CN115520445B - 一种软包装箱设备 - Google Patents

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CN115520445B CN202210576998.4A CN202210576998A CN115520445B CN 115520445 B CN115520445 B CN 115520445B CN 202210576998 A CN202210576998 A CN 202210576998A CN 115520445 B CN115520445 B CN 115520445B
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Abstract

本申请公开了一种软包装箱设备，其包括机架，还包括软包输送机构，包括第二输送带，第二输送带包括多个间隔均布的环型带体和用于驱动环型带体动作的动力件；顶起机构，用于将第二输送带上的软包竖直向上顶起，顶起机构包括若干竖向设置的顶杆和用于驱动顶杆竖直移动的顶杆驱动件，顶杆位于相邻两个环型带体之间的空隙处，顶杆能在顶杆驱动件的作用下向上伸出于第二输送带的上表面；抓取机构，包括连接架、两组转动连接于连接架的夹持组件和用于驱动夹持组件翻转的夹持驱动件，两组夹持组件分别位于第二输送带宽度方向的两侧，夹持组件包括多个间隔设置的夹持杆，夹持杆与顶杆交错设置。本申请具有减少了软包抓取过程中对软包造成的损伤的效果。

Description

一种软包装箱设备
技术领域
本发明涉及软包包装设备领域，尤其是涉及一种软包装箱设备。
背景技术
为便于软包的运输及存储，还需要将软包装入包装箱中。
对软包进行再次包装时，通常会采用自动化的装箱设备完成装箱。装箱设备工作时，先将软包通过输送机构输送到生产线的待装箱区，再由相应的装箱机构如叉盘将待装箱区的软包送入于包装箱中，最后将包装箱输送至下一道工序进行封装。
上述将软包由待装箱区移运至包装箱中的方式，由于软包放置于输送带上，当软包由于重量较大等原因不易被叉起时，容易在叉取软包的过程中对软包造成损伤，存在改进空间。
发明内容
为了减少软包抓取过程中对软包造成的损伤，本申请提供一种软包装箱设备。
本申请提供的一种软包装箱设备采用如下的技术方案：
一种软包装箱设备，包括机架，还包括
软包输送机构，包括第二输送带，所述第二输送带包括多个间隔均布的环型带体和用于驱动环型带体动作的动力件；
顶起机构，用于将第二输送带上的软包竖直向上顶起，所述顶起机构包括若干竖向设置的顶杆和用于驱动顶杆竖直移动的顶杆驱动件，所述顶杆位于相邻两个环型带体之间的空隙处，所述顶杆能在顶杆驱动件的作用下向上伸出于第二输送带的上表面；
抓取机构，包括连接架、两组转动连接于连接架的夹持组件和用于驱动夹持组件翻转的夹持驱动件，两组所述夹持组件分别位于第二输送带宽度方向的两侧，所述夹持组件包括多个间隔设置的夹持杆，所述夹持杆与顶杆交错设置；
机械手，用于驱动抓取机构移动至包装箱上方或复位。
通过采用上述技术方案，软包于第二输送带上运动至与顶升机构相对应的位置时，顶杆驱动件驱动顶杆将软包向上顶升，夹持驱动件驱动两组夹持组件向外张开，对准软包的放置位置后，夹持驱动件驱动两组夹持组件向内转动，夹持杆伸入于被顶杆顶起的软包下放抓取软包，机械手驱动抓取软包后的抓取机构移动至包装箱上方，抓取机构将软包下放至包装箱中，减少了软包抓取过程中对软包造成的损伤，使软包完好的被放入于包装箱中。
优选的，两组所述夹持组件中的夹持杆交错设置。
通过采用上述技术方案，抓取软包时，两组夹持组件的夹持杆底端相互交叉，提高了抓取软包时的稳定性，降低了软包掉落的可能性。
优选的，所述夹持杆背离连接架的一端设为圆弧型；
所述顶杆顶端设为圆弧型。
通过采用上述技术方案，进一步降低了夹持杆或顶杆与软包接触时对软包造成的损伤，保证软包的完好。
