JP2925997B2 - ストレッチフィルム包装機におけるフィルム挟持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フィルム端縁が
挟持された状態で物品の上側を覆った供給フィルムを物
品の下側へ折り込んで物品を包装するストレッチフィル
ム包装機において、このフィルム折込み時にフィルムを
挟持する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−３１９４０２号公報に示す包
装機においては、包装部に供給されたフィルムが物品受
台上のトレイ（物品）により持ち上げられる時や、この
トレイの下側にフィルムが折り込まれる初期など、フィ
ルムに大きな伸長力が加えられる場合、カム機構（カム
板及び従動アーム等）によりフィルムが大きな力で挟持
されるので、フィルムが確実に把持されてその抜け落ち
を防止することができる。一方、その後のフィルム折込
み途中ではフィルムに対する挟持力をさほど必要としな
いため、前記カム機構による挟持が解除されるととも
に、ソレノイドや電磁ブレーキのみによりフィルムが挟
持されてその挟持力が小さくなっている。

【０００３】このようにソレノイドや電磁ブレーキを利
用しているので、フィルムに対する挟持を解除するタイ
ミング制御が行い易くなる。また、小さい挟持力である
ので、前記タイミング制御を例え正確に行うことができ
ないために折込部材との当接によりフィルムに過大な力
がかかっても、フィルムが容易に抜ける。従って、折込
部材との当接によるフィルムの破損を防止することがで
きるとともに、このフィルムの伸長力によりトレイが必
要以上に圧接されて破損することも防止することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、フィルムに対
する挟持力については、カム機構による挟持の場合はも
ちろんのこと、ソレノイドや電磁ブレーキによる挟持の
場合も、一定であるので、フィルム折込み途中で挟持力
が小さ過ぎると、フィルムの種類またはトレイの大きさ
や形状や強度などが異なる場合、包装後のフィルムに十
分な張りが得られず、しわが生じることも起こり得た。

【０００５】本発明は、フィルム挟持装置を改良して、
物品やフィルムの損傷を防止するとともに、良好な包装
状態を得ることを目的にしている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第一発明にかかるストレ
ッチフィルム包装機は、フィルム端縁が挟持された状態
で物品の上側を覆った供給フィルムを物品の下側へ折り
込んで物品を包装するものであって、前記フィルム端縁
を挟持する状態と挟持解除する状態とを取り得るように
駆動する挟持部材と、この挟持部材を駆動させる駆動源
と、この駆動源から挟持部材への駆動伝達系に設けた駆
動伝達手段とを有している。この駆動伝達手段は、前記
駆動源側からの駆動力を挟持部材側へ出力する際にその
出力を駆動制御手段により制御できるものである。

【０００７】第二発明は、第一発明に下記の構成を加え
ている。駆動伝達手段は、駆動源側からの駆動力を挟持
部材側へ出力する際に、その出力入切タイミング及び出
力切換えタイミングを駆動制御手段により制御できるも
のである。

【０００８】第三発明は、第一発明または第二発明に下
記の構成を加えている。相対向両フィルム端縁が相対向
両挟持部材により挟持された供給フィルムを伸長し得る
ようにこの両挟持部材の間隔を調節できる予備伸長機構
と、この予備伸長機構による両挟持部材の予備伸長動作
に対応して駆動伝達手段を制御する駆動制御手段とを備
えている。

【０００９】

【発明の実施形態】以下、本発明の一実施形態にかかる
ストレッチフィルム包装機のフィルム挟持装置を図面を
参照して説明する。

【００１０】〔図１及び図２に示すストレッチフィルム
包装機の概略について〕下記の説明において、図１及び
図２に示すように、包装部Ｓを水平に交差するフィルム
引出し方向Ｑを前後方向とし、このフィルム引出し方向
Ｑで相対向する両側のうち、上流側を後側とし下流側を
前側とする。また、このフィルム引出し方向Ｑに対し直
交する水平方向を左右方向とし、この左右方向で相対向
する両側のうち、一方を左側とし他方を右側とする。

【００１１】フィルム折込装置１内の包装部Ｓにおいて
左右の可動板２が機枠３上の各支持ローラ４により左右
方向へ水平に移動し得るようになっている。この左右両
可動板２上に左右の折込部材５が軸６を中心に水平方向
へ回動可能に支持されて前方へ延設されている。後折込
部材９の左右両端部９ａが機枠３上のレール１０に沿っ
て前後方向へ移動し得るように支持されている。図示は
しないが、メインモータにより回転するカムに連動して
前後方向へ往復移動するレバーがこの左右両端部９ａに
連結されている。前記左右両可動板２には長孔１１が前
後方向へ延びるように形成され、後折込部材９の左右両
端部９ａにあるガイドピン１２がこの長孔１１に係合さ
れている。このガイドピン１２と左右の折込部材５との
間でリンク１３の両端部が回動可能に支持されている。
そして、前記レバーの往復移動により後折込部材９が前
後方向へ移動すると、両ガイドピン１２が長孔１１に沿
って移動するとともに、リンク１３を介して左右の折込
部材５が互いに開閉する。後折込部材９の前方で左右両
機枠３間に前折込部材１４が取着されている。

