JPH03111217A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば、生鮮食料品を入れたトレイをスト
レッチフィルムにより包装する包装機や、箱を紙により
包装する包装機などの各種包装機において、その機枠の
構造に関するものである。

［従来の技術］ 従来の包装機としては、例えば特開昭５２−１３２９８
４号公報に示すものがある。この包装機は、フィルム巻
取ロール支持装置と、そのフィルム巻取ロールから引出
されたフィルムを包装部に供給するフィルム供給装置と
、包装部の下方で物品を載せて昇降し、その昇降に伴い
、包装部に供給されたフィルムに物品を当接させてフィ
ルムを持ち上げる物品受台装置と、この物品受台装置の
物品受台上に物品を供給する物品搬送装置と、包装部に
おいて位置固定した前折込部材に対し後折込部材を接近
離間可能にするとともに、この後折込部材の接近離間に
伴い左右両折込部材を開閉可能にして、物品の下側にフ
ィルムを折込むフィルム折込装置と、このフィルム折込
装置の前折込部材に連続して設けたヒータ装置と、フィ
ルム折込装置の上方に設けた物品搬出装置とを備えてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ この包装機においては、物品搬出装置をフィルム折込装
置の上方へ持ち上げることはできるが、その他の各装置
は一つの機枠に組付けられているため、各装置の修理や
組付は並びにフィルム供給装置へのフィルムセットなど
の作業が大変行いにくくなっていた。

本発明は機枠を分割して開閉可能にすることにより、各
装置の修理や組付けを容易にすることを目的としている
。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ この目的に鑑み本発明は、後記する実施例の図面に示す
ように、包装部Ｓに包装体１６ａを供給する包装体供給
装置りと、包装部Ｓの下方で物品５９を載せて昇降し、
その昇降に伴い、包装部Ｓに供給された包装体１６ａに
物品５９を当接させて包装体１６ａを持ち上げる物品受
台装置Ｂと、この物品受台装置ｉ１Ｂの物品受台９上に
物品５９を供給する物品搬送装置Ａと、包装部Ｓにおい
て位置固定した前折込部材３４に対し後折込部材３５を
接近離間可能にするとともに、この後折込部材３５の接
近離間に伴い左右両折込部材３６を開閉可能にして、物
品５９の下側に包装体１６ａを折込む包装体折込装置Ｅ
と、包装体折込装置Ｅの前折込部材３４に連続して設け
たヒータ装置Ｆと、包装体折込装置Ｅの上方に設けた物
品搬出装置Ｇとを備えた包装機において、下側の機枠１
に前記物品搬送装置Ａ及び物品受台装置Ｂを配設し、こ
の下側の機枠１に対し上下方向へ回動可能に支持した上
側の機枠２に前記包装体供給装置Ｄ１包装体折込装置Ｅ
１ヒータ装置Ｆ及び物品搬出装置Ｇを配設して、下側の
機枠１の物品搬送装置Ａ及び物品受台装置Ｂに対し上側
の機枠２の包装体供給装置りをＲ閉可能としたものであ
る。

さらに、本発明は上側の機枠２を、包装体供給装置Ｄ、
包装体折込装置Ｅ及びヒータ装置Ｆを配設した下部枠２
ａと、物品搬出装置Ｇを配設した上部枠２ｂとに分離し
、上部枠２ｂを下部枠２ａに対し上下方向へ回動可能に
支持して、下部枠２ａの包装体折込装置Ｅ及びヒータ装
置Ｆに対し上部枠２ｂの物品搬出装置Ｇを開閉可能とし
たものである。

［作用］ そして、前記多装置Ｄ、Ｂ、Ａ、Ｅ、Ｆ、Ｇを修理した
り組付けたりする場合には、第１１図に示すように下側
の機枠１に対し上側の機枠２を聞く。さらに、上側の機
枠２において第１２図に示すように下部枠２ａに対し上
部枠２ｂを開く。

［実施例］ 以下、本発明をストレッチフィルム包装機に具体化した
一実施例を図面に従って説明する。

第１図及び第２図に示すようにこの包装機は下側の機枠
１と上側の機枠２とに分割されている。

さらに、上側の機枠２は下部枠２ａと上部枠２ｂとに分
割されている。第１１図に示すように、上側の機枠２は
その下部枠２ａの前端部で下側の機枠１の前端上部に対
し回動可能に支持されて下側の機枠１に対し上下方向へ
開閉可能となっている。

