CN109476385B - 用于容器中折叠盒的有序重排的振动装置、卸货输送机和用于为容器卸货的方法 - Google Patents

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Abstract

一种振动装置（14）实现在设置有驱动构件（12）的卸货输送机（8）的容器（2）中的折叠盒（3）的有序重排，驱动构件（12）的顶点限定水平输送平面（S2）。该装置包括：移动支撑件（15），其能够支撑装载有折叠盒（3）的容器（2），支撑件（15）具有旨在与容器（2）接触的接触表面（S1），以及至少一个可控致动器（16a、16b、16c、16d），其具有连接到支撑件（15）的可移动端部，以便能够在缩回位置和展开位置之间移动支撑件（15）：在缩回位置，接触表面（S1）位于水平输送平面（S2）下方，以允许容器（2）和驱动构件（12）之间的接触，在展开位置，接触表面（S1）位于水平输送平面（S2）上方，以防止容器（2）和驱动构件（12）之间的接触，致动器（16a、16b、16c、16d）也配置成使支撑件（15）绕展开位置振动，以便重新排列包含在容器（2）中的折叠盒（3）的布置。

Description

用于容器中折叠盒的有序重排的振动装置、卸货输送机和用 于为容器卸货的方法
技术领域
本发明涉及一种用于有序重排在排空输送机的容器中的折叠盒的振动装置，该折叠盒特别是通过折叠胶粘机制备。本发明同样涉及一种装载有折叠盒的容器的排空输送机、以及容器的输送机和一种排空容器的方法。
背景技术
折叠胶粘机将折叠盒胶粘并折平，折叠盒包含诸如用于药物的产品(例如泡罩包装)或其他产品(例如由第三方工业包装的产品)。折平的盒子然后可以有效地存储在中间容器(例如纸箱)中，以便输送给制造商。
文献CH659627描述了一种用来自折叠胶粘机的折叠盒填充容器的装置的示例。然后将折叠盒成片放入并通过盒输送机输送到容器中。每个容器可以包含大量折叠盒，例如几十或几百个盒子。
然而，可能发生的是，折叠盒错误地容纳在容器中，例如，它们通过摩擦、静电或粘在另一个盒子的边缘上而粘在一起。
在生产中，通常指派工人观察容器中折叠盒的正确填充。如果工人发现错误的定位，工人将手动摇动容器以重新组织折叠盒的布置。
但是，这种干预不能系统化。事实上，由于生产速度非常高，工人无法摇动所有容器。折叠胶粘机能够以每小时200000箱的速度供应填充站。而且，由于任务的重复性，这种操作对于工人来说是无聊的。同样，工人施加的摇动力可以是变化的。因此，不能保证折叠盒在容器中的布置的再现性，因为其取决于工人的评估和工人的警惕性。
发明内容
本发明的一个目的是提出一种用于容器中折叠盒的有序重排的振动装置和一种容器的输送方法，能够至少部分地解决上述缺点。
为此目的，本发明涉及一种用于有序重排在用于设有驱动元件的排空输送机的容器中的折叠盒的振动装置，驱动元件的顶点限定水平输送平面，其特征在于，所述振动装置包括：
-可移动的支撑件，能够支撑装载有折叠盒的容器，该支撑件具有设计成与容器接触的接触表面，以及
-至少一个可控的致动器，其包括连接到支撑件并且能够在以下位置之间移动支撑件的可移动端部：
-缩回位置，其中接触表面位于水平输送平面下方，以允许容器与驱动元件之间的接触，以及
-展开位置，其中接触表面位于水平输送平面上方，以防止容器与驱动元件之间的接触，
致动器同样设计成使支撑件绕展开位置振动，以便重新排列包含在容器中的折叠盒的布置。
使装载有折叠盒的容器振动，从而可以通过盒子相对于彼此的连续滑动以有序的方式重新定位折叠盒，使得其完全位于容器底部的边缘上。振动装置用于有序重排容器中的折叠盒，其可以是自动化的，并且以可再现的方式和非常高的速度为每个容器实现，这是不可能手动的。此外，致动器的操作可以通过编程序列来控制，该编程序列可以特别地适于根据填充容器的折叠盒的形状来优化布置。
根据振动装置的一个或多个特征：
-振动装置包括连接到致动器的控制单元，控制单元设计成控制致动器在缩回位置和展开位置之间移动，并使支撑件在展开位置振动，
