WO2015155390A1 - Dispositivo pesador de artículos - Google Patents

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WO2015155390A1 PCT/ES2015/070206 ES2015070206W WO2015155390A1 WO 2015155390 A1 WO2015155390 A1 WO 2015155390A1 ES 2015070206 W ES2015070206 W ES 2015070206W WO 2015155390 A1 WO2015155390 A1 WO 2015155390A1
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platform
article
frame
weighing
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Jose Roda Martinez
Jose Torres Alemany
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Jose Roda Martinez
Jose Torres Alemany
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G11/00Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers

Definitions

  • Weighing systems installed on the transport lines are known in the state of the art. These weighing systems have additional clamping devices that act during the movement of the article to the weighing zone. This entails a longer duration in the process of securing, moving, weighing and returning the item to the transport line, greater complexity in the weighing device and ultimately a longer duration in the entire production process, since with known systems The transport line must be slowed down or even stopped promptly when selected, removed and an item returned to that line. On the other hand, weighing systems in which items are handled in different planes are also known, ie transfers at different levels that can damage heavy items.
  • the article weighing device can also comprise presence detecting sensors oriented towards the transport line, so that it is detected when there is sufficient space to reinstate a heavy bag. This increases the speed and efficiency in the entire weighing process.
  • said device may comprise, in addition to the weighing region, a resting region.
  • the weighing or resting regions comprise a plurality of idler rollers aligned in the same horizontal plane and supported by a vertical support structure, said horizontal plane being located at the same level as the transport line.
  • Said weighing or resting regions may have a weighing mechanism linked to the plurality of rollers. In this way, the resting region can act as if it were an additional weighing region.
  • the present article weighing device is attachable in continuous operation transport lines, and which will not be slowed down or stopped thanks to the features of this invention.
  • Other features and advantages of the item weighing device object of the present invention will be apparent from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
  • Figure 1 It is a perspective view of the weighing device
  • Figure 2. It is a perspective view of the weighing device mounted on a bag transport line;
  • a weighing device 1 of articles is advantageously coupled to continuous operation transport lines 4 illustrated in FIG.
  • Said device comprises a platform 1 1 as a bridge, preferably formed from profiles, and dragging means attached and movable with respect to said platform 1 1.
  • the driving means comprise a frame 6 movable in a perpendicular direction with respect to the direction of movement of the transport line 4.
  • Said drag means additionally comprise a plurality of pushing elements 7 by way of separators, said thrust elements 7 being spaced apart and parallel to each other, attached to said frame 6, so that preferably a pair of spaces 61 each of which can accommodate a bag 5 is defined, between the thrust elements 7 and the frame 6, and said pushing elements 7 being configured to contact and pushing the bag 5 despite, as can be seen in figure 4.
  • the pushing elements 7 are preferably plates arranged in vertical planes and perpendicularly along the frame.
  • the platform 1 1 includes a lattice structure (not shown) as a protection for the weighing regions 12 and rest 13 as well as the dragging means.
  • the drive means are configured to move the bag 5 despite weighing the transport line 4 and the weighing region 12; it can also simultaneously move a bag 5 arranged in the rest region 13 back to the transport line 4.
  • the weighing regions 12 or rest 13 comprise a plurality of idler rollers 9 aligned in the same horizontal plane, and supported by a vertical support structure 10, said horizontal plane being located at the same level as the transport line 4.
  • Said platform 1 1 has a weighing region 12 and a resting region 13.
  • a weighing mechanism 16 is provided in the weighing region 12, or optionally in the resting region 13, .
  • the weighing mechanism 16 can be linked and connected to a bagger (not shown) so as to allow the bagger to be calibrated by knowing the weight of the bags 5 that have been previously filled in the bagger.
  • guiding means are arranged between said platform 1 1 and said driving means.
  • the guiding means preferably comprise at least one rail 14 arranged on the platform 1 1, being said rail 14 is configured so that bearings 8 mounted on the frame 6 are able to slide along the rail 14.
  • a drive mechanism 17 capable of driving the drive means with respect to said platform 1 1 is provided.
  • a drive mechanism 17 it may be a pneumatic type mechanism, although it will be obvious to the expert to employ any other that is suitable.
  • the platform 1 1 thereof includes support points 15 at its base, adjustable in height. In this way it can be placed at the appropriate point of a transport line 4, and regulate the relative height of the weighing device 1 with respect to said transport line 4, as seen in Figure 4.
