JP2654270B2

JP2654270B2 - 包装機における折込時フィルム押え装置

Info

Publication number: JP2654270B2
Application number: JP3149000A
Authority: JP
Inventors: 佳幸高村
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1991-06-20
Filing date: 1991-06-20
Publication date: 1997-09-17
Anticipated expiration: 2012-09-17
Also published as: JPH054610A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば生鮮食料品用包
装機において、その包装部で物品（トレイに収納物を入
れたもの）に対しストレッチフィルムを折り込む時フィ
ルムの周縁を把持する押え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、本出願人の開発した包装機として
は、例えば特開平３−１１１２１７号公報に示す機種の
ものがある。この包装機においては、包装部にフィルム
を供給するフィルム供給装置と、包装部に対し昇降する
物品受台と、物品の下側に対しフィルムを折り込むフィ
ルム折込装置とを備え、フィルム供給装置にはフィルム
巻取ロールから引き出されたフィルムの先端部を把持す
る固定把持部材と、この固定把持部材に対し接近離間し
て固定把持部材にあるフィルムの先端部を把持する可動
把持部材とが設けられている。

【０００３】物品受台が上昇すると、フィルムが物品に
より包装部に持ち上げられ、物品を上方から覆う。この
上昇に伴い、フィルム折込装置において後折込部材が前
折込部材に接近すると、左右両折込部材が互いに閉じ、
後折込部材及び左右両折込部材が物品の下側でフィルム
に当たる。この時、可動把持部材によるフィルムの押え
が解除される。物品受台が最上昇位置に達した時、後折
込部材及び左右両折込部材は物品の下側にある程度入り
込んで物品を載せると、物品受台が下降する。そして、
フィルムが物品の下側で後折込部材及び左右両折込部材
により後方及び左右両方向から折り込まれる。可動把持
部材によるフィルムの押えが解除された後、可動把持部
材は固定把持部材に向けて接近する。後折込部材及び左
右両折込部材による折込み後、物品は前折込部材に向け
て搬出され、前折込部材が物品の下側にフィルムを折り
込む。この物品の搬出に伴い可動把持部材が固定把持部
材に重合して可動把持部材のナイフによりフィルムが切
断される。この切断後、固定把持部材にあるフィルムの
先端部は可動把持部材により把持される。可動把持部材
が固定把持部材から離間すると、可動把持部材により把
持されたフィルムがフィルム巻取ロールから引き出され
る。後折込部材は前折込部材から離間し、左右両折込部
材が互いに開く。前折込部材上の包装物品は搬出されて
その下側の折込部が密着される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、前記固定
把持部材及び可動把持部材はフィルム供給としての機能
ばかりではなく、折込時のフィルム押えとしての機能を
も有しているが、包装部に供給されたフィルムをこの両
把持部材のみにより把持しただけであると、物品により
フィルムを押し上げて物品をその上方から覆った状態で
フィルムを伸張させた時、その伸張が不均一になってし
わとなり、包装状態が悪くなるおそれがあった。

【０００５】そこで、例えば特開昭５２−１３２９８４
号公報に示すように、両把持部材に加えてさらに、フィ
ルム引出し方向に対し直交する両側でフィルム押え（同
公報第１１図参照）を設けたものが従来からあった。こ
のフィルム押えにおいては、上側の固定把持板と下側の
可動把持板とを有し、これらの両把持板を開閉させてフ
ィルムの把持又はその解除を行なうために複雑な開閉機
構が設けられている。

【０００６】このような開閉機構を前記特開平３−１１
１２１７号公報にかかる包装機に応用することを考慮し
た場合、同包装機が小形化を目的としていることもあっ
て、かかる開閉機構をそのまま付加することはスペース
上大変困難であった。このような点は、例えば特開昭５
８−９００１０号公報に示すように、丸ベルト式フィル
ム供給装置を有する機種の包装機にあっても、小形化す
る上で同様な問題があった。

