JPH03124511A - 包装機における物品搬出制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば、生鮮食料品を入れたトレイをスト
レッチフィルムにより包装する包装機において、包装物
品を搬出する方法及びその装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の包装機としては、例えば特開昭５２−１３２９８
４号公報に示すものがある。この包装機は、フィルム巻
取ロール支持装置と、そのフィルム巻取ロールから引出
されたフィルムを包装部に供給するフィルム供給装置と
、包装部の下方でトレイを載せて昇降し、その昇降に伴
い、包装部に供給されたフィルムにトレイを当接させて
フィルムを持ち上げる物品受台装置と、この物品受台装
置の物品受台上にトレイを供給する物品搬送装置と、包
装部において位置固定した前折込部材に対し後折込部材
を接近離間可能にするとともに、この後折込部材の接近
離間に伴い左右両折込部材を開閉可能にして、トレイの
下側にフィルムを折込むフィルム折込装置と、このフィ
ルム折込装置の前折込部材に連続してその搬出側に設け
たヒータ装置と、フィルム折込装置の上方に設けた物品
搬出装置とを備えている。

［発明が解決しようとする課題〕 この包装機においては、包装物品がヒータ装置の熱源上
に停止した状態で、包装機の稼働が停止して１サイクル
が終了するようになっているため、包装機の次のサイク
ルが開始してヒータ装置上の包装物品が搬出されるまで
の時間、又は作業者がヒータ装置上の包装物品を取出す
までの時間が長くなり過ぎると、ヒータ装置の熱により
フィルムやトレイが溶けるおそれがあった。

本発明は包装物品がヒータ装置の熱源に至る前に停止す
るように改良して、ヒータ装置によりフィルムやトレイ
が溶けるのを防止することを目的としている。

発明の構成 ［課題を解決するための手段〕 この目的に鑑み本発明に係る包装機の物品搬出シリ御方
法は、後記する第−及び第二実施例の図面に示すように
、包装部Ｓにおいて物品５９の下側にフィルム１６ａを
折込んで物品５９をフィルム１６ａにより包装した後、
この包装物品５９が包装部Ｓから搬出されてヒータ装置
Ｆの熱源５１に至る前に、包装機の稼働を停止させて１
サイクルを終了させるようにしたものである。

又、本発明に係る包装機の物品搬出制御装置は、包装部
Ｓにフィルム１６ａを供給するフィルム供給袋ＨＩＤと
、包装部Ｓの下方で物品５９を載せて昇降し、その昇降
に伴い、包装部Ｓに供給されたフィルム１６ａに物品５
９を当接させてフィルム１６ａを持ち上げる物品受台装
置Ｂと、この物品受台装置Ｂの物品受台９上に物品５９
を供給する物品搬送装置Ａと、包装部Ｓにおいて位置固
定した前折込部材３４に対し後折込部材３５を接近離間
可能にするとともに、この後折込部材３５の接近離間に
伴い左右両折込部材３６を開閉可能にして、物品５９の
下側にフィルム１６ａを折込むフィルム折込装置Ｅと、
このフィルム折込袋＠Ｅの前折込部材３４に連続してそ
の搬出側に設けたヒータ装置Ｆと、フィルム折込装置Ｅ
の上方に設けた物品搬出装置Ｇとを備えた包装機におい
て、前記物品搬送装置Ａに載せた物品５９を検出するサ
イクル開始用物品検出センサ６を設けるとともに、包装
機の１サイクルを検出して包装機を停止させるサイクル
停止用センサ１２を設け、前記サイクル開始用物品検出
センサ６からの物品検出信号により包装機を駆動させる
とともに、前記サイクル停止用センサ１２からの検出信
号により包装機を停止させて１サイクルを終了させるに
伴い包装物品５９がヒータ装置Ｆの熱源５１に至る前に
停止するように駆動制御する制御部１５を設けたもので
ある。