-控制单元设计成连接到排空输送机的驱动元件，以在控制支撑件移动到展开位置之前控制驱动元件停止，并在支撑件移动到缩回位置后控制驱动元件重新启动，
-振动装置包括至少两个连接到支撑件并彼此间隔设置的致动器，控制单元设计成按预定的操作顺序依次控制两个致动器，
-支撑件包括至少两个支撑元件，每个支撑元件具有一个叶片和一个垂直于叶片固定的支撑板，叶片平行设置在同一平面内，支撑元件位于排空输送机的两个驱动元件之间，
-振动装置包括至少一个位于致动器和支撑件之间的减震器，
-致动器包括一个千斤顶。
本发明还涉及一种用于排空装载有折叠盒的容器的排空输送机，其特征在于，其包括具有如下所述并要求保护的一个或多个技术特征的振动装置。
抽空输送机可以包括：
-定位传感器，用于检测容器在支撑件上的位置，
-由定位传感器控制的可移动的端部止挡件，其能够在缩回位置和阻挡位置之间移动。
驱动元件可以包括驱动辊。
本发明还涉及一种容器的输送机，包括用于将空的容器引向输送机的填充区的选径输送机，并且包括具有如下所述并要求保护的一个或多个技术特征的用于排空装载有折叠盒的容器的排空输送机。
本发明同样涉及一种填充站，包括具有如下所述并要求保护的一个或多个技术特征的容器的输送机。
本发明还涉及一种排空来自填充区的容器的方法，包括以下连续步骤：
-当检测到装载有折叠盒的容器到达时，命令端部止挡件前进；
-当容器靠在端部止挡件上时，命令振动装置的支撑件从由排空输送机的驱动元件的顶点限定的水平输送平面下方的缩回起始位置移动到水平输送平面上方的展开到达位置；
-使支撑件在展开位置振动，以便重新排列包含在容器中的折叠盒的布置；
-命令支撑件从展开位置移动到缩回位置；以及
-命令端部止挡件返回，以允许容器离开。
以这种方式，不需要停止驱动元件，因为容器在受到振动之前被抬起。因此，线路上的其他容器不会停止。
附图说明
在阅读本发明的说明书后，并且根据代表本发明的示例性的非限制性实施方式的附图，其他优点和特征将变得显而易见，其中：
-图1示出了填充站的容器的输送机(更特别地，示出了用于将空的容器引导到填充区的输送机)的盒子输送-填充机和元件，以及用于排空装载有折叠盒的容器的排空输送机的第一示例性实施方式；
-图2示意性地示出了容器的示例，其侧壁显示为透明的，容器装载有以有序方式布置的折叠盒；
-图3基本上示出了图1的排空输送机的俯视图；
-图4示意性地示出了图3的排空输送机的振动装置以及排空输送机的其他元件的立体图；
-图5a示意性地示出了图4的排空输送机的驱动元件和振动装置的支撑元件的局部纵向剖视图，其中支撑件处于缩回位置；
-图5b是类似于图5a的视图，其中支撑件处于展开位置；
-图6示出了通过图1的容器的输送机用于容器的选径、填充和排空的方法的不同步骤的流程图；以及
-图7和8分别示出了排空输送机的第二和第三示例性实施方式。
在这些图中，相同的元件具有相同的附图标记。以下实施方式是示例。尽管说明书涉及一个或多个实施方式，但这并不一定意味着每个参考涉及相同的实施方式，或者特征仅适用于单个实施方式。同样可以组合或互换不同实施方式的单个特征以提供其他的实施方式。
纵向和横向的方向是通过参考输送机中的容器沿其中间纵向轴线的轨迹来限定的。上游和下游的方向是通过参考沿容器轨迹的位移方向来限定的。
具体实施方式
图1示出了用于填充纸箱形式的容器2的工位1的元件的总体视图，工位1可能放置在折叠胶粘机的出口处，用于用折叠盒3填充容器2。
折叠盒3可以通过折叠胶粘机制备，该折叠胶粘机将盒子3胶合并折平，然后该折叠盒3可以在折叠和胶合状态下以少量的占用空间储存在容器2中以便运输。这里的术语“折叠盒”表示折平的折叠盒，以便布置在容器2中。
容器2是能够容纳多个折叠盒3的盒子。例如，容器2由纸板制成。在图2中示出了作为例子的填充有位于边缘上的两排折叠盒3的容器2。
如图1所示，填充站1包括盒子输送-填充机4，其设计成抓住例如在折叠胶粘机的出口处片状放置的折叠盒3，并将其转移到容器的输送机5的填充区B中。在填充区B中，沿大致拱形轨迹的折叠盒3通过盒子输送-填充机4的可移动的端部6以有序的方式设置在容器2中。然后折叠盒3通常彼此并排设置成几排盒子，或多或少地垂直地成直线。