【０００７】本発明は各種形式のフィルム供給装置を有
する機種の包装機にあっても、このフィルム供給装置と
は別に追加するフィルム押えを簡略化して包装機の小形
化を可能にすることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的に鑑み、本発明
にかかる包装機においては、後記する実施例の図面に示
すように、包装部Ｓにフィルム１６ａを供給するフィル
ム供給装置Ｄと、包装部Ｓに対し昇降する物品受台９
と、この物品受台９上の物品７５が包装部Ｓに上昇して
フィルム１６ａを持ち上げた状態で、物品７５の下側に
フィルム１６ａを各折込部材３４，３５，３６により折
り込むフィルム折込装置Ｅとを備えている。このような
包装機に組み込まれたフィルム押え装置は固定側フィル
ム押え部材７４と可動側フィルム押え部材７０とからな
る。固定側フィルム押え部材７４は包装部Ｓに設けられ
ている。可動側フィルム押え部材７０は物品受台９に設
けられ、物品受台９とともに昇降し得るようになってい
る。

【０００９】本発明にかかるフィルム押え装置は例えば
次のようなフィルム供給装置Ｄに組み込まれている。す
なわち、このフィルム供給装置Ｄにはフィルム巻取ロー
ル１６から引き出されたフィルム１６ａの先端部を把持
する固定把持部材１７と、この固定把持部材１７に対し
接近離間して固定把持部材１７にあるフィルム１６ａの
先端部を把持する可動把持部材１８とが設けられてい
る。固定側フィルム押え部材７４及び可動側フィルム押
え部材７０はこの可動把持部材１８によるフィルム１６
ａの引き出し方向Ｐに対し直交する両側に配設されてい
る。固定側フィルム押え部材７４にはフィルム折込装置
Ｅの各折込部材３４，３５，３６の移動軌跡面Ｑよりも
下方にある受圧部７４ａが設けられている。

【００１０】例えば、前記可動側フィルム押え部材７０
は物品受台９の両側でこれに取付けられた連結杆６９に
対し上下動可能に支持した把持杆７１と、この把持杆７
１の上端部に設けた圧接頭部７２と、この把持杆７１を
上方へ付勢するばね７３と、この把持杆７１及び圧接頭
部７２をばね７３の弾性力に抗して保持する止め部７１
ａとを備えている。そして、物品受台９の上昇に伴いこ
の圧接頭部７２が固定側フィルム押え部材７４の受圧部
７４ａに当接した時、把持杆７１がばね７３の弾性力に
抗して下動し、圧接頭部７２がばね７３の弾性復帰力に
より受圧部７４ａに圧接されるようになっている。

【００１１】

【作用】図１１に示すように可動把持部材１８が固定把
持部材１７に対し離間し、フィルム１６ａが両把持部材
１７，１８間に張られた状態では、フィイルム巻取ロー
ル１６から引き出されたフィルム１６ａは固定把持部材
１７に保持されているとともに、可動把持部材１８に把
持されている。

【００１２】この状態で物品７５を載せた受台９が上昇
すると、図１２に示すようにフィルム１６ａが両把持部
材１７，１８間で押えられたまま包装部Ｓへ持ち上げら
れ、フィルム１６ａが伸びてトレイ７５を上方から覆
う。物品受台９の上昇に伴い、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）
に示す可動側フィルム押え部材７０の圧接頭部７２が固
定側フィルム押え部材７４の受圧部７４ａに当接し、図
１０に示すようにフィルム１６ａの引き出し方向Ｐに対
し直交する両側でフィルム１６ａの両側縁が受圧部７４
ａと圧接頭部７２との間で把持される。