、［作用］ さて、前記フィルム供給装置りにおいて第１０図（ａ　
）に示すようにフィルム１６ａが張られた状態で、物品
５９を載せた受台９が上昇すると、第１０図（ｂ　）に
示すようにフィルム１６ａが包装部Ｓへ持ち上げられて
物品５９を上方から覆う。

次に、後折込部材３５が前折込部材３４に接近すると、
左右両折述部材３６が互いに閉じ、後折込Ｅｌｆ材３５
及び左右両折述部材３６が物品５９の下側でフィルム１
６ａに食込む。後折込部材３５及び左右両折述部材３６
は物品５９の下側にある程度食込んで物品５９を載せる
と、物品受台５９が下降する。そして、第１０図（Ｃ）
に示すようにフィルム１６ａｔｆｉ物品５９の下側で後
折込部材３５及び左右両折述部材３６により後方及び左
右両方向から折込まれる。

後折込部材３５及び左右両折述部材３６による折込み後
、物品搬出装置Ｇにより、物品５９は第１０図（ｄ　）
に示すように前折込部材３４へ向けて搬出され、前折込
部材３４は物品５９の下側でフィルム１６ａに食込む。

この搬出ｊ＊中で、サイクル停止用センサ１２の検出信
号により制御部１５は包装機を停止させて１サイクルが
終了し、物品５９がヒータ装ｆｆｆｉＦの熱源５１上に
至る前に停止する。

第１０図（ｂ　）に示すように物品搬送装置Ａ上に物品
５９を載せると、サイクル開始用物品検出センサ６は物
品５９を検出し、その検出信号により制御部１５が包装
機を駆動させて１サイクルが開始される。物品５９は第
１０図（Ｃ）　　（ｄ　）に示すように物品受台９へ向
けて送られ、再下降位置にある物品受台９の上方で停止
する。一方、包装物品５９はヒータ装置Ｆの熱源５１上
に搬出され、そこで包装物品５９の下側の折込部が密着
される。

物品受台９が上昇すると、前述した場合と同様にしてフ
ィルム１６ａが物品５９に包装される。

［実施例］ 以下、本発明をストレッチフィルム包装機に具体化した
一実施例を図面に従って説明する。

第１図及び第２図に示すようにこの包装機は下側の機枠
１と上側の機枠２とに分割されている。

さらに、上側の機枠２は下部枠２ａと上部枠２ｂとに分
割されている。第１１図に示すように、上側の機枠２は
その下部枠２ａの前端部で下側の機枠１の前端上部に対
し回動可能に支持されて下側の機枠１に対し上下方向へ
開閉可能となっている。

第１２図に示すように、上側の機枠２の上部枠２ｂはそ
の前端部で上側の機枠２の下部枠２ａの前端部に対し回
動可能に支持されて下部枠２ａに対し上下方向へ開閉可
能となっている。

第２図及び第３，４図に示すように下側の機枠１の後側
には物品搬送装置Ａが配設されている。

この物品搬送装置へにおいては、複数本の丸ベルト３ａ
を掛は渡した物品搬送コンベヤ３が減速装置付き駆動モ
ータ４により連動チェーン５を介して回転し、同コンベ
ヤ３の始端側にはサイクル開始用物品検出センサ６が装
着されている。同センサ６は光電式スイッチであり、投
光素子６ａと受光素子６ｂとからなる。このセンサ６よ
りも物品搬送側においてコンベヤ３の下側には櫛歯状の
ストッパ部材７が上下方向へ傾動可能に支持されてコン
ベヤ３の丸ベルト３ａ上に出没可能となっている。この
ストッパ部材７は前記駆動モータ４に対し前記連動チェ
ーン５及びカム機構８を介して連動している。

前記物品搬送コンベヤ３の終端部には物品受台装置８が
配設されている。この物品受台装置Ｂにおいては、物品
受台９が昇降可能に支持され、この物品受台９は前記駆
動モータ４に対し連動機構１０を介して連動している。