  • some presence detecting sensors (not shown) oriented towards the transport line 4. These sensors will be in data communication with control means (not shown) which in turn will be responsible for managing all the components that are part of the weighing device 1 , such as the driving means and the driving mechanisms and the weighing mechanisms 16. In this way it will be possible to optimize the weighing operation carried out by the present invention, reducing the duration thereof.
  • the weighing device 1 removes a bag 5 from the conveyor belt (as an example of transport line 4) through which it circulates, by means of one of the pushing elements 7. These thrust elements 7 are positioned in the frame 6 which in turn is driven by a pneumatic piston so that said frame 6 and the thrust elements 7 move relative to the platform 1 1 and are placed on top of the weighing region 12 The weighing bag 5 slides over the plurality of rollers 9 to the weighing region 12.
  • the bag 5 is returned to the conveyor belt 4 at the same time as a second thrust element 8 which is fixed integral with the previous one, displaces another bag 5 of the conveyor belt to create the space necessary towards the rest region 13 located facing the weighing region 12.
  • the displacement of the frame 6 and therefore of the thrust elements 7 will be carried out as already said, in the direction perpendicular to the transport line 4.
  • the bag 5 slides towards the resting region 13 in a manner analogous to how it does towards the weighing region 12.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Dispositivo pesador de artículos, particularmente en forma de saco o similares, acoplable en líneas de transporte, que comprende una plataforma a modo de puente y unos medios de arrastre sujetados y desplazables respecto a dicha plataforma, y por lo menos una región de pesado, en el que los medios de arrastre comprenden un bastidor desplazable en dirección perpendicular con respecto al sentido de circulación de la línea de transporte, en el que dichos medios de arrastre comprenden adicionalmente una pluralidad de elementos de empuje a modo de separadores, estando dispuestos dichos elementos de empuje distanciados y paralelos entre sí sujetos a dicho bastidor, de forma que se define al menos un espacio susceptible de albergar un artículo a pesar entre los elementos de empuje y el bastidor.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo pesador de artículos OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente solicitud tiene por objeto el registro de un dispositivo pesador de artículos que incorpora notables innovaciones. Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un dispositivo pesador de artículos, particularmente en forma de sacos o similares y acoplable en líneas de transporte, que permite llevar a cabo el pesado de los artículos de una forma sencilla y rápida.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son conocidos en el estado de la técnica sistemas de pesado instalados en las líneas de transporte. Estos sistemas de pesado presentan dispositivos adicionales de sujeción que actúan durante el desplazamiento del artículo a la zona de pesado. Esto conlleva una mayor duración en el proceso de sujeción, traslado, pesado y vuelta del artículo a la línea de transporte, una mayor complejidad en el dispositivo pesador y en definitiva una mayor duración en todo el proceso productivo, ya que con los sistemas conocidos se ha de ralentizar o incluso detener puntualmente la línea de transporte cuando se selecciona, se aparta y se devuelve un artículo a dicha línea. Por otro lado también son conocidos los sistemas pesadores en los cuales se manipulan los artículos en distintos planos, es decir transferencias a distinto nivel que pueden dañar los artículos pesados.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo pesador de artículos que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación. En la presente descripción se utilizarán los sacos como ejemplo no limitativo del tipo de artículo a pesar. Además los términos horizontal y vertical se emplean en una condición de reposo del objeto de la invención.
Es por tanto objeto de la presente invención un dispositivo pesador de artículos, particularmente en forma de saco o similares, acoplable en líneas de transporte, que comprende una plataforma a modo de puente y unos medios de arrastre sujetados y desplazables respecto a dicha plataforma, y por lo menos una región de pesado, en el que los medios de arrastre comprenden un bastidor desplazable en dirección perpendicular con respecto al sentido de circulación de la línea de transporte, en el que dichos medios de arrastre comprenden adicionalmente una pluralidad de elementos de empuje a modo de separadores, estando dispuestos dichos elementos de empuje distanciados y paralelos entre sí sujetos a dicho bastidor, de forma que se define al menos un espacio susceptible de albergar un artículo a pesar entre los elementos de empuje y el bastidor, y estando configurados dichos elementos de empuje para contactar y empujar el artículo a pesar por lo menos desde la línea de transporte hacia la región de pesado.