【００１３】このようにして、固定把持部材１７と可動
把持部材１８とフィルム押え部材７０，７４とによりフ
ィルム１６ａの四方が把持された状態で、各折込部材３
４，３５，３６により物品７５の下側にフィルム１６ａ
が折り込まれる。物品受台９が下降すると、フィルム押
え部材７０，７４によるフィルム１６ａの押えが解除さ
れる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明をストレッチフィルム包装機に
具体化した一実施例を図面を参照して説明する。まず、
この包装機の概略構造を述べる。図１及び図２に示すよ
うに、この包装機は下側の機枠１と上側の機枠２とに分
割されている。さらに、上側の機枠２は下部枠２ａと上
部枠２ｂとに分割されている。上側の機枠２はその下部
枠２ａの前端部で下側の機枠１の前端上部に対し回動可
能に支持されて下側の機枠１に対し上下方向に開閉可能
となっている。上側の機枠２の上部枠２ｂはその前端部
で上側の機枠２の下部枠２ａの前端部に対し回動可能に
支持されて下部枠２ａに対し上下方向へ開閉可能となっ
ている。

【００１５】図２及び図３，４に示すように、下側の機
枠１の後側には物品搬送装置Ａが配設されている。この
物品搬送装置Ａにおいては、複数本の丸ベルト３ａを掛
け渡した物品搬送コンベヤ３が減速装置付き駆動モータ
４により連動チェーン５を介して回転し、同コンベヤ３
の始端側にはサイクル開始用物品検出センサ６が装着さ
れている。同センサ６は光電式スイッチであり、投光素
子６ａと受光素子６ｂとからなる。このセンサ６よりも
物品搬送側においてコンベヤ３の下側には櫛歯状のスト
ッパ部材７が上下方向へ傾動可能に支持されてコンベヤ
３の丸ベルト３ａ上に出没可能となっている。このスト
ッパ部材７は前記駆動モータ４に対し前記連動チェーン
５及びカム機構８を介して連動している。

【００１６】前記物品搬送コンベヤ３の終端部には物品
受台装置Ｂが配設されている。この物品受台装置Ｂにお
いては、物品受台９が昇降可能に支持され、この物品受
台９は前記駆動モータ４に対し連動機構１０を介して連
動している。コンベヤ３の終端部にはこの物品受台９に
面してストッパ板１１が立設されている。前記駆動モー
タ４に対応してサイクル停止用センサ１２が装着されて
いる。このサイクル停止用センサ１２はロータリーエン
コーダであって、駆動モータ４により回転するレバー１
３を検出するようになっている。

【００１７】図８に示すように、前記サイクル開始用物
品検出センサ６及びサイクル停止用センサ１２はそれぞ
れ入出力インターフェース１４を介して中央処理装置と
してのＣＰＵ１５に接続されている。下側の機枠１の前
側にはフィルム巻取ロール支持装置Ｃが配設されてい
る。このフィルム巻取ロール支持装置Ｃにおいては、フ
ィイルム巻取ロール１６が回転可能に支持され、同巻取
ロール１６からフィルム１６ａが引き出し得るようにな
っている。

【００１８】図２及び図５（ａ）（ｂ）に示すように、
前記物品受台装置Ｂの上方において上側の機枠２の下部
枠２ａにはフィルム供給装置Ｄが配設されている。この
フィルム供給装置Ｄは前記フィルム巻取ロール１６から
引き出されたフィルム１６ａの先端部を把持する固定把
持部材１７と、この固定把持部材１７に対し接近離間し
て固定把持部材１７にあるフィルム１６ａの先端部を把
持する可動把持部材１８とを備えている。固定把持部材
１７には互いに開閉可能な固定把持板１９及び可動把持
板２０と、互いに開閉可能な上下両挟持ローラ２１，２
２とが設けられ、フィルム１６ａの先端部はこの両挟持
ローラ２１，２２間を通って両把持板１９，２０間に保
持されるようになっている。上側の挟持ローラ２１は下
部枠２ａに取着されたブレーキ２３に連結されている。
両把持板１９，２０の上方において固定把持部材１７に
は切断溝２４が設けられている。