【００１２】なお、詳述しないが、１５は包装部Ｓに隣
接して前折込部材１４の前方にあるヒータ、１６は前記
フィルム折込装置１の上方にある搬出ベルトである。１
７，１８はそれぞれフィルム給出部であって、いずれか
のものがフィルム給出位置Ｐに対応するようになってい
る。１９，２０は搬出ベルト１６の上方で設置されたフ
ィルム巻取ロールであって、幅サイズの小さいフィルム
２１が第一のフィルム巻取ロール１９から引き出されて
第一のフィルム給出部１７に挟持されているとともに、
幅サイズの大きいフィルム２２が第二のフィルム巻取ロ
ール２０から引き出されて第二のフィルム給出部１８に
挟持されている。２３はこのフィルム給出位置Ｐと同一
高さの水平面上で移動するフィルム引出し体であって、
フィルム給出部１７，１８に対し接近または離間してフ
ィルム２１，２２を包装部Ｓに引き出すようになってい
る。２４は前記フィルム折込装置１の下方で設置された
物品搬送コンベヤ、２５はこの物品搬送コンベヤ２４と
フィルム折込装置１内の包装部Ｓとの間で上下動する物
品受台であって、この搬送コンベヤ２４上に載せた物品
２６（トレイに収容物を入れたもの）が最下降状態の物
品受台２５に向けて搬送されるようになっている。

【００１３】〔図３〜１３に示すフィルム挟持装置２７
の詳細について〕 図１に示すように、このフィルム挟持装置２７は、前記
後折込部材９の下方に設置された後挟持部材２８と、前
記左右両可動板２に取り付けられた左右の横挟持部材２
９と、前記前折込部材１４の下方に設置された前記フィ
ルム引出し体２３が兼用される前挟持部材とを備えてい
る。

【００１４】（図３及び図４に示す前挟持部材としての
フィルム引出し体２３）前記左右両機枠３の内側に回動
軸３０が支持され、この左右両回動軸３０には摺動筒３
１が軸線方向へ移動可能にかつ一体回動可能に挿嵌され
ている。この左右両摺動筒３１は、左右方向へ延設され
た支持板３２の左右両端部３２ａに対し回動可能に嵌合
されている。この支持板３２の下側に板状固定挟持部３
６が形成されている。この支持板３２の中央部には支持
筒３７が支軸３９に対して回動可能に支持され、この支
持筒３７には櫛歯状の中央可動挟持部３８が取着されて
いる。同じく支持板３２にはこの支持筒３７内に挿通さ
れた支軸３９が回動可能に支持され、中央可動挟持部３
８の左右両側でこの支軸３９に対し一体回動可能に固着
された支持筒３９ａには、櫛歯状の横可動挟持部４０が
取着されている。この左右両横可動挟持部４０は一体回
動するとともに、この中央可動挟持部３８と左右両横可
動挟持部４０とは別々に回動し、固定挟持部３６の下側
に対し開閉可能になっている。

【００１５】前記左右両機枠３の内側には回転ベルト４
１が両プーリ４２間に掛け渡され、前記フィルム引出し
体２３の支持板３２の左右両端部３２ａにこの回転ベル
ト４１が連結されている。そして、この回転ベルト４１
の回転に伴い、フィルム引出し体２３がその摺動筒３１
を介して回動軸３０に沿って移動し、前述したようにフ
ィルム給出部１７，１８に対し接近または離間してフィ
ルム２１，２２を包装部Ｓに引き出す。

【００１６】（前記フィルム引出し体２３に対する駆動
伝達系Ｒの部分構成）前記支持筒３７及び一方の支持筒
３９ａにはそれぞれ連動レバー４３，４４が取着されて
いる。支持板３２に取着された取付板４５には複数の案
内ローラ４６，４７が支持され、中央可動挟持部３８に
連動する連動レバー４３と一方の摺動筒３１との間に連
動ワイヤ４８が前記両案内ローラ４６を介して連結され
ているとともに、左右両横可動挟持部４０に連動する連
動レバー４４と他方の摺動筒３１との間に連動ワイヤ４
９が前記両案内ローラ４７を介して連結されている。前
記左右両回動軸３０にはそれぞれ連動レバー５０，５１
が取着されている。この連動レバー５０，５１にはそれ
ぞれ連動ワイヤ５２，５３の一端部５２ａ，５３ａが連
結されている。前記連動レバー４３，４４及び回動軸３
０を付勢する板ばね５４及び引張コイルばね５５によ
り、中央可動挟持部３８及び左右両横可動挟持部４０が
固定挟持部３６に対し開くように付勢されて各連動ワイ
ヤ４８，４９，５２，５３の弛みを防止している。

【００１７】（図５に示す後挟持部材２８及びこれに対
する駆動伝達系Ｒの部分構成）後挟持部材２８は、固定
挟持体５６と、その下方で四節回転機構５８に支持され
た可動挟持体５７とを有している。この可動挟持体５７
の下側には一対の腕部５７ａ，５７ｂが取着されてい
る。この四節回転機構５８においては、前記機枠３に取
着された取付板５９に一対のＬ状レバー６０，６１が固
定中心軸６２，６３により回動可能に支持され、この両
レバー６０，６１の第一腕部６０ａ，６１ａに対し前記
可動挟持体５７の両腕部５７ａ，５７ｂが永久中心軸６
４，６５により回動可能に支持されている。両レバー６
０，６１の第二腕部６０ｂ，６１ｂ間に連動ロッド６６
が連結されている。一方の第二腕部６１ｂには連動ワイ
ヤ６７の一端部６７ａが連結されている。一方の第一腕
部６０ａに連結された引張コイルばね６８により、可動
挟持体５７が固定挟持体５６に対し開くように付勢され
て連動ワイヤ６７の弛みを防止している。