Gracias a estas características se consigue un dispositivo acoplable en una línea de transporte ya existente o incorporarse en la propia línea, con lo cual se consigue un dispositivo pesador de sacos de una gran flexibilidad. Por otro lado se evita la presencia y el uso de herramientas complejas de manipulación, y por tanto el agarre de los sacos y similares a pesar. Todo ello conlleva un dispositivo menos complejo que los conocidos y evita ralentizar o incluso detener la línea de transporte, incrementando la productividad de todo el proceso.
De forma ventajosa el dispositivo pesador de artículos puede comprender además unos sensores detectores de presencia orientados hacia la línea de transporte, de forma que se detecta cuando hay un hueco suficiente para reincorporar un saco pesado. De esta forma aumenta la velocidad y eficacia en todo el proceso de pesado.
Los elementos de empuje son preferentemente pletinas dispuestas en planos verticales y perpendiculares a lo largo del bastidor. Además por lo menos uno de los elementos de empuje es retráctil respecto al bastidor, de manera que dicho elemento de empuje se puede desplazar por ejemplo cuando el saco esté posicionado en la región de pesado y así no falsear la lectura de pesado.
De forma preferida, dicho dispositivo puede comprender, adicionalmente a la región de pesado, una región de descanso. Las regiones de pesado o descanso comprenden una pluralidad de rodillos de giro loco alineados en un mismo plano horizontal y soportados por una estructura de apoyo vertical, estando situado dicho plano horizontal a un mismo nivel que la línea de transporte. De esta forma se consigue manipular el saco en el mismo nivel, evitando el uso de complejos mecanismos de sujeción de los sacos, mecanismos de elevación entre niveles, o transferencias con golpes y caídas que provoquen daños en los sacos y sus contenidos. Dichas regiones de pesado o descanso pueden disponer de un mecanismo de pesado vinculado a la pluralidad de rodillos. De esta forma la región de descanso puede llegar a actuar como si fuera una región de pesado adicional. La plataforma puede incluir una estructura enrejada a modo de protección de las regiones de pesado y descanso así como los medios de arrastre. Ventajosamente los elementos de empuje están dispuestos de forma que se definen un par de espacios entre el bastidor y los elementos de empuje, de este modo se consigue que en un mismo desplazamiento de los medios de arrastre se pueda captar un saco para pesar y a la vez devolver un saco situado en la zona de descanso que ya había sido pesado.
Para conseguir un desplazamiento relativo entre los medios de arrastre y la plataforma, pueden estar dispuestos unos medios de guiado entre dicha plataforma y dichos medios de arrastre; comprendiendo los medios de guiado por lo menos un carril dispuesto en la plataforma, estando configurado dicho carril de forma que unas rodaduras montadas en el bastidor son capaces de deslizar por el carril. Además el dispositivo de la presente invención comprende un mecanismo de accionamiento capaz de impulsar los medios de arrastre respecto a dicha plataforma. La plataforma puede incluir unos puntos de apoyo en su base, regulables en altura para posicionarla y adaptarla en un punto de la línea de transporte donde sea necesario.
El presente dispositivo pesador de artículos es acoplable en líneas de transporte de funcionamiento en continuo, y que no se van a ralentizar o detener gracias a las características de esta invención. Otras características y ventajas del dispositivo pesador de artículos objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1 .- Es una vista en perspectiva del dispositivo pesador;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva del dispositivo pesador montado sobre una línea de transporte de sacos;
Figura 3.- Es una vista en perspectiva de los medios de arrastre; y
Figura 4.- Es una vista en alzado del dispositivo pesador. DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
Tal como se muestra en las figuras adjuntas, se representa una realización preferente pero no exclusiva de un dispositivo pesador de artículos según la presente invención. Se ilustra en la figura 1 un dispositivo pesador 1 de artículos, particularmente en forma de saco 5 o similares, acoplable ventajosamente en líneas de transporte 4 de funcionamiento en continuo. Dicho dispositivo comprende una plataforma 1 1 a modo de puente, formada preferentemente a partir de perfiles, y unos medios de arrastre sujetados y desplazables respecto a dicha plataforma 1 1 .