优选的，所述夹持杆呈开口向内的V型设置。
通过采用上述技术方案，保证夹持杆开合角度的同时，对软包起到了更好的承托作用。
优选的，所述软包输送机构包括第一输送带，所述第一输送带的输出端与第二输送带的输入端衔接。
通过采用上述技术方案，延长了软包的输送路径，便于对软包进行输送。
优选的，相邻两个所述环型带体之间的空隙中设有衔接板，所述衔接板上开设有用于为顶起机构让位的让位槽，所述衔接板固设于机架。
通过采用上述技术方案，对相邻环型带体之间的间隙进行填充，减少了软包输送过程中部分卡入于相邻环型带体之间的情况，有利于软包的流畅输送。
优选的，所述第二输送带的输出端设有竖向设置的阻挡网板。
通过采用上述技术方案，减少了软包于第二输送带背离第一输送带的一端意外掉落的情况。
优选的，所述软包装箱设备包括用于输送包装箱的辊轴式输送带，所述辊轴式输送带位于第二输送带一侧的下方。
通过采用上述技术方案，实现了对包装箱的输送，提升了软包装箱设备的整体流畅性。
优选的，所述顶起机构还包括倾斜设置的侧撑杆和用于驱动侧撑杆沿其倾斜方向移动的推动件，所述侧撑杆位于顶杆靠近第二输送带的输出端的一侧，所述侧撑杆与竖杆之间的距离自下而上逐渐减小。
通过采用上述技术方案，抓取机构抓取第二输送带上的软包后，第二输送带后方未被抓取的软包继续向前输送，推动件动作使侧撑杆倾斜向上推动软包前端，此时被侧撑杆推动的软包由于同时受到倾斜向上的作用力和第二输送带向前的作用力而向后翻转，直至位于最前方的软包翻转堆叠至其后方的软包上，第二输送带停止输送，侧撑杆在推动件的作用下回缩至初始状态，顶杆在顶杆驱动件的作用下上升将第二输送带上待抓取的软包顶起，供抓取机构抓取，增加了抓取机构单次抓取的软包数量，提升了抓取效率。
优选的，所述侧撑杆设于顶杆驱动件的输出端。
通过采用上述技术方案，侧撑杆在推动件的作用下回缩至初始状态后，顶杆和侧撑杆在顶杆驱动件的作用下上升共同将软包顶起，增加了被顶起的软包的稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 顶杆驱动件驱动顶杆将软包向上顶升，夹持杆伸入于被顶杆顶起的软包下放抓取软包，减少了软包抓取过程中对软包造成的损伤，使软包完好的被放入于包装箱中；
2. 抓取软包时，两组夹持组件的夹持杆底端相互交叉，提高了抓取软包时的稳定性，降低了软包掉落的可能性；
3. 推动件动作使侧撑杆倾斜向上推动软包前端，此时被侧撑杆推动的软包由于同时受到倾斜向上的作用力和第二输送带向前的作用力而向后翻转，直至位于最前方的软包翻转堆叠至其后方的软包上，顶杆在顶杆驱动件的作用下上升将第二输送带上待抓取的软包顶起，供抓取机构抓取，增加了抓取机构单次抓取的软包数量，提升了抓取效率。
附图说明
图1是显示实施例一中的软包装箱设备结构的整体结构示意图。
图2是显示实施例一中的第二输送带、送料检测传感器以及顶起机构结构的局部结构示意图。
图3是显示实施例一中的第二输送带以及顶起机构的侧面示意图。
图4是显示实施例一中的抓取机构结构的局部结构示意图。
图5是显示实施例一中的包装箱输送机构结构的局部结构示意图。
图6是显示实施例二中的侧撑杆以及电动推杆结构的侧面示意图。
附图标记说明：
1、软包输送机构；11、第一输送带；12、第二输送带；121、环型带体；122、主动轴；123、从动轴；124、动力电机；125、衔接板；1251、让位槽；13、送料检测传感器；14、阻挡网板；
2、顶起机构；21、顶杆驱动件；22、支承板；23、顶杆；24、侧撑杆；25、电动推杆；
3、抓取机构；31、连接架；311、转动轴；32、夹持组件；321、联动杆；322、连接轴；323、夹持杆；3231、稳定杆；324、延伸杆；33、夹持驱动件；
4、包装箱输送机构；41、辊轴式输送带；42、纠偏板；43、导向组件；431、平板；432、斜板；433、平板驱动件；434、引导筒；44、引导定位组件；441、定位板；442、定位板驱动件；45、挡料板；
