JPH03256809A - 包装機における包装物品のフィルム張り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば、生鮮食料品等を入れたトレイをス
トレッチフィルムにより包装する包装機において、トレ
イに対する包装フィルムの張りを制御する装置に関する
ものである。

二従来の技術］ 従来の包装機としては、例えば特開昭５２−１３２９８
４号公報や特開昭５８−９００１０号公報に示すものが
ある。この包装機は、フィルム巻取ロール支持装置と、
そのフィルム巻取ロールから引出されたフィルムを包装
部に供給するフィルム供給装置と、包装部の下方でトレ
イを載せて昇降し、その昇降に伴い、包装部に供給され
たフィルムにトレイを当接させてフィルムを持上げる物
品受台装置と、この物品受台装置の物品受台上にトレイ
を供給する物品搬送装置と、包装部において位置固定し
た前折込部材に対し後折込部材を接近離間可能にすると
ともに、この後折込部材の接近離間に伴い左右両折込部
材を開閉可能にして、トレイの下側にフィルムを折込む
フィルム折込装置と、このフィルム折込装置の前折込部
材に連続してその搬出側に設けたヒータ装置と、フィル
ム折込装置の上方に設けた物品搬出装置とを備えている
。

［発明が解決しようとする課題］ これらの包装機においては、トレイに対しフィルムが各
折込部材により折込まれる時、フィルムの端縁が保持さ
れるようになっている。この保持により、フィルムは各
折込部材によりトレイの下側で引伸ばされ、張りを持っ
た状態でトレイの下側に折込まれる。この場合、張りが
不十分であると、トレイの下側でしわとなり、又、フィ
ルムを必要以上に引伸ばし過ぎると、フィルムが破れる
おそれがあった。従って、トレイに対するフィルムの張
りの調節は包装状態を良好なものにする上で重要である
。

ところで、フィルムは外気温の変化により伸び率がかな
り異なる。従って、トレイに対するフィルムの張りはこ
の外気温の変化により相当な影響を受け、良好な包装状
態を維持できなくなることも起こり得た。

本発明は外気温の変化に応じてフィルムの張りを調節し
、常に良好な包装状態を維持することを目的としている
。

発明の構成 二課題を解決するための手段］ この目的に鑑み本発明は、後記する第一実施例の図面に
示すように、包装部Ｓにフィルム１６ａを供給するフィ
ルム供給装置りと、包装部Ｓにおいて物品９０にフィル
ム１６ａを包装するフィルム折込装置Ｅとを備えた包装
機において、フィルム供給装置りに供給されたフィルム
１６ａを把持する把持手段１８並びにその把持又は把持
解除を行う駆動手段５３．５４と、実際の外気温Ｔを検
出するセンサ８７と、設定外気温Ｔに応じて前記駆動手
段５３．５４の駆動タイミングＰ・を予め記憶する記憶
手段１５ａと、前記外気温検出センサ８７からの検出信
号に基づき、前記記憶手段１５ａからその検出外気温Ｔ
に対応する駆動手段５３５４の駆動タイミングＰを読出
し、その駆動タイミングＰで駆動手段５３．５４を駆動
させて把持手段１８による把持を解除する駆動制御手段
１５とを備えたものである。

又、本発明は前述した包装機において、フィルム供給装
置りに供給されたフィルム１６ａを把持する把持手段１
８並びにその把持又は把持解除を行う駆動手段５３．５
４と、前記フィルム折込装置Ｅにおいて物品９０に対し
フィルム１６ａを折込むように設けた折込部材６１．６
２並びにその折込み又は折込み解除を行う駆動手段９１
と、実際の外気温Ｔを検出するセンサ８７と、設定外気
温Ｔに応じて折込み用駆動手段９１の駆動タイミングＱ
を予め記憶する記憶手段１５ａと、前記外気温検出セン
サ８７からの検出信号に基づき、前記記憶手段１５ａか
らその検出外気温Ｔに対応する折込み用駆動手段９１の
駆動タイミングＱを読出し、その駆動タイミングＱで折
込み用駆動手段９１を駆動させて折込部材６１．６２に
より物品９０に対しフィルム１６ａを折込むとともに、
把持用駆動手段５３．５４を一定の駆動タイミングＰで
駆動させて把持手段１８による把持を解除する駆動制御
手段１５とを備えたものである。