コンベヤ３の終端部にはこの物品受台９に面してストッ
パ板１１が立設されている。

前記駆動モータ４に対応してサイクル停止用センサ１２
が装着されている。このサイクル停止用センサ１２はロ
ータリーエンコーダであって、駆動モータ４により回転
するレバー１３を検出するようになっている。

第９図に示すように前記サイクル開始用物品検出センサ
６及びサイクル停止用センサ１２はそれぞれ入出力イン
ターフェース１４を介してＣＰＵ１５に接続されている
。

下側の機枠１の前側にはフィルム巻取ロール支持装置Ｃ
が配設されている。このフィルム巻取ロール支持装ＭＣ
においては、フィルム巻取ロール１６が回転可能に支持
され、同巻取ロール１６からフィルム１６ａが引出し得
るようになっている。

第２図及び第５．６図に示すように前記物品受台装置Ｂ
の上方において上側の機枠２の下部枠２ａにはフィルム
供給装置りが配設されている。このフィルム供給装置１
Ｄは前記フィルム巻取ロール１６から引出されたフィル
ム１６ａの先端部を把持する固定把持部材１７と、この
固定把持部材１７に対し接近離間して固定把持部材１７
にあるフィルム１６ａの先端部を把持する可動把持部材
１８とを備えている。

固定把持部材１７には互いに開閉可能な固定把持板１９
及び可動把持板２０と、互いに開閉可能な上下両挾持ロ
ーラ２１．２２とが設けられ、フィルム１６ａの先端部
はこの両挾持ローラ２１゜２２間を通って再把持板１９
，２０間に保持されるようになっている。上側の挟持ロ
ーラ２１は下部枠２ａに取着されたブレーキ２３に連結
されている。再把持板１９．２０の上方において固定把
持部材１７には切断溝２４が設けられている。

可動把持部材１８は下部枠２ａに支持された両回動軸２
５に対しその軸線方向へ移動可能に支持されている。こ
の可動把持部材１８には開閉可能な固定把持板２６及び
可動把持板２°７と、その上方に位置するナイフ２８と
が設けられている。

固定把持部材１７の下方にはソレノイド２９が下部枠２
ａに取着され、このソレノイド２９と回動軸２５との間
並びに回動軸２５と可動把持部材１８の可動把持板２７
との間にはそれぞれワイヤ３０．３１が連結されている
。可動把持板２７はこのソレノイド２９の消励磁に伴い
ワイヤ３０゜回動軸２５及びワイヤ３１を介して開閉す
るようになっている。下部枠２ｂには回転ベルト３２が
掛は渡され、この回転ベルト３２は可動把持部材１８に
連結されている。この回転ベルト３２は下側の機枠１に
取着された駆動モータ３３により回転するようになって
いる。そして、同ベルト３２が回転すると、可動把持部
材１８が固定把持部材１７に対し接近離間するようにな
っている。

第２図及び第７図に示すようにこのフィルム供給装置り
の上方において上側の機枠２の下部枠２ａにはフィルム
折込装置Ｅが配設されている。このフィルム折込装置Ｅ
は前折込部材３４と後折込部材３５と左右両折連部材３
６とを備えている。

前折込部材３４は左右両支持枠３７間に支持された前後
両回転プーリ３８．３９と、この両回転プーリ３８．３
９間に巻掛けられた複数０本の丸ベルト４０とからなり
、下部枠２ａに取着された取付板４１上に前記両支持枠
３７が固定されている。

後折込部材３５は支持板４２の前後両縁に沿って折込ロ
ーラ４３を取付けたものであり、下部枠２ａに取着され
たガイドレール４４に対し支持板４２の左右両端部が館
後方向へ移動可能に支持されている。下部枠２ａには回
転ベルト４５が掛は渡され、この回転ベルト４５に支持
板４２の左右両端部Ｂ連結されている。左右両折連部材
３６は下部枠２ａに取着された取付板４６に対し支軸４
７により左右方向へ回動可能に支持され、前記支持板４
２に対し連動リンク４８及び固定リンク４９を介して連
動されている。そして、ベルト４５が回転して後折込部
材３５が前折込部材３４に対し接近離間すると、左右両
折連部材３６が連動リンク４８を介して開閉するように
なっている。