5、位置检测传感器。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种软包装箱设备。
实施例一
参照图1，一种软包装箱设备，包括机架和设于机架的软包输送机构1、用于将软包顶起的顶起机构2、抓取机构3、包装箱输送机构4以及用于驱动抓取机构3整体移动的机械手，机械手于附图中未示出。
软包输送机构1将软包输送至顶起机构2处，顶起机构2将软包顶起，抓取机构3抓取软包并在机械手的作用下移运至包装箱中，包装箱输送机构4将包装箱输送至下一工序。
软包输送机构1包括依次设置的第一输送带11和第二输送带12，第一输送带11和第二输送带12首尾相连且输送方向相同。
结合图1和图2，第二输送带12包括多个间隔均布的环型带体121、设于环型带体121内侧两端的主动轴122以及从动轴123，机架上设有用于驱动主动轴122转动的动力件，动力件设为动力电机124。
相邻两个环型带体121之间的空隙中设有衔接板125，衔接板125固定于机架，衔接板125的两侧与环型带体121的侧面接触，衔接板125的上表面与环型带体121的上表面平齐，衔接板125上开设有用于为顶起机构2让位的让位槽1251，让位槽1251的设置使衔接板125分为两个节段，衔接板125的两个节段相背的两端沿环型带体121的轨迹呈弧型弯折。
机架上设有用于检测软包位置的输送位置的送料检测传感器13，送料检测传感器13与让位槽1251相对应的位置间隔设置有多个。
参照图1，第二输送带12背离第一输送带11的一端设有阻挡网板14，阻挡网板14固定于机架，阻挡网板14用于阻挡软包以防止软包于第二输送带12的出料端意外滑落。
结合图2和图3，顶起机构2包括两组间隔设置的顶杆驱动件21，顶杆驱动件21竖向固定于机架，顶杆驱动件21的输出端固定有支承板22，支承板22的上表面固定有若干呈矩形阵列排布的顶杆23，不同顶杆23之间的排布间距相等，顶杆23竖直设置，顶杆23与相邻两个环型带体121之间的空隙对齐。本实施例中，顶杆驱动件21设为带导杆气缸。
为减小顶杆23与软包碰撞时对软包造成的损伤，顶杆23的顶部呈圆弧型设置。
结合图1和图4，抓取机构3包括连接于机械手的输出端的连接架31、两组于第二输送带12宽度方向的两侧对称设置的夹持组件32和用于驱动夹持组件32翻转的夹持驱动件33。
连接架31于的两侧分别固定有转动轴311，转动轴311沿第二输送带12的输送方向设置。
夹持组件32包括联动杆321和夹持件。夹持件包括与转动轴311平行设置的连接轴322和沿连接轴322的轴线方向均匀间隔固定于连接轴322的多个夹持杆323，夹持杆323呈开口向内的V型设置，夹持杆323背离连接轴322的一端呈圆弧型设置，两组夹持组件32中的夹持杆323相互交错设置。为增加夹持杆323的稳定性，同组夹持组件32中的多个夹持杆323之间共同固定有同一稳定杆3231。联动杆321的两端分别套设转动于转动轴311和连接轴322外侧，联动杆321于转动轴311和连接轴322之间间隔设置有两个，其中一个联动杆321上一体成型有用于与驱动件的输出端连接的延伸杆324。
夹持驱动件33背离延伸杆324的一端转动连接于连接架31，夹持驱动件33的输出端转动连接于延伸杆324。为增加抓取机构3的稳定性，两组夹持组件32中的两个延伸杆324位于连接架31对角线的两端。本实施例中，夹持驱动件33设为带导杆气缸。抓取软包时，夹持驱动件33的活塞杆向内收缩，驱动延伸杆324及联动杆321向外转动，带动夹持件向外转动，使两个夹持件张开，对准软包的放置位置后，夹持驱动件33的活塞杆向外伸出，驱动延伸杆324及联动杆321向内转动，进而带动夹持件向内转动，实现软包的抓取。
