ES2594012T3

ES2594012T3 - Sistema de manipulación de herramientas

Info

Publication number: ES2594012T3
Application number: ES13724333.3T
Authority: ES
Inventors: Lee Vine
Original assignee: Ishida Europe Ltd
Current assignee: Ishida Europe Ltd
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2013-03-25
Publication date: 2016-12-15
Anticipated expiration: 2033-03-25
Also published as: WO2013140187A1; EP2828169B1; EP2828169A1; RU2592880C2; JP2015514643A; US20150052848A1; GB201205150D0; JP5883540B2; RU2014142681A

Abstract

Sistema que comprende un sistema (200) de manipulación de herramientas para transportar una herramienta (106) de precintado, comprendiendo el sistema (200) de manipulación de herramientas: un carro (2) que comprende un elemento (22a) de ajuste de altura vertical que puede funcionar para moverse entre una primera posición y una segunda posición; y una mesa (3) de soporte para soportar una herramienta (106) de precintado, comprendiendo dicha mesa (3) de soporte un primer elemento (34a, 34b) de unión complementario con respecto a dicho elemento (22a) de ajuste de altura vertical, en el que el carro (2) está dispuesto para recibir la mesa (3) de soporte en una posición de unión que alinea el primer elemento (34a, 34b) de unión con el elemento (22a) de ajuste de altura vertical, de modo que, cuando el elemento (22a) de ajuste de altura vertical se mueve de la primera posición a la segunda posición, el primer elemento de unión se une (34a, 34b) al elemento (22a) de ajuste de altura vertical y la mesa (3) de soporte se une al carro y, en uso, se eleva con respecto al suelo, y una máquina (105) de precintado de bandejas, comprendiendo la máquina (105) de precintado de bandejas: un bastidor (107) y una plataforma (14a, 14b) dispuesta para soportar una herramienta (106) de precintado, estando montada la plataforma (14a, 14b) en el bastidor (107) de modo que dicha plataforma (14a, 14b) puede moverse con respecto al bastidor (107) entre una posición de precintado, en la que la herramienta (106) de precintado puede funcionar para precintar recipientes, y una posición de mantenimiento, que forma un espacio entre la herramienta (106) de precintado y la parte superior de la máquina (105) de precintado de bandejas, en el que la mesa (3) de soporte está dispuesta para cooperar con la máquina (105) de precintado de bandejas de modo que, en uso, cuando la plataforma (14a, 14b) está en la posición de mantenimiento, la herramienta (106) de precintado puede ser transferida de la máquina (105) de precintado de bandejas a la mesa (3) de soporte mediante el movimiento del elemento (22a) de ajuste de altura vertical de la primera posición a la segunda posición, de modo que la mesa (3) de soporte se eleva con respecto al suelo, elevando la herramienta (106) de precintado con respecto a la plataforma (14a, 14b) y sobre la mesa (3) de soporte.

Description

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DESCRIPCIÓN

Sistema de manipulación de herramientas Campo técnico

Esta invención se refiere al campo de la manipulación y el transporte de herramientas técnicas en plantas de envasado de alimentos. De forma específica, la invención se refiere a la manipulación y al transporte de herramientas de precintado.

Antecedentes de la invención

La Figura 1 muestra una línea de producción de envasado de alimentos típica, indicada de forma general como 100. Tal como puede observarse en la Figura 1, una línea de producción típica comprenderá una sección 101 de llenado, una máquina 105 de precintado de bandejas, una unidad 110 de control de calidad y un sistema 115 de envasado.

La sección 101 de llenado comprende un dispositivo 102 de pesaje por combinación por ordenador (CON) que puede ser controlado para pesar lotes específicos de productos alimenticios, tales como, por ejemplo, pechuga de pollo. Los lotes pesados se depositan en un transportador 103 en el que los mismos se envasan manualmente o mediante robots automatizados en recipientes a precintar. De forma típica, los recipientes son bandejas de plástico o de poliestireno, aunque es posible usar otros recipientes precintares.

Los recipientes llenos son transportados en un transportador 103 a una máquina 105 de precintado de bandejas que aplica una película de cierre en el recipiente. La máquina 105 de precintado de bandejas comprende un bastidor 107 que aloja una herramienta de precintado, Indicada como 106. Los recipientes a llenar se disponen mediante unos brazos de sujeción (no mostrados) en una herramienta Inferior de la herramienta de precintado, que asciende para coincidir con una herramienta superior de la herramienta de precintado, donde se aplica una película 108 de cierre en el recipiente. La herramienta inferior comprende orificios adaptados para su correspondencia con la bandeja específica que se está precintando en ese momento, y la herramienta superior contiene los cabezales de precintado para aplicar la película de cierre.

Cuando los recipientes se han precintado, los mismos son transferidos de la herramienta 106 de precintado nuevamente al transportador 103 mediante los brazos de sujeción. A continuación, los recipientes pasan a través de una unidad 110 de control de calidad que Incluye, entre otras cosas, un pesaje de control, una inspección del precinto y operaciones de inspección por rayos X, antes de su envasado final en un sistema 115 de envasado y de su distribución a los canales deseados.

Productos alimenticios diferentes requieren tamaños de recipiente diferentes y, debido a que la herramienta Inferior de la herramienta de precintado comprende aperturas adaptadas a un tamaño específico de recipiente, los recipientes con un tamaño diferente requieren herramientas de precintado diferentes. Por lo tanto, cuando debe envasarse un lote diferente de productos alimenticios que requieren un recipiente con un tamaño diferente, es necesario cambiar la herramienta de precintado por una correcta. Las herramientas de precintado también deben ser retiradas periódicamente de una máquina de precintado de bandejas para su mantenimiento y/o reparación. No obstante, debido al mayor rendimiento de las líneas de producción de envasado de alimentos, cualquier tiempo de inactividad debido al cambio de la herramienta de precintado tiene un impacto significativo en el rendimiento y en la eficacia del producto.

Un ejemplo de un método tradicional de cambio de una herramienta de precintado se muestra en la solicitud de patente de Canadá CA 2593357 A1, que describe un chasis móvil que tiene al menos un elemento de sujeción que se une a un elemento de tope en la herramienta de precintado, de modo que el chasis móvil puede retirar la herramienta de precintado de la línea de producción y transportarla y alejarla para sustituirla o repararla.

