JP5877947B2 - 包装機システム - Google Patents
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Description
図1〜図3に示すように、包装機1は、計量搬入装置2と、リフター30と、フィルム送り出し機構5と、フィルム搬送機構6と、折り込み機構7とを備えている。
計量搬入装置2は、トレーに収納された食品等の商品Gの重量を計量する計量器21、搬入部材、リンク機構25,26などを有している。搬入部材には搬送用の突起が設けられており、計量器21の上方にある投入空間S1に商品Gを図2に示すように載置すれば、商品Gの重量が計量器21により計量された後、商品Gが搬入部材の突起に押されて、リフター30(後述)の可動載置台32上に送られる。
リフター30は、計量が終わった商品Gを、フィルム搬送機構6によって包装機1の中央上部において張られた状態で把持されているフィルムFに対して突き上げるための装置である。リフター30は、主として、支持ベース33と、支持ベース33上に固定された多数の載置部材35と、支持ベース33を上下移動させるリフト駆動部37とを備えている。支持ベース33と、多数の載置部材35とは、商品Gを載せて上下移動する可動載置台32を形成している(図6および図7参照)。
フィルム送り出し機構5は、フィルムロールRから引き出されたフィルムFを後述するフィルム搬送機構6の一対のクランプユニット61,62(図2参照)に受け渡すための機構である。
フィルム搬送機構6は、フィルムロールRから上記フィルム送り出し機構5によって繰り出されたフィルムFを受け取って、包装機1の中央上部にフィルムFを搬送してフィルムFを把持する。このフィルム搬送機構6は、フィルム送り出し機構5の下部にフィルム繰り出しローラで構成されるもので、フィルムFを上下のベルトで挟み、フィーダ駆動モータの作動によってフィルムFを搬送する。
折り込み機構7は、図2に示すように、主として、左右折込板76と、後ろ折込板78と、前折込棒79と、排出プッシャー80とから構成されている。
包装機1の制御部9は、図4に示すように構成されており、各機構2,5,6,30,7の各動作を制御する。制御部9は、CPU91、ROM92、RAM93などを有している。主電源スイッチ16、ヒータ電源スイッチ17、非常停止スイッチ18などからの入力も、制御部9に伝達される。
ラベルプリンター付の包装機操作ユニット100は、包装機1の計量器21から商品Gの計量データを入手して重量や価格が印字されたラベルを生成する機能と、包装機1を操作する機能とを兼ね備えている。この包装機操作ユニット100は、操作キー102やディスプレイ103の他、記憶部196を有している。記憶部196には、フィルムデータファイル196aと、商品データファイル196bと、トレーデータファイル196cとが収納されている。フィルムデータファイル196aには、複数種類のフィルムFの性状に関するデータが、フィルムFの種類ごとに記憶されている。商品データファイル196bには、商品Gの単価データや商品Gの性状に関するデータが、商品Gの種類ごとに記憶されている。トレーデータファイル196cには、トレーの性状に関するデータが、トレーの種類ごとに記憶されている。
(1)
包装機1は、緊張保持させたフィルムFに下方から被包装物である商品Gを押し上げ、フィルムFの周縁部を左右方向および後方向から商品Gの下側へと折り込み、さらに、商品Gを前方向に排出させながらフィルムFの周縁部を前方向から折り込むことで、商品Gの包装を行うものとなっている。また、包装機1は、商品Gが載る載置面35c(図6参照)を持つ可動載置台32と、その可動載置台32をリフト前ポジションからリフト後ポジションへと上昇させるリフター30とを備えている。そして、リフター30は、モータ40と、そのモータ40の回転力を上昇力に変えるリフト用のリンク機構41とを有している。
包装機1では、計量搬入装置2の搬入部材を移動させる力も、リフター30の可動載置台32(載置部材35および支持ベース33)を上昇させる力も、同じモータ40から生み出している。それぞれ搬入用のリンク機構25,26、リフト用のリンク機構41によって、回転力を上昇力や水平移動力に変えている。さらには、モータ40の力を使って、後ろ折込板78や排出プッシャー80も動かしている。ここでは、モータ40をリフト前ポジションにある可動載置台32の支持ピン49aよりも高い位置に設けているため、モータ40から計量搬入装置2の搬入部材、後ろ折込板78、排出プッシャー80がそれぞれ近い場所に位置し、各リンク機構等の構造を簡易且つ小さくすることができている。