【００１８】（図６〜９に示す横挟持部材２９及びこれ
に対する駆動伝達系Ｒの部分構成）前記フィルム折込装
置１にあってその左右両折込部材５を支持する左右両可
動板２上で、上側挟持体６９が固定レール７０に対し左
右方向へ移動可能に支持されている。この左右両上側挟
持体６９の相対向内縁下側に挟持部６９ａが取着されて
いる。この上側挟持体６９に連結固定されて吊下された
ブラケット７１は、第一取付板７１ａと第二取付板７１
ｂと第三取付板７１ｃとを順次組み合わせたものであっ
て、その第三取付板７１ｃに対しレバー７２が軸７３に
より回動可能に支持されている。このレバー７２の第一
腕部７２ａには上側挟持体６９の下方で下側挟持体７４
が取着されている。このレバー７２の第二腕部７２ｂに
連動ワイヤ７５の一端部７５ａが連結されている。第一
腕部７２ａに連結された引張コイルばね７６により、下
側挟持体７４が上側挟持体６９に対し開くように付勢さ
れて連動ワイヤ７５の弛みを防止している。

【００１９】（図６〜９に示す横挟持部材２９に対する
予備伸長機構７７）前記左右両上側挟持体６９の下方で
左右両可動板２上にガイドロッド７８が取着され、左右
両上側挟持体６９の下側に取着された係止部７９にこの
ガイドロッド７８が挿通されて左右両上側挟持体６９が
互いに接近離間する左右方向へガイドロッド７８に沿っ
て移動可能になっている。このガイドロッド７８の外周
に巻装された圧縮コイルばね８０により、左右両上側挟
持体６９がその係止部７９で押されて互いに接近する方
向へ付勢されている。

【００２０】前記左右両ブラケット７１の第二取付板７
１ｂにカム板８１が連結固定されて吊下され、左右両機
枠３から突出するガイドレール８２に対しこのカム板８
１が左右方向へ移動可能に支持されている。この左右両
カム板８１には上下方向へ延びる一対のカム溝８３，８
４が左右方向へ並設されている。図示しないが、前記物
品受台２５（図１参照）とともに上下動する左右両カム
ホロア８５が左右両カム板８１の両カム溝８３，８４の
うち一方のものに係入可能になっている。

【００２１】（図１０〜１３に示す駆動伝達系Ｒの部分
構成及びその駆動伝達手段８７）この駆動伝達系Ｒは、
減速機付き電動モータ８６（駆動源）の回転駆動力を駆
動伝達手段８７を介して前記フィルム引出し体２３（前
挟持部材）と後挟持部材２８と左右両横挟持部材２９と
に伝達するものである。この駆動伝達手段８７は、フィ
ルム引出し体２３の中央可動挟持部３８を駆動するトル
ク伝達変換部８８と、フィルム引出し体２３の横可動挟
持部４０を駆動するトルク伝達変換部８９と、後挟持部
材２８を駆動するトルク伝達変換部９０と、左右両横挟
持部材２９を駆動するトルク伝達変換部９１，９２とか
らなる。

【００２２】この駆動伝達手段８７としての各トルク伝
達変換部８８，８９，９０，９１，９２においては、図
１３に示すように、連結ボス９３（原動部）の外周で軸
受９４により円形状の連動リング９５ａ（従動部）が回
転可能に支持され、この連結ボス９３の外周から突設さ
れた連動板部９３ａと連動リング９５ａの内周との間に
は、電気的伝達媒体としての磁性粉体が充填された間隙
９６が設けられている。前記減速機付き電動モータ８６
の出力軸８６ａに連結された一本の伝達軸９７は、この
連結ボス９３に挿嵌されて一体回転可能に固定されてい
る。連動リング９５ａ内には間隙９６を包囲して円形状
のコイル９８（電気的制御部）が埋設されている。そし
て、コイル９８に所定の直流電圧が印加されて所定電流
が流れると、コイル９８の周りに発生する磁束により、
間隙９６内の磁性粉体が鎖状につながり、この鎖状磁性
粉体の連結力により、連結ボス９３の回転駆動力が連動
リング９５ａに対し所定トルク（所定電流にほぼ比例）
で出力される。この電流を遮断すると、磁束が消滅して
磁性粉体が自由な状態になり、連結ボス９３の回転駆動
力が連動リング９５ａに出力されなくなる。図１２に示
すように、この連動リング９５ａには円形状の連動板９
５ｂ（従動部）が一体回転可能に取着されている。

【００２３】図３，４に示す前記フィルム引出し体２３
に対する駆動伝達系Ｒの部分構成において、中央可動挟
持部３８に連動する連動ワイヤ５２と、左右両横可動挟
持部４０に連動する連動ワイヤ５３とは、それぞれ、チ
ューブ９９，１００に挿通され、この連動ワイヤ５２，
５３の一端部５２ａ，５３ａ側でこのチューブ９９，１
００の一端部が固定されている。また、このチューブ９
９，１００の他端部が前記トルク伝達変換部８８，８９
の付近で固定され、この他端部から引き出された連動ワ
イヤ５２，５３の他端部５２ｂ，５３ｂがトルク伝達変
換部８８，８９の連動板９５ｂに連結されている。