No obstante, una realización de este tipo presenta inconvenientes. En primer lugar, los pisos en las plantas de producción de alimentos en las que dichas líneas de producción están situadas están normalmente inclinados para facilitar el drenaje. No obstante, la herramienta de precintado estará instalada normalmente de forma horizontal, de modo que el plano de la herramienta y el plano del piso no son paralelos. Esto significa que, cuando se usa un aparato convencional para retirar una herramienta, son necesarios patas y/o gatos ajustables para ajustar el nivel del chasis a efectos de que se corresponda con el nivel de la herramienta. Esto aumenta el tiempo de inactividad y la complejidad. Además, existe la posibilidad de que, si el ajuste del nivel no se lleva a cabo de forma correcta, los componentes internos delicados de la máquina de precintado de bandejas o la propia herramienta de precintado puedan dañarse al retirar la herramienta de precintado.

En segundo lugar, el dispositivo descrito en CA 2593357 A1 retira la herramienta de precintado en su conjunto. Tal como se ha descrito anteriormente, una herramienta de precintado comprende una mitad de herramienta superior y una mitad de herramienta inferior. Cuando se llevan a cabo tareas de mantenimiento, dichas mitades de herramienta requieren nuevamente un aumento del tiempo necesario para reparar una herramienta de precintado, reduciendo la eficacia. También existe el problema de alinear el dispositivo secundario con el chasis debido al suelo Inclinado, lo que aumenta la posibilidad de que se produzcan daños en la herramienta.

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En la técnica es conocido retirar la herramienta superior de la máquina de precintado de bandejas por separado con respecto a la herramienta inferior. No obstante, esto aumenta de forma indeseable el tiempo de manipulación.

Por lo tanto, existe la necesidad de un sistema que aumente la velocidad y la facilidad con las que es posible cambiar o retirar las herramientas de precintado para su mantenimiento/reparación.

Otros ejemplos de aparatos y sistemas relacionados con la manipulación y el transporte de herramientas técnicas pueden encontrarse en US 3286986 A, DE 202005006430 U1 y US 2009/266028 A1.

Resumen de la invención

De acuerdo con la presente invención, se da a conocer un sistema según la reivindicación 1.

De forma ventajosa, la posición de mantenimiento en la que se forma un espacio entre la herramienta de precintado y la parte superior de la máquina de precintado de bandejas supone que la herramienta de precintado puede ser retirada de la máquina de precintado de bandejas de forma más rápida y fácil y con menor riesgo de dañar componentes delicados de la máquina de precintado de bandejas o de la propia herramienta de precintado. De forma similar, la sustitución de una herramienta de precintado en la máquina de precintado de bandejas es más fácil, siendo los componentes de la máquina y de la herramienta menos propensos a daños.

La plataforma también puede comprender una pluralidad de rodillos adaptados para soportar la herramienta de precintado, de modo que, cuando la plataforma está en la posición de precintado, la herramienta de precintado puede moverse por los rodillos para formar un espacio parcial entre la herramienta de precintado y la parte superior de la máquina de precintado de bandejas. Se han previsto otros medios de soporte de la herramienta de precintado, de modo que, cuando la plataforma está en la posición de precintado, la herramienta de precintado puede moverse fácilmente (de forma típica, mediante los medios de soporte, que permiten obtener un movimiento de baja fricción de la herramienta de precintado) a efectos de formar un espacio parcial entre la herramienta de precintado y la parte superior de la máquina de precintado de bandejas. Por ejemplo, de esta manera, es posible adaptar al menos un colchón de aire o al menos una guía para soportar la herramienta de precintado.

Por lo tanto, el sistema según la presente invención permite obtener un proceso de dos etapas para disponer una herramienta de precintado en una posición adecuada, de modo que la misma puede ser retirada de una herramienta de precintado de bandejas de forma rápida y fácil. En la primera etapa, la herramienta se mueve por los rodillos (u otro soporte) para formar un espacio parcial entre la herramienta de precintado y la parte superior de la máquina de precintado de bandejas. “Espacio parcial” significa que, aunque la herramienta de precintado no está totalmente separada de los elementos internos de la máquina, sigue existiendo una parte suficientemente grande de la herramienta de precintado separada con respecto a la máquina de precintado de bandejas para poderla retirar. Es posible retirar la herramienta de precintado en la primera etapa si es necesario un cambio rápido de la herramienta o si la herramienta de precintado es pequeña y, por lo tanto, por ejemplo, no es propensa a dañar los elementos internos de la máquina de precintado de bandejas.

No obstante, preferiblemente, se utiliza la segunda etapa del proceso de dos etapas, en la que la plataforma se mueve de la posición de precintado a la posición de mantenimiento, formándose un espacio entre la herramienta de precintado y la parte superior de la máquina de precintado de bandejas. En este caso, el “espacio” asegura que la herramienta de precintado está separada de los elementos internos de la máquina. Esto significa que la herramienta de precintado puede elevarse en una dirección normal con respecto a la máquina de precintado de bandejas o en una dirección normal con respecto al suelo sin dañar la propia herramienta de la máquina de precintado de bandejas. El espacio adicional en la segunda etapa también significa que es posible retirar la herramienta de precintado de forma más rápida y fácil, reduciendo el tiempo de inactividad del aparato de envasado de alimentos.

La plataforma puede estar conectada a al menos una guía retráctil montada de forma deslizable en el bastidor, de modo que la al menos una guía retráctil puede funcionar para mover la plataforma entre las posiciones de precintado y de mantenimiento, formando de este modo un espacio sustancialmente completo entre la herramienta de precintado y la parte superior de la máquina de precintado de bandejas cuando la plataforma está en la posición de mantenimiento. En este caso, un “espacio sustancialmente completo” asegura que la herramienta de precintado está separada de cualquier elemento interno de la máquina y, preferiblemente, también del bastidor.

De forma típica, la al menos una guía retráctil comprende una ranura alargada y está montada en el bastidor a través de al menos un cojinete conectado a dicha ranura alargada. Preferiblemente, se disponen dos guías retráctiles separadas lateralmente para aumentar el soporte de la plataforma. Las guías retráctiles constituyen unos medios fiables y mecánicamente sencillos para mover la plataforma entre la posición de precintado y la posición de mantenimiento; no obstante, se han previsto otros medios para montar de forma deslizable la plataforma en el bastidor, tales como un sistema hidráulico o neumático, una cadena o una cinta accionada por un motor eléctrico o un sistema de inclinación de rodillos por gravedad.