【００１９】可動把持部材１８は下部枠２ａに支持され
た両回動軸２５に対しその軸線方向へ移動可能に支持さ
れている。この可動把持部材１８には開閉可能な固定把
持板２６及び可動把持板２７と、その上方に位置するナ
イフ２８とが設けられている。固定把持部材１７の下方
でソレノイド２９が下部枠２ａに取着され、このソレノ
イド２９と回動軸２５との間並びに回動軸２５と可動把
持部材１８の可動把持板２７との間にはそれぞれワイヤ
３０，３１が連結されている。可動把持板２７はこのソ
レノイド２９の消励磁に伴いワイヤ３０、回動軸２５及
びワイヤ３１を介して開閉するようになっている。下部
枠２ｂには回転ベルト３２が掛け渡され、この回転ベル
ト３２は可動把持部材１８に連結されている。この回転
ベルト３２は下側の機枠１に取着された駆動モータ３３
により回転するようになっている。そして、同ベルト３
２が回転すると、可動把持部材１８が固定把持部材１７
に対し接近離間するようになっている。

【００２０】図２及び図６に示すように、このフィルム
供給装置Ｄの上方において上側の機枠２の下部枠２ａに
はフィルム折込装置Ｅが配設されている。このフィルム
折込装置Ｅは前折込部材３４と後折込部材３５と左右両
折込部材３６とを備えている。前折込部材３４は左右両
支持枠３７間に支持された前後両回転プーリ３８，３９
と、この両回転プーリ３８，３９間に巻き掛けられた複
数本の丸ベルト４０とからなり、下部枠２ａに取着され
た取付板４１上に前記両支持枠３７が固定されている。
後折込部材３５は支持板４２の前後両縁に沿って折込ロ
ーラ４３を取り付けたものであり、下部枠２ａに取着さ
れたガイドレール４４に対し支持板４２の左右両端部が
前後方向へ移動可能に支持されている。下部枠２ａには
回転ベルト４５が掛け渡され、この回転ベルト４５に支
持板４２の左右両端部が連結されている。

【００２１】左右両折込部材３６は上側の回動板３６ａ
と下側の押圧板３６ｂとからなり、それらは互いに重合
されている。回動板３６ａは下部枠２ａに取着された取
付板４６ａに対し支軸４６ｂにより左右方向へ回動可能
に支持され、前記支持板４２に対し連動リンク４７ａ及
び固定リンク４７ｂを介して連動されている。押圧板３
６ｂは回動板３６ａに対しその支軸３６ｂ付近で支軸４
８ａにより左右方向へ回動可能に支持されている。押圧
板３６ｂの先端部には左右方向へ延びる長孔４８ｂが形
成されているとともに、回動板３６ａの先端部にはこの
長孔４８ｂに係入された案内ピン４８ｃが取着され、押
圧板３６ｂが回動板３６ａに対し支軸４８ａを中心に回
動した時この案内ピン４８ｃが長孔４８ｂに沿って相対
移動し得るようになっている。前記取付板４６ａと押圧
板３６ｂの基端部との間には引張コイルばね４９が連結
され、その付勢力により押圧板３６ｂは回動板３６ａの
内縁から突出するようになっている。

【００２２】そして、ベルト４５が回転して後折込部材
３５が前折込部材３４に対し接近離間すると、左右両折
込部材３６が連動リンク４７ａを介して開閉するように
なっている。フィルム折込装置Ｅの前折込部材３４に連
続してその前方にはヒータ装置Ｆが配設されている。こ
のヒータ装置Ｆにおいては、搬出用平ベルト５０が掛け
渡され、この平ベルト５０内にヒータ板５１が挿入され
ている。

【００２３】図２及び図７に示すように、フィルム折込
装置Ｅの上方において上側の機枠２の上部枠２ｂには搬
出ベルト５２を掛け渡した物品搬出装置Ｇが配設されて
いる。下側の機枠１の前端部にはフィルム折込装置Ｅの
回転ベルト４５を往復回転させる駆動軸５３が支持さ
れ、この駆動５３には下側の機枠１の前記駆動モータ４
の回転が図示しない連動機構を介して伝達されるように
なっている。この駆動軸５３の上方において下側の機枠
１の前端上部には駆動軸５４が支持され、この駆動軸５
４にも下側の機枠１の前記駆動モータ４の回転が図示し
ない連動機構を介して伝達されるようになっている。こ
の駆動軸５４の往復回転は前記ヒータ装置Ｆの平ベルト
５０に伝達されるとともに、丸ベルト５５を介して前記
フィルム折込装置Ｅの前折込部材３４の前側回転プーリ
３８に伝達されるようになっている。また、この駆動軸
５４の往復回転はギヤ５６，５７及び丸ベルト５８を介
して前記物品搬出装置Ｇの搬出ベルト５２に伝達され
る。

