상기 지지부 (15) 에 연결되는, 수직 방향으로 선형 방식으로 이동할 수 있는 단부를 가지는 적어도 하나의 제어가능한 액추에이터, 이 경우에 4 개의 액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 을 포함한다.

후퇴 위치 (도　5a) 에서, 접촉 표면 (S1) 은 구동 요소들 (12) 의 정점들에 의해 규정된 수평 이송 평면 (S2) 으로부터 멀어지게 외치된다. 이러한 위치에서, 구동 요소들 (12) 는 리셉터클 (2) 을 지지하고, 이것을 반출 경로 (Lc1, Lc2) 를 따라서 전달할 수 있다.

전개 위치 (도　5b) 에서, 액추에이터는 지지부 (15) 를 상승시켜서, 접촉 표면 (S1) 은 수평 이송 평면 (S2) 위에 위치된다. 수평 이송 평면 (S2) 위로의 이동에서, 접촉 표면 (S1) 은 구동 요소들 (12) 대신에 리셉터클 (2) 을 지지하여, 리셉터클 (2) 과 구동 요소들 (12) 사이의 접촉을 방지한다.

액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 은 또한 리셉터클 (2) 내에 포함된 접이식 박스들 (3) 의 배치를 재정돈하기 위하여 지지부 (15) 를 전개 위치 주위에서 진동시키도록 설계된다. 진동은 전개 위치에서 지지부 (15) 의 전개 이동에 대해 낮은 진폭 및 높은 주파수의 왕복 운동에 의해 생성된다. 진동의 진폭은 전개 이동보다 작거나 같다.

접이식 박스들 (3) 이 로딩된 리셉터클 (2) 을 진동시키는 것은 박스들 (3) 을 서로에 대해 연속적으로 슬라이딩시킴으로써 정돈된 방식으로 접이식 박스들 (3) 을 재배치하는 것을 가능하게 하여, 그들의 저부 엣지들이 리셉터클 (2) 의 바닥에 놓이게 한다.

진동 디바이스 (14) 는, 일련의 지시들을 실행하기 위한 프로그램 및 메모리를 포함하는 컴퓨터, 컨트롤러 또는 마이크로컨트롤러와 같은 제어가능한 액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 에 연결된 제어 유닛 (17) 을 포함할 수도 있다 (도 4).

특히, 제어 유닛 (17) 은, 지지부 (15) 의 진동을 전개 위치 주위에서 일으키기 위하여 고주파수에서 작은 왕복 운동을 제어하기 위하여 그리고 후퇴 위치와 전개 위치 사이에 지지부 (15) 를 변위 (U) 시키기 위하여 액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 의 전개 이동을 제어하도록 설계된다. 예로서, 2　Hz ~ 50　Hz 의 주파수 범위가 리셉터클 (2) 및 리셉터클 (2) 내에 배치된 박스들 (3) 의 치수들에 따라 리셉터클 (2) 의 효과적인 진동을 일으키도록 선택될 수도 있다.

지지부 (15) 를 구동 요소들 (12) 위에서 후퇴 위치로부터 전개 위치로 전개 (U) 시키는 액추에이터 (16a, 16b, 16c, 16d) 의 전개 이동은 1 cm 초과와 같이 비교적 크다. 이러한 전개 이동에 대한 진동의 진폭 변화는 훨씬 적다. 예를 들어, 이는 1 mm 미만이다.

예를 들어, 액추에이터 (16a, 16b, 16c, 16d) 는, 단부가 지지부 (15) 에 연결되는 이동가능한 로드를 구비하는, 전기 제어를 갖는 공압 잭을 포함한다. 잭의 사용은 비용이 매우 값비싸지 않기 때문에 유리하다. 더욱이, 잭들은 구현하기 쉽고, 그들의 전기 제어는 간단하고 유연하며, 이는 지지부 (15) 를 진동시키도록 이러한 전개 이동에 대한 고주파수에서의 진폭의 미세한 변화를 위해 그리고 지지부 (15) 의 큰 전개 이동을 위해 정확한 변위를 허용한다.