La plataforma puede comprender dos elementos alargados paralelos y separados lateralmente adaptados para soportar la base de la herramienta de precintado. De forma ventajosa, esto permite obtener un buen soporte para una herramienta de precintado, mientras que, al mismo tiempo, se obtiene un acceso fácil a la base de la

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herramienta de precintado. Esto significa que la retirada y la sustitución de las herramientas de precintado en una máquina de precintado de bandejas de este tipo pueden llevarse a cabo con una mayor facilidad y una mayor eficacia.

La naturaleza integrada del carro y la mesa de soporte del sistema de manipulación de herramientas permite una manipulación eficaz de las herramientas de precintado. Por ejemplo, cuando es necesario retirar una herramienta de precintado de una máquina de precintado de bandejas, el elemento de ajuste de altura se mueve de la primera posición a la segunda posición, uniendo por lo tanto la mesa de soporte al carro. Esto significa que es posible manipular la mesa de soporte mediante el carro. De este modo, es posible cargar la herramienta de precintado en la mesa de soporte desde una máquina de precintado de bandejas y es posible transportarla posteriormente a la ubicación deseada.

En ese momento, el elemento de ajuste de altura puede moverse de la segunda posición a la primera posición, separando de este modo la mesa de soporte del carro. Mediante el uso de múltiples mesas, el carro puede manipular múltiples herramientas de precintado diferentes para su transporte con respecto a la máquina o máquinas de precintado de bandejas y para su carga en las mismas.

Preferiblemente, el elemento de ajuste de altura vertical comprende un segundo elemento de unión complementario con respecto a dicho primer elemento de unión.

En un ejemplo, la mesa de soporte comprende dos elementos de soporte alargados paralelos y separados lateralmente dispuestos para soportar la base de la herramienta inferior de la herramienta de precintado. En otro ejemplo, si la máquina de precintado de bandejas comprende guías como las de los ejemplos descritos anteriormente del primer ejemplo comparativo, la mesa de soporte puede comprender unas guías correspondientes que funcionan para unirse a las guías de la máquina de precintado de bandejas, asegurando de este modo una retirada y una sustitución sencillas de una herramienta de precintado en la máquina de precintado de bandejas.

De forma típica, el segundo elemento de unión es al menos un saliente y el primer elemento de unión es al menos un gancho complementario. De forma ventajosa, esto permite obtener unos medios mecánicamente sencillos y resistentes de unir la mesa de soporte al carro. Cuando la mesa de soporte está en la posición de unión, el al menos un gancho está alineado con el al menos un saliente y separado verticalmente con respecto al mismo. Por lo tanto, cuando el elemento de ajuste de altura se eleva verticalmente de la primera posición a la segunda posición, el al menos un saliente se eleva y se une a su gancho correspondiente.

De forma típica, la mesa de soporte comprende cuatro ganchos y el carro comprende cuatro salientes complementarios para obtener una unión más resistente entre el carro y la mesa. De forma alternativa, el al menos un gancho puede estar dispuesto en el carro y el al menos un saliente puede estar dispuesto en la mesa de soporte. También se han previsto otros elementos de unión, tales como, por ejemplo, electroimanes o pinzas accionadas neumática o hidráulicamente.

El carro también puede comprender una unidad de volteo de herramientas superior conectada al elemento de ajuste de altura, comprendiendo la unidad de volteo de herramientas superior un tercer elemento de unión que puede funcionar para unirse a una herramienta superior de la herramienta de precintado, y el elemento de ajuste de altura puede funcionar para moverse entre una tercera posición y una cuarta posición y, cuando el elemento de ajuste de altura está en la tercera posición, los terceros medios de unión se unen a la herramienta superior de una herramienta de precintado y, cuando el elemento de ajuste de altura está en la cuarta posición, la herramienta superior está separada verticalmente de la herramienta inferior de la herramienta de precintado y el primer elemento de unión no está unido al segundo elemento de unión.

En este caso, la cuarta posición está situada verticalmente sobre la tercera posición, de modo que, cuando el elemento de ajuste de altura se mueve de la tercera posición a la cuarta posición, la herramienta superior se eleva y se separa de la herramienta inferior de la herramienta de precintado. No obstante, en la cuarta posición, el primer elemento de unión no está unido al segundo elemento de unión. De forma ventajosa, esto significa que, cuando la herramienta superior está separada verticalmente de la herramienta inferior, es posible manipular el carro separado de la mesa de soporte. Esto permite obtener un espacio considerable debajo de la unidad de volteo que soporta la herramienta superior, permitiendo realizar un mantenimiento y una inspección fáciles de la herramienta superior. De forma ventajosa, el espacio considerable debajo de la unidad de volteo también permite girar la herramienta superior alrededor de cualquier eje.

Preferiblemente, la unidad de volteo de herramientas superior comprende un eje, de modo que dicha unidad de volteo puede funcionar para girar alrededor de un eje perpendicular con respecto al del elemento de ajuste de altura. Este giro utiliza el espacio considerable debajo de la unidad de volteo, permitiendo una inspección y un mantenimiento más eficaces de la herramienta superior.

De forma típica, el tercer elemento de unión es al menos una ranura alargada que puede funcionar para recibir un elemento de unión de una herramienta superior de una herramienta de precintado. Preferiblemente, la al menos una ranura alargada está situada en un plano sustancialmente perpendicular con respecto al del elemento de ajuste de

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altura. No obstante, se han previsto otros elementos de unión, por ejemplo, electroimanes, pinzas accionadas neumática o hidráulicamente o un saliente macho en la unidad de volteo de herramientas superior que se corresponde con una cavidad hembra adaptada de forma adecuada en la herramienta superior.

En un ejemplo, la primera posición y la cuarta posición son la misma posición. Además, el elemento de ajuste de altura puede funcionar para realizar un movimiento indexado o continuo.

De forma típica, los medios de ajuste de altura están montados de forma deslizable en un elemento de vástago sustancialmente vertical. Preferiblemente, los medios de ajuste de altura funcionan mediante un husillo de bolas y un motor eléctrico. No obstante, se han previsto otros sistemas, tales como sistemas hidráulicos o electro-hidráulicos, sistemas neumáticos o sistemas de funcionamiento manual.