第１２図に示すように、上側の機枠２の上部枠２ｂはそ
の前端部で上側の機枠２の下部枠２ａの前端部に対し回
動可能に支持されて下部枠２ａに対し上下方向へ開閉可
能となっている。

第２図及び第３，４図に示すように下側の機枠１の後側
には物品搬送装置Ａが配設されている。

この物品搬送装置Ａにおいては、複数本の丸ベルト３ａ
を掛は渡した物品搬送コンベヤ３が減速装置付き駆動モ
ータ４により連動チェーン５を介して回転し、同コンベ
ヤ３の始端側にはサイクル開始用物品検出センサ６が装
着されている。同しンサ６は光電式スイッチであり、投
光素子６ａと受光素子６ｂとからなる。このセンサ６よ
りも物品搬送側においてコンベヤ３の下側には櫛歯状の
ストッパ部材７が上下方向へ傾動可能に支持されてコン
ベヤ３の丸ベルト３ａ上に出没可能となっている。この
ストッパ部材７は前記駆動モータ４に対し前記連動チェ
ーン５及びカム機構８を介して連動している。

前記物品搬送コンベヤ３の終端部には物品受台装置Ｂが
配設されている。この物品受台装置Ｂにおいては、物品
受台９が昇降可能に支持され、この物品受台９は前記駆
動モー９４に対し連動機構１０を介して連動している。

コンベヤ３の終端部にはこの物品受台９に面してストッ
パ板１１が立設されている。

前記駆動モータ４に対応してサイクル停止用センサ１２
が装着されている。このサイクル停止用センサ１２はロ
ータリーエンコーダであって、駆動モータ４により回転
するレバー１３を検出するようになっている。

第９図に示すように前記サイクル開始用物品検出センサ
６及びサイクル停止用センサ１２はそれぞれ入出力イン
ターフェース１４を介してＣＰＵ１５に接続されている
。

下側の機枠１の前側にはフィルム巻取ロール支持装置Ｃ
が配設されている。このフィルム巻取ロール支持装置Ｃ
においては、フィルム巻取０−ル１６が回転可能に支持
され、同巻取ロール１６からフィルム１６ａが引出し得
るようになっている。

第２図及び第５．６図に示すように前記物品受台装置Ｂ
の上方において上側の機枠２の下部枠２ａにはフィルム
供給装置りが配設されている。このフィルム供給装置り
は前記フィルム巻取ロール１６から引出されたフィルム
１６ａの先端部を把持する固定把持部材１７と、この固
定把持部材１７に対し接近離間して固定把持部材１７に
あるフィルム１６ａの先端部を把持する可動把持部材１
８とを備えている。固定把持部材１７には互いに開閉可
能な固定把持板１９及び可動把持板２０と、互いに開閉
可能な上下両挾持ローラ２１，２２とが設けられ、フィ
ルム１６ａの先端部はこの両挾持ローラ２１．２２間を
通って両把持板１９，２０間に保持されるようになって
いる。上側の挟持ローラ２１は下部枠２ａに取着された
ブレーキ２３に連結されている。両把持板１９，２０の
上方において固定把持部材１７には切断溝２４が設けら
れている。可動把持部材１８は下部枠２ａに支持された
両回動軸２５に対しその軸線方向へ移動可能に支持され
ている。この可動把持部材１８には開閉可能な固定把持
板２６及び可動把持板２７と、その上方に位置するナイ
フ２８とが設けられている。固定把持部材１７の下方に
はソレノイド２９が下部枠２ａに取着され、このソレノ
イド２９と回動軸２５との間並びに回動軸２５と可動把
持部材１８の可動把持板２７との間にはそれぞれワイヤ
３０．３１が連結されている。可動把持板２７はこのソ
レノイド２９の消励磁に伴いワイヤ３０、回動軸２５及
びワイヤ３１を介して開閉するようになっている。下部
枠２ｂには回転ベルト３２が掛は渡され、この回転ベル
ト３２は可動把持部材１８に連結されている。この回転
ベルト３２は下側の機枠１に取着された駆動モータ３３
により回転するようになっている。そして、同ベルト３
２が回転すると、可動把持部材１８が固定把持部材１７
に対し接近離間するようになっている。

第２図及び第７図に示すようにこのフィルム供給装置り
の上方において上側の機枠２の下部枠２ａにはフィルム
折込装置１Ｅが配設されている。このフィルム折込装置
Ｅは前折込部材３４と後折込部材３５と左右両折送部材
３６とを備えている。