容器的输送机5包括用于容器2的选径输送机7、用于容器2的输送装置和用于容器2的排空输送机8。
选径输送机7沿着基本上是直线的选径路径La将空的容器2引导到填充区B。排空输送机8沿着基本上是直线的、与选径路径La平行但方向相反的排空路径Lc1、Lc2，将装载有折叠盒3的容器2朝向出口9排空。输送装置将装载有折叠盒3的容器2从填充区B移动到排空输送机8(箭头T)。
根据图3中最佳示出的示例性实施方式，能够将空的容器2引导到填充区B的选径输送机7包括一列自由辊10。辊10的主方向在横向方向T上延伸。辊10在沿着选径路径Ta的水平平面中彼此平行地空转安装。选径输送机7还包括设计成通过夹紧其相对侧壁的基部从而纵向地驱动空的容器2的横向驱动装置。为此，横向驱动装置包括例如至少一对带11，其对称地布置在自由辊10的列的两侧，带11的驱动带彼此面对。在操作中，空的容器2沿着由带11横向驱动和引导的一列辊10引导。该选径输送机7能够输送空的和打开的容器2而不使其变形。
装载有折叠盒3的容器2例如通过配备有杆11b的推动系统从填充区B移动到排空输送机8(箭头Tb)。
设计成沿着排空路径Lc1、Lc2排空装载有折叠盒3的容器2的排空输送机8包括驱动元件12。
根据图3中所示的第一示例性实施方式，驱动元件12包括安装在容器的输送机5的两个侧爪之间的驱动辊13。驱动辊13例如通过皮带(不可见)驱动。每个辊13的主方向在横向方向T上延伸。辊13在水平平面中平行地、特别是沿着排空路径Lc1、Lc2以与第一列自由辊10相同的高度地彼此并排布置。
抽空输送机8还包括振动装置14，以改善排空路径Lc1、Lc2上的容器2中的折叠盒3的布置。
如图4最佳所示，振动装置14包括能够支撑装载有折叠盒3的容器2的支撑件15，支撑件15具有限定接触面S1的表面(所述接触面S1设计成与容器2接触)以及至少一个连接到支撑件15的可控致动器，在该示例中为四个致动器16a、16b、16c、16d，其具有能够在垂直方向上以线性方式移动的端部，以使支撑件15在缩回位置(图5a)和展开位置(图5b)之间移动，反之亦然(箭头U和D)。
在缩回位置，接触表面S1远离由驱动元件12的顶点限定的水平输送平面S2(图5a)定位。在该位置，驱动元件12支撑容器2并且可以沿着排空路径Lc1、Lc2输送。
在展开位置(图5b)，致动器抬起支撑件15，使得接触表面S1位于水平输送平面S2上方。在水平输送平面S2上方移动时，接触表面S1代替驱动元件12支撑容器2，防止容器2和驱动元件12之间的接触。
致动器16a、16b、16c、16d同样设计成使支撑件15绕展开位置振动，以便重新排列包含在容器2中的折叠盒3的布置。振动通过关于在展开位置的支撑件15的展开行程的低振幅和高频率的往复运动产生。振动的幅度小于或等于展开行程。
使装载有折叠盒3的容器2振动，从而使得通过盒3相对于彼此的连续滑动可以以有序的方式重新定位折叠盒3，使得其下边缘放置在容器2的底部上。
振动装置14可包括连接到可控致动器16a、16b、16c、16d的控制单元17，可控制动器例如为计算机、控制器或微控制器，包括存储器和程序以执行一系列指令(图4)。
控制单元17特别设计成控制致动器16a、16b、16c、16d的展开行程，以便使支撑件15在缩回位置和展开位置之间移动U，并控制高频率的小往复运动，以使支撑件15绕展开位置振动。作为示例，取决于容器2和放置在容器2内的盒子3的尺寸，可以选择2Hz和50Hz之间的频率范围，以使容器2有效振动。
致动器16a、16b、16c、16d的展开行程相对较大，例如大于1cm，允许支撑件15从缩回位置展开U到超过驱动元件12的展开位置。关于该展开行程的振动幅度的变化要小得多。例如，其小于1mm。
致动器16a、16b、16c、16d包括例如具有电控制的气动千斤顶，其具有端部连接到支撑件15的可动杆。使用千斤顶是有利的，因为其不是非常昂贵的。此外，千斤顶易于实施，并且其电子控制简单且灵活，并且对于支撑件15的大的展开行程以及关于该展开行程的高频振幅的微小变化，允许精确移动，使得支撑件15振动。