【００２４】図５に示す前記後挟持部材２８に対する駆
動伝達系Ｒの部分構成において、可動挟持体５７に連動
する連動ワイヤ６７がチューブ１０１に挿通され、この
連動ワイヤ６７の一端部６７ａ側でこのチューブ１０１
の一端部が固定されている。また、このチューブ１０１
の他端部が前記トルク伝達変換部９０の付近で固定さ
れ、この他端部から引き出された連動ワイヤ６７の他端
部６７ｂがトルク伝達変換部９０の連動板９５ｂに連結
されている。

【００２５】図６〜９に示す左右両横挟持部材２９に対
する駆動伝達系Ｒの部分構成において、下側挟持体７４
に連動する連動ワイヤ７５がチューブ１０２に挿通さ
れ、この連動ワイヤ７５の一端部７５ａ側でこのチュー
ブ１０２の一端部が固定されている。また、この両チュ
ーブ１０２の他端部が前記両トルク伝達変換部９１，９
２の付近で固定され、この両他端部から引き出された連
動ワイヤ７５の他端部７５ｂが両トルク伝達変換部９
１，９２の連動板９５ｂに連結されている。

【００２６】前記各トルク伝達変換部８８，８９，９
０，９１，９２においては、連動板９５ｂの外周に係止
ロッド１０３が連結され、この係止ロッド１０３の外周
に巻装された圧縮コイルばね１０４により、連動ワイヤ
５２，５３，６７，７５が緩む方向へ付勢されている。

【００２７】また、前記各トルク伝達変換部８８，８
９，９０，９１，９２において連動板９５ｂの外周に係
止凹部１０５が形成されているとともに、この各係止凹
部１０５に対応して一本の係止軸１０６が前記伝達軸９
７に対し平行に架設され、この各連動板９５ｂの回動に
伴い、係止凹部１０５が係止軸１０６に係止されて連動
板９５ｂが一定以上回動しないようになっている。

【００２８】〔図１０に示す駆動制御手段としてのコン
トローラ１０７について〕コントローラ１０７は制御ボ
ックス（図示せず）に内蔵され、この制御ボックスの外
側にはコントローラ１０７に接続された入力操作部１０
８が設けられている。詳述しないが、このコントローラ
１０７は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、所定のプログラ
ム等を予め記憶した読出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、Ｃ
ＰＵの演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）と、予め記憶されたデータを保存するバッ
クアップＲＡＭ等を備え、これらと外部入力回路及び外
部出力回路とをバスにより接続してなる論理演算回路と
して構成されている。

【００２９】そして、このコントローラ１０７は、図１
０に示すように、前記減速機付き電動モータ８６や各ト
ルク伝達変換部８８，８９，９０，９１，９２等（他は
図示せず）に接続され、入力操作部１０８による設定入
力データ（例えば、各トルク伝達変換部８８，８９，９
０，９１，９２に対する出力データとしての通電量や出
力入切タイミングとしての通電タイミング及び通電解除
タイミングや出力切換えタイミングとしての通電量切換
えタイミング等）に基づき、包装機全体を駆動制御し、
下記の包装が行われる。前記バックアップＲＡＭには、
物品ごとに、コード番号、物品寸法、使用するフィルム
幅、通電量、通電タイミング、通電解除タイミング、通
電量切換えタイミング等の条件を記憶でき、コード番号
に基づき、記憶された条件で包装機を駆動制御すること
も可能である。

【００３０】〔前記フイルム挟持装置２７を中心とした
包装作用について〕図１４に示す概略的タイミングチャ
ートを参照して包装作用を説明する。なお、図１４中、
物品受台２５とフイルム引出し体２３と折込部材５，９
については経過時間に対する各部の動作状態を示し、中
央可動挟持部３８と横可動挟持部４０と下側挟持体７４
と可動挟持体５７については各部に対応するトルク伝達
変換部８８，８９，９１，９２ ，９０への通電量を示
す。

【００３１】（タイミングチャートＡ→Ｂの範囲）Ａ位
置になる前においては、図１，３に示すフイルム引出し
体２３が第一のフイルム給出部１７に接近し始めてい
る。また、図４（ａ）（ｂ）の想像線で示すように、こ
のフイルム引出し体２３で中央可動挟持部３８と左右両
横可動挟持部４０とが固定挟持部３６に対し開いてい
る。

【００３２】Ａ位置で、フイルム引出し体２３が第一の
フイルム給出部１７にほぼ至るとともに、図１０，１３
に示す両トルク伝達変換部８８，８９に通電されると、
減速機付き電動モータ８６により伝達軸９７とともに回
転する連結ボス９３の回転駆動力が、連動リング９５ａ
に対し所定トルクで出力される。そのため、図１１，１
２に示す両連動板９５ｂが圧縮コイルばね１０４の弾性
力に抗して回動し、両連動ワイヤ５２，５３を引く。そ
して、この両連動ワイヤ５２，５３を引く力は、図３，
４に示す両回動軸３０と両摺動筒３１とを介して両連動
ワイヤ４８，４９に伝達され、中央可動挟持部３８と左
右両横可動挟持部４０とが固定挟持部３６に対し閉じ
る。従って、それらの間でフイルム２１の前端縁２１ａ
が挟持される。その後、フイルム引出し体２３が第一の
フイルム給出部１７から離れ、Ｂ位置で包装部Ｓにフイ
ルム２１が引き出される。このフイルム２１の引出し寸
法は物品２６の前後方向寸法に応じて設定される。