前折込部材３４は左右両支持枠３７間に支持された前後
両回転プーリ３８，３９と、この両回転プーリ３８．３
９間に巻掛けられた複数本の丸ベルト４０とからなり、
下部枠２ａに取着された取付板４１上に前記両支持枠３
７が固定されている。

後折込部材３５は支持板４２の前接両縁に沿って折込ロ
ーラ４３を取付けたものであり、下部枠２ａに取着され
たガイドレール４４に対し支持板４２の左右両端部が前
後方向へ移動可能に支持されている。下部枠２ａには回
転ベルト４５が掛は渡され、この回転ベルト４５に支持
板４２の左右両端部が連結されている。左右両折送部材
３６は下部枠２ａに取着された取付板４６に対し支軸４
７により左右方向へ回動可能に支持され、前記支持板４
２に対し連動リンク４８及び固定リンク４９を介して連
動されている。そして、ベルト４５が回転して後折込部
材３５が前折込部材３４に対し接近離間すると、左右両
折送部材３６が連動リンク４８を介して開閉するように
なっている。

フィルム折込装置Ｅの前折込部材３４に連続してその前
方にはヒータ装置Ｆが配設されている。

このヒータ装置Ｆにおいては、搬出用平ベルト５０が掛
は渡され、この平ベルト５０内にヒータ板５１が挿入さ
れている。

第２図及び第８図に示すようにフィルム折込装置Ｅの上
方において上側の機枠２の上部枠２ｂには搬出ベルト５
２を掛は渡した物品搬出装置Ｇが配設されている。

下側の機枠１の前端部にはフィルム折込装置Ｅの回転ベ
ルト４５を往復回転させる駆動軸５３が支持され、この
駆動軸５３には下側の機枠１の前記駆動モータ４の回転
が図示しない連動機構を介して伝達されるようになって
いる。この駆動軸５３の上方において下側の機枠１の前
端上部には駆動軸５４が支持され、この駆動軸５４にも
下側の機枠１の前記駆動モータ４の回転が図示しない連
動機構を介して伝達されるようになっている。この駆動
軸５４の往復回転は前記ヒータ装置Ｆの平ベルト５０に
伝達されるとともに、丸ベルト５５を介して前記フィル
ム折込装置Ｅの前折込部材３４の前側回転プーリ３８に
伝達されるようになっている。又、この駆動軸５４の往
復回転はギヤ５６．５７及び丸ベルト５８を介して前記
物品搬出装置１Ｇの搬出ベルト５２に伝達される。

なお、下側の機枠１の前端上部に支持された前記駆動軸
５４は上側の機枠２の下部枠２ａ及び上部枠２ｂの回動
支点となっている。

さて、前記フィルム供給装置りにおいて、第１０図（ａ
）に示すように可動把持部材１８が固定把持部材１７に
対し離間し、フィルム１６ａが両把持部材１７．１８間
に張られた状態では、フィルム巻取ロール１６から引出
されたフィルム１６ａは固定把持部材１７の上下両挾持
ローラ２１゜２２間を通り、固定把持部材１７の固定把
持板１９と可動−把持板２０との間で保持されていると
ともに、可動把持部材１８の固定把持板２５と可動把持
板２７との間で把持されている。上側の挟持ローラ２１
はブレーキ２３の働きにより回動不能となっている。

この状態で物品（トレイ５９内に収納物を入れたもの）
を載せた受台９が上昇すると、第１０図（ｂ　）に示す
ようにフィルム１６ａが上下両挾持ローラ２１．２２間
並びに可動把持部材１８の固定把持板２６と可動把持板
２７との間で押えられたまま包装部Ｓへ持ち上げられ、
フィルム１６ａが伸びてトレイ５９を上方から覆う。

次に、後折込部材３５が前折込部材３４に接近すると、
左右両折送部材３６が互いに閉じ、後折込部材３５及び
左右両折送部材３６がトレイ５９の下側でフィルム１６
ａに食込む。後折込部材３５及び左右両折送部材３６は
トレイ５９の下側にある程度食込んでトレイ５９を載せ
ると、物品受台９が下降する。そして、第１０図（Ｃ）
に示すようにフィルム１６ａがトレイ５９の下側で後折
込部材３５及び左右両折送部材３６により後方及び左右
両方向から折込まれる。この折込時可動把持部材１８に
よるフィルム１６ａの押えが解除される。