En las figuras 1 y 3 puede verse que los medios de arrastre comprenden un bastidor 6 desplazable en dirección perpendicular con respecto al sentido de circulación de la línea de transporte 4. Dichos medios de arrastre comprenden adicionalmente una pluralidad de elementos de empuje 7 a modo de separadores, estando dispuestos dichos elementos de empuje 7 distanciados y paralelos entre sí, sujetos a dicho bastidor 6, de forma que se definen preferentemente un par de espacios 61 susceptibles de albergar cada uno un saco 5, entre los elementos de empuje 7 y el bastidor 6, y estando configurados dichos elementos de empuje 7 para contactar y empujar el saco 5 a pesar, como puede verse en la figura 4. En la figura 3 también se muestra que los elementos de empuje 7 son preferentemente pletinas dispuestas en planos verticales y perpendicularmente a lo largo del bastidor. La plataforma 1 1 incluye una estructura enrejada (no representada) a modo de protección de las regiones de pesado 12 y descanso 13 así como los medios de arrastre. Los medios de arrastre están configurados para desplazar el saco 5 a pesar entre la línea de transporte 4 y la región de pesado 12; además puede desplazar de forma simultánea un saco 5 dispuesto en la región de descanso 13 de vuelta a la línea de transporte 4.
Por lo menos uno de los elementos de empuje 7 es retráctil respecto al bastidor 6 de los medios de arrastre. Cuando se realiza un pesado es muy importante que el saco 5 está libre en reposo y que ningún elemento esté en contacto con él (ya que esto falsearía el peso), por eso como se ilustra en la figura 4, uno de los elementos de empuje 7 es desplazable respecto al bastidor 6 y de esta forma no hay contacto con el saco 5. En dicha figura 4 se puede ver la separación entre el saco 5 o bulto y los elementos de empuje 7.
Volviendo a la figura 1 , se puede observar que las regiones de pesado 12 o descanso 13 comprenden una pluralidad de rodillos 9 de giro loco alineados en un mismo plano horizontal, y soportados por una estructura de apoyo vertical 10, estando situado dicho plano horizontal a un mismo nivel que la línea de transporte 4. Dicha plataforma 1 1 presenta una región de pesado 12 y una región de descanso 13. En la región de pesado 12, u opcionalmente en la región de descanso 13, se dispone un mecanismo de pesado 16, sobre el que no se entrará con mayor detalle pues es de tipo conocido, si bien debe comentarse que tal mecanismo de pesado 16 está vinculado a la pluralidad de rodillos 9, así una vez depositado el saco 5 sobre los rodillos 9 se procede al pesado. De forma ventajosa el mecanismo de pesado 16 puede estar vinculado y conectado con una ensacadora (no representada) de modo que permita la calibración de la ensacadora al tener conocimiento del peso de los sacos 5 que han sido previamente rellenados en la ensacadora.
Llegado el caso, la región de descanso 13 podría actuar como si fuera otra región de pesado 12.
En las figuras 1 y 3 se aprecia que están dispuestos unos medios de guiado entre dicha plataforma 1 1 y dichos medios de arrastre. Los medios de guiado comprenden preferentemente por lo menos un carril 14 dispuesto en la plataforma 1 1 , estando configurado dicho carril 14 de forma que unas rodaduras 8 montadas en el bastidor 6 son capaces de deslizar por el carril 14.
En las figuras 1 y 2 se puede ver que está prevista la presencia de un mecanismo de accionamiento 17 capaz de impulsar los medios de arrastre respecto a dicha plataforma 1 1 . Como ejemplo de mecanismo de accionamiento 17 podrá ser un mecanismo de tipo neumático, aunque será obvio para el experto emplear cualquier otro que sea adecuado.
Para conseguir una mayor flexibilidad en el posicionamiento del presente dispositivo pesador, la plataforma 1 1 del mismo incluye unos puntos de apoyo 15 en su base, regulables en altura. De esta forma se podrá colocar en el punto adecuado de una línea de transporte 4, y regular la altura relativa del dispositivo pesador 1 respecto a dicha línea de transporte 4, como se aprecia en la figura 4. En la presente realización se han previsto unos sensores detectores de presencia (no representados) orientados hacia la línea de transporte 4. Estos sensores estarán en comunicación de datos con unos medios de control (no representados) que a su vez se encargarán de gestionar todos los componentes que forman parte del dispositivo pesador 1 , como los medios de arrastre y los mecanismos impulsores y el de pesado 16. De esta forma será posible optimizar la operación de pesado llevada a cabo por la presente invención, reduciendo más si cabe la duración de la misma.