Preferiblemente, el carro comprende ruedas para facilitar su maniobrabilidad. No obstante, se han previsto otros medios para mover el carro, tales como orugas o rodillos.

Según un primer aspecto de la presente invención, se da a conocer un sistema que comprende la máquina de precintado de bandejas descrita anteriormente y el sistema de manipulación de herramientas descrito anteriormente, en el que la mesa de soporte está dispuesta para cooperar con la máquina de precintado de bandejas de modo que, en uso, cuando la plataforma está en la posición de mantenimiento, la herramienta de precintado es transferida de la máquina de precintado de bandejas a la mesa de soporte mediante el movimiento del elemento de ajuste de altura vertical de la primera posición a la segunda posición, de modo que la mesa de soporte se eleva con respecto al suelo, elevando la herramienta de precintado con respecto a la plataforma y sobre la mesa de soporte.

No obstante, tal como se ha descrito anteriormente, la herramienta de precintado puede ser transferida de la máquina de precintado de bandejas a la mesa de soporte cuando la plataforma está en la posición de precintado y la herramienta de precintado se ha movido por unos rodillos (u otros medios, tales como, por ejemplo, un colchón de aire o una guía) para formar un espacio parcial entre la herramienta de precintado y la parte superior de la máquina de precintado de bandejas.

Por lo tanto, la presente invención permite retirar fácilmente una herramienta de precintado de una máquina de precintado de bandejas y transportarla y manipularla según se desee. De forma específica y ventajosa, la transferencia de la herramienta de precintado de la máquina de precintado de bandejas a la mesa de soporte cuando la plataforma de la máquina de precintado de bandejas está en la posición de mantenimiento permite elevar la herramienta de precintado en una dirección normal con respecto al suelo. Esto se debe a que, con la plataforma en la posición de mantenimiento, la herramienta de precintado está separada de los componentes internos delicados de la máquina de precintado de bandejas, que podrían ser dañados en el proceso de elevación. Esto resulta especialmente ventajoso en plantas de envasado de alimentos, ya que los pisos están normalmente inclinados para facilitar el drenaje. Por lo tanto, la presente invención elimina la necesidad de usar un aparato de nivelación complicado para manipular herramientas de precintado desde máquinas de precintado de bandejas, aumentando de este modo la eficacia del proceso y reduciendo el tiempo de inactividad de la línea de producción.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describirán realizaciones de la presente invención y se compararán con la técnica anterior, haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

la Figura 1 muestra una vista de una línea de producción de envasado de alimentos;

la Figura 2 muestra una vista parcial en perspectiva de una máquina de precintado de bandejas según un primer aspecto de la invención;

la Figura 3 muestra una vista frontal de una máquina de precintado de bandejas según un primer aspecto de la invención;

la Figura 4 muestra una vista parcial de una máquina de precintado de bandejas según un primer aspecto de la invención;

la Figura 5 muestra una vista en perspectiva de un sistema de manipulación de herramientas según un primer aspecto de la invención;

la Figura 6 muestra una vista lateral de un sistema de manipulación de herramientas según un primer aspecto de la presente invención;

la Figura 7 muestra una vista lateral de un sistema de manipulación de herramientas según un primer aspecto de la invención;

la Figura 8 muestra otra vista lateral de un sistema de manipulación de herramientas según un primer aspecto de la invención;

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la Figura 9 muestra una vista en perspectiva de una mesa de soporte según el primer aspecto de la invención soportando una herramienta de precintado;

la Figura 10 muestra una vista lateral de un sistema de manipulación de herramientas según un primer aspecto de la invención;

la Figura 11 muestra otra vista lateral de un sistema de manipulación de herramientas según un primer aspecto de la invención;

la Figura 12 muestra una vista en perspectiva de un sistema de manipulación de herramientas según un primer aspecto de la invención;

la Figura 13 muestra una vista en perspectiva de un carro según el primer aspecto de la invención soportando la herramienta superior de una herramienta de precintado; y

la Figura 14 muestra otra vista en perspectiva de un carro según el primer aspecto de la invención soportando la herramienta superior de una herramienta de precintado.

Descripción detallada de los dibujos

La Figura 2 muestra una vista parcial en perspectiva de una máquina 105 de precintado de bandejas. La máquina 105 de precintado de bandejas comprende un bastidor 107 que aloja una herramienta 106 de precintado y una unidad 10 de servicio, entre otros componentes internos de la máquina. Tal como se ha descrito anteriormente, la herramienta 106 de precintado comprende una herramienta inferior 106b y una herramienta superior 106a. Las herramientas superior e inferior están conectadas entre sí a través de unos pestillos 120.

La Figura 3 muestra una vista frontal de la máquina 105 de precintado de bandejas con la herramienta de precintado en una posición elevada. La Figura 3 muestra unos elementos 14a y 14b de plataforma adaptados para soportar la herramienta 106 de precintado (ver Figuras 2 y 3). Tal como se muestra en la Figura 3, en la posición elevada, la herramienta 106 de precintado puede funcionar para precintar bandejas con una película de cierre. Cuando la herramienta desciende sobre los pilares 19, la misma queda soportada por una pluralidad de rodillos 17. La pluralidad de rodillos 17 están dispuestos en dos líneas paralelas y separadas lateralmente según una distancia para soportar ambos extremos de la herramienta, tal como puede observarse en la Figura 3.

Cuando la herramienta 106 de precintado debe retirarse de la máquina 105 de precintado de bandejas, la herramienta 106 desciende hasta quedar dispuesta sobre los rodillos 17 y se separa automáticamente de la máquina de precintado de bandejas. Gracias a la baja fricción obtenida mediante los rodillos, la herramienta se desplaza hasta los elementos 14a y 14b de plataforma que, de forma similar a los rodillos, son paralelos y están separados lateralmente para soportar cada extremo de la herramienta 106. Unos elementos 15 de tope salientes se unen a la herramienta de precintado en una posición estacionaria.

Tal como puede observarse en las Figuras 2 y 4, la herramienta 106 de precintado está soportada en los elementos 14a, 14b de plataforma, que están situados debajo de la herramienta inferior 106b. Los elementos 14a, 14b de plataforma están conectados a su vez a unas guías deslizantes 1a y 1b, respectivamente, tal como puede observarse en la Figura 2. Tal como puede observarse más claramente en la Figura 4, las guías deslizantes 1a, 1b comprenden cuatro ranuras alargadas 13 que cooperan con unos cojinetes 12 en una posición fija en el bastidor 107. Cada ranura 13 coopera con un cojinete 12, aunque se ha previsto el posible uso de otras combinaciones.