【００３３】Ａ→Ｂの範囲で、物品２６（図１参照）が
物品搬送コンベヤ２４により最下降状態の物品受台２５
に向けて移動し、物品受台２５上で停止する。なお、例
えば、使用されるフイルムの幅サイズが小さい場合に
は、図１に示すように第一のフイルム給出部１７がフイ
ルム給出位置Ｐに対応しているとともに、これに連動し
てフイルム折込装置１の両可動板２が図２に示すように
左右の折込部材５とともに狭い間隔Ｌで設定されてい
る。

【００３４】（タイミングチャートＢ→Ｄの範囲）Ｂ位
置で、図１０，１３に示す各トルク伝達変換部９０，９
１，９２にも通電されると、連結ボス９３の回転駆動力
が連動リング９５ａに対し所定トルクで出力される。そ
のため、図１１，１２に示す各連動板９５ｂが圧縮コイ
ルばね１０４の弾性力に抗して回動し、各連動ワイヤ６
７，７５を引く。そして、この連動ワイヤ６７を引く力
は、図５に示す後挟持部材２８で四節回転機構５８に伝
達され、可動挟持体５７が固定挟持体５６に対し閉じ
る。従って、第一のフイルム給出部１７の直前でフイル
ム２１の後部（切断後の後端縁２１ｂ）がこの両挟持体
５６，５７間により挟持される。また、この両連動ワイ
ヤ７５を引く力は、図６〜８に示す左右両横挟持部材２
９でレバー７２に伝達され、下側挟持体７４が上側挟持
体６９の挟持部６９ａに対し閉じる。従って、フイルム
２１の左右両端縁部２１ｃがこの両挟持体６９，７４間
により挟持される。

【００３５】一方、Ｂ位置で、物品受台２５が上昇し始
め、カムホロア８５が物品受台２５とともに上昇して予
備伸長機構７７におけるカム板８１の外側カム溝８３
（第一フイルム給出部１７がフイルム給出位置Ｐに対応
している場合）に係入され、Ｃ位置で物品受台２５の上
昇力によりカム溝８３を押圧し始める。すると、カム板
８１とブラケット７１とを介して上側挟持体６９が図
６，９に示す圧縮コイルばね８０の弾性力に抗して下側
挟持体７４とともに移動し、下記Ｄ位置に至る手前で左
右の左右両横挟持部材２９間の間隔Ｌが最も広がる。従
って、フイルム２１の左右両端縁２１ｃが予備伸長され
る。

【００３６】そして、前述したように前左右各端縁２１
ａ，２１ｃ及び後部（切断後の後端縁２１ｂ）が挟持さ
れたフイルム２１に向けて下側から物品受台２５上の物
品２６が上昇する。

【００３７】下記Ｄ位置までは、前記予備伸長状態が維
持されているとともに、物品受台２５がさらに上昇す
る。 （タイミングチャートＤ→Ｅの範囲）まず、Ｄ位置で、
トルク伝達変換部９１，９２に対する通電量が減少する
と、連結ボス９３から連動リング９５ａに出力される所
定トルクも小さくなる。従って、左右両横挟持部材２９
でフイルム２１の左右両端縁２１ｃを挟持する上下両挟
持体６９，７４の挟持力が小さくなる。

【００３８】その後、前左右各端縁２１ａ，２１ｃ及び
後部（切断後の後端縁２１ｂ）が挟持されたフイルム２
１の下側に物品受台２５上の物品２６が当たって上昇
し、フイルム２１が伸長される。

【００３９】（タイミングチャートＥ→Ｆの範囲）次
に、Ｅ位置においては、フイルム折込装置１で後折込部
材９が前折込部材１４に向けて前進し、左右両折込部材
５が互いに閉じ始める。そして、物品受台２５がさらに
上昇すると、物品受台２５とともに上昇するカッター１
０９（図１参照）により、フイルム２１の後部（切断後
の後端縁２１ｂ）が後挟持部材２８と第一のフイルム給
出部１７との間で切断される。Ｆ位置で、物品受台２５
が最も上昇すると、物品２６の上側をフイルム２１が覆
う。また、このＦ位置付近で、各折込部材５，９がフイ
ルム２１に当接し始める。

【００４０】（タイミングチャートＦ位置）前記Ｆ位置
では、トルク伝達変換部８８，８９，９０に対する通電
量が減少すると、連結ボス９３から連動リング９５ａに
出力される所定トルクも小さくなる。従って、フイルム
引出し体２３で固定挟持部３６と中央可動挟持部３８及
び左右両横可動挟持部４０とによりフイルム２１の前端
縁２１ａを挟持する挟持力が小さくなるとともに、後挟
持部材２８で固定挟持体５６と可動挟持体５７とにより
フイルム２１の後端縁２１ｂを挟持する挟持力が小さく
なる。

【００４１】（タイミングチャートＧ位置）次に、Ｇ位
置においては、フイルム折込装置１の各折込部材５，９
が物品２６の下側でフイルム２１に対し次第にくい込
む。

【００４２】この折込み動作と同調して、Ｇ位置で、ト
ルク伝達変換部９０に対する通電が解除されると、連結
ボス９３から連動リング９５ａに所定トルクが出力され
なくなる。そのため、連動板９５ｂが圧縮コイルばね１
０４の弾性力により回動して連動ワイヤ６７が緩めら
れ、可動挟持体５７が固定挟持体５６に対し開く。従っ
て、フイルム２１の後端縁２１ｂに対する挟持が解除さ
れる。