フィルム折込装置Ｅの前折込部材３４に連続してその前
方にはヒータ装置Ｆが配設されている。

このヒータ装置Ｆにおいては、搬出用平ベルト５０が掛
は渡され、この平ベルト５０内にヒータ板５１が挿入さ
れている。

第２図及び第８図に示すようにフィルム折込装＠Ｅの上
方において上側の機枠２の上部枠２ｂには搬出ベルト５
２を掛は渡した物品搬出装置Ｇが配設されている。

下側の機枠１の前端部にはフィルム折込装置Ｅの回転ベ
ルト４５を往復回転させる駆動軸５３が支持され、この
駆動軸５３には下側の機枠１の前記駆動モータ４の回転
が図示しない連動機構を介して伝達されるようになって
いる。この駆動軸５３の上方において下側の機枠１の前
端上部には駆動軸５４が支持され、この駆動軸５４にも
下側の機枠１の前記駆動モータ４の回転が図示しない連
動懇構を介して伝達されるようになっている。この駆動
軸５４の往復回転は前記ヒータ装置Ｆの平ベルト５０に
伝達されるとともに、丸ベルト５５を介して前記フィル
ム折込装置Ｅの前折込部材３４の面側回転プーリ３８に
伝達されるようになっている。又、この駆動軸５４の往
復回転はギヤ５６．５７及び丸ベルト５８を介して前記
物品搬出装置Ｇの搬出ベルト５２に伝達される。

なお、下側の機枠１の前端上部に支持された前記駆動軸
５４は上側の機枠２の下部枠２ａ及び上部枠２ｂの回動
支点となっている。

さて、前記フィルム供給装置りにおいて、第１０図＜ａ
　）に示すように可動把持部材１８が固定把持部材１７
に対し離間し、フィルム１６ａが両把持部材１７．１８
間に張られた状態では、フィルム巻取ロール１６から引
出されたフィルム１６ａは固定把持部材１７の上下両挾
持ローラ２１゜２２間を通り、固定把持部材１７の固定
把持板１９と可動把持板２０との間で保持されていると
ともに、可動把持部材１８の固定把持板２５と可動把持
板２７との間で把持されている。上側の挟持ローラ２１
はブレーキ２３の働きにより回動不能となっている。

この状態で物品（トレイ５９内に収納物を入れたもの）
を載せた受台９が上昇すると、第１０図（ｂ　）に示す
ようにフィルム１６ａが上下両挾持ローラ２１．２２間
並びに可動把持部材１８の固定把持板２６と可動把持板
２７との間で押えられたまま包装部Ｓへ持ち上げられ、
フィルム１６ａが伸びてトレイ５９を上方から覆う。

次に、後折込部材３５が前折込部材３４に接近すると、
左右両折述部材３６が互いに閉じ、後折込部材３５及び
左右両折述部材３６がトレイ５９の下側でフィルム１６
ａに食込む。後折込部材３５及び左右両折述部材３６は
トレイ５９の下側にある程度食込んでトレイ５９を載せ
ると、物品受台９が下降する。そして、第１０図（Ｃ）
に示すようにフィルム１６ａがトレイ５９の下側で後折
込部材３５及び左右両折述部材３６により後方及び左右
両方向から折込まれる。この折込時可肋把持部材１８に
よるフィルム１６ａの押えが解除される。