［作用］ このような包装物品のフィルム張り制御装置においては
、実際の外気温に応じて、フィルム把持解除タイミング
とフィルム折込みタイミングとを相対的に変えることが
できる。

［第一実施例］ まず、本発明をストレッチフィルム包装機に具体化した
第一実施例を第１〜１０図に従って説明する。

第１図及び第２図に示すようにこの包装機は下関の機枠
１と上側の機枠２とに分割されている。

さらに、上側の機枠２は下部枠２ａと上部枠２ｂとに分
割されている。上側の機枠２はその下部枠２ａの前端部
で下側の機枠１の前端上部に対し回動可能に支持されて
下側の機枠１に対し上下方向へ開閉可能となっている。

上側の機枠２の上部枠２ｂはその前端部で上側の機枠２
の下部枠２ａの前端部に対し回動可能に支持されて下部
枠２ａに対し上下方向へ開閉可能となっている。

第２図及び第３．４図に示すように下側の機枠１の後側
には物品搬送装置Ａが配設されている。

この物品搬送装置Ａにおいては、複数本の丸ベルト３ａ
を掛渡した物品搬送コンベヤ３が減速装置付き駆動モー
タ４により連動チェーン５を介して回転し、同コンベヤ
３の始＠側にはサイクル開始用物品検出センサ６が装着
されている。同センサ６は光電式スイッチであり、投光
素子６ａと受光素子６ｂとからなる。このセンサ６より
も物品搬送側においてコンベヤ３の下側には櫛歯状のス
トッパ部材７が上下方向へ傾動可能に支持されてコンベ
ヤ３の丸ベルト３ａ上に出没可能となっている。このス
トッパ部材７は前記駆動モータ４に対し前記連動チェー
ン５及びカム機構８を介して連動している。

前記物品搬送コンベヤ３の終端部には物品受台装置Ｂが
配設されている。

この物品受台装置Ｂにおいては、物品受台９が昇降可能
に支持され、この物品受台９は前記駆動モータ４に対し
連動ｌｌ＃１１０を介して連動している。コンベヤ３の
終端部にはこの物品受台９に面してストッパ板１１が立
設されている。

前記駆動モータ４に対応してサイクル検出センサ１２が
装着されている。このサイクル検出センサ１２はロータ
リーエンコーダであって、駆動モータ４により回転する
レバー１３を検出するようになっている。

第９図に示すように前記サイクル開始用物品検出センサ
６及びサイクル検出センサ１２はそれぞれ入出力インタ
ーフェース１４を介してＣＰＵｌ５に接続されている。

下側の機枠１の前側にはフィルム巻取ロール支持装置Ｃ
が配設されている。

このフィルム巻取ロール支持装置Ｃにおいては、フィル
ム巻取ロール１６が回転可能に支持され、同巻取ロール
１６からフィルム１６ａが引出し得るようになっている
。

第２図及び第５．６図に示すように、前記物品受台装置
Ｂの上方において上側め機枠２の下部枠２ａにはフィル
ム供給装置りが配設されている。

このフィルム供給装置りは前記フィルム巻取ロール１６
から引出されたフィルム１６ａの先端部を把持する固定
把持部材１７と、この固定把持部材１７に対し接近離間
して固定把持部材１７にあるフィルム１６ａの先端部を
把持する可動把持部材１８とを備えている。

固定把持部材１７の左右両側板１９は上側の機枠２の下
部材２ａに固定され、この両側板１９間には櫛歯状の固
定把持板２１が取着されている。

この両開板１９には可動腕２２が支軸２３を中心にして
上下方向へ回動可能に支持され、この両可動腕２２の先
端部間には櫛歯状の可動把持板２４が取着されている。

この両可動腕２２は支軸２３上のねじりコイルばね２５
により付勢され、その付勢力により両可動腕２２間の可
動把持板２４が固定把持板２１に対しその下側から圧接
されている。一方の可動腕２２には操作腕２６が取着さ
れ、この操作腕２６を押下げることにより、両可動腕２
２及び可動把持板２４がねじりコイルばね２５の付勢力
に抗して下方へ回動し、再把持板２１゜２４が互いに開
くようになっている。

両側板１９間及び両可動腕２２間には上下一対の軸２７
．２８か支持され、側板１９に支持した上側の軸２７は
回動可能になっているとともに、可動腕２２に支持した
下側の軸２８は固定されている。上側の軸２７には円筒
状の挾持ローラ２９が一体回動可能に固定されている。