【００４３】（タイミングチャートＨ位置）次に、Ｈ位
置においては、フイルム折込装置１で後折込部材９及び
左右両折込部材５が物品２６の下側にくい込んで物品２
６を受けるとともにフイルム２１を折り込む。物品２５
は下降し始める。

【００４４】この折込み動作と同調して、Ｈ位置で、ト
ルク伝達変換部８９，９１，９２に対する通電が解除さ
れると、連結ボス９３から連動リング９５ａに所定トル
クが出力されなくなる。そのため、連動板９５ｂが圧縮
コイルばね１０４の弾性力により回動して連動ワイヤ５
３，７５が緩められ、左右両横可動挟持部４０が固定挟
持部３６に対し開くとともに、左右の下側挟持体７４が
左右の上側挟持体６９に対し開く。従って、フイルム２
１の前端縁２１ａの左右両部及び左右両端縁２１ｃに対
する把持が解除される。

【００４５】（タイミングチャートＩ位置）次に、Ｉ位
置においては、フイルム折込装置１で後折込部材９及び
左右両折込部材５が閉じ、物品２６が後折込部材９上に
載せられた状態で、物品２６の下側で三方からのフイル
ム２１の折込みが完了する。そして、搬出ベルト１６が
回転し始めると、物品２６が搬出ベルト１６により上方
から押さえられた状態で前方へ搬出され始め、前折込部
材１４により物品２６の下側に対するフイルム２１の前
部折り込みが始まる。

【００４６】この折込み動作と同調して、Ｉ位置で、ト
ルク伝達変換部８８に対する通電が解除されると、連結
ボス９３から連動リング９５ａに所定トルクが出力され
なくなる。そのため、連動板９５ｂが圧縮コイルばね１
０４の弾性力により回動して連動ワイヤ５２が緩めら
れ、中央可動挟持部３８が固定挟持部３６に対し開く。
従って、フイルム２１の前端縁２１ａの中央部に対する
把持が解除される。

【００４７】（タイミングチャートＩ→Ａの範囲）さら
に、搬出ベルト１６が回転し、後折込部材９上に載せら
れた物品２６がヒータ１５に向けて搬出されてフイルム
２１の前部折り込みが完了する。物品２６はヒータ１５
上でストッパ１１０（図１参照）により停止し、物品２
６の下側でフイルム２１の重ね合わせ部が熱により密着
される。

【００４８】（使用されるフイルムの幅サイズが大きい
場合）図１に示す第二のフイルム給出部１８がフイルム
給出位置Ｐに対応するとともに、これに連動してフイル
ム折込装置１の左右両可動板２が左右の折込部材５とと
もに広い間隔Ｌで設定される。その場合、左右両横挟持
部材２９の上下両挟持体６９，７４やカム板８１やブラ
ケット７１等も左右両可動板２とともに一体的に広げら
れる。カムホロア８５が物品受台２５とともに上昇する
と、このカムホロア８５が予備伸長機構７７におけるカ
ム板８１の両カム溝８３，８４のうち内側のカム溝８４
に係入され、前述した予備伸長動作が行われる。基本的
包装作用は前述した場合と同様であるが、各トルク伝達
変換部８８，８９，９０，９１，９２に対する通電量、
通電タイミング、通電解除タイミング、通電量切換えタ
イミング等が物品２６に応じて変更される。

【００４９】本実施形態は下記（イ）〜（ヘ）の特徴
（後記する他の技術的思想以外）を有する。 （イ） 図１０に示すように、駆動伝達手段８７として
の各トルク伝達変換部８８，８９，９０，９１，９２
は、減速機付き電動モータ８６側から回転駆動力をフィ
ルム引出し部２３（前挟持部材）や後挟持部材２８や左
右両横挟持部材２９側へ出力する際に、その出力をコン
トローラ１０７により制御できるものである。従って、
フィルム２１に対する挟持力を容易に変更することがで
きる。

【００５０】例えば、図１４に示すタイミングチャート
において、フィルム引出し体２３の中央可動挟持部３８
及び左右両横可動挟持部４０ではＡ→Ｆの範囲で、左右
両横挟持部材２９の下側挟持体７４ではＢ→Ｄの範囲
で、後挟持部材２８の可動挟持体５７ではＢ→Ｆの範囲
で、コイル９８（図１３参照）への励磁電流量である通
電量をＴm に増加している。従って、前述したように、
フィルム引出し体２３によりフィルム２１が包装部Ｓに
引き出される場合、物品２６の上昇によりフィルム２１
が伸長される場合、並びに、予備伸長機構７７によりフ
ィルム２１が予備伸長される場合に、フィルム前端縁２
１ａとフィルム後部（切断後の後端縁２１ｂ）とフィル
ム左右両端縁２１ｃに対する挟持力は、それらが抜けな
いように設定されるので、フィルム２１に十分な張りを
与えることができる。