その後、可動把持部材１８は固定把持部材１７に向けて
接近する。後折込部材３５及び左右両折述部材３６によ
る折込み後、物品搬出装置Ｇの搬出ベルト５２並びに前
折込部材３４の丸ベルト４０及び搬出用平ベルト５０が
回転する。搬出ベルト５２が回転すると、第１０図（ｄ
　）に示すようにトレイ５９は前折込部材３４へ向けて
搬出され、前折込部材３４の丸ベルト４０上に載る。前
折込部材３４はトレイ５９の下側でフィルム１６ａに食
込む。このトレイ５９の搬出に同調して、可動把持部材
１８のナイフ２８が固定把持部材１７の切断溝２４に挿
入され、フィルム１６ａがナイフ２８により押されて切
断溝２４に食込み、ナイフ２８によりフィルム１６ａが
切断される。この切断後、ブレーキ２３が解除されて上
側挾持ローラ２１が回動可能になり、フィルム１６ａの
挾持が解除されるとともに、可動把持部材１８の可動把
持板２７が閉じて固定把持部材１７にあるフィルム１６
ａの先端部が可動把持部材１８により把持される。

そして、第１０図＜ｅ　＞に示すように可動把持部材１
８が固定把持部材１７から離間すると、第１０図（ａ　
）に示すように可動把持部材１８により把持されたフィ
ルム１６ａがフィルム巻取ロール１６から引出されて両
把持部材１７．１８間に張られる。後折込部材３５は前
折込部材３４から離間し、左右両折述部材３６が互いに
開く。

この搬出途中で、サイクル停止用センサとしてのロータ
リーエンコーダ１２が駆動モータ４のレバー１３を検出
すると、その検出信号によりＣＰＵ１５は下側の機枠１
に取着された両駆動モータ４．３３を停止させ、包装機
の前記各装置Ａ、Ｂ。

Ｄ、Ｅ、Ｇが停止して１サイクルが終了し、トレイ５９
がヒータ装置Ｆのヒータ板５１の上方空間に至る前に前
折込部材３４上で一旦停止する。

第１０図（ｂ　）に示すように物品搬送コンベヤ３の始
端中央部にトレイ５９を載せると、サイクル開始用物品
検出センサとしての光電式スイッチ６はトレイ５９を検
出し、その検出信号によりＣＰＵ１５がモータ４，３３
を駆動させる。モータ４．３３が駆動すると、包装機が
再び稼働して１サイクルが開始される。トレイ５９は物
品受台９へ向けて送られ、コンベヤ３上に突出するスト
ッパ部材７に当接して一旦停止する。物品受台９が再下
降位置に来るととともに、これに同調してストッパ部材
７がコンベヤ３の下方へ没入すると、第１０図（Ｃ）　
　（ｄ　）に示すようにトレイ５９が再び送られ、スト
ッパ板１１に当接してコンベヤ３の終端部で停止する。

前折込部材３４上のトレイ５９は搬出用平ベルト５０上
に載り、そこでヒータ板５１によりトレイ５９の下側の
折込部が密着される。

物品受台９が上昇すると、前述した場合と同様に□して
フィルム１６ａがトレイ５９に包装される。

特に本実施例においては、１サイクルが終了して包装後
のトレイ５９がヒータ装置Ｆのヒータ板５１に至る前に
停止するので、包装機の次のサイクルが開始してトレイ
５９が搬出されるまでの時間、又は作業者がトレイ５９
を取出すまでの時間が長（なり過ぎても、ヒータ装置Ｆ
の熱によりフィルム１６ａやトレイ５９が溶けるおそれ
はなくなる。