La cooperación entre las ranuras 13 y los cojinetes 12 permite el deslizamiento de las guías 1a, 1b con respecto al bastidor 107. La dirección de este movimiento se indica mediante la flecha doble A de la Figura 4. Debido a que los elementos 14a, 14b de plataforma están unidos a las guías 1a, 1b, respectivamente, la herramienta 106 de precintado puede moverse de forma retráctil con respecto al bastidor 107.

En las Figuras 2 y 4 la herramienta de precintado se muestra con la guías 1a, 1b extendidas lateralmente en una posición de mantenimiento separada lateralmente de la unidad 10 de servicio y de otros elementos Internos de la máquina de precintado de bandejas. Esto asegura que existe un espacio suficiente encima de la herramienta superior 106a que, de forma ventajosa, permite una fácil retirada de la herramienta 106 de precintado de los elementos 14a, 14b de plataforma, tal como se describirá más adelante.

Incluso es posible retirar la herramienta 106 de precintado sin mover las guías, moviendo solamente la herramienta de precintado por los rodillos para su unión a los elementos 15 de tope. No obstante, el uso del deslizamiento de las guías en una “etapa secundaria” aumenta adicionalmente la facilidad con la que la herramienta 106 de precintado se retira de la máquina de precintado de bandejas, ya que se obtiene un mayor espacio sobre la herramienta superior 106a.

Unos elementos 18 de retención (ver Figura 3) pueden funcionar para detener las guías 1a, 1b en la posición de mantenimiento deseada. Esta posición de mantenimiento puede ajustarse según se desee.

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En la Figura 3 también se muestran unos elementos 14c y 14d de plataforma que están montados de la misma manera que los elementos 14a y 14b de plataforma descritos anteriormente, aunque son desllzables en la dirección opuesta (hacia el plano del papel en la vista de la Figura 3). Esto permite retirar la herramienta 106 de precintado desde el lado opuesto de la máquina 105 de precintado de bandejas. Esto resulta especialmente ventajoso, ya que esta característica permite utilizar la presente invención en un aparato de precintado de bandejas con dos líneas, en el que es posible precintar simultáneamente dos líneas de bandejas. De forma ventajosa, la retirada de la herramienta de precintado desde cualquier lado de la máquina 105 también aumenta su flexibilidad de uso.

Unos elementos 18a de tope están situados en el centro de las líneas de rodillos 17 y comprenden un saliente de desplazamiento que puede funcionar para dirigir la herramienta 106 de precintado en los rodillos hacia los elementos 14a y 14b de soporte o hacia los elementos 14c y 14d de soporte. En la disposición de la Figura 3, el saliente de desplazamiento puede funcionar para guiar la herramienta de precintado hacia los elementos 14a y 14b de soporte, tal como se ha descrito anteriormente. Si dicho saliente de desplazamiento se invierte, la herramienta 106 de precintado se dirigiría hacia los elementos 14c y 14d de soporte.

La Figura 5 es una vista en perspectiva de un sistema 200 de manipulación de herramientas según una realización de la presente invención. El sistema 200 de manipulación de herramientas comprende un carro 2 y una mesa 3 de herramientas (mesa de soporte). Una unidad 4 de volteo de herramientas superior está unida al carro 2.

El carro 2 comprende un chasis 21 que define una forma sustancialmente de “C” con dos elementos 21a, 21b salientes paralelos y separados lateralmente unidos mediante un travesaño 21c. Cada elemento saliente 21a, 21b tiene dos ruedas 20 unidas al mismo. Las ruedas están montadas de forma giratoria, de modo que pueden girar 360° y, por lo tanto, permiten manipular fácilmente el carro. Tal como se muestra más claramente en las Figuras 7 y 8, un elemento 22b de vástago sustancialmente vertical está unido al centro del travesaño 21c. Un elemento 22a de ajuste de altura comprende unos salientes 24a y 24b que sobresalen perpendicularmente con respecto al elemento de ajuste de altura y en paralelo con respecto al elemento 21c transversal (es decir, hacia el plano de la página en la vista de las Figuras 7 y 8). Unos salientes correspondientes están dispuestos en el lado opuesto del elemento de ajuste de altura, tal como se muestra en la Figura 13.

El elemento 22a de ajuste de altura está unido de forma deslizable al elemento 22b de vástago y, por lo tanto, permite ajustar la posición vertical de los salientes 24a, 24b y de la unidad 4 de volteo. La unidad 4 de volteo está unida al elemento 22a de ajuste de altura a través de un eje 41.

La mesa 3 de herramientas comprende un chasis 31 y una estructura 33 de soporte. El chasis 31 comprende dos elementos 31a, 31b salientes paralelos y separados lateralmente conectados mediante un travesaño 31c para definir una forma sustancialmente de “C”. De forma similar, la estructura 33 de soporte comprende dos elementos 33a, 33b de soporte sustancialmente paralelos conectados por un travesaño 33c para definir una forma de “C”. El chasis 31 y la estructura 33 de soporte tienen sustancialmente el mismo tamaño y están conectados a través de unos soportes 32a, 32b y 32c. Tal como puede observarse en la Figura 5, el chasis de la mesa 3 de herramientas y el chasis del carro 2 son complementarios, de modo que la mesa 3 de herramientas coopera con el carro 2. Los elementos salientes 21a y 21b del carro 2 están más separados lateralmente entre sí que los elementos salientes 31a y 31b de la mesa de herramientas.

Tal como puede observarse en las Figuras 5, 6 y 7, la mesa 3 de herramientas comprende unos ganchos 34a y 34b que son complementarlos con respecto a los salientes 24a y 24b en el elemento 22a de ajuste de altura del carro 2. Los ganchos 34a y 34b están alineados entre sí y están separados vertical mente. La orientación de los ganchos es paralela con respecto a los elementos salientes de la mesa y perpendicular con respecto a los travesaños. La unión de los ganchos y los salientes une la mesa 3 de herramientas al carro 2, tal como indica la letra “B” en la Figura 7. De hecho, la mesa 3 de herramientas comprende cuatro ganchos que se corresponden con los cuatro salientes del carro 2. No obstante, en los dibujos solamente son visibles dos ganchos.