需要注意的是，抓取组件抓取软包时，夹持杆323与顶杆23错位设置，夹持杆323底端伸入于被顶杆23顶起的软包下方对软包进行抓取，以减少软包抓取过程中对软包造成的损伤。
结合图1和图5，包装箱输送机构4包括设置于机架上的辊轴式输送带41，辊轴式输送带41的输送方向与第一输送带11和第二输送带12的输送方向平行，辊轴式输送带41位于第一输送带11和第二输送带12下方，使得包装箱放置于辊轴式输送带41上时，包装箱的顶端开口位于第二输送带12一侧的下方，便于抓取机构3控制夹持组件32张开将软包下放至包装箱中。
包装箱输送机构4还包括用于放置包装箱移动过程中发生偏移的纠偏组件。纠偏组件包括位于包装箱两侧的纠偏板42，纠偏板42沿辊轴式输送带41的输送方向设置；机架上间隔固定有多个支撑方钢，支撑方钢穿设有水平设置的连接杆，连接杆背离支撑方钢的一端固定于纠偏板42背离包装箱的侧壁，支撑方钢上螺纹连接有用于将连接杆压紧的压紧螺栓。调整纠偏板42的位置，使纠偏板42与包装箱的侧壁接触，包装箱在辊轴式输送带41的作用下移动的过程中，纠偏板42对包装箱起到了限位作用，防止包装箱发生偏移。
机架上设有用于对软包下放时进行导向的导向组件43，导向组件43包括平板431、固定于平板431两侧的斜板432和用于驱动平板431竖向移动的平板驱动件433，平板驱动件433固定于机架，本实施例中，平板驱动件433设为带导杆气缸。平板431的中间位置设有与包装箱的顶端开口相对应的槽口，槽口处向下延伸有引导筒434，引导筒434插入卡接于包装箱顶端，引导筒434呈横截面积自上而下逐渐减小的棱台型设置。
为便于对包装箱进行定位，机架上设有引导定位组件44。引导定位组件44包括位于包装箱两侧的定位板441，定位板441位于纠偏板42与平板431之间，机架上固定有用于驱动其中一个定位板441移动的定位板驱动件442，另一个定位板441背离包装箱的一侧固定有两个连接杆，连接杆滑动穿设于机架，机架上螺纹连接有用于将连接杆压紧的压紧螺栓。本实施例中，定位板驱动件442设为带导杆气缸。包装箱进入于两个定位板442之间，通过定位板驱动件442驱动定位板441移动，使两个定位板441分别抵接于包装箱的两侧壁，对包装箱进行进一步的支撑定位。
辊轴式输送带41上间隔设置有两个挡料板45，其中一个挡料板45位于辊轴式输送带41的进料端用于限制后方来料，另一个挡料板45位于辊轴式输送带41的出料端用于限制抓取机构3移运软包时包装箱向前移动。机架上固定有用于驱动挡料板45升降的挡料板驱动件，本实施例中，挡料板驱动件设置为带导杆气缸。
本申请实施例一种软包装箱设备的实施原理为：
软包经过第一输送带11输送至第二输送带12上，当软包运动至与顶升机构相对应的位置时，送料检测传感器13向控制端发送信号，控制端控制顶杆驱动件21驱动顶杆23将软包向上顶升，顶升至预定高度时，夹持驱动件33驱动两组夹持组件32向外张开，对准软包的放置位置后，夹持驱动件33驱动两组夹持组件32向内转动，夹持杆323底端伸入于软包下方抓取软包，减少了对软包造成的损伤，机械手驱动抓取软包后的抓取机构3移动至辊轴式输送带41上的包装箱上方，同时挡料板45上升限制包装箱继续向前移动，平板驱动件433驱动平板431下移，使引导筒434插入卡接于包装箱的顶端开口处，抓取机构3将软包下放至包装箱中，平板驱动件433驱动平板431复位，辊轴式输送带41将包装箱输送至下一工序。
实施例二
结合图1、图2和图6，一种软包装箱设备，与实施例一不同之处在于，顶起机构2还包括设置于第二输送带12的出料端的侧撑杆24，侧撑杆24沿第二输送带12的宽度方向间隔设置有多个，侧撑杆24能于相邻两个环型带体121之间伸出，侧撑杆24倾斜设置，侧撑杆24与第一输送带11之间的距离自下而上逐渐减小，侧撑杆24的顶端设置为圆弧型。
支承板22上固设有与侧撑杆24一一对应的电动推杆25，电动推杆25与侧撑杆24同轴，侧撑杆24固定于电动推杆25的输出端。
