JP2659622B2 - 包装機におけるフィルム供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば生鮮食料品用包
装機において、その包装部に包装フィルムを供給する装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の包装機としては、例えば
特開昭５２−１３２９８４号公報に示すものがある。こ
の包装機のフィルム供給装置においては、フィルム巻取
ロールから引き出されたフィルムの先端部を把持する固
定把持部材（同公報第７図参照）と、この固定把持部材
に対し接近離間して固定把持部材にあるフィルムの先端
部を把持する可動把持部材（同公報第９，１０図参照）
とが設けられている。同公報第８，１２図に示すよう
に、この固定把持部材付近において支扞が回動可能に支
持され、この支扞の上端部に押え板が取着されている。
そして、固定把持部材からフィルムが可動把持部材によ
り引き出されると、物品受け台が上昇してフィルムが物
品により包装部に持ち上げられ、物品がその上方からフ
ィルムにより覆われる。

【０００３】ところが、柔軟な物品の場合には、フィル
ムの張りが強すぎると、物品がフィルムを持ち上げる時
変形するおそれがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の問題
点は物品の柔軟性やフィルムの張りの度合に応じて物品
が変形するおそれがある点にあり、本発明はフィルムの
張りの調節を行えるようにして物品の変形を防止するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明においては、包装部Ｓにフィルム２ａを供給
するフィルム供給装置１と、包装部Ｓに対し昇降する物
品受台６６とを備え、前記フィルム供給装置１にはフィ
ルム巻取ロール２から引き出されたフィルム２ａの先端
部を把持する固定把持部材３と、この固定把持部材３に
対し接近離間して固定把持部材３にあるフィルム２ａの
先端部を把持する可動把持部材４とを設けた包装機にお
いて、前記巻取ロール２からのフィルム２ａの引出しを
阻止するブレーキ手段１５，１６，１７と、前記可動把
持部材４を固定把持部材３に対し接近離間させる駆動手
段４３と、前記ブレーキ手段１５，１６，１７の駆動タ
イミングＴ１７を、前記可動把持部材４が固定把持部材
３からフィルム２ａを引き出して停止するように駆動手
段４３を制御する停止タイミングＴ４３よりも早いタイ
ミングから物品受台６６の最上昇タイミングＴ６６より
も早いタイミングまでの領域Ｅ内で、複数段階に選択可
能になっているブレーキタイミング選択手段７１と、前
記ブレーキタイミング選択手段７１からの入力信号に基
づきブレーキ手段１５，１６，１７を駆動させてフィル
ム２ａの引出しを阻止するように制御する制御部６９と
を設けたことを要旨としている。

【０００６】

【０００７】

【作用】このように本発明においては、ブレーキ１７の
駆動タイミングＴ１７を一定領域Ｅ内で複数段階に変更
できるので、包装部Ｓにおいて物品６８がフィルム２ａ
を持ち上げる時物品６８に与えられる抵抗を調整するこ
とができる。一般に柔軟な物品６８ほどブレーキ１７の
駆動タイミングＴ１７を遅らせば、物品６８の上昇に伴
うフィルム２ａの張りが少なくなって物品６８に与えら
れる抵抗は小さくなる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。まず、図１及び図２（ａ）（ｂ）に示すフィルム
供給装置１を詳述する。このフィルム供給装置１はフィ
ルム巻取ロール２から引き出されたフィルム２ａの先端
部を把持する固定把持部材３と、この固定把持部材３に
対し接近離間して固定把持部材３にあるフィルム２ａの
先端部を把持する可動把持部材４とを備えている。

【０００９】固定把持部材３の左右両側板５は左右両機
枠６の内側に固定され、この両側板５間には櫛歯状の固
定把持板７が取着されている。この両側板５には可動腕
８が支軸９を中心にして上下方向へ回動可能に支持さ
れ、この両可動腕８の先端部間には櫛歯状の可動把持板
１０が取着されている。この両可動腕８はその支軸９上
のねじりコイルばね１１により付勢され、その付勢力に
より両可動腕８間の可動把持板１０が固定把持板７に対
しその下側から圧接されている。一方の可動腕８には操
作腕１２が取着され、この操作腕１２を押し下げること
により、両可動腕８及び可動把持板１０がねじりコイル
ばね１１の付勢力に抗して下方へ回動し、両把持板７，
１０が互いに開くようになっている。