下側の軸２８には挾持ローラ３０が回動可能に嵌合され
ている。

両挾持ローラ２９，３０は前記はね２５の付勢力により
互いに圧接されている。上側の回動軸２７の一端部は下
部枠２ａの外測へ突出し、下部枠２ａの外側に取着され
たブレーキ３１に連結されている。フィルム１６ａの先
端部はこの両挾持ローラ２９，３０間を通って再把持板
２１，２４間に把持されるようになっている。

再把持板２１．２４の上方において両側板１９間には切
断溝３２ａを有するナイフ挿入部材３２が取着されてい
る。

前記固定把持部材１７に隣接して下部枠２ａには回動軸
３３が支持され、この両回動軸３３には摺動筒３４が軸
線方向へ移動可能にかつ一体回動可能に挿嵌されている
とともに、支持筒３５か軸線方向へ移動可能にかつ一体
回動不能に挿嵌されている。この摺動Ｆｊ３４は支持筒
３５に対し回動可能に嵌合されている。この支持筒３５
には側板３６が連結部３７を介して固定されている。こ
の両開板３６間には支持杆３８が取着され、この支持杆
３８の下側に固定把持板３９が形成されている。支持杆
３８の中央部には支持筒４０が回動可能に支持され、こ
の支持筒４０には櫛歯状の中央可動把持板４１が取着さ
れている。同じく支持杆３８にはこの支持筒４０内に挿
通された支軸４２が回動可能に支持され、中央可動把持
板４１の両側においてこの支＠４２には櫛歯状の横可動
把持板４３が回動可能に取着されている。この中央可動
把持板４１と両横可動把持板４３とが別々に回動し、固
定把持板３９の下側に対し開閉可能になっている。　　
　　− 支持杆３８上には鋸歯状のナイフ４４と案内板４５とが
取着され、このナイフ４４とその上方にある案内板４５
との間には挿入溝４５ａが形成されている。

前記支持筒４０及び支軸４２にはそれぞれ連動レバー４
６か取着されている。支持杆３８に取着された取付板４
７には一対の案内ローラ４８が支持され、中央可動把持
板４１の連動レバー４６と一方の摺動ｆｉ３４との間に
連動ワイヤ４９か案内ローラ４８を介して連結されてい
るとともに、両横可動把持板４３の連動レバー４６と他
方の摺動筒３４との間に連動ワイヤ５０か案内ローラ４
８を介して連結されている。

前記固定把持部材１７の下方において下部枠２ａには支
持板５２が取着され、この支持板５２には一対のソレノ
イド５３．５４が取着されている。

この両ソレノイド５３．５４上にはロッド５３ａ５４ａ
が突出し、ソレノイド５３．５４の消磁又は励磁に伴い
両ロッド５３ａ、５４ａが上下動するようになっている
。支持板５２の両側にはそれぞれのソレノイド５３．５
４に対応して一対の案内ローラ５５が支持され、一方の
ソレノイド５３のロッド５３ａと一方の回動軸３３との
間に連動ワイヤ５６が両案内ローラ５５を介して連結さ
れているとともに、他方のソレノイド５４のロッド５４
ａと他方の回動軸３３との間に連動ワイヤ５７が両案内
ローラ５５を介して連結されている。

そして、ソレノイド５３．５４のロッド５３ａ。

５４ａが上下動すると、連動ワイヤ５６．５７、回動軸
３３、摺動筒３４及び連動ワイヤ４９．５０を介して中
央可動把持板４１及び両横可動把持板４３が固定把持板
３９に対し開閉するようになっている。

下関の機枠１にはモータ５８により駆動する回転ベルト
５９が掛渡され、前記可動把持部材１８の両側の連結部
３７にこの回転ベルト５９が連結されている。そして、
同ベルト５９が回転すると、可動把持部材１８が固定把
持部材１７に対し接近離間し、固定把持部材１７の把持
板２１，２４に対し可動把持部材１８の把持板３９．４
１．４３が重合されるとともに、可動把持部材１８の案
内板４５の挿入溝４５ａに固定把持部材１７のナイフ挿
入部材３２が挿入されてその切断溝３２ａに可動把持部
材１８のナイフ４４が挿入されるようになっている。