【００５１】また、図１４に示すタイミングチャートに
おいて、フィルム引出し体２３の中央可動挟持部３８で
はＦ→Ｉの範囲で、フィルム引出し体２３の左右両横可
動挟持部４０ではＦ→Ｈの範囲で、左右両横挟持部材２
９の下側挟持体７４ではＤ→Ｈの範囲で、後挟持部材２
８の可動挟持体５７ではＦ→Ｇの範囲で、コイル９８へ
の励磁電流量である通電量をＴs に減少させている。従
って、前述したように、各折込部材５，９，１４がフィ
ルム２１に当接して折り込む際に、前記フィルム前端縁
２１ａとフィルム後部（切断後の後端縁２１ｂ）とフィ
ルム左右両端縁２１ｃに対する挟持力は、それらが抜け
得るように設定されるので、物品２６やフィルム２１の
損傷を防止することができる。

【００５２】（ロ） 上記駆動伝達手段８７は、減速機
付き電動モータ８６側からの回転駆動力をフィルム引出
し体２３（前挟持部材）や後挟持部材２８や左右両横挟
持部材２９側へ出力する際に、通電量、通電タイミン
グ、通電解除タイミング、通電量切換えタイミングをコ
ントローラ１０７により制御できるものである。例え
ば、図１４に示すタイミングチャートにおいては、Ａ位
置とＢ位置とＤ位置とＦ〜Ｉ位置とで、通電量、通電タ
イミング、通電解除タイミング、通電量切換えタイミン
グの制御を行っている。従って、これらの制御が容易に
なり、物品２６に応じてさらに正確なフィルム張り調整
が可能となる。

【００５３】（ハ） 上記（イ）の各トルク伝達変換部
８８，８９，９０，９１，９２にあっては、連結ボス９
３と連動リング９５ａとを連動し得る電気的伝達媒体と
しての磁性粉体（間隙９６内に充填）を利用している。
このような磁性粉体方式では、静トルクと動トルクとに
差がなく、安定したトルクを得ることができる。また、
スリップ回転の大小にかかわらず伝達トルクはたえず一
定していることはもちろん、反復運転時にも極めて安定
している。

【００５４】（ニ） 駆動源としての減速機付き電動モ
ータ８６を直接制御せず、駆動伝達系Ｒの途中にある駆
動伝達手段８７を制御している。従って、フィルム引出
し体２３（前挟持部材）や後挟持部材２８や左右両横挟
持部材２９などの制御対象が複数あってそれらの制御条
件（通電量、通電タイミング、通電解除タイミング、通
電量切換えタイミング）が異なる場合でも、一つの減速
機付き電動モータ８６を各制御対象に対する駆動源とし
て兼用でき、フィルム挟持装置２７の構造を簡単にする
ことができる。

【００５５】（ホ） 相対向する左右両横挟持部材２９
により挟持されたフィルム２１を伸長し得る予備伸長機
構７７を備えている。従って、包装後のフィルム２１に
十分な張りを有する良好な包装状態を得ることができ
る。

【００５６】（へ） 上記予備伸長機構７７による左右
両横挟持部材２９の予備伸長動作に対応して駆動伝達手
段８７をコントローラ１０７により制御している。従っ
て、この予備伸長動作によりフィルム２１に大きな伸長
力が加えられた場合でも、駆動伝達手段８７の制御（通
電量、通電タイミング、通電解除タイミング、通電量切
換えタイミング）により、物品２６やフィルム２１の損
傷を防止するとともに、包装後のフィルム２１に十分な
張りを有する良好な包装状態を得ることができる。

【００５７】前記実施形態以外にも下記（イ）〜（ロ）
のように構成してもよい。 （イ） フィルム引出し方向Ｑに対し直交する方向の両
側にある両横挟持部材２９に予備伸長機構７７を設ける
ばかりではなく、フィルム引出し方向Ｑの両側にあるフ
ィルム引出し体２３（前挟持部材）や後挟持部材２８に
も同様な予備伸長機構を設ける。

【００５８】（ロ） フィルム引出し体２３によるフィ
ルム供給装置に代えて、ベルト搬送によるフィルム供給
装置に変更する。 〔他の技術的思想〕各実施形態から把握できる技術的思
想（請求項以外）を効果と共に記載する。

【００５９】（イ） 請求項１または請求項２または請
求項３に記載した駆動伝達手段（８７）は、駆動源（８
６）側から駆動力が伝達される原動部（９３）と、この
原動部（９３）からの駆動力を挟持部材（２３，２８，
２９）側へ伝達する従動部（９５ａ，９５ｂ）と、この
原動部（９３）と従動部（９５ａ，９５ｂ）とを連動し
得る電気的伝達媒体（間隙９６内の磁性粉体）と、この
電気的伝達媒体（９６）を制御する電気的制御部（９
８）とを備え、この電気的伝達媒体（９６）は、電気的
制御部（９８）に印加される電気的信号に応じて原動部
（９３）から従動部（９５ａ，９５ｂ）への伝達駆動力
（出力）を変更できるものである。従って、フィルム
（２１）に対する挟持力を容易に変更することができ
る。

【００６０】（ロ） 請求項１または請求項２または請
求項３または上記（イ）において、フィルム折込み動作
に対応して挟持部材（２３，２８，２９）によるフィル
ム挟持力を小さくするように、駆動源（８６）側からの
駆動力を挟持部材（２３，２８，２９）側へ伝達する出
力を制御する駆動制御手段（１０７）を備えた。従っ
て、物品（２６）やフィルム（２１）の損傷を防止する
ことができる。