A continuación se detalla en funcionamiento del dispositivo pesador 1 : En primer lugar, el dispositivo pesador 1 extrae un saco 5 de la cinta transportadora (como ejemplo de línea de transporte 4) por donde circula, mediante uno de los elementos de empuje 7. Estos elementos de empuje 7 están posicionados en el bastidor 6 que a su vez está impulsado por un pistón neumático de modo que dicho bastidor 6 y los elementos de empuje 7 se desplazan respecto a la plataforma 1 1 y se colocan encima de la región de pesado 12. El saco 5 a pesar se desliza por encima de la pluralidad de rodillos 9 hasta la región de pesado 12.
Una vez pesado por el mecanismo de pesado 16, se devuelve el saco 5 a la cinta de transporte 4 al mismo tiempo que un segundo elemento de empuje 8 que está fijado solidario al anterior, desplaza otro saco 5 de la cinta transportadora para crear el espacio necesario hacia la región de descanso 13 situada de forma enfrentada a la región de pesado 12. El desplazamiento del bastidor 6 y por tanto de los elementos de empuje 7 se efectuará como ya se ha dicho, en dirección perpendicular a la línea de transporte 4. El saco 5 se desliza hacia la región de descanso 13 de una forma análoga a como lo hace hacia la región de pesado 12.
Finalmente se repite la operación de extraer un saco 5 y colocarlo en la región de pesado 12 al mismo tiempo que se devuelve el saco 5 de la región de descanso 13 en la línea de transporte 4, de modo que la línea de transporte 4 y el pesado de sacos 5 pueden realizarse de forma continua.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del dispositivo pesador de artículos de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Dispositivo pesador de artículos, particularmente en forma de saco o similares, acoplable en líneas de transporte, caracterizado por el hecho de que comprende una plataforma a modo de puente y unos medios de arrastre sujetados y desplazables respecto a dicha plataforma, y por lo menos una región de pesado, en el que los medios de arrastre comprenden un bastidor desplazable en dirección perpendicular con respecto al sentido de circulación de la línea de transporte, en el que dichos medios de arrastre comprenden adicionalmente una pluralidad de elementos de empuje a modo de separadores, estando dispuestos dichos elementos de empuje distanciados y paralelos entre sí sujetos a dicho bastidor, de forma que se define al menos un espacio susceptible de albergar un artículo a pesar entre los elementos de empuje y el bastidor.
2. Dispositivo pesador de artículos según la reivindicación 1 , en el que comprende además unos sensores detectores de presencia orientados hacia la línea de transporte.
3. Dispositivo pesador de artículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los elementos de empuje son pletinas dispuestas en planos verticales y perpendicularmente a lo largo del bastidor.
4. Dispositivo pesador de artículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que por lo menos uno de los elementos de empuje es retráctil respecto al bastidor.
5. Dispositivo pesador de artículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha plataforma comprende adicionalmente una región de descanso.
6. Dispositivo pesador de artículos según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 5, en el que las regiones de pesado o descanso comprenden una pluralidad de rodillos de giro loco alineados en un mismo plano horizontal y soportados por una estructura de apoyo vertical, estando situado dicho plano horizontal a un mismo nivel que la línea de transporte.
7. Dispositivo pesador de artículos según la reivindicación 6, en el que dichas regiones de pesado o descanso disponen de un mecanismo de pesado vinculado a la pluralidad de rodillos.
8. Dispositivo pesador de artículos según cualquiera de las reivindicaciones 5-7, en el que la plataforma incluye una estructura enrejada a modo de protección de las regiones de pesado y descanso así como los medios de arrastre.
9. Dispositivo pesador de artículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los elementos de empuje están dispuestos de forma que se definen un par de espacios.
10. Dispositivo pesador de artículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando dispuestos unos medios de guiado entre dicha plataforma y dichos medios de arrastre.
1 1 . Dispositivo pesador de artículos según la reivindicación 10, en el que los medios de guiado comprenden por lo menos un carril dispuesto en la plataforma, estando configurado dicho carril de forma que unas rodaduras montadas en el bastidor son capaces de deslizar por el carril.
12. Dispositivo pesador de artículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que comprende además un mecanismo de accionamiento capaz de impulsar los medios de arrastre respecto a dicha plataforma.
13. Dispositivo pesador de artículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, incluyendo la plataforma unos puntos de apoyo en su base, regulables en altura.
14. Dispositivo pesador de artículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que es acoplable en líneas de transporte de funcionamiento en continuo.
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