第２図及び第７図に示すようにこのフィルム供給装置り
の上方において上側の機枠２の下部枠２ａにはフィルム
折込装置Ｅか配設されている。

このフィルム折込装置Ｅは前折込部材６０と後折込部材
６１と左右両折込部材６２とを備えている。前折込部材
６０は左右両支持枠６３間に支持された前後再回転プー
リ６４，６５と、この周回転プーリ６４，６５間に巻掛
けられた複数本の丸ベルト６６とからなり、下部枠２ａ
に取着された取付板６７上に前記両支持枠６３が固定さ
れている。後折込部材６１は支持板６８の前後両縁に沿
って折込ローラ６９を取付けたものであり、下部枠２ａ
に取着されたガイドレール７０に対し支持板６８の左右
両端部が前後方向へ移動可能に支持されている。下部枠
２ａには回転ベル７１か掛渡され、この回転ベルト７１
に支持板６８の左右両端部が連結されている。左右両折
込部材６２は下部枠２ａに取着された取付板７２に対し
支軸７３により左右方向へ回動可能に支持され、前記支
持板６８に対し連動リンク７４及び固定リンク７つを介
して連動されている。そして、ベルト７１が回転して後
折込部材６１か前折込部材６０に対し接近離間すると、
左右両折込部材６２が連動リンク７４を介して開閉する
ようになっている。

フィルム折込装置Ｅの前折込部材６０に連続してその前
方にはヒータ装置Ｆが配設されている。

このヒータ装置Ｆにおいては、搬出用平ベルト７６が掛
渡され、この平ベルト７６内にヒータ板７７が挿入され
ている。

第２図及び第８図に示すようにフィルム折込装置Ｅの上
方において上側め機枠２の上部枠２ｂには搬出ベルト７
８を掛渡した物品搬出装置Ｇが配設されている。

下側の機枠１の前端部にはフィルム折込装置Ｅの回転ベ
ルト７１を往復回転させる駆動軸７９が支持され、この
駆動軸７９には下側の機枠１の前記駆動モータ４の回転
が図示しない連動機構を介して伝達されるようになって
いる。この駆動軸７９の上方において下関の機枠１の前
端上部には駆動軸８０が支持され、この駆動軸８０にも
下四の機枠１の前記駆動モータ４の回転が図示しない連
動機構を介して伝達されるようになっている。この駆動
軸８０の往復回転は前記ヒータ装置Ｆの平ベルト７６に
伝達されるとともに、丸ベルト８１を介して前記フィル
ム折込装置Ｅの前折込部材６０の前側回転プーリ６４に
伝達されるようになっている。又、この駆動軸８０の往
復回転はギヤ８２．８３及び丸ベルト８４を介して前記
物品搬出装置Ｇの搬出ベルト７８に伝達される。

なお、下側の機枠１の前端上部に支持された前記駆動軸
８０は上側の機枠２の下部枠２ａ及び上部枠２ｂの回動
支点となっている。

第２図及び第３図に示すように前記可動把持部材１８を
往復移動させる駆動モータ５８には位置検出センサとし
てのロータリーエンコーダ８５が連動している。このロ
ータリーエンコーダ８５は第９図に示すように入出力イ
ンターフェース１４を介してＣＰＵ１５に接続され、可
動把持部材１８の位置を検出してその検出信号をＣＰＵ
１５に入力するようになっている。

上側の機枠２の下部枠２ａの後端部に取着された操作パ
ネル８６には外気温検出センサ８７が取付けられている
。この外気温検出センサ８７は第９図に示すように入出
力インターフェース１４を介してＣＰＵ１５に接続され
、実際の外気温Ｔを検出してその検出信号をＣＰＵ１５
に入力するようになっている。

第３図に示すように前記物品搬送装置Ａにおいて櫛歯状
のストッパ部材７よりも物品搬送側でコンベヤ３ｃこ・
は物品幅検出センサ８８と物品長さ検出センサ８９とが
装着されている。物品幅検出センサ８８は光電式スイッ
チであって、投受光素子８８ａと反射板８８ｂとからな
り、物品搬送方向に対し直交する方向へ光を投受するよ
うになっている。物品長さ検出センサ８９は光電式スイ
ッチであって、物品幅検出センサ８８の投受光素子８８
ａに対し若干物品搬送側において隣接する授受光素子８
９ａと反射板８９ｂとからなり、物品搬送方向に対し物
品搬送側へ所定角度たけ傾斜する方向へ光を投受するよ
うになっている。この物品幅検出センサ８８及び物品長
さ検出センサ８９は第９図に示すようにそれぞれ入出力
インターフェース１４を介してＣＰＵ１５に接続されて
いる。