包装機1および包装機操作ユニット100から成る本実施形態に係る包装機システムでは、包装機操作ユニット100が操作用プログラム105を有し、それに組み込まれる基本モジュール105bが、操作用プログラム105の指令に基づいて、包装機1の制御部9に動作指示を送っている。すなわち、ここでは、包装機操作ユニット100に入力された操作指示内容が、操作用プログラム105によって指令に変えられ、その指令に基づいて基本モジュール105bが動作指示を包装機1の制御部9に送っている。これにより、基本モジュール105bが司る手順に沿って包装機1が動くようになる。
(A)
上記の実施形態では、モータ40の回転力をリフト用のリンク機構41によって可動載置台32を上昇させる力に変えているが、モータ40の回転力を、ラックアンドピニオン機構やボールネジ機構などによって直線力に変換し、可動載置台32を上下させるようにしてもよい。
上記実施形態では、操作ユニット100,200と包装機1とを通信線150で結んでいるが、通信線150ではなく無線通信手段を用いて結んでもよい。すなわち、有線で結んでも無線で結んでもよい。
2 計量搬入装置(搬入部)
9 制御部
32 可動載置台(載置部)
33 支持ベース
35 載置部材
35c 載置面
37 リフト駆動部
40 モータ
41 リフト用のリンク機構(リフト用変換機構)
49a 支持ピン(載置部の下部にある支点)
100 包装機操作ユニット
105 操作用プログラム
105b 多数ユニット対応の基本モジュール
150 通信線(通信手段)
200 包装機操作ユニット
205 操作用プログラム
Claims (3)
- 包装機と、
操作用プログラムを有し、前記包装機の近傍に設置される操作ユニットと、
前記操作ユニットと前記包装機とを結ぶ通信手段と、
を備える包装機システムにおいて、
前記包装機は、
緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げ、前記フィルムの周縁部を左右方向および後方向から前記被包装物の下側へと折り込み、さらに、正面側の投入空間に包装前の前記被包装物を投入した使用者に向かう方向に前記被包装物を排出させながら前記フィルムの周縁部を前方向から折り込む包装機であって、
前記被包装物が載る載置面を含む載置部と、
緊張保持させている前記フィルムの下方に前記被包装物が位置するリフト前ポジションから、前記被包装物が前記フィルムを押し上げるリフト後ポジションへと、前記載置部を上昇させる、リフト駆動部と、
前記投入空間から前記リフト前ポジションにある前記載置部の載置面の上へと前記被包装物を移動させる、搬入部と、
制御部と、
を有し、
前記リフト駆動部は、前記制御部により制御されるモータと、前記モータの回転力を前記載置部を上昇させる力に変えるリフト用変換機構とを有し、
前記モータは、前記搬入部による前記被包装物の移動方向において、前記載置部の前記投入空間側とは反対側に設けられており、
前記操作ユニットは、別の操作ユニットと、置き換えることができ、
前記操作用プログラムは、前記包装機の前記制御部に動作指示を送る基本モジュールを含んでおり、
前記基本モジュールは、複数の異なる前記操作ユニットの前記操作用プログラムに組み込むことができるソフトウェアモジュールである、
包装機システム。 - 前記包装機は、前記被包装物の重量を計量する計量器をさらに有し、
前記操作ユニットは、ラベルプリンター付包装機操作ユニットであり、前記計量器から計量データを入手してラベルを生成する機能と、前記包装機を操作する機能とを兼ね備えている、
請求項1に記載の包装機システム。 - 前記操作用プログラムは、前記基本モジュールと、プログラム本体とから成り、
前記操作ユニットは、前記基本モジュールが同じでプログラム本体が異なる別の操作用プログラムを有する前記別の操作ユニットと、置き換えることができる、
請求項1又は2に記載の包装機システム。
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