Para unir la mesa 3 de herramientas al carro 2, el elemento 22a de ajuste de altura desciende hasta una primera posición predeterminada, de modo que cuando el carro 2 se coloca de forma adyacente a la mesa 3 de herramientas, tal como se muestra en la Figura 5, los salientes quedan alineados con los ganchos y separados verticalmente de los mismos y la unidad 4 de volteo de herramientas superior queda separada verticalmente de la herramienta superior 106a de la herramienta 106 de precintado. Esta primera posición predeterminada del elemento 22a de ajuste de altura se muestra en la Figura 6. Cuando el carro 2 está dispuesto para recibir la mesa 3 de herramientas en una posición denominada “posición de unión”, el elemento 22a de ajuste de altura se eleva hasta una segunda posición predeterminada, de modo que los salientes 24a, 24b se unen a los ganchos 34a y 34b, respectivamente, tal como se muestra en la Figura 7. En esta segunda posición predeterminada, el elemento 22a de ajuste de altura se eleva hasta una posición en la que el chasis 31 de la mesa de herramientas está separado del suelo, tal como se muestra en la Figura 7, para poder manipular la mesa 2 de herramientas mediante el carro 2.

A continuación se describirá el uso del sistema de manipulación de herramientas para retirar una herramienta 106 de precintado de la máquina de precintado de bandejas. En primer lugar, la mesa 3 de herramientas se une al carro 2 tal como se ha descrito anteriormente. Tal como se ha descrito previamente haciendo referencia a las Figuras 2, 3 y 4, la herramienta 106 de precintado desciende en primer lugar hasta los rodillos. Para obtener un espacio adicional

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en la máquina 105 de precintado de bandejas, las guías 1a y 1b en la máquina 105 de precintado se mueven a continuación de forma deslizable de modo que la herramienta 106 de precintado queda dispuesta en la posición de mantenimiento con un espacio adicional sobre la herramienta superior 106a. A continuación, el sistema 200 de manipulación de herramientas se manipula hacia la máquina de precintado de bandejas hasta que los elementos 33a y 33b de soporte de la mesa 3 de herramientas cooperan con la máquina de precintado de herramientas.

Los elementos 14a y 14b de plataforma de la máquina de precintado de bandejas están separados lateralmente para permitir un acceso fácil a la base de la herramienta inferior 106b de la herramienta 106 de precintado. Esto significa que los elementos 33a y 33b de soporte de la mesa 3 de herramientas pueden disponerse debajo de la herramienta inferior 106b de la herramienta de precintado. Los elementos 33a y 33b de soporte tienen una separación lateral diferente a la de los elementos 14a y 14b de plataforma para permitir que esto suceda. Cuando el sistema 200 de manipulación de herramientas coopera totalmente con la máquina 105 de precintado de bandejas (de modo que los elementos 33a y 33b de soporte quedan dispuestos debajo de la herramienta Inferior), el elemento 22a de ajuste de altura se eleva, de modo que la herramienta 106 de precintado se eleva con respecto a los elementos 14a, 14b de plataforma y sobre los elementos 33a y 33b de soporte de la mesa 3 de herramientas. A continuación, se manipula el sistema 200 de manipulación de herramientas separándolo de la máquina de precintado de bandejas.

Tal como puede observarse en la Figura 9, la mesa 2 de herramientas puede separarse del carro 3 para facilitar el almacenamiento de la herramienta 106 de precintado. La mesa de herramientas se libera descendiendo el elemento 22a de ajuste de altura hasta la primera posición predeterminada, separando de este modo los ganchos 34a, 34b de los salientes 24a, 24b. Mediante el uso de múltiples mesas 3 de herramientas es posible usar un único carro 3 para manipular múltiples herramientas de precintado para su transporte con respecto a la máquina o máquinas 5 de precintado de bandejas y para su carga en las mismas.

Si es necesario instalar una herramienta 106 de precintado de sustitución en la máquina 105 de precintado de bandejas (por ejemplo, si es necesario precintar un recipiente con un tamaño diferente), el carro 2 se une a la mesa 3 de herramientas que soporta la herramienta deseada usando el sistema de ganchos y salientes descrito anteriormente, y el sistema 200 de manipulación de herramientas se manipula para cooperar con la máquina 105 de precintado de bandejas. El elemento 22a de ajuste de altura desciende a continuación de modo que la herramienta de precintado queda soportada por los elementos 14a, 14b de plataforma, y el sistema de manipulación de herramientas se retira.

Tal como se ha descrito anteriormente, el piso de una planta de envasado de alimentos está normalmente inclinado para facilitar el drenaje, lo que significa que la herramienta de precintado y el piso de la planta no son paralelos. De forma ventajosa, debido a que la herramienta 106 de precintado se mueve a la posición de mantenimiento en la máquina 105 de precintado de bandejas, el sistema de manipulación de herramientas puede elevar la herramienta en una dirección normal con respecto al piso de la planta, ya que existe un espacio adecuado sobre la herramienta superior 106a para que la herramienta no impacte con ningún componente de la máquina de precintado de bandejas. Esto significa que no es necesario que el sistema de manipulación de herramientas deba nivelarse para corresponderse con el nivel de la herramienta de precintado, aumentado la velocidad con la que es posible retirar y sustituir las herramientas de precintado y, por lo tanto, minimizando el tiempo de inactividad. De forma adicional, debido a la naturaleza integrada de la mesa 3 de herramientas y del carro 2, las herramientas se manipulan fácilmente para su almacenamiento o uso sin tener que nivelar dos aparatos diferentes. Estas ventajas de la presente invención reducen el tiempo de inactividad del sistema de envasado de alimentos y reducen la posibilidad de que se produzcan daños en la herramienta de precintado o en la máquina de precintado de bandejas.