ＣＰｔ、’１５は前記光電式スイッチ８８の検出信号を
入力し、同スイッチ８８のオフ時間と、コンベヤ３の物
品搬送速度との積により、トレイ９０の幅Ｗを算出する
ようになっている。又、ＣＰｔ、’１５は前記光電式ス
イッチ８９の検出信号を入力し、同スイッチ８９のオフ
時間と、前記光電式スイッチ８８のオフ時間と、コンベ
ヤ３の物品搬送速度と、光電式スイッチ８９の光の傾斜
角度により、トレイ９０の長さしを算出するようになっ
ている。

なお、その詳細は特願平１−２４３１６６号を参照され
たい。

プログラムメモリ１５ａには制御プログラムの他に、ト
レイ９０のｍＷに応じた最適なフィルム引出量となるよ
うに可動把持部材１８の停止位置を決める駆動モータ５
８の駆動停止タイミングＲが予め記憶されている。

又、プログラムメモリには可動把持部材１８のフィルム
把持解除タイミングが設定外気温Ｔやトレイ９０の＠Ｗ
及び長さしに応じて最適なものとなるように各ソレノイ
ド５３．５４の駆動タイミングＰか予め記憶されている
。

前記物品搬送装置Ａの駆動モータ４並びにフィルム供給
装置りのソレノイド５３．５４及び駆動モータ５８は第
９図に示すように入出力インターフェース１４を介して
ＣＰＵ１５に接続されている。ＣＰＵ１５はサイクル開
始用物品検出センサとしての光電式スイッチ６、サイク
ル検出センサとしてのロータリーエンコーダ１２、可動
把持部材１８の位置検出センサとしてのロータリーエン
コーダ８５、外気温検出センサ８７、物品幅検出センサ
としての光電式スイッチ８８及び物品長さ検出センサと
しての光電式スイッチ８９からの検出信号に基づき、こ
の両モータ４，５８及び両ソレノイド５３．５４を後述
するように駆動制御す／ る。

次に、このように構成された包装機が稼働して包装する
作用を第１０図（ａ）〜（ｅ）に従って詳述する。

前記フィルム供給装置りにおいて、第１０図（ａ）に示
すように可動把持部材１８が固定把持部材１７に対し離
間し、フィルム１６ａが両把持部材１７．１８間に張ら
れた状態では、フィルム巻取ロール１６から引出された
フィルム１６ａは固定把持部材１７の上下両挾持ローラ
２９，３０間を通り、固定把持部材１７の固定把持板２
１と可動把持板２４との間で保持されているとともに、
可動把持部材１８の固定把持板３９と各可動把持板４１
，４３との間で把持されている。上側の挾持ローラ２９
はブレーキ３１の働きにまり回動不能となっている。

この状態で物品（トレイ９０内に収納物を入れたもの）
を載せた受台９が上昇すると、第１０図（ｂ）に示すよ
うにフィルム１６ａが上下両挾持ローラ２９．３０間並
びに可動把持部材１８の固定把持板３９と、各可動把持
板４１．４３との間で押さえられたまま包装部Ｓへ持上
げられ、フィルム１６ａが伸びてトレイ９０を上方から
覆う。

次に、後折込部材６１が前折込部材６０に接近すると、
左右両折退部材６２が互いに閉じ、後折込部材６１及び
左右両折退部材６２がトレイ９０の下側でフィルム１６
ａに食込む、後折込部材６１及び左右両折退部材６２は
トレイ９０の下側にある程度食込んでトレイ９０を載せ
ると、物品受台９が下降する。そして、第１０図（ｃ）
に示すようにフィルム１６ａがトレイ９０の下側で後折
込部材６１及び左右両折退部材６２により後方及び左右
両方向から折込まれる。

この時すでにＣＰｔＪ１５には外気温検出センサ８７、
物品幅検出センサ８８及び物品長さ検出センサ８９から
の検出信号が入力され、演算用メモリ１５ｂに一時記憶
されている。それらの検出信号に基づきＣＰＵ１５はプ
ログラムメモリ１５ａから各ソレノイド５３．５４の駆
動タイミングＰを読出し、その駆動タイミングＰでソレ
ノイド５３．５４を駆動させる。ソレノイド５３．５４
が駆動すると、通常、まず両横可動把持板４３か開いて
フィルム１６ａの左右両側の把持が解除され、次いで中
央可動把持板４■が開いてフィルム１６ａの中央の把持
が解除される。