예를 들어, 진동 디바이스 (14) 는 서로 이격되어 배열되는, 지지부 (15) 에 연결된 적어도 2 개의 액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 을 포함할 수도 있다. 따라서, 도 4 에 도시된 실시예에서, 진동 디바이스 (14) 는 4 개의 액추에이터들 (16) 을 포함한다. 예를 들어 액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 의 이동가능한 단부들은 평행하게 배열되는 지지부 (15) 의 2 개의 빔들 (19) 의 각각의 단부들에 연결된다. 예를 들어 다수의 액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 은 적어도 2 개의 액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 에 대해 상이한 이동 경로들을 동시에 오더링함으로써 또는 액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 을 미리 정해진 작동 시퀀스로 순차적으로 제어함으로써, 예를 들어 단일 액추에이터 (16a, 16b, 16c, 16d) 에 대해 한 번에 더 큰 전개 이동을 명령한 다음, 이러한 명령을 각 액추에이터 (16a, 16b, 16c, 16d) 에 대해 순차적으로 반복함으로써 리프팅된 리셉터클 (2) 에 경사 운동 (inclination movements) 을 제공하는 것을 가능하게 한다.

양호한 배치를 달성할 수 있게 하는 잭들에 대한 명령 시퀀스의 예로서, 액추에이터들이 상승한 다음, 액추에이터들이 2 초 동안 10 Hz 에서 진동을 일으키고, 그런 다음 한 번 더 하강된다. 박스의 크기, 카톤의 종류, 및 각인 (필요한 경우) 이 진동을 조절하기 위해 고려되는 파라미터들이다.

액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 의 단부들은 충격 흡수기들 (18) 을 통해 지지부 (15) 에 직접적으로 또는 간접적으로 연결된다. 실제로, 충격 흡수기들 (18) 은 지지부 (15) 로부터 프레임으로 진동을 전달하는 것을 회피하기 위하여 각 액추에이터 (16a, 16b, 16c, 16d) 의 단부와 지지부 (15) 사이에 설치될 수도 있다. 예를 들어, 충격 흡수기들 (18) 은 고무 블럭들과 같은 가요성 재료의 블록들이다.

리셉터클 (2) 의 전진을 중단시키고 제어 유닛 (17) 이 구성 요소들 (12) 의 정지를 명령하게 하기 위하여, 반출 컨베이어 (8) 는 위치 센서 (25), 및 후퇴된 복귀 위치와 전진된 차단 위치 (도 5a 에서 화살표 A) 사이에서 그리고 그 반대로 (도 5b 에서 화살표 R) 변위되도록 상기 위치 센서 (25) 에 의해 제어가능한 이동가능한 단부 스톱 (26) 을 포함할 수도 있다.

전기 셀 (25) 과 같은 위치 센서는, 리셉터클 (2) 이 지지부 (15) 위에 위치될 때, 단부 스톱 (26) 으로부터 상류에서 리셉터클 (2) 의 위치를 검출하도록 설계되고, 그런 다음 후퇴 위치에서 제거된다. 예를 들어, 위치 센서 (25) 는 지지부 (15) 의 일 하류 단부의 영역에서 리셉터클 (2) 의 전방 벽의 도달을 검출하도록 설계된다. 예를 들어 이는 지지부 (15) 로부터 하류에 위치된 횡방향 라이트 빔의 교차를 검출할 수 있는 광학 센서이다.

단부 스톱 (26) 은 충전 구역 (B) 으로부터 출구 (9) 까지 반출 경로 (Lc1, Lc2) 를 따라서 리셉터클들 (2) 의 변위 방향으로 진동 디바이스 (14) 으로부터 하류에 배치된다. 클리트와 같은 단부 스톱 (26) 은 후퇴 위치 (도 5a) 와, 리셉터클 (2) 이 단부 스톱 (26) 에 대해 올라오는 차단 위치 (도 5b) 사이에서 슬라이딩한다. 단부 스톱 (26) 의 이점은 다양한 빈 그리고 충전된 리셉터클들의 구동을 방해하지 않아서 충전 스테이션 (1) 을 논스톱으로 작동하게 하는 것이다.