【００１０】両側板５間及び両可動腕８間には上下一対
の軸１３，１４が支持され、側板５に支持した上側の軸
１３は回動可能になっているとともに、可動腕８に支持
した下側の軸１４は固着されている。上側の軸１３には
円筒状の挟持ローラ１５が一体回動可能に嵌着されてい
る。下側の軸１４には挟持ローラ１６が回動可能に嵌合
されている。両挟持ローラ１５，１６は前記ばね１１の
付勢力により互いに圧接されている。上側の軸１３の一
端部は機枠６の外側へ突出し、機枠６の外側に取着され
たブレーキ１７に連結されている。フィルム２ａの先端
部はこの両挟持ローラ１５，１６間を通って両挟持板
７，１０間に保持されるようになっている。

【００１１】両把持板７，１０の上方において両側板５
間には切断溝１８ａを有するナイフ挿入部材１８が取着
されている。前記固定把持部材３に隣接して両機枠６の
内側には回動軸１９が支持され、この両回動軸１９には
摺動筒２０が軸線方向へ移動可能にかつ一体回動可能に
挿嵌されているとともに、支持筒２１が軸線方向へ移動
可能にかつ一体回動不能に挿嵌されている。この摺動筒
２０は支持筒２１に対し回動可能に嵌合されている。こ
の支持筒２１には側板２２が連結部２３を介して固定さ
れている。この両側板２２間には支持杆２４が取着さ
れ、この支持杆２４の下側に固定把持板２５が形成され
ている。支持杆２４の中央部には支持筒２６が回動可能
に支持され、この支持筒２６には櫛歯状の中央可動把持
板２７が取着されている。同じく支持杆２４にはこの支
持筒２６内に挿通された支軸２８が回動可能に支持さ
れ、中央可動把持板２７の両側においてこの支軸２８に
は櫛歯状の横可動把持板２９が回動可能に取着されてい
る。この中央可動把持板２７と両横可動把持板２９とが
別々に回動し、固定把持板２５の下側に対し開閉可能に
なっている。

【００１２】支持杆２４上には鋸刃状のナイフ３０と案
内板３１とが取着され、このナイフ３０とその上方にあ
る案内板３１との間には挿入溝３１ａが形成されてい
る。前記支持筒２６及び支軸２８にはそれぞれ連動レバ
ー３２が取着されている。支持杆２４に取着された取付
板３３には一対の案内ローラ３４が支持され、中央可動
把持板２７の連動レバー３２と一方の摺動筒２０との間
に連動ワイヤ３５が案内ローラ３４を介して連結されて
いるとともに、両横可動把持板２９の連動レバー３２と
他方の摺動筒２０との間に連動ワイヤ３６が案内ローラ
３４を介して連結されている。

【００１３】前記固定把持部材３の下方において両機枠
６間には支持板３７が取着され、この支持板３７には一
対のソレノイド３８，３９が取着されている。この両ソ
レノイド３８，３９上にはロッド３８ａ，３９ａが突出
し、ソレノイド３８，３９の消磁又は励磁に伴い両ロッ
ド３８ａ，３９ａが上下動するようになっている。支持
板３７の両側にはそれぞれのソレノイド３８，３９に対
応して一対の案内ローラ４０が支持され、一方のソレノ
イド３８のロッド３８ａと一方の回動軸１９との間に連
動ワイヤ４１が両案内ローラ４０を介して連結されてい
るとともに、他方のソレノイド３９のロッド３９ａと他
方の回動軸１９との間に連動ワイヤ４２が両案内ローラ
４０を介して連結されている。そして、ソレノイド３
８，３９のロッド３８ａ，３９ａが上下動すると、連動
ワイヤ４１，４２、回動軸１９、摺動筒２０及び連動ワ
イヤ３５，３６を介して中央可動把持板２７及び両横可
動把持板２９が固定把持板２５に対し開閉するようにな
っている。