振动装置14可包括例如连接到支撑件15彼此间隔开地布置的至少两个致动器16a、16b、16c、16d。在图4所示的示例中，振动装置14因此包括四个致动器16。致动器16a、16b、16c、16d的可移动端部例如连接到支撑件15的平行布置的两个梁19的相应端部。通过为至少两个致动器16a、16b、16c、16d同时排序不同的行进路径或者通过以预定的操作顺序依次控制致动器16a、16b、16c、16d，例如，通过一次为单个致动器16a、16b、16c、16d命令较大的展开行程，然后依次对每个致动器16a、16b、16c、16d重复该命令，多个致动器16a、16b、16c、16d可以例如为提升的容器2提供倾斜运动。
例如，作为可以实现良好的布置的千斤顶的命令序列的一个例子，提升致动器，然后致动器在10Hz下引起振动2秒，然后再次降低。盒子的尺寸、纸箱的类型和压印(如果有的话)是调节振动需要考虑的参数。
致动器16a、16b、16c、16d的端部直接地或通过减震器18间接地连接到支撑件15。实际上，减震器18可以安装在每个致动器16a、16b、16c、16d的端部和支撑件15之间，以避免将振动从支撑件15传递到框架。减震器18例如是诸如橡胶块的柔性材料块。
为了停止容器2的前进并且允许控制单元17命令驱动元件12停止，排空输送机8可包括定位传感器25和由定位传感器25控制的可移动端部止挡件26，可移动端部止挡件26在缩回的返回位置和前进的阻挡位置之间位移(图5a中的箭头A)，反之亦然(图5b中的箭头R)。
定位传感器(例如电池)25设计成当容器2位于支撑件15上方时检测在端部止挡件26上游的容器2的定位，然后在缩回位置移除。定位传感器25例如设计成检测容器2的前壁到达支撑件15的一个下游端的区域中。例如能够检测位于支撑件15下游的横向光束的交叉的光学传感器。
端部止挡件26沿着从填充区B到出口9的排空路径Lc1、Lc2在容器2的移动方向上设置在振动装置14的下游。端部止挡件26(例如夹板)在缩回位置(图5a)和阻挡位置(图5b)之间滑动，其中容器2抵靠端部止挡件26。端部止挡件26的优点是不会中断各种空的容器和填充的容器的驱动，使填充站1不停地运转。
端部止挡件26的移动由定位传感器25控制，当检测到容器2在支撑件15上方并进入缩回位置R时，将端部止挡件26移动到阻挡位置A，以在重排折叠盒3之后释放容器2的通道。控制可以例如通过电触点直接实现，或者通过诸如控制单元17的控制间接实现。
参考图4和图5a和5b描述支撑件15的一个示例性实施方式。支撑件15包括至少两个支撑元件，每个支撑元件具有一个叶片20和一个支撑板21，它们在排空路径Lc1、Lc2的纵向方向上安装在排空输送机8的两个驱动元件12之间。
支撑板21基本垂直于叶片20固定在叶片20的下表面上，例如以中心方式固定，支撑元件的横截面具有大致T形的形状。该T形形状允许支撑板21容易地垂直地插入两个驱动辊13之间，同时能够在它们之间垂直移动。
叶片20具有例如基本平坦的上表面。相对于在排空路径Lc1、Lc2上的容器2的位移方向，每个叶片20的前边缘和后边缘可以向下显著倾斜，以防止其卡在容器2上。
叶片20彼此平行设置，叶片20的上平面形成设计成接收装载有折叠盒3的容器2的接触表面S1(由图5a和5b中的混合线表示)。当振动装置14在排空输送机8中升起时，该平面是水平的。
例如，提供彼此规则地间隔开的四个支撑元件20、21，接触表面S1以矩形形状内接。支撑件14的两个梁19将支撑板21的下端连接到致动器16a、16b、16c、16d的可移动端部。
在所示的示例中，叶片20的主方向在横向方向T上延伸、平行于驱动辊13的主方向。
定位传感器25例如布置成在朝向出口9的移动方向上检测在支撑件15的最后叶片20的边缘的区域中的容器2的通过。
图6示出了具有空的容器2朝向填充区B选径、填充容器2和排空装载有折叠盒3的容器100的不同步骤的方法。