단부 스톱 (26) 의 변위는 리셉터클 (2) 이 지지부 (15) 위에서 검출될 때 차단 위치 (A) 로 그리고 접이식 박스들 (3) 의 재배열 후에 리셉터클 (2) 의 통과를 자유롭게 하는 후퇴 위치 (R) 로 단부 스톱 (26) 을 이동시키는 위치 센서 (25) 에 의해 제어가능하다. 예를 들어 제어는 전기 접촉에 의해 직접적으로 또는 제어 유닛 (17) 과 같은 제어에 의해 간접적으로 실현될 수 있다.

지지부 (15) 의 일 예시적인 실시형태는 도 4, 도 5a 및 도 5b 를 참조하여 설명될 것이다. 지지부 (15) 는, 반출 궤적 (Lc1, Lc2) 의 종방향으로 반출 컨베이어 (8) 의 2 개의 구성 요소들 (12) 사이에 설치되는, 지지부 플레이트 (21) 및 블레이드 (20) 를 각각 구비하는 적어도 2 개의 지지 요소들을 포함한다.

지지부 플레이트 (21) 는 블레이드 (20) 하부면에서, 예를 들어 중심 맞춤 방식으로, 블레이드 (20) 에 실질적으로 수직하게 고정되고, 지지부의 횡단면은 일반적인 T 형상을 가진다. 이러한 T 형상은 지지부 플레이트 (21) 가 2 개의 드라이브 롤러들 (13) 사이에서 수직으로 용이하게 삽입되게 하면서, 이들 사이에서 수직으로 이동하는 것을 허용한다.

예를 들어, 블레이드들 (20) 은 실질적으로 편평한 상부 표면을 가진다. 반출 궤적 (Lc1, Lc2) 에서 리셉터클 (2) 의 변위 방향에 대하여 각 블레이드 (20) 의 전방 및 후방 엣지들은 이들이 리셉터클 (2) 에 캐치되지 않도록 상당히 하방으로 경사질 수도 있다.

블레이드들 (20) 은 서로 평행하게 배치되어, 블레이드들 (20) 의 상부면은 접이식 박스들 (3) 이 로딩된 리셉터클 (2) 을 수용하도록 설계된 접촉 표면 (S1) 을 형성한다 (도　5a 및 5b 에서 혼합 라인으로 표현됨). 이러한 면은 진동 디바이스 (14) 가 반출 컨베이어 (8) 내에서 상승될 때에 수평이다.

예를 들어 이는 서로 규칙적으로 이격되는 4 개의 지지 요소들 (20, 21) 을 제공할 것이고, 접촉 표면 (S1) 은 직사각형 형상에 내접된다. 지지부 (14) 의 2 개의 빔들 (19) 은 지지부 플레이트들 (21) 의 하부 단부들을 액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 의 이동가능한 단부들에 연결한다.

도시된 실시예에서, 블레이드들 (20) 의 주요 방향은 드라이브 롤러들 (13) 의 주요 방향에 평행한 횡 방향 (T) 으로 연장한다.

예를 들어 위치 센서 (25) 는 출구 (9) 를 향하는 변위 방향으로 지지부 (15) 의 마지막 블레이드 (20) 의 엣지 영역에서 리셉터클 (2) 의 통과를 검출하도록 배열된다.

도 6 은 충전 구역 (B) 을 향해 빈 리셉터클들 (2) 을 라우팅하는 단계, 리셉터클들 (2) 을 충전하는 단계, 및 접이식 박스들 (3) 이 로딩된 리셉터클들을 반출하는 단계 (100) 의 상이한 단계들을 갖는 방법을 도시한다.

제 1 단계 (101) 에서, 라우팅 컨베이어 (7) 는 제 1 롤 트레인 (10) 에서 라우팅 경로 (La) 를 따라 충전 구역 (B) 까지 비워져서 개방된 리셉터클들 (2) 을 이송한다.

제 2 단계 (102) 에서, 일단 충전 구역 (B) 에 도착하면, 리셉터클 (2) 은 박스 트랜스포터 필러 (4) 에 의해 라우팅된 접이식 박스들 (3) 을 수용한다. 이러한 박스들은 리셉터클 (2) 내에서 다소 정돈된 방식으로 다소 수직으로 곧게 배치된다.

단계 (103) 에서, 일단 리셉터클 (2) 이 접이식 박스들 (3) 로 충전되면, 리셉터클 (2) 은 충전 구역 (B) 으로부터 반출 컨베이어 (8) 로 푸시 시스템 (11b) 에 의해 변위된다 (화살표　Tb; 도　1 및 도 3).