【００１４】両機枠６の内側にはモータ４３により駆動
する回転ベルト４４が掛け渡され、前記可動把持部材４
の両側の連結部２３にこの回転ベルト４４が連結されて
いる。そして、同ベルト４４が回転すると、可動把持部
材４が固定把持部材３に対し接近離間し、固定把持部材
３の把持板７．１０に対し可動把持部材４の把持板２
５，２７，２９が重合されるとともに、可動把持部材４
の案内板３１の挿入溝３１ａに固定把持部材３のナイフ
挿入部材１８が挿入されてその切断溝１８ａに可動把持
部材４のナイフ３０が挿入されるようになっている。

【００１５】このように構成されたフィルム供給装置１
の上方には図１及び図３に示すように前折込部材４６と
後折込部材４７と左右両折込部材４８とを備えたフィル
ム折込装置４５が設けられている。前折込部材４６は左
右両支持枠４９間に支持された前後両プーリ５０，５１
と、この両回転プーリ５０，５１間に巻き掛けられた複
数本の丸ベルト５２とからなり、両機枠６間に取着され
た取付板５３上に前記両支持枠４９が固定されている。

【００１６】後折込部材４７は支持板５４の前後両縁に
沿って折込ローラ５５を取り付けたものであり、両機枠
６の内側に取着されたガイドレール５６に対し支持板５
４の左右両端部が前後方向へ移動可能に支持されてい
る。両機枠６の内側には回転ベルト５７が掛け渡され、
この回転ベルト５７に支持板５４の左右両端部が連結さ
れている。

【００１７】左右両折込部材４８は両機枠６間に取着さ
れた取付板５８に対し支軸５９により左右方向へ回動可
能に支持され、前記支持板５４に対し連動リンク６０及
び固定リンク６１を介して連動されている。そして、ベ
ルト５７が回転して後折込部材４７が前折込部材４６に
対し接近離間すると、左右両折込部材４８が連動リンク
６０を介して開閉するようになっている。

【００１８】このフィルム折込装置４５の上方には図１
及び図４に示すように搬出ベルト６３を掛け渡した物品
搬出装置６２が設けられている。また、前記前折込部材
４６の前方には搬出用平ベルト６４が掛け渡され、この
平ベルト６４内にヒータ板６５が挿入されている。図７
に示すように物品受け台６６は包装部Ｓに対し昇降する
ようになっている。この物品受け台６６には物品搬送コ
ンベヤ６７から物品６８が搬送されるようになってい
る。

【００１９】図５に示すように、前記ブレーキ１７と両
ソレノイド３８，３９と駆動モータ４３は中央処理装置
としてのＣＰＵ６９においてその出力側に接続されてい
る。ＣＰＵ６９の入力側には物品幅選択器７０とブレー
キタイミング選択器７１とが接続され、それらは各モー
ドでキーにより操作して入力できるようになっている。
図６に示すように、プログラムメモリには制御プログラ
ムの他に、物品６８の幅に応じて、前記ソレノイド３８
のオンタイミング（一定）及びオフタイミングと、前記
ソレノイド３９のオンタイミング（一定）及びオフタイ
ミングと、前記駆動モータ４３の正転時のオンタイミン
グ及びオフタイミング（一定）と、同駆動モータ４３の
逆転時のオンタイミング（一定）及びオフタイミング
と、前記ブレーキ１７のオフタイミング（一定）とが予
め記憶されている。

【００２０】特に、前記ブレーキ１７のオンタイミング
Ｔ１７については、前記駆動モータ４３の逆転時のオフ
タイミングＴ４３よりも早いタイミングから、前記物品
受け台６６の最上昇タイミングＴ６６（一定）よりも早
いタイミングまでの領域Ｅで、複数段階に分けてプログ
ラムメモリに予め記憶されている。なお、前記各タイミ
ングは包装機のサイクル開始タイミングから各サイクル
ごとにカウントされるようになっている。