【００２４】なお、下側の機枠１の前端上部に支持され
た前記駆動軸５４は上側の機枠２の下部枠２ａ及び上部
枠２ｂの回動支点となっている。特に本実施例では前記
物品受台装置Ｂが改良されているので、それを詳述す
る。前記物品搬送コンベヤ３の終端部の左右両側にはガ
イドロッド５９が立設され、この両ガイドロッド５９に
スライドブロック６０が上下方向へ摺動可能に挿嵌され
ている。この両スライドブロック６０間には支持杆６１
が取着されている。この支持杆６１には前記物品受台９
が取り付けられている。この物品受台９は支持杆６１に
固定された複数本の支持腕６２と、この支持腕６２上に
立設された複数本の載置腕６３とからなり、各載置腕６
３の上端部には頭部６３ａが傾動可能に支持されてい
る。

【００２５】この物品受台９と前記駆動モータ４との間
の連動機構１０については、物品搬送コンベヤ３の左右
両側でく形状の連動レバー６４が回動軸６５の両端部に
固定され、この連動レバー６４の先端部は前記支持杆６
１の両端部に中間リンク６６を介して連結されている。
連動レバー６４の中間部にはカムローラ６７が支持さ
れ、前記駆動モータ４により回転するカム板６８にこの
カムローラ６７が摺接されている。

【００２６】そして、駆動モータ４によりカム板６８が
回転すると、両連動レバー６４がカムローラ６７を介し
て上下方向へ傾動する。この傾動は中間リンク６６を介
して両スライドブロック６０に伝達され、両スライドブ
ロック６０がガイドロッド５９に沿って上下動する。こ
の上下動により支持杆６１も上下動し、物品受台９が昇
降する。

【００２７】図２、図３、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）及び
図１０に示すように、前記可動把持部材１８によるフィ
ルム１６ａの引き出し方向Ｐに対し直交する両側に対応
して物品受台９の左右両側方で支持杆６１には連結杆６
９が取着され、この連結杆６９上に可動側フィルム押え
部材７０が立設されている。この両押え部材７０におい
ては、連結杆６９に一対の把持杆７１が上下動可能に挿
通されているとともに、この両把持杆７１の上端部間に
圧接頭部７２が取着され、この圧接頭部７２と連結杆６
９との間で把持杆７１の外周に圧縮コイルばね７３が巻
装されている。連結杆６９の下側で両把持杆７１の下端
部には止めナット７１ａが螺合され、圧縮コイルばね７
３の弾性力に抗して連結杆６９に係止されている。両圧
接頭部７２の上面は物品受台９の各載置腕６３の頭部６
３ａの上面とほぼ同一高さにある。なお、両圧接頭部７
２の上面には弾性材が貼られている。

【００２８】一方、この両押え部材７０の上方において
上側機枠２の下部枠２ａには固定側フィルム押え部材７
４が取着され、その受圧部７４ａが前記後折込部材３５
及び左右両折込部材３６の移動軌跡面Ｑよりも若干下方
で延出されている。これらの受圧部７４ａは常に同一高
さで固定され、物品受台９が上昇した時同時に上昇する
可動側フィルム押え部材７０の圧接頭部７２が受圧部７
４ａの下側に当接するようになっている。なお、この受
圧部７４ａの下側にも弾性材が貼られている。

【００２９】そして、図１０に示すように、物品受台９
が上昇すると、可動側フィルム押え部材７０の圧接頭部
７２が固定側フィルム押え部材７４の受圧部７４ａに当
接して同部材７０の把持杆７１が圧縮コイルばね７３の
弾性力に抗して下動し、圧接頭部７２が同ばね７３の弾
性復帰力により受圧部７４ａに圧接されるようになって
いる。