그런 다음, 리셉터클 (2) 은 반출 컨베이어 (8) 의 구동 요소들 (12) 에 의해 반출 경로 (Lc1, Lc2) 에서 구동된다. 반출 경로 (Lc1, Lc2) 는 2 개의 부분들로 나뉘어진다. 제 1 부분 (Lc1) 에서, 리셉터클 (2) 은 진동 디바이스 (14) 까지 구동된다. 그런 다음 디바이스 (14) 의 지지부 (15) 는 후퇴 위치 (도　5a) 에 있다. 이러한 위치에서, 접촉 표면 (S1) 은 구동 요소들 (12) 의 수평 이송 평면 (S2) 아래에 위치된다. 리셉터클 (2) 과 접촉하는 구동 요소들 (12) 은 이를 지지부 (15) 위로 구동시킨다.

제 4 단계 (104) 에서, 위치 센서 (25) 가 지지부 (15) 로부터 하류에서 리셉터클 (2) 의 전방 벽을 검출할 때에, 단부 스톱 (26) 이 변위되고, 차단 위치로 전진 (A) 하여 리셉터클 (2) 을 차단하고, 이는 지지부 (15) 위에서 중심 맞춤된다 (도 5b).

그 다음, 제어 유닛 (17) 은 후퇴 위치로부터 전개 위치로의 지지부 (15) 의 변위를 명령한다 (도 5b; 제 5 단계 (105)). 전개 위치에서, 접촉 표면 (S1) 은 구동 요소들 (12) 의 수평 이송 평면 (S2) 위로 상승하여, 접이식 박스들 (3) 이 로딩된 리셉터클 (2) 을 상승시킨다.

그런 다음, 제어 유닛 (17) 은 리셉터클 (2) 내에서의 접이식 박스들 (3) 의 배치를 재정돈하기 위하여 지지부 (15) 의 진동을 명령한다 (제 6 단계 (106)). 또한, 이는 예를 들어 리프팅된 리셉터클 (2) 에 경사 이동을 부여하기 위하여 액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 에 대해 상이한 이동들을 명령할 수 있다.

그런 다음, 제어 유닛 (17) 은 후퇴 위치로의 지지부 (15) 의 변위를 명령한다 (제 7 단계 (107)). 따라서 접촉 표면 (S1) 은 구동 요소들 (12) 의 수평 이송 평면 (S2) 아래로 한 번 더 이동한다.

그런 다음, 제 8 단계 (108) 에서, 제어 유닛 (17) 은 후퇴 위치로의 단부 스톱 (26) 의 복귀 및 변위 (R) 를 명령하여, 리셉터클 (2) 에 대한 통과를 자유롭게 한다.

그런 다음, 적절하게 정돈된 접이식 박스들 (3) 이 로딩된 리셉터클 (2) 은 이것이 반출될 수 있는 출구 (9) 를 향해 반출 경로 (Lc2) 의 제 2 부분에서 구동된다.

따라서, 이는 수동으로 불가능했던 리셉터클들 (2) 에서의 접이식 박스들 (3) 의 정돈된 재배열을 위해 진동 디바이스 (14) 를 구비하고, 이는 자동화되고 또한 매우 높은 박자 (cadence) 로 그리고 재현가능한 방식으로 각 리셉터클 (2) 에 대해 실현될 수 있다. 게다가, 액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 의 작동은 특히 리셉터클 (2) 을 충전하는 접이식 박스들 (3) 의 형상에 따른 배치를 최적화시키기 위해 적합화될 수 있는 프로그래밍된 시퀀스들에 의해 제어될 수 있다.

다른 실시형태들은 특히 도 7 및 도 8 에서 개략적으로 나타낸 바와 같은 지지부 (15) 에 대해 그리고 구동 요소들 (12) 에 대해 고려될 수도 있다.

도 7 의 실시예에서, 구동 요소들 (12) 은 구동 밴드들이 반출 컨베이어 (8) 의 종방향 (L) 으로 반출 경로 (Lc1, Lc2) 를 따라서 수평으로 연장하는 벨트들을 포함한다.