【００２１】次に、包装作用をフィルム供給装置１を中
心に図６〜図１１に従って詳述する。まず、包装作業前
に各モードでキー操作して物品６８の幅を選択器７０か
らＣＰＵ６９に入力するとともに、ブレーキ１７のオン
タイミングＴ１７を選択器７１からＣＰＵ６９に入力す
る。従って、これらの入力信号により、図６における各
タイミングがプログラムメモリから読み出され、ＣＰＵ
６９はそのタイミングで両ソレノイド３８，３９と駆動
モータ４３とブレーキ１７をオン・オフする。

【００２２】特に、ブレーキ１７のオンタイミングＴ１
７については、柔軟な物品６８ほど物品受け台６６の最
上昇タイミングＴ６６に近い段階にブレーキオンタイミ
ング選択器７１を設定する。以下の包装作用は物品受け
台６６の上昇途中でブレーキ１７をオンにした一例を示
す。フィルム供給装置１において、図７に示す状態で
は、駆動モータ４３が逆転した後オフタイミングＴ４３
で停止して可動把持部材４が固定把持部材３に対し離間
し、フィルム２ａが両把持部材３，４間に張られてい
る。フィルム巻取ロール２から引き出されたフィルム２
ａは固定把持部材３の上下両挟持ローラ１５，１６間を
通り、固定把持部材３の固定把持板７と可動把持板１０
との間でねじりコイルばね１１の付勢力により保持され
ているとともに、両ソレノイド３８，３９がオンしたま
まで可動把持部材４の固定把持板２５と各可動把持板２
７，２９との間で把持されている。ブレーキ１７はオフ
のままであるため、フィルム２ａを巻取ロール２から引
き出すことができる。物品受け台６６は最下降位置にあ
り、同受け台６６上に物品６８が載せられて待機してい
る。

【００２３】物品受け台６６が上昇すると、図８に示す
ようにフィルム２ａが物品６８により包装部Ｓへ持ち上
げられ、物品６８を上方から覆う。この上昇当初、ブレ
ーキ１７はオフ状態にあるため、フィルム２ａは巻取ロ
ール２から引き出される。物品受け台６６の上昇途中に
おいてブレーキ１７がオンタイミングＴ１７になると、
フィルム２ａは上下両挟持ローラ１５，１６間で押えら
れ、巻取ロール２からのフィルム２ａの引出しは停止さ
れる。そして、物品受け台６６の上昇に伴いフィルム２
ａが伸びてフィルム２ａに張りが与えられる。

【００２４】この上昇に伴い、後折込部材４７が前折込
部材４６に接近すると、左右両折込部材４８が互いに閉
じ、後折込部材４７及び左右両折込部材４８が物品６８
の下側でフィルム２ａに当たる。この時、まずソレノイ
ド３９がオフになり、両横可動把持板２９が開いてフィ
ルム２ａの左右両側の押えが解除される。次いで、ソレ
ノイド３８がオフになり、中央可動把持板２７が開いて
フィルム２ａの中央の押えが解除される。物品受け台６
６が最上昇位置に達した後、後折込部材４７及び左右両
折込部材４８は物品６８の下側にある程度入り込んで物
品６８を載せると、物品受け台６６が下降する。そし
て、図９に示すようにフィルム２ａが物品６８の下側で
後折込部材４７及び左右両折込部材４８により後方及び
左右両方向から折り込まれる。

【００２５】可動把持部材４によるフィルム２ａの押え
が解除された後、駆動モータ４３がオンして正転する
と、可動把持部材４は固定把持部材３に向けて接近す
る。後折込部材４７及び左右両折込部材４８による折込
み後、物品搬出装置６２の搬出ベルト６３並びに前折込
部材４６の丸ベルト５２及び搬出用平ベルト６４が回転
する。搬出ベルト６３が回転すると、図１０に示すよう
に物品６８は前折込部材４６へ向けて搬出され、前折込
部材４６の丸ベルト５２上に載る。前折込部材４６は物
品６８の下側でフィルム２ａに入り込む。