発明の効果 本発明によれば、包装物品５９がヒータ装置Ｆの熱源５
１に至る前に１サイクルが終了して停止するので、ヒー
タ装置Ｆの熱によりフィルム１６ａや物品５９が溶ける
のを防止して良好な包装状態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るストレッチフィルム包装機の側
面図、第２図は同包装機の！！ｕ断面図、第３図は同包
装機の物品搬送装置、物品受台装置及びフィルム巻取ロ
ール支持装置を示す平断面図、第４図は第３図のＸ−Ｘ
線部分断面図、第５図はフィルム供給装置を示す部分平
断面図、第６図は可動把持部材の把持板を開閉するソレ
ノイドを示す部分平断面図、第７図はフィルム折込装置
及びヒータ装置を示す部分平断面図、第８図は物品搬出
装置を示す一部切欠き平面図、第９図は電気ブロック回
路図、第１０図（ａ　）　　（ｂ　）　　（ｃ　）　　
（ｄ　）（ｅ）はそれぞれ包装作用を示す説明図、第１
１図は下側の機枠に対し上側の機枠を上方へ開いた状態
を示す包装機の側面図、第１２図は上側の機枠の下部枠
に対し上側の機枠の上部枠を上方へ開いた状態を示す包
装機の側面図である。 １・・・下側の機枠、２・・・上側の機枠、２ａ・・・
下部枠、２ｂ・・・上部枠、３・・・物品搬送コンベヤ
、４・・・駆動モータ、６・・・サイクル開始用物品検
出センサとしての光電式スイッチ、９・・・物品受台、
１２・・・サイクル停止用センサとしてのロータリーエ
ンコーダ、１３・・・レバー　１５・・・ＣＰＵ　（制
御部）、１６・・・フィルム巻取ロール、１６ａ・・・
フィルム、１７・・・固定把持部材、１８・・・可動把
持部材、３３・・・駆動モータ、３４・・・前折込部材
、３５・・・後折込部材、３６・・・左右両折込部材、
５０・・・搬出用平ベルト、５１・・・ヒータ板（熱１
）、５２・・・搬出ベルト、５９・・・トレイ（物品）
、Ａ・・・物品搬送装置、Ｂ・・・物品受台装置、Ｃ・
・・フィルム巻取ロール支持装置、Ｄ・・・フィルム供
給装置、Ｅ・・・フィルム折込装置、Ｆ・・・ヒータ装
置、Ｇ・・・物品搬出装置、Ｓ・・・包装部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、包装部（Ｓ）において物品（５９）の下側にフィル
   ム（１６ａ）を折込んで物品（５９）をフィルム（１６
   ａ）により包装した後、この包装物品（５９）が包装部
   （Ｓ）から搬出されてヒータ装置（Ｆ）の熱源（５１）
   に至る前に、包装機の稼働を停止させて１サイクルを終
   了させることを特徴とする包装機における物品搬出制御
   方法。 ２、包装部（Ｓ）にフィルム（１６ａ）を供給するフィ
   ルム供給装置（Ｄ）と、 包装部（Ｓ）の下方で物品（５９）を載せて昇降し、そ
   の昇降に伴い、包装部（Ｓ）に供給されたフィルム（１
   ６ａ）に物品（５９）を当接させてフィルム（１６ａ）
   を持ち上げる物品受台装置（Ｂ）と、 この物品受台装置（Ｂ）の物品受台（９）上に物品（５
   ９）を供給する物品搬送装置（Ａ）と、包装部（Ｓ）に
   おいて位置固定した前折込部材（３４）に対し後折込部
   材（３５）を接近離間可能にするとともに、この後折込
   部材（３５）の接近離間に伴い左右両折込部材（３６）
   を開閉可能にして、物品（５９）の下側にフィルム（１
   ６ａ）を折込むフィルム折込装置（Ｅ）と、 このフィルム折込装置（Ｅ）の前折込部材（３４）に連
   続してその搬出側に設けたヒータ装置（Ｆ）と、 フィルム折込装置（Ｅ）の上方に設けた物品搬出装置（
   Ｇ）とを備えた包装機において、前記物品搬送装置（Ａ
   ）に載せた物品（５９）を検出するサイクル開始用物品
   検出センサ（６）を設けるとともに、包装機の１サイク
   ルを検出して包装機を停止させるサイクル停止用センサ
   （１２）を設け、 前記サイクル開始用物品検出センサ（６）からの物品検
   出信号により包装機を駆動させるとともに、前記サイク
   ル停止用センサ（１２）からの検出信号により包装機を
   停止させて、１サイクルを終了させるに伴い包装物品（
   ５９）がヒータ装置（Ｆ）の熱源（５１）に至る前に停
   止するように駆動制御する制御部（１５）を設けたこと
   を特徴とする包装機における物品搬出制御装置。