【００６１】（ハ） 請求項３において、予備伸長動作
終了後に挟持部材（２３，２８，２９）によるフィルム
挟持力を小さくするように、駆動源（８６）側からの駆
動力を挟持部材（２３，２８，２９）側へ伝達する出力
を制御する駆動制御手段（１０７）を備えた。従って、
物品（２６）やフィルム（２１）の損傷を防止すること
ができる。

【００６２】（ニ） 請求項３において、予備伸長動作
終了後にフィルム折込み動作に対応して挟持部材（２
３，２８，２９）によるフィルム挟持力を小さくするよ
うに、駆動源（８６）側からの駆動力を挟持部材（２
３，２８，２９）側へ伝達する出力を制御する駆動制御
手段（１０７）を備えた。従って、物品（２６）やフィ
ルム（２１）の損傷を防止することができる。

【００６３】（ホ） 請求項３において、予備伸長機構
（７７）は、互いに接近離間可能に支持した両挟持部材
（２９）と、物品（２６）を載せて包装部（Ｓ）へ上昇
する物品受台（２５）に連動してこの両挟持部材（２
９）の間隔（Ｌ）を広げる手段（カム板８１のカム溝８
３，８４やカムホロア８５や圧縮コイルばね８０などか
らなるカム機構）とを備えた。従って、フィルム（２
１）に十分な張りを持たせた状態で折込みを行うことが
できる。

【００６４】

【発明の効果】本発明にかかるストレッチフィルム包装
機によれば、物品やフィルムの損傷を防止するととも
に、包装後のフィルムに十分な張りを有する良好な包装
状態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態にかかるストレッチフィルム包装
機を示す概略側断面図である。

【図２】 同包装機のフィルム折込装置を示す一部切欠
き平面図である。

【図３】 同包装機のフィルム引出し体等を示す一部切
欠き平面図である。

【図４】 （ａ）は図３のＸ₁ ーＸ₁ 線部分拡大断面図
であり、（ｂ）は図３のＸ₂ ーＸ₂ 線部分拡大断面図で
あり、（ｃ）は図３のＸ₃ ーＸ₃ 線部分拡大断面図であ
る。

【図５】 上記包装機の後挟持部材等を示す図１のＹー
Ｙ線部分拡大断面図である。

【図６】 上記包装機の左右両横挟持部材及び予備伸長
機構等を示す図１の部分拡大平面図である。

【図７】 図６のＺ₁ ーＺ₁ 線部分拡大断面図である。

【図８】 図６のＺ₂ ーＺ₂ 線部分断面図である。

【図９】 図６のＺ₃ ーＺ₃ 線部分拡大断面図である。

【図１０】 駆動伝達系の各駆動伝達手段等を示す部分
拡大平面図である。

【図１１】 同じく部分拡大正面図である。

【図１２】 各駆動伝達手段を示す部分拡大断面図であ
る。

【図１３】 各駆動伝達手段を示す部分拡大断面図であ
る。

【図１４】 タイミングチャートである。

【符号の説明】

２１…フィルム、２３…フィルム引出し体（前挟持部
材）、２６…物品、２８…後挟持部材、２９…左右の横
挟持部材、７７…予備伸長機構、８６…駆動源としての
減速機付き電動モータ、８７…駆動伝達手段、１０７…
駆動制御手段としてのコントローラ、Ｒ…駆動伝達系。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大平 浩二 愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380 番地 株式会社 フジキカイ 名古屋工 場内 (56)参考文献 特開 平５−319402（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−287508（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 49/00 - 49/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム端縁（２１ａ，２１ｂ，２１
   ｃ）が挟持された状態で物品（２６）の上側を覆った供
   給フィルム（２１）を物品（２６）の下側へ折り込んで
   物品（２６）を包装するストレッチフィルム包装機にお
   いて、 前記フィルム端縁（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）を挟持す
   る状態と挟持解除する状態とを取り得るように駆動する
   挟持部材（２３，２８，２９）と、この挟持部材（２
   ３，２８，２９）を駆動させる駆動源（８６）と、この
   駆動源（８６）から挟持部材（２３，２８，２９）への
   駆動伝達系（Ｒ）に設けた駆動伝達手段（８７）とを有
   し、 この駆動伝達手段（８７）は、前記駆動源（８６）側か
   らの駆動力を挟持部材（２３，２８，２９）側へ出力す
   る際にその出力を駆動制御手段（１０７）により制御で
   きるものであることを特徴とするストレッチフィルム包
   装機におけるフィルム挟持装置。
2. 【請求項２】 駆動伝達手段（８７）は、駆動源（８
   ６）側からの駆動力を挟持部材（２３，２８，２９）側
   へ出力する際に、その出力入切タイミング及び出力切換
   えタイミングを駆動制御手段（１０７）により制御でき
   るものであることを特徴とする請求項１に記載のストレ
   ッチフィルム包装機におけるフィルム挟持装置。
3. 【請求項３】 相対向両フィルム端縁（２１ｃ）が相対
   向両挟持部材（２９）により挟持された供給フィルム
   （２１）を伸長し得るようにこの両挟持部材（２９）の
   間隔（Ｌ）を調節できる予備伸長機構（７７）と、 この予備伸長機構（７７）による両挟持部材（２９）の
   予備伸長動作に対応して駆動伝達手段（８７）を制御す
   る駆動制御手段（１０７）とを備えたことを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載のストレッチフィルム包
   装機におけるフィルム挟持装置。