【００２６】この物品６８の搬出に同調して、駆動モー
タ４３がオフして停止すると、可動把持部材４が固定把
持部材３に重合して可動把持部材４のナイフ３０が固定
把持部材３の切断溝１８ａに挿入され、フィルム２ａが
このナイフ３０に押されて切断溝１８ａに入り込み、ナ
イフ３０により切断される。この切断後、ブレーキ１７
がオフタイミングで解除されて上側挟持ローラ１５が回
動可能になり、フィルム２ａの挟持が解除されるととも
に、両ソレノイド３８，３９がオンして可動把持部材４
の各可動把持板２７，２９が閉じ、固定把持部材３にあ
るフィルム２ａの先端部が可動把持部材４により把持さ
れる。

【００２７】図１１に示すように駆動モータ４３がオン
タイミングで逆転して可動把持部材４が固定把持部材３
から離間すると、図７に示すように可動把持部材４によ
り把持されたフィルム２ａがフィルム巻取ロール２から
引き出される。その後、前述したように駆動モータ４３
がオフタイミングＴ４３で停止して可動把持部材４が物
品６８の幅に応じた離間位置で停止する。なお、後折込
部材４７は前折込部材４６から離間し、左右両折込部材
３８が互いに開く。

【００２８】図８に示すように物品６８を搬送コンベア
６７上に載せると、図９及び図１０に示すように物品６
８は搬送コンベア６７により搬送されて物品受け台６６
上に載る。前折込部材４６上の包装物品６８は搬出用平
ベルト６４上に載り、そこでヒータ板６５により物品６
８の下側の折込部が密着される。物品受け台６６が上昇
すると、前述した場合と同様にしてフィルム２ａが物品
６８に包装される。

【００２９】一方、物品受け台６６上の物品６８がその
上昇に伴いフィルム２ａに当接する以前に、ブレーキ１
７がオンになると、フィルム２ａが上下両挟持ローラ１
５，１６間並びに可動把持部材４の固定把持板２５と各
可動把持板２７，２９との間で押えられたまま、物品６
８より包装部Ｓへ持ち上げられる。従って、フィルム２
ａは物品６８の上昇により巻取ロール２から引き出され
ることはなく、物品６８の上昇とともにフィルム２ａに
張りが与えられる。

【００３０】また、可動把持部材４が固定把持部材３か
らフィルム２ａを把持して離間し、所定離間位置で停止
する前に、ブレーキ１７がオンになると、フィルム２ａ
はブレーキ１７のオン後可動把持部材４により引き延ば
されて両把持部材３，４間に弛みなく確実に張られる。
このように本実施例においては、ブレーキ１７のオンタ
イミングＴ１７を前記一定領域Ｅ内で複数段階に変更で
きるので、包装部Ｓにおいて物品６８がフィルム２ａを
持ち上げる時物品６８に与えられる抵抗を調節すること
ができる。そして、物品受け台６６の上昇開始タイミン
グ以前にブレーキ１７がオンになった場合においては、
可動把持部材４により固定把持部材３から引き出された
フィルム２ａの張りの状態がこの抵抗に影響する。この
上昇開始タイミング以後にオンになった場合において
は、物品６８の上昇に伴うフィルム２ａの引出し量によ
りこの抵抗が変わる。一般に柔軟な物品６８ほどブレー
キ１７のオンタイミングＴ１７を遅らせば、物品６８の
上昇に伴うフィルム２ａの張りは少なくなって物品６８
に与えられる抵抗は小さくなり、物品６８が変形しにく
くなる。

【００３１】なお、前記実施例ではブレーキ手段とし
て、ブレーキ１７により制動される一対の挟持ローラ１
５，１６を利用しているが、例えばフィルム巻取ロール
２の回転を阻止するようにしてもよい。また、前記実施
例ではフィルム切断手段として、可動把持部材４が固定
把持部材３に重合した時可動把持部材４のナイフ３０が
フィルム２ａを切断するようになっているが、例えば特
開昭５２−１３２９８４号公報に示すようなものにして
もよい。