在第一步骤101中，选径输送机7将空的和打开的容器2在第一辊列10上、沿着选径路径La传送到填充区B。
一旦到达填充区B，在第二步骤102中，容器2接收由盒子输送-填充机4选径的折叠盒3。这些盒子以或多或少的有序方式在容器2中或多或少地垂直对齐地布置。
在第三步骤103中，一旦容器2已经装载有折叠盒3，容器2就通过推动系统11b从填充区B移动到排空输送机8(箭头Tb；图1和3)。
然后，通过排空输送机8的驱动元件12在排空路径Lc1、Lc2上驱动容器2。排空路径Lc1、Lc2分成两部分。在第一部分Lc1中，将容器2驱动到振动装置14。然后装置14的支撑件15处于缩回位置(图5a)。在该位置，接触表面S1位于驱动元件12的水平输送平面S2下方。与容器2接触的驱动元件12在支撑件15上方对其进行驱动。
当定位传感器25检测到支撑件15下游的容器2的前壁时，在第四步骤104中，移动端部止挡件26，使其前进A到阻挡位置并阻挡位于支撑件15上方的中心的容器2(图5b)。
之后，控制单元17命令支撑件15从缩回位置移动到展开位置(图5b；第五步骤105)。在展开位置，接触表面S1提升到驱动元件12的水平输送平面S2上方，从而抬起装载有折叠盒3的容器2。
然后，控制单元17命令支撑件15振动，以重新排列容器2中的折叠盒3的布置(第六步骤106)。同样可以为致动器16a、16b、16c、16d命令不同的行程，例如，以向提升的容器2施加倾斜运动。
之后，控制单元17命令支撑件15移动到缩回位置(第七步骤107)。因此，接触表面S1再次来到驱动元件12的水平输送平面S2下方。
在第八步骤108中，控制单元17然后命令端部止挡件26返回和移动R进入缩回位置，从而释放容器2的通道。
装载有适当排序的折叠盒3的容器2然后在排空路径Lc2的第二部分上朝向出口9驱动，在那里可以排空容器2。
因此，具有可以是自动化的振动装置14以有序地重新布置容器2中的折叠盒3，以可再现的方式和非常高的节奏为每个容器2实现，这不可能是手动的。此外，致动器16a、16b、16c、16d的操作可以通过编程序列来控制，该编程序列可以特别地适于根据填充容器2的折叠盒3的形状来优化布置。
对于支撑件15和驱动元件12可以考虑其他实施方式，特别是如图7和8中示意性地所示。
在图7的示例中，驱动元件12包括多个带，其驱动带沿着排空路径Lc1、Lc2在排空输送机8的纵向方向L上水平地延伸。
排空输送机8包括例如沿纵向L平行并排布置的至少三个驱动带23(例如四个带)。如上所述，支撑件15可包括至少两个支撑元件，每个支撑元件具有一个叶片20和一个垂直于叶片20固定的支撑板21。如上所述，叶片20彼此平行设置，叶片20的上平面形成接触表面S1。
在该示例中，每个支撑元件同样安装在排空输送机8的两个驱动带23之间。该示例与前一个不同，因为叶片20的主方向在排空路径Lc1、Lc2的长度方向L上延伸，与驱动带23的主方向平行。
根据在图8中示意性地示出的一个变型实施方式，排空输送机8仅包括布置在支撑件24的任一侧上的两个驱动带23。现在位于中央的支撑件24可以由单个板实现，其下表面连接到致动器16a、16b、16c、16d。

Claims (12)

1.一种用于有序重排在设置有驱动元件（12）的排空输送机（8）的容器（2）中的折叠盒（3）的振动装置（14），所述驱动元件（12）的顶点限定水平输送平面（S2），其特征在于，所述振动装置包括：
- 可移动的支撑件（15），其能够支撑装载有所述折叠盒（3）的容器（2），所述支撑件（15）具有设计成与所述容器（2）接触的接触表面（S1），以及
- 至少一个可控的致动器（16a、16b、16c、16d），其包括连接到所述支撑件（15）并且能够在以下位置之间移动（U）所述支撑件（15）的可移动端部：
- 缩回位置，其中所述接触表面（S1）位于所述水平输送平面（S2）下方，以允许所述容器（2）和所述驱动元件（12）之间的接触，以及
- 展开位置，其中所述接触表面（S1）位于所述水平输送平面（S2）上方，以防止所述容器（2）和所述驱动元件（12）之间的接触，