【００３０】さて、前記フィルム供給装置Ｄにおいて、
図１１に示すように可動把持部材１８が固定把持部材１
７に対し離間し、フィルム１６ａが両把持部材１７，１
８間に張られた状態では、フィルム巻取ロール１６から
引き出されたフィルム１６ａは固定把持部材１７の上下
両挟持ローラ２１，２２間を通り、固定把持部材１７の
固定把持板１９と可動把持板２０との間で保持されてい
るとともに、可動把持部材１８の固定把持板２６と可動
把持板２７との間で把持されている。上側の挟持ローラ
２１はブレーキ２３の働きにより回動不能となってい
る。

【００３１】この状態で物品（トレイ７５内に収納物を
入れたもの）を載せた受台９が上昇すると、図１２に示
すようにフィルム１６ａが上下両挟持ローラ２１，２２
間並びに可動把持部材１８の固定把持板２６と可動把持
板２７との間で押えられたまま包装部Ｓへ持ち上げら
れ、フィルム１６ａが伸びてトレイ７５を上方から覆
う。

【００３２】物品受台９の上昇に伴い、図９（ａ）
（ｂ）（ｃ）に示す可動側フィルム押え部材７０の圧接
頭部７２が固定側フィルム押え部材７４の受圧部７４ａ
に当接し、図１０に示すようにフィルム１６ａの引き出
し方向Ｐに対し直交する両側でフィルム１６ａの両側縁
が受圧部７４ａと圧接頭部７２との間で把持される。こ
のようにして、固定把持部材１７と可動把持部材１８と
フィルム押え部材７０，７４とによりフィルム１６ａの
四方が把持された状態で、後折込部材３４が前折込部材
３４に接近すると、図６に示す左右両折込部材３６の回
動板３６ａ及び押圧板３６ｂが支軸４６ｂを中心に回動
して互いに閉じ、後折込部材３５及び左右両折込部材３
６の押圧板３６ｂがトレイ７５の下側でフィルム１６ａ
に当たる。この時、左右両折込部材３６の押圧板３６ｂ
にはフィルム１６ａに対する折込み抵抗が生ずるため、
押圧板３６ｂは引張コイルばね４９の弾性力に抗して支
軸４８ａを中心に回動板３６ａの内縁側へ回動する。後
折込部材３５及び左右両折込部材３６がトレイ７５の下
側ににある程度入り込んでトレイ７５を載せると、物品
受台９が下降する。物品受台９の下降に伴い、フィルム
押え部材７０，７４並びに可動把持部材１８によるフィ
ルム１６ａの押えが解除され、図１３に示すようにフィ
ルム１６ａがトレイ７５の下側で後折込部材３５及び左
右両折込部材３６により後方及び左右両方向から折り込
まれる。

【００３３】その後、可動把持部材１８は固定把持部材
１７に向けて接近する。後折込部材３５及び左右両折込
部材３６による折込み後、物品搬出装置Ｇの搬出ベルト
５２並びに前折込部材３４の丸ベルト４０及び搬出用平
ベルト５０が回転する。搬出ベルト５２が回転すると、
図１４に示すようにトレイ７５は前折込部材３４へ向け
て搬出され、前折込部材３４の丸ベルト４０上に載る。
前折込部材３４はトレイ７５の下側でフィルム１６ａに
当たる。このトレイ７５の搬出に同調して、可動把持部
材１８のナイフ２８が固定把持部材１７の切断溝２４に
挿入され、フィルム１６ａがナイフ２８により押されて
切断溝２４に入り込んで切断される。この切断後、ブレ
ーキ２３が解除されて上側挟持ローラ２１が回動可能に
なり、フィルム１６ａの挟持が解除されるとともに、可
動把持部材１８の可動把持板２７が閉じて固定把持部材
１７にあるフィルム１６ａの先端部が可動把持部材１８
により把持される。