Tal como se ha descrito anteriormente, el sistema 200 de manipulación de herramientas comprende una unidad 4 de volteo de herramientas superior (a la que se hará referencia en adelante como “unidad de volteo”). Tal como puede observarse claramente en la Figura 5, la unidad de volteo comprende un eje 41 accionado por una rueda 42 y que, a su vez, hace girar un elemento 43 de volteo alargado. El eje 41 está unido al extremo superior de la unidad 22a de ajuste de altura, de modo que es posible ajustar la altura de la unidad de volteo. En cada extremo del elemento 43 de volteo están dispuestas unas unidades de unión, indicadas como 44a y 44b. Las unidades 44a y 44b de unión son paralelas entre sí y están separadas lateralmente, formando por lo tanto una forma sustancialmente de “C” con el elemento 43 de volteo. La unidad 44a de unión comprende una ranura alargada 45a que discurre a lo largo de su longitud y una guía 47. De forma similar, la unidad 44b de unión comprende una ranura alargada 45b enfrentada a la ranura 45a y una guía 47. Tal como se describirá a continuación, la unidad 4 de volteo se usa para obtener un acceso fácil a la herramienta superior 106a de la herramienta 106 de precintado a efectos de mantenimiento y similares.

La Figura 10 muestra una herramienta 106 de precintado dispuesta en la mesa 3 de herramientas adyacente al carro 2. Cuando es necesario acceder a la herramienta superior 106a, el elemento 22a de ajuste de altura desciende hasta una tercera posición predeterminada, de modo que las ranuras 45a y 45b quedan dispuestas a la misma altura que unos salientes alargados 106c en la herramienta superior 106a. Esta tercera posición predeterminada es más baja que la primera posición predeterminada, tal como puede observarse comparando las Figuras 6 y 11. Las ranuras 45a y 45b están separadas lateralmente para corresponderse con la anchura de la herramienta superior 106a, de modo que los salientes alargados 106c se unen a las ranuras 45a, 45b cuando el carro 2 se mueve hacia la mesa 3 de herramientas (ver Figura 11). Es posible modificar la separación lateral de las unidades 44a y 44b de

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unión dependiendo del tamaño de la herramienta de precintado a manipular.

Tal como puede observarse en la Figura 11, cuando el carro 2 se ha manipulado para que la herramienta superior 106a de la herramienta de precintado 106 se una a las unidades 44a y 44b de unión, los ganchos 34a y 34b de la mesa 2 de herramientas están alineados con los salientes 24a y 24b en la unidad 22a de ajuste de altura y separados lateralmente con respecto a los mismos. A continuación, los pestillos 120 en la unidad 106 de precintado se liberan y el elemento 22a de ajuste de altura se eleva desde la tercera posición predeterminada hasta una cuarta posición predeterminada (24c), de modo que la herramienta superior 106a se eleva separada de la herramienta inferior pero los salientes 24a y 24b no están unidos a los ganchos 34a y 34b. Esta posición se muestra en la Figura 12. La Figura 12 también muestra geometrías alternativas de la mesa 3 de soporte y del carro 2. De este modo, el carro 2 puede moverse separado de la mesa 3 de herramientas y de la herramienta Inferior 106b, tal como puede observarse en la Figura 13.

En una realización, la primera posición predeterminada y la cuarta posición predeterminada son la misma posición.

De este modo, es posible usar la rueda 42 para hacer girar el elemento de volteo a través del eje 42 a efectos de girar la herramienta superior 106a. De forma ventajosa, esto permite un acceso fácil a la herramienta superior 106a para su mantenimiento gracias al espacio adicional debajo de la unidad 4 de volteo. Por ejemplo, la Figura 14 muestra la herramienta superior girando para mostrar unos cabezales de precintado 109. El giro del elemento 43 de volteo puede llevarse a cabo manualmente o de forma automatizada. Las guías 47 en las unidades de unión permiten el giro manual de la herramienta superior 106a. De forma ventajosa, la gran cantidad de espacio debajo de la unidad 4 de volteo de herramientas superior una vez la mesa de soporte se ha retirado permite girar la herramienta superior 106a a lo largo alrededor de un eje en la anchura de la herramienta. La unidad 4 de volteo puede funcionar para girar la herramienta superior 106a alrededor de cualquiera de sus ejes.

En una realización, unos elementos 50a y 50b de unión permiten unir la herramienta inferior 106b de una herramienta 106 de precintado a la unidad 4 de volteo de herramientas superior y su giro de manera similar a la herramienta superior 106a.

Por lo tanto, de forma ventajosa, el sistema 200 de manipulación de herramientas de la presente invención permite retirar fácilmente una herramienta 106 de precintado de una máquina 5 de precintado de bandejas, permitiendo al mismo tiempo una fácil separación de las mitades de herramienta superior e inferior a efectos de mantenimiento.

La unidad 22a de ajuste de altura se eleva y desciende por el elemento 22b de vástago usando un husillo de bolas y un motor eléctrico con una unidad de freno. El motor está alimentado mediante una unidad de energía recargable portátil, permitiendo que el carro se desplace de forma segura y libre en el área de producción. No obstante, se han previsto otros sistemas, tales como sistemas hidráulicos, electro-hidráulicos, neumáticos y de funcionamiento manual.

El funcionamiento del sistema de manipulación de herramientas y de la máquina de precintado de bandejas puede llevarse a cabo de forma manual o automática. La invención también es adecuada para usar en un aparato de precintado de bandejas con dos líneas.

La invención está diseñada teniendo en cuenta operaciones de cambio rápidas y fáciles. Los operarios pueden cambiar fácilmente las herramientas de precintado usando elementos de liberación automáticos y rápidos (por ejemplo, los pestillos en la herramienta de precintado pueden ser de liberación rápida). La invención resulta especialmente eficaz para aplicaciones de comidas listas para consumir, en las que la gama de productos para el consumidor y los volúmenes de producción varían.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Sistema que comprende un sistema (200) de manipulación de herramientas para transportar una herramienta (106) de precintado, comprendiendo el sistema (200) de manipulación de herramientas:

un carro (2) que comprende un elemento (22a) de ajuste de altura vertical que puede funcionar para moverse entre una primera posición y una segunda posición; y

una mesa (3) de soporte para soportar una herramienta (106) de precintado, comprendiendo dicha mesa (3) de soporte un primer elemento (34a, 34b) de unión complementario con respecto a dicho elemento (22a) de ajuste de altura vertical,

en el que el carro (2) está dispuesto para recibir la mesa (3) de soporte en una posición de unión que alinea el primer elemento (34a, 34b) de unión con el elemento (22a) de ajuste de altura vertical, de modo que, cuando el elemento (22a) de ajuste de altura vertical se mueve de la primera posición a la segunda posición, el primer elemento de unión se une (34a, 34b) al elemento (22a) de ajuste de altura vertical y la mesa (3) de soporte se une al carro y, en uso, se eleva con respecto al suelo, y