その後、可動把持部材１８は固定把持部材１７に向けて
接近する。後折込部材６１及び左右両折退部材６２によ
る折込後、物品搬出装置Ｇの搬出ベルト７８並びに前折
込部材６０の丸ベルト６６及び搬出用平ベルト７６が回
転する。搬出ベルト７８が回転すると、第１０図（ｄ）
に示すようにトレイ９０は前折込部材６０へ向けて搬出
され、前折込部材６０の丸ベルト６６上に載る。前折込
部材６０はトレイ９０の下側でフィルム１６ａに食込む
、このトレイ９０の搬出に同調して、可動把持部材１８
のナイフ４４か固定把持部材１７の切断溝３２ａに挿入
され、フィルム１６ａかナイフ４４により押されて切断
溝３２ａに食込み、ナイフ４４によりフィルム１６ａが
切断される。この切断後、ブレーキ３１が解除されて上
側挟持ローラ２９が回動可能になり、フィルム１６ａの
挾持が解除されるとともに、可動把持部材１８の各可動
把持板４１，４３が閉じて固定把持部材１７にあるフィ
ルム１６ａの先端部が可動把持部材１８により把持され
る。

そして、第１０図（ｅ）示すように可動把持部材１８が
固定把持部材１７から離間する。この時すてにＣＰＵ１
５には物品幅検出センサ８８及び物品長さ検出センサ８
９からの検出信号が入力され、その検出信号に基づきＣ
ＰＵ１５は駆動モータ５８の駆動停止タイミングＲをプ
ログラムメモリ１５ａから読出し、その駆動停止タイミ
ングＲで駆動モータ５８を停止させる。駆動モータ５８
が停止すると、可動把持部材１８も停止し、第１０図（
ａ）に示すように可動把持部材１８により把持されたフ
ィルム１６ａがフィルム巻取ロール１６から引出されて
両把持部材１７．１８間に張られる。後折込部材６１は
前折込部材６０から離間し、左右両折退部材６２が互い
に開く。

この搬出途中で、サイクル検出センサとしてのロータリ
ーエンコーダ１２が駆動モータ４のレバー１３を検出す
ると、その検出信号によりＣＰＵ１５は下側の機枠ｌに
収着された両駆動モータ４５８を停止させ、包装機の前
記各装置Ａ、Ｂ、ＤＥ、Ｇか停止して−サイクルが終了
する。

第１０図（ｂ）に示すように物品搬送コンベヤ３の始端
中央部にトレイ９０を載せると、サイクル開始用物品検
出センサとしての光電式スイッチ６がトレイ９０を検出
し、その検出信号によりＣＰＵ１５はモータ４，５８を
駆動させる。モータ４．５８が駆動すると、包装機か再
び稼働して−サイクルが開始される。前述したソレノイ
ド５３゜５４の駆動タイミングＰ及び駆動モータ５８の
駆動停止タイミングＲはこの一サイクル開始からカウン
トされる。

トレイ９０は物品受台９へ向けて送られ、コンベヤ３上
に突出するストッパ部材７に当接して一旦停止する。物
品受台９が最下降位置に来るとともに、これに同調して
ストッパ部材７がコンベヤ３の下方に没入すると、第１
０図（ｃ）（ｄ）に示すようにトレイ９０は再び送られ
、ストッパ板１１に当接してコンベヤ３の終端部で停止
する。

その搬送途中で、物品幅検出センサ８８及び物品長さ検
出センサ８９によりトレイ９０の幅Ｗ及び長さしが検出
される。前折込部材６０上のトレイ９０は搬出用平ベル
ト７６上に載り、そこでヒータ板７７によりトレイ９０
の下側の折込部が密着される。

物品受台９が上昇すると、前述した場合と同様にしてフ
ィルム１６ａがトレイ９０に包装される。

特にこの第一実施例においては、トレイ９０のサイズに
応じて可動把持部材１８によるフィルム１６ａの把持解
除タイミングを変えるばかりではなく、外気温に応じて
その把持解除タイミングを変えているので、トレイ９０
の下側に対しフィルム１６ａを最適な張りを持たせて折
込むことができる。すなわち、外気温が高い場合にはフ
ィルム１６ａの伸びが良いため、フィルム１６ａの把持
解除を早いタイミングで行い、外気温が低い場合にはフ
ィルム１６ａの伸びが悪いため、その把持解除を遅いタ
イミングで行う、このようなタイミング調節によりフィ
ルム１６ａに最適な張りを持たせることができ、フィル
ム１６ａの折込部にしわができにくくなる。