【００３４】そして、図１５に示すように可動把持部材
１８が固定把持部材１７から離間すると、図１１に示す
ように可動把持部材１８により把持されたフィルム１６
ａがフィルム巻取ロール１６が引き出されて両把持部材
１７，１８間に張られる。後折込部材３５は前折込部材
３４から離間し、左右両折込部材３６が互いに開く。こ
の搬出途中でサイクル停止用センサとしてのロータリー
エンコーダ１２が駆動モータ４のレバー１３を検出する
と、その検出信号によりＣＰＵ１５は下側の機枠１に取
着された両モータ４，３３を停止させ、包装機の前記各
装置Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｇが停止して一サイクルが終了す
る。

【００３５】図１２に示すように物品搬送コンベヤ３の
始端中央部にトレイ７５を載せると、サイクル開始用物
品検出センサとしての光電式スイッチ６がトレイ７５を
検出し、その検出信号によりＣＰＵ１５はモータ４，３
３を駆動させる。モータ４，３３が駆動すると、包装機
が再び稼働して一サイクルが開始される。もちろんこの
トレイ７５の供給を一サイクル終了前に継続して行え
ば、モータ４，３３は停止することなく駆動し続けて次
のサイクルに移る。

【００３６】トレイ７５は物品受台９に向けて送られ、
コンベヤ３上に突出するストッパ部材７に当接して一旦
停止する。物品受台９が最下降位置に来るとともに、こ
れに同調してストッパ部材７がコンベヤ３の下方へ没入
すると、図１３及び図１４に示すようにトレイ７５は再
び送られ、ストッパ板１１に当接してコンベヤ３の終端
部で停止する。

【００３７】前折込部材３４上のトレイ７５は搬出用平
ベルト５０上に載り、そこでヒータ板５１によりトレイ
７５の下側の折込部が密着される。物品受台９が上昇す
ると、前述した場合と同様にしてフィルム１６ａがトレ
イ７５に包装される。特に本実施例においては、包装部
Ｓに設けた固定側フィルム押え部材７４の受圧部７４ａ
に対し当接する可動側フィルム押え部材７０を物品受台
９に設けて物品受台９の昇降に伴い同時に昇降し得るよ
うにしたので、可動側フィルム押え部材７０の圧接頭部
７２と固定側フィルム押え部材７４の受圧部７４ａとを
開閉させる手段として、物品受台９の昇降動作を利用で
き、可動側フィルム押え部材７０を昇降させるための専
用の昇降機構を必要とせず、そのような昇降機構を設け
るためのスペースを節約できて包装機を小形化すること
ができる。

【００３８】なお、フィルム供給装置Ｄとしては、特開
昭５８−９００１０号公報に示すような丸ベルト式のも
のであってもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明にかかる包装機のフィルム押え装
置によれば、物品受台９の昇降動作を利用して可動側フ
ィルム押え部材７０を昇降させているので、同装置を簡
略化して包装機の小形化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例にかかるストレッチフィルム包装機を
示す側面図である。

【図２】同包装機の縦断面図である。

【図３】同包装機の物品搬送装置、物品受台装置及びフ
ィルム巻取ロール支持装置を示す平断面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線部分断面図である。

【図５】（ａ）は同包装機のフィルム供給装置を示す部
分平断面図であり、（ｂ）はその可動把持部材を開閉す
るソレノイドを示す部分平断面図である。

【図６】同包装機のフィルム折込装置及びヒータ装置を
示す部分平断面図である。

【図７】同包装機の物品搬出装置を示す部分平面図であ
る。

【図８】同包装機の電気ブロック回路図である。

【図９】（ａ）は最下降位置にある同包装機の物品受台
とそれに取り付けた可動側フィルム押え部材と包装部の
固定側フィルム押え部材とを示す部分正面図であり、
（ｂ）は同じく部分平面図であり、（ｃ）は同じく部分
側断面図である。