예를 들어, 반출 컨베이어 (8) 는 종방향 (L) 으로 평행하게 나란히 배열되는 적어도 3 개의 구동 벨트들 (23), 예컨대 4 개의 벨트들을 포함한다. 이전과 같이, 지지부 (15) 는, 블레이드 (20) 및 상기 블레이드 (20) 에 수직하게 고정된 지지부 플레이트 (21) 를 각각 구비하는 적어도 2 개의 지지 요소들을 포함할 수도 있다. 이전과 같이, 블레이드들 (20) 은 서로 평행하게 배치되고, 상기 블레이드들 (20) 의 상부면은 접촉 표면 (S1) 을 형성한다.

이러한 실시예에서, 각 지지 요소는 또한 반출 컨베이어 (8) 의 2 개의 드라이브 벨트들 (23) 사이에서 설치된다. 이러한 실시예는 또한 블레이드들 (20) 의 주요 방향이 드라이브 벨트들 (23) 의 주요 방향에 평행한 반출 경로 (Lc1, Lc2) 의 종방향 (L) 으로 연장한다는 사실에 의해 이전의 것과는 상이하다.

도 8 에서 개략적으로 나타낸 일 변형 실시형태에 따라, 반출 컨베이어 (8) 는 지지부 (24) 의 양측에 배열된 2 개의 드라이브 벨트들 (23) 을 오로지 포함한다. 중앙에 있는 지지부 (24) 는 하부면이 액추에이터들 (16a, 16b, 16c, 16d) 에 연결되는 단일 플레이트에 의해 실현될 수도 있다.

Claims (13)