una máquina (105) de precintado de bandejas, comprendiendo la máquina (105) de precintado de bandejas:

un bastidor (107) y una plataforma (14a, 14b) dispuesta para soportar una herramienta (106) de precintado, estando montada la plataforma (14a, 14b) en el bastidor (107) de modo que dicha plataforma (14a, 14b) puede moverse con respecto al bastidor (107) entre una posición de precintado, en la que la herramienta (106) de precintado puede funcionar para precintar recipientes, y una posición de mantenimiento, que forma un espacio entre la herramienta (106) de precintado y la parte superior de la máquina (105) de precintado de bandejas,

en el que la mesa (3) de soporte está dispuesta para cooperar con la máquina (105) de precintado de bandejas de modo que, en uso, cuando la plataforma (14a, 14b) está en la posición de mantenimiento, la herramienta (106) de precintado puede ser transferida de la máquina (105) de precintado de bandejas a la mesa (3) de soporte mediante el movimiento del elemento (22a) de ajuste de altura vertical de la primera posición a la segunda posición, de modo que la mesa (3) de soporte se eleva con respecto al suelo, elevando la herramienta (106) de precintado con respecto a la plataforma (14a, 14b) y sobre la mesa (3) de soporte.
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que la plataforma (14a, 14b) comprende además una pluralidad de rodillos (17) adaptados para soportar la herramienta (106) de precintado, de modo que, cuando la plataforma (14a, 14b) está en la posición de precintado, la herramienta (106) de precintado puede moverse por los rodillos (17) para formar un espacio parcial entre la herramienta (106) de precintado y la parte superior de la máquina (105) de precintado de bandejas.
3. Sistema según la reivindicación 1, en el que la plataforma (14a, 14b) comprende además un cochón de aire adaptado para soportar la herramienta (106) de precintado, de modo que, cuando la plataforma (14a, 14b) está en la posición de precintado, la herramienta (106) de precintado puede moverse por el colchón de aire para formar un espacio parcial entre la herramienta (106) de precintado y la parte superior de la máquina (105) de precintado de bandejas.
4. Sistema según la reivindicación 1, en el que la plataforma (14a, 14b) comprende además al menos una guía (1a, 1b) adaptada para soportar la herramienta (106) de precintado, de modo que, cuando la plataforma (14a, 14b) está en la posición de precintado, la herramienta (106) de precintado puede moverse por la al menos una guía (1a, 1b) para formar un espacio parcial entre la herramienta (106) de precintado y la parte superior de la máquina (105) de precintado de bandejas.
5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la plataforma (14a, 14b) está conectada a al menos una guía retráctil (1a, 1b) montada de forma deslizable en el bastidor (107),

en el que la al menos una guía retráctil (1a, 1b) puede funcionar para mover la plataforma (14a, 14b) entre las posiciones de precintado y de mantenimiento, formando de este modo un espacio sustancialmente completo entre la herramienta (106) de precintado y la parte superior de la máquina (105) de precintado de bandejas cuando la plataforma (14a, 14b) está en la posición de mantenimiento, y en el que, preferiblemente, la al menos una guía retráctil (1a, 1b) comprende una ranura alargada (13) y está montada en el bastidor (107) a través de al menos un cojinete (12) conectado a dicha ranura alargada (13).
6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la plataforma (14a, 14b) comprende dos elementos alargados paralelos y separados lateralmente adaptados para soportar la base de la herramienta (106) de precintado.
7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento (22a) de ajuste de altura vertical comprende un segundo elemento (24a, 24b) de unión complementario con respecto a dicho primer elemento (34a, 34b) de unión.

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8. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el segundo elemento de unión es al menos un saliente (24a, 24b) y el primer elemento de unión es al menos un gancho (34a, 34b) complementario, y en el que, preferiblemente, cuando la mesa (3) de soporte está en la posición de unión, el al menos un gancho (34a, 34b) está alineado con el al menos un saliente (24a, 24b) y separado verticalmente con respecto al mismo.
9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento (22a) de ajuste de altura está montado de forma deslizable en un elemento (22b) de vástago sustancialmente vertical.
10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el carro (2) comprende además una unidad (4) de volteo de herramientas superior conectada al elemento (22a) de ajuste de altura, en el que;

la unidad (4) de volteo de herramientas superior comprende un tercer elemento (44a, 44b) de unión que puede funcionar para unirse a una herramienta superior de la herramienta (106) de precintado, y;

el elemento (22a) de ajuste de altura puede funcionar para moverse entre una tercera posición y una cuarta posición, en el que, cuando el elemento (22a) de ajuste de altura está en la tercera posición, los terceros medios (44a, 44b) de unión se unen a la herramienta superior de una herramienta de precintado, y en el que, cuando el elemento (22a) de ajuste de altura está en la cuarta posición, la herramienta superior está separada verticalmente de la herramienta inferior de la herramienta (106) de precintado y el primer elemento (34a, 34b) de unión no está unido al elemento (22a) de ajuste de altura.
11. Sistema según la reivindicación 10, en el que el tercer elemento (44a, 44b) de unión es al menos una ranura alargada (45a, 45b) que puede funcionar para recibir un elemento de unión de una herramienta superior de una herramienta (106) de precintado.
12. Sistema según la reivindicación 11, en el que la al menos una ranura alargada (45a, 45b) está situada en un plano sustancialmente perpendicular con respecto al del elemento (22a) de ajuste de altura.
13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que la unidad (4) de volteo de herramientas superior comprende un eje (41), de modo que dicha unidad (4) de volteo puede funcionar para girar alrededor de un eje perpendicular con respecto al del elemento (22a) de ajuste de altura.
14. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en el que la primera posición y la cuarta posición son la misma posición.
15. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en el que los medios de ajuste de altura funcionan mediante uno cualquiera de los siguientes elementos; un husillo de bolas y un motor eléctrico; un sistema hidráulico; un sistema electro-hidráulico; un sistema neumático; o un sistema de funcionamiento manual.
16. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en el que el elemento (22a) de ajuste de altura puede funcionar para realizar un movimiento indexado o un movimiento continuo.