【図１０】図９（ａ）に示す状態から物品受台が上昇し
てフィルムが固定側フィルム押え部材と可動側フィルム
押え部材との間で把持された状態を示す部分正面図であ
る。

【図１１】包装部にフィルムが引き出された状態を示す
同包装機の作用説明図である。

【図１２】このフィルムを物品が持ち上げた状態を示す
同じく作用説明図である。

【図１３】物品の下側にフィルムが後方及び左右両方向
から折り込まれた状態を示す同じく作用説明図である。

【図１４】フィルムが切断されるとともに包装物品が搬
出された状態を示す同じく作用説明図である。

【図１５】包装物品が搬出されてフィルムが前方からも
折り込まれるとともにフィルムが包装部に引き出される
状態を示す同じく作用説明図である。

【符号の説明】

３物品搬送コンベヤ、９物品受台、１６フィルム
巻取ロール、１６ａフィルム、１７固定把持部材、１
８可動把持部材、２８ナイフ、３４前折込部材、
３５後折込部材、３６左右両折込部材、３６ａ回
動板、３６ｂ押圧板、６９連結杆、７０可動側フィ
ルム押え部材、７１把持杆、７１ａ止めナット（止
め部）、７２圧接頭部、７３圧縮コイルばね、７４
固定側フィルム押え部材、７４ａ受圧部、７５ト
レイ（物品）、Ａ物品搬送装置、Ｂ物品受台装置、
Ｃフィルム巻取ロール支持装置、Ｄフィルム供給装
置、Ｅフィルム折込装置、Ｆヒータ装置、Ｇ物品
搬出装置、Ｓ包装部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】包装部（Ｓ）にフィルム（１６ａ）を供
給するフィルム供給装置（Ｄ）と、包装部（Ｓ）に対し
昇降する物品受台（９）と、この物品受台（９）上の物
品（７５）が包装部（Ｓ）に上昇してフィルム（１６
ａ）を持ち上げた状態で、物品（７５）の下側にフィル
ム（１６ａ）を各折込部材（３４，３５，３６）により
折り込むフィルム折込装置（Ｅ）とを備え、包装部
（Ｓ）に固定側フィルム押え部材（７４）を設けるとと
もに、この固定側フィルム押え部材（７４）に対し弾性
的に圧接される可動側フィルム押え部材（７０）を前記
物品受台（９）に設けて物品受台（９）とともに昇降可
能にしたことを特徴とする包装機における折込時フィル
ム押え装置。
【請求項２】請求項１において、フィルム供給装置
（Ｄ）にはフィルム巻取ロール（１６）から引き出され
たフィルム（１６ａ）の先端部を把持する固定把持部材
（１７）と、この固定把持部材（１７）に対し接近離間
して固定把持部材（１７）にあるフィルム（１６ａ）の
先端部を把持する可動把持部材（１８）とを設け、固定
側フィルム押え部材（７４）及び可動側フィルム押え部
材（７０）を可動把持部材（１８）によるフィルム（１
６ａ）の引き出し方向（Ｐ）に対し直交する両側に配設
するとともに、固定側フィルム押え部材（７４）にはフ
ィルム折込装置（Ｅ）の各折込部材（３４，３５，３
６）の移動軌跡面（Ｑ）よりも下方にある受圧部（７４
ａ）を設けたことを特徴とする包装機における折込時フ
ィルム押え装置。
【請求項３】請求項２において、可動側フィルム押え
部材（７０）は物品受台（９）の両側でこれに取付けら
れた連結杆（６９）に対し上下動可能に支持した把持杆
（７１）と、この把持杆（７１）の上端部に設けた圧接
頭部（７２）と、この把持杆（７１）を上方へ付勢する
ばね（７３）と、このばね（７３）の弾性力に抗して把
持杆（７１）及び圧接頭部（７２）を保持する止め部
（７１ａ）とを有し、物品受台（９）の上昇に伴いこの
圧接頭部（７２）が固定側フィルム押え部材（７４）の
受圧部（７４ａ）に当接した時、把持杆（７１）がばね
（７３）の弾性力に抗して下動し、圧接頭部（７２）が
ばね（７３）の弾性復帰力により受圧部（７４ａ）に圧
接されるようにしたことを特徴とする包装機における折
込時フィルム押え装置。