机架上设有与侧撑杆24位置相对应的位置检测传感器5，当位置检测传感器5检测到软包移动时，发送信号给控制端，控制端控制电动推杆25动作，使侧撑杆24动作。
上述实施例的实施原理为：
抓取机构3抓取第二输送带12上的软包后，第二输送带12后方未被抓取的软包继续向前输送，当位置检测传感器5检测到位于最前方的软包移动时，发送信号给控制端，控制端控制电动推杆25动作，使侧撑杆24倾斜向上推动软包前端，此时被侧撑杆24推动的软包由于同时受到倾斜向上的作用力和第二输送带12向前的作用力而向后翻转，直至位于最前方的软包翻转堆叠至其后方的软包上，第二输送带12停止输送，侧撑杆24在电动推杆25的作用下回缩至初始状态，此时侧撑杆24的顶端高度与顶杆23的顶端高度相同，顶杆23和侧撑杆24在顶杆驱动件21的作用下上升将第二输送带12上待抓取的软包顶起，供抓取机构3抓取，增加了抓取机构3单次抓取的软包数量，提升了抓取效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种软包装箱设备，包括机架，其特征在于：还包括
软包输送机构(1)，包括第二输送带(12)，所述第二输送带(12)包括多个间隔均布的环型带体(121)和用于驱动环型带体(121)动作的动力件；
顶起机构(2)，用于将第二输送带(12)上的软包竖直向上顶起，所述顶起机构(2)包括若干竖向设置的顶杆(23)和用于驱动顶杆(23)竖直移动的顶杆驱动件(21)，所述顶杆(23)位于相邻两个环型带体(121)之间的空隙处，所述顶杆(23)能在顶杆驱动件(21)的作用下向上伸出于第二输送带(12)的上表面；
抓取机构(3)，包括连接架(31)、两组转动连接于连接架(31)的夹持组件(32)和用于驱动夹持组件(32)翻转的夹持驱动件(33)，两组所述夹持组件(32)分别位于第二输送带(12)宽度方向的两侧，所述夹持组件(32)包括多个间隔设置的夹持杆(323)，所述夹持杆(323)与顶杆(23)交错设置；
机械手，用于驱动抓取机构(3)移动至包装箱上方或复位；
所述顶起机构(2)还包括倾斜设置的侧撑杆(24)和用于驱动侧撑杆(24)沿其倾斜方向移动的推动件，所述侧撑杆(24)位于顶杆(23)靠近第二输送带(12)的输出端的一侧，所述侧撑杆(24)与竖杆之间的距离自下而上逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的一种软包装箱设备，其特征在于：两组所述夹持组件(32)中的夹持杆(323)交错设置。
3.根据权利要求2所述的一种软包装箱设备，其特征在于：所述夹持杆(323)背离连接架(31)的一端设为圆弧型；
所述顶杆(23)顶端设为圆弧型。
4.根据权利要求1所述的一种软包装箱设备，其特征在于：所述夹持杆(323)呈开口向内的V型设置。
5.根据权利要求1所述的一种软包装箱设备，其特征在于：所述软包输送机构(1)包括第一输送带(11)，所述第一输送带(11)的输出端与第二输送带(12)的输入端衔接。
6.根据权利要求5所述的一种软包装箱设备，其特征在于：相邻两个所述环型带体(121)之间的空隙中设有衔接板(125)，所述衔接板(125)上开设有用于为顶起机构(2)让位的让位槽(1251)，所述衔接板(125)固设于机架。
7.根据权利要求1所述的一种软包装箱设备，其特征在于：所述第二输送带(12)的输出端设有竖向设置的阻挡网板(14)。
8.根据权利要求1所述的一种软包装箱设备，其特征在于：所述软包装箱设备包括用于输送包装箱的辊轴式输送带(41)，所述辊轴式输送带(41)位于第二输送带(12)一侧的下方。
9.根据权利要求1所述的一种软包装箱设备，其特征在于：所述侧撑杆(24)设于顶杆驱动件(21)的输出端。
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