その後、可動把持部材１８は固定把持部材１７に向けて
接近する。後折込部材３５及び左右折込部材−３６によ
る折込み後、物品搬出装置Ｇの搬出ベルト５２並びに前
折込部材３４の丸ベルト４０及び搬出用平ベルト５０が
回転する。搬出ベルト５２が回転すると、第１０図（ｄ
　）に示すようにトレイ５９は前折込部材３４へ向けて
搬出され、前折込部材３４の丸ベルト４０上に載る。前
折込部材３４はトレイ５９の下側でフィルム１６ａに食
込む。このトレイ５９の搬出に同調して、可動把持部材
１８のナイフ２８が固定把持部材１７の切断溝２４に挿
入され、フィルム１６ａがナイフ２８により押されて切
断溝２４に食込み、ナイフ２８によりフィルム１６ａが
切断される。この切断後、ブレーキ２３が解除されて上
側挾持０−ラ２１が回動可能になり、フィルム１６ａの
挟持が解除されるとともに、可動把持部材１８の可動把
持板２７が閉じて固定把持部材１７にあるフィルム１６
ａの先端部が可動把持部材１８により把持される。

そして、第１０図（ｅ）に示すように可動把持部材１８
が固定把持部材１７から離間すると、第１０図（ａ　）
に示すように可動把持部材１８により把持されたフィル
ム１６ａがフィルム巻取ロール１６から引出されて両把
持部材１７．１８間に張られる。後折込部材′３５は前
折込部材３４から離間し、左右折込部材３６が互いに開
く。

この搬出途中で、サイクル停止用センサとしてのロータ
リーエンコーダ１２が駆動モータ４のレバー１３を検出
すると、その検出信号によりＣＰＵ１５は下側の機枠１
に取着された両駆動モータ４．３３を停止させ、包装機
の前記各装置Ａ、Ｂ。

Ｄ、Ｅ、Ｇが停止して１サイクルが終了し、トレイ５９
がヒータ装置Ｆのヒータ板５１の上方空間に至る前に前
折込部材３４上で一旦停止する。

第１０図（ｂ　）に示すように物品搬送コンベヤ３の始
端中央部にトレイ５９を載せると、サイクル開始用物品
検出センサとしての光電式スイッチ６はトレイ５９を検
出し、その検出信号によりＣＰＵ１５がモータ４，３３
を駆動させる。モータ４．３３が駆動すると、包装機が
再び稼働して１サイクルが開始される。トレイ５９は物
品受台９へ向けて送られ、コンベヤ３上に突出するスト
ッパ部材７に当接して一旦停止する。物品受台９が再下
降位置に来るとともに、これに同調してストッパ部材７
がコンベヤ３の下方へ没入すると、第１０図（ｃ　）　
　（ｄ　）に示すように、トレイ５９が再び送られ、ス
トッパ板１１に当接してコンベヤ３の終端部で停止する
。前折込部材３４上のトレイ５９は搬出用平ベルト５０
上に載り、そこでヒータ板５１によりトレイ５９の下側
の折込部が密着される。

物品受台９が上昇すると、前述した場合と同様にしてフ
ィルム１６ａがトレイ５９に包装される。

特に本実施例においては、第１１図に示すように下側の
機枠１に対し上側の機枠２が開くので、前記各装置Ａ−
Ｇの修理や組付けが行い易くなる。

しかも、上側の機枠２については第１２図に示すように
下部枠２ａに対し上部枠２ｂが開くので、その修理や組
付けがより一層行い易くなる。

又、フィルム供給装置りの固定把持部材１７にフィルム
巻取ロール１６のフィルム１６ａを保持する場合、上下
両機枠１，２を閉じたままそれらの前側（第２図右側）
から手を挿入して行うのが通常であるが、上側の開枠２
が開くので、それらの後側（第２図左側）からも行うこ
とができ、大変便利である。