1. 정점들이 수평 이송 평면 (S2) 을 규정하는 구동 요소들 (12) 을 구비하는 반출 컨베이어 (8) 용 리셉터클 (2) 에서의 접이식 박스들 (3) 의 정돈된 재배열을 위한 진동 디바이스 (14) 로서, 상기 진동 디바이스는
   - 접이식 박스들 (3) 이 로딩된 리셉터클 (2) 을 지지할 수 있고, 또한 상기 리셉터클 (2) 과 접촉하도록 설계되는 접촉 표면 (S1) 을 가지는 이동가능한 지지부 (15), 및
   - 상기 지지부 (15) 에 연결되고, 또한
   - 상기 접촉 표면 (S1) 이 상기 수평 이송 평면 (S2) 아래에 위치되어, 상기 리셉터클 (2) 과 상기 구동 요소들 (12) 사이의 접촉을 허용하는 후퇴 위치와,
   - 상기 접촉 표면 (S1) 이 상기 수평 이송 평면 (S2) 위에 위치되어, 상기 리셉터클 (2) 과 상기 구동 요소들 (12) 사이의 접촉을 방지하는 전개 위치
   사이에서 상기 지지부 (15) 를 변위 (U) 시킬 수 있는 변위가능한 단부를 포함하는 적어도 하나의 제어가능한 액추에이터 (16a, 16b, 16c, 16d)
   를 포함하고,
   상기 액추에이터 (16a, 16b, 16c, 16d) 는 또한 상기 리셉터클 (2) 내에 포함된 상기 접이식 박스들 (3) 의 배치를 재정돈하기 위하여 상기 지지부 (15) 를 상기 전개 위치를 중심으로 진동시키도록 설계되는, 진동 디바이스.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 진동 디바이스는 상기 액추에이터 (16a,　16b,　16c,　16d) 에 연결되는 제어 유닛 (17) 을 포함하고, 상기 제어 유닛 (17) 은 상기 후퇴 위치와 상기 전개 위치 사이에서 상기 액추에이터 (16a,　16b,　16c,　16d) 의 이동을 제어하고 또한 상기 지지부 (15) 를 상기 전개 위치에서 진동시키도록 설계되는, 진동 디바이스.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제어 유닛 (17) 은 상기 반출 컨베이어 (8) 의 상기 구동 요소들 (12) 에 연결되도록, 그리고 상기 전개 위치로의 상기 지지부 (15) 의 변위를 제어하기 전에 상기 구동 요소들 (12) 의 정지를 제어하도록, 그리고 상기 후퇴 위치로의 상기 지지부 (15) 의 변위 후에 상기 구동 요소들 (12) 의 재시작을 제어하도록 설계되는, 진동 디바이스.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 진동 디바이스는, 상기 지지부 (15) 에 연결되고 서로 이격되어 배열되는 적어도 2 개의 액추에이터들 (16a,　16b,　16c,　16d) 을 포함하고, 상기 제어 유닛 (17) 은 상기 2 개의 액추에이터들 (16a,　16b,　16c,　16d) 을 미리 정해진 작동 시퀀스로 순차적으로 제어하도록 설계되는, 진동 디바이스.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 지지부 (15) 는, 블레이드 (20) 및 지지부 플레이트 (21) 를 각각 구비하는 적어도 2 개의 지지 요소들을 포함하고, 상기 지지 플레이트 (21) 는 상기 블레이드 (20) 에 수직하게 고정되고, 상기 블레이드들 (20) 은 동일 평면에서 평행하게 배치되고, 상기 지지 요소들 (20, 21) 은 상기 반출 컨베이어 (8) 의 2 개의 구동 요소들 (12) 사이에 위치되는, 진동 디바이스.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 액추에이터 (16a,　16b, 16c, 16d) 와 상기 지지부 (15) 사이에 위치되는 적어도 하나의 충격 흡수기 (18) 를 포함하는, 진동 디바이스.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 액추에이터 (16a, 16b, 16c, 16d) 는 잭 (jack) 을 포함하는, 진동 디바이스.
8. 접이식 박스들 (3) 이 로딩되는 리셉터클들 (2) 의 반출을 위한 반출 컨베이어 (8) 로서,
   제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 진동 디바이스 (14) 를 포함하는, 반출 컨베이어.
9. 제 8 항에 있어서,
   - 지지부 (15) 상의 리셉터클 (2) 의 위치를 검출하도록 설계되는 위치 센서 (25),
   - 상기 위치 센서 (25) 에 의해 제어가능하고, 후퇴 위치와 차단 위치 (A, R) 사이에 배치될 수 있는 이동가능한 단부 스톱 (26)
   을 포함하는, 반출 컨베이어.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 구동 요소들 (12) 은 드라이브 롤러들 (13) 을 포함하는, 반출 컨베이어.
11. 빈 리셉터클들 (2) 을 컨베이어 (5) 의 충전 구역 (B) 으로 향하게 하는 라우팅 컨베이어 (7) 를 포함하는 리셉터클 컨베이어 (5) 로서,
    제 9 항 또는 제 10 항에 따른 접이식 박스들 (3) 이 로딩된 리셉터클들 (2) 의 반출을 위한 반출 컨베이어 (8) 를 포함하는, 리셉터클 컨베이어 (5).
12. 제 11 항에 따른 리셉터클 컨베이어 (5) 를 포함하는 충전 스테이션.
13. 충전 구역 (B) 으로부터의 리셉터클들의 반출 방법 (100) 으로서,
    - 접이식 박스들이 로딩된 리셉터클 (2) 의 도달이 검출될 때 단부 스톱 (26) 의 전진 (A) 을 오더링하는 단계 (104),
    - 상기 리셉터클 (2) 이 상기 단부 스톱 (26) 에 대해 위치될 때, 반출 컨베이어의 구동 요소들의 정점들에 의해 규정된 수평 이송 평면 (S2) 아래에 있는 후퇴된 시작 위치로부터, 상기 수평 이송 평면 위에 있는 전개된 도달 위치로 진동 디바이스의 지지부 (15) 의 변위를 오더링하는 단계 (105),
    - 상기 리셉터클 (2) 내에 포함된 상기 접이식 박스들 (3) 의 배치를 재정돈하기 위하여 상기 전개 위치 내에서 상기 지지부 (15) 가 진동하게 하는 단계 (106),
    - 전개 위치로부터 후퇴 위치로 상기 지지부 (15) 의 변위를 오더링하는 단계 (107), 및
    - 상기 리셉터클 (2) 의 벗어남을 허용하기 위하여 상기 단부 스톱 (26) 의 복귀 (R) 를 오더링하는 단계 (108)
    를 연속적으로 포함하는, 충전 구역 (B) 으로부터의 리셉터클들의 반출 방법.

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