所述致动器（16a、16b、16c、16d）也设计成使所述支撑件（15）绕展开位置振动，以便重新排列包含在所述容器（2）中的所述折叠盒（3）的布置，且
所述致动器（16a、16b、16c、16d）包括气动千斤顶，所述气动千斤顶包括端部连接到所述支撑件（15）的可动杆，
其中所述振动装置包括至少四个连接到所述支撑件（15）并且彼此间隔设置的致动器（16a、16b、16c、16d），通过为至少两个致动器（16a、16b、16c、16d）同时排序不同的行进路径或者通过以预定的操作顺序依次控制致动器（16a、16b、16c、16d），为容器（2）提供倾斜运动。
2.根据权利要求1所述的振动装置，包括连接到所述致动器（16a、16b、16c、16d）的控制单元（17），所述控制单元（17）设计成控制所述致动器（16a、16b、16c、16d）在所述缩回位置和所述展开位置之间移动，并且使所述支撑件（15）在所述展开位置振动。
3.根据权利要求2所述的振动装置，其特征在于，所述控制单元（17）设计成连接到所述排空输送机（8）的驱动元件（12），以在控制所述支撑件（15）移动到所述展开位置之前控制所述驱动元件（12）停止，并且在所述支撑件（15）移动到所述缩回位置之后控制所述驱动元件（12）重新启动。
4.根据权利要求2或3所述的振动装置，其中所述控制单元（17）设计成按预定的操作顺序依次控制致动器（16a、16b、16c、16d）。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的振动装置，其中，所述支撑件（15）包括至少两个支撑元件，每个支撑元件具有一个叶片（20）和一个垂直于所述叶片（20）固定的支撑板（21），所述叶片（20）平行设置在同一平面内，所述支撑元件（20、21）位于所述排空输送机（8）的两个驱动元件（12）之间。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的振动装置，包括至少一个位于所述致动器（16a、16b、16c、16d）和所述支撑件（15）之间的减震器（18）。
7.一种用于排空装载有折叠盒（3）的容器（2）的排空输送机（8），包括根据权利要求1至6中任一项所述的振动装置（14）。
8.根据权利要求7所述的排空输送机，包括：
- 定位传感器（25），设计用于检测容器（2）在支撑件（15）上的位置，
- 由定位传感器（25）控制的可移动的端部止挡件（26），其能够在缩回位置和阻挡位置（A、R）之间移动。
9.根据权利要求8所述的排空输送机，其特征在于，驱动元件（12）包括驱动辊（13）。
10.一种容器的输送机（5），包括用于将空的容器（2）引向输送机（5）的填充区（B）的选径输送机（7），并且包括根据权利要求8或9所述的用于排空装载有折叠盒（3）的容器（2）的排空输送机（8）。
11.一种填充站，包括根据权利要求10所述的容器的输送机（5）。
12.一种排空来自填充区（B）的容器（2）的方法，包括以下连续步骤：
- 当检测到装载有折叠盒的容器（2）到达时，命令端部止挡件（26）前进（A）；
- 当容器（2）抵靠端部止挡件（26）上定位时，命令振动装置的支撑件（15）从由排空输送机的驱动元件的顶点限定的水平输送平面（S2）下方的缩回的起始位置移动到水平输送平面上方的展开的到达位置；
- 使支撑件（15）在展开位置振动，以便重新排列包含在容器（2）中的折叠盒（3）的布置，其中所述振动装置包括至少四个连接到所述支撑件（15）并且彼此间隔设置的致动器（16a、16b、16c、16d），通过为至少两个致动器（16a、16b、16c、16d）同时排序不同的行进路径或者通过以预定的操作顺序依次控制致动器（16a、16b、16c、16d），为容器（2）提供倾斜运动;
- 命令支撑件（15）从展开位置移动到缩回位置；以及
- 命令端部止挡件（26）返回（R），以允许容器（2）离开。
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