発明の効果 本発明によれば、下側の機枠１の物品搬送装ＵＡ及び物
品受台装置Ｂと、上側の機枠２の包装体供給装置りとの
間が開くので、修理や組付けが行い易くなる。

又、上側の機枠２において下部枠２ａの包装体折込装置
Ｅ及びヒータ装置Ｆと、上部枠２ｂの物品搬出装置Ｇと
の間も開（ので、より一層修理や組付けが行い易くなる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るストレッチフィルム包装機の側
面図、第２図は同包装機の縦断面図、第３図は同包装機
の物品搬送装置、物品受台装置及びフィルム巻取ロール
支持装置を示す平断面図、第４図は第３図のＸ−Ｘ線部
分断面図、第５図はフィルム供給装置を示す部分平断面
図、第６図は可動把持部材の把持板を開閉するソレノイ
ドを示す部分平断面図、第７図はフィルム折込装置及び
ヒータ装置を示す部分平断面図、第８図は物品搬出装置
を示す一部切欠き平面図、第９図は電気ブロック回路図
、第１０図（ａ　）　　（ｂ　）　　（ｃ　）　　（ｄ
　）（ｅ　）はそれぞれ包装作用を示す説明図、第１１
図は下側の機枠に対し上側の機枠を上方へ開いた状態を
示す包装機の側面図、第１２図は上側の機枠の下部枠に
対し上側の機枠の上部枠を上方へ問いた状態を示す包装
機の側面図である。 １・・・下側の機枠、２・・・上側の機枠、２ａ・・・
下部枠、２ｂ・・・上部枠、３・・・物品搬送コンベヤ
、４・・・駆動モータ、６・・・サイクル開始用物品検
出センサとしての光電式スイッチ、９・・・物品受台、
１２・・・サイクル停止用センサとしてのロータリーエ
ンコーダ、１３・・・レバー　１５・・・ＣＰＵ、１６
・・・フィルム巻取ロール、１６ａ・・・フィルム（包
装体）、１７・・・固定把持部材、１８・・・可動把持
部材、３３・・・駆動モータ、３４・・・前折込部材、
３５・・・後折込部材、３６・・・左右両折込部材、５
０・・・搬出用平ベルト、５１・・・ヒータ板、５２・
・・搬出ベルト、５９・・・トレイ（物品）、Ａ・・・
物品搬送装置、Ｂ・・・物品受台装置、Ｃ・・・フィル
ム巻取ロール支持装置、Ｄ・・・フィルム供給装置、Ｅ
・・・フィルム折込装置、Ｆ・・・ヒータ装置、Ｇ・・
・物品搬出装置、Ｓ・・・包装部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、包装部（Ｓ）に包装体（１６ａ）を供給する包装体
   供給装置（Ｄ）と、 包装部（Ｓ）の下方で物品（５９）を載せて昇降し、そ
   の昇降に伴い、包装部（Ｓ）に供給された包装体（１６
   ａ）に物品（５９）を当接させて包装体（１６ａ）を持
   ち上げる物品受台装置（Ｂ）と、 この物品受台装置（Ｂ）の物品受台（９）上に物品（５
   ９）を供給する物品搬送装置（Ａ）と、包装部（Ｓ）に
   おいて位置固定した前折込部材（３４）に対し後折込部
   材（３５）を接近離間可能にするとともに、この後折込
   部材（３５）の接近離間に伴い左右両折込部材（３６）
   を開閉可能にして、物品（５９）の下側に包装体（１６
   ａ）を折込む包装体折込装置（Ｅ）と、 この包装体折込装置（Ｅ）の前折込部材（３４）に連続
   して設けたヒータ装置（Ｆ）と、包装体折込装置（Ｅ）
   の上方に設けた物品搬出装置（Ｇ）とを備えた包装機に
   おいて、 下側の機枠（１）に前記物品搬送装置（Ａ）及び物品受
   台装置（Ｂ）を配設し、この下側の機枠（１）に対し上
   下方向へ回動可能に支持した上側の機枠（２）に前記包
   装体供給装置（Ｄ）、包装体折込装置（Ｅ）、ヒータ装
   置（Ｆ）及び物品搬出装置（Ｇ）を配設して、下側の機
   枠（１）の物品搬送装置（Ａ）及び物品受台装置（Ｂ）
   に対し上側の機枠（２）の包装体供給装置（Ｄ）を開閉
   可能としたことを特徴とする包装機。 ２、第１請求項において、上側の機枠（２）は包装体供
   給装置（Ｄ）、包装体折込装置（Ｅ）及びヒータ装置（
   Ｆ）を配設した下部枠（２ａ）と、物品搬出装置（Ｇ）
   を配設した上部枠（２ｂ）とに分離され、上部枠（２ｂ
   ）を下部枠（２ａ）に対し上下方向へ回動可能に支持し
   て、下部枠（２ａ）の包装体折込装置（Ｅ）及びヒータ
   装置（Ｆ）に対し上部枠（２ｂ）の物品搬出装置（Ｇ）
   を開閉可能としたことを特徴とする包装機。