【００３２】

【発明の効果】 本発明によれば、ブレーキ手段１５，
１６，１７の駆動タイミングＴ１７を一定領域Ｅ内で選
択制御することにより、フィルム２ａの張りを調節して
物品６８によるフィルム２ａの持ち上げ時に当該物品６
８に与えられる抵抗を調整でき、その結果、包装される
物品６８の変形を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例にかかる包装機のフィルム供給装置、
フィルム折込装置及び物品搬出装置を示す縦断面であ
る。

【図２】（ａ）は本実施例にかかるフィルム供給装置を
示す平断面図であり、（ｂ）はこのフィルム供給装置に
おいて可動把持部材の把持板を開閉するソレノイドを示
す平断面図である。

【図３】本実施例にかかるフィルム折込装置を示す平断
面図である。

【図４】本実施例にかかる物品搬出装置を示す一部切欠
き平面図である。

【図５】本実施例にかかる電気ブロック回路図である。

【図６】本実施例にかかるタイムチャートである。

【図７】包装部にフィルムが引き出された状態を示す作
用説明図である。

【図８】このフィルムを物品が持ち上げた状態を示す作
用説明図である。

【図９】物品の下側にフィルムが後方及び左右両方向か
ら折り込まれた状態を示す作用説明図である。

【図１０】フィルムが切断されるとともに包装物品が搬
出される状態を示す作用説明図である。

【図１１】包装物品が搬出されてフィルムが前方からも
折り込まれるとともにフィルムが包装部に引き出される
状態を示す作用説明図である。

【符号の説明】

１ フィルム供給装置、２ フィルム巻取ロール、２ａ
フィルム、３ 固定把持部材、４ 可動把持部材、１
５ 挟持ローラ、１６ 挟持ローラ、１７ ブレーキ、
３０ ナイフ、３８ ソレノイド、３９ ソレノイド、
４３ 駆動モータ、６６ 物品受け台、６８ 物品、６
９ 中央処理装置としてのＣＰＵ（制御部）、７０ 物
品幅選択器、７１ ブレーキタイミング選択器、Ｓ 包
装部、Ｔ１７ ブレーキ１７のオンタイミング

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装部（Ｓ）にフィルム（２ａ）を供給
   するフィルム供給装置（１）と、 包装部（Ｓ）に対し昇降する物品受け台（６６）とを備
   え、 前記フィルム供給装置（１）にはフィルム巻取ロール
   （２）から引き出されたフィルム（２ａ）の先端部を把
   持する固定把持部材（３）と、 この固定把持部材（３）に対し接近離間して固定把持部
   材（３）にあるフィルム（２ａ）の先端部を把持する可
   動把持部材（４）とを設けた包装機において、 前記巻取ロール（２）からのフィルム（２ａ）の引出し
   を阻止するブレーキ手段（１５，１６，１７）と、 前記可動把持部材（４）を固定把持部材（３）に対し接
   近離間させる駆動手段（４３）と、 前 記ブレーキ手段（１５，１６，１７）の駆動タイミン
   グ（Ｔ１７）を、前記可動把持部材（４）が固定把持部
   材（３）からフィルム（２ａ）を引き出して停止するよ
   うに駆動手段（４３）を制御する停止タイミング（Ｔ４
   ３）よりも早いタイミングから物品受台（６６）の最上
   昇タイミング（Ｔ６６）よりも早いタイミングまでの領
   域（Ｅ）内で、複数段階に選択可能になっているブレー
   キタイミング選択手段（７１）と、 前 記ブレーキタイミング選択手段（７１）からの入力信
   号に基づきブレーキ手段（１５，１６，１７）を駆動さ
   せてフィルム（２ａ）の引出しを阻止するように制御す
   る制御部（６９）とを設けたことを特徴とする包装機に
   おけるフィルム供給装置。