［第二実施例］ 次に、本発明の第二実施例を第１１図に従って説明する
。

前述した第一実施例ではフィルム折込装置Ｅの回転ベル
ト７１を往復回転させる駆動軸７９か駆動モータ４によ
り回転するようになっているが、この第二実施例では駆
動軸７９を単独の駆動モータ９１により回転させるよう
にしている。そして、可動把持部材１８の把持解除タイ
ミングを決めるソレノイド５３．５４の駆動タイミング
Ｐは常に一定にする。プログラムメモリ１５ａにはトレ
イ９０の幅Ｗ及び長さＬ並びに外気温Ｔに応じたモータ
９１の駆動タイミングＱが予め記憶されている。従って
、外気温検出センサ８７、物品幅検出センサ８８及び物
品長さ検出センサ８９からの検出信号に基づき、ＣＰＵ
１５はプログラムメモリ１５ａから駆動モータ９１の駆
動タイミングＱを読出し、その駆動タイミングＱでモー
タ９１が駆動する。

前記第一実施例では後折込部材６１及び左右両折送部材
６２の駆動タイミングを一定にし、それに対し可動把持
部材１８の把持解除タイミングを調節するようにしてい
るが、この第二実施例では逆にこの把持解除タイミング
に対しこの駆動タイミングを調節できるようにしている
点で、両実施例は異なる。この第二実施例においても前
記第一実施例と同様にトレイ９０に対するフィルム１６
ａの張りを調節することができる。

なお、前記両実施例は例えば特開昭５８−９００１０号
公報に示す形式の包装機にも応用できる。

発明の効果 本発明によれば、実際の外気温に応じて、フィルム把持
解除タイミングとフィルム折込みタイミングとが相対的
に変わるので、包装物品９０に対しフィルム１６ａを最
適な張りを持たせて折込むことができ、包装物品９０の
折込部にしわができにくくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１０図は本発明の第一実施例を示し、第１
図はストレッチフィルム包装機の側面図、第２図は同包
装機の縦断面図、第３図は同包装機の物品搬送装置、物
品受台装置及びフィルム巻取ロール支持装置を示す平断
面図、第４図は第３図のＸ−Ｘ線部分断面図、第５図は
フィルム供給装置を示す部分平断面図、第６図は可動把
持部材の把持板を開閉するソレノイドを示す部分平断面
図、第７図はフィルム折込装置及びヒータ装置を示す部
分平断面図、第８図は物品搬出装置を示す一部切欠平面
図、第９図は電気ブロック回路図、第１０図（ａ）（ｂ
）（ｃ）（ｄ）（ｅ）はそれぞれ包装作用を示す説明図
、第１１図は第二実施例に係る電気ブロック回路図であ
る。 １５・・・駆動制御手段としてのＣＰＵ、１５ａ・・・
記憶手段としてのプログラムメモリ、１８・・・把持手
段としての可動把持部材、３９・・・固定把持板、４１
・・・中央可動把持板、４３・・・横可動把持板、５３
．５４・・・駆動手段としてのソレノイド、５８・・・
駆動モータ、６１・・・後折込部材、６２・・・左右両
折込部材、８７・・・外気温検出センサ、８８・・・物
品幅検出センサとしての光電式スイッチ、８９・・・物
品長さ検出センサとしての光電式スイッチ、９ｏ・・・
トレイ（物品）、９１・・・駆動手段としての駆動モー
タ、Ａ・・・物品搬送装置、Ｂ・・・物品受台装置、Ｄ
・・・フィルム供給装置、Ｅ・・・フィルム折込装置、
Ｇ・・・物品搬出装置、Ｓ・・・包装部、Ｗ・・・トレ
イ幅、Ｌ・・・トレイ長さ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、包装部（Ｓ）にフィルム（１６ａ）を供給するフィ
   ルム供給装置（Ｄ）と、 包装部（Ｓ）において物品（９０）にフィルム（１６ａ
   ）を包装するフィルム折込装置（Ｅ）とを備えた包装機
   において、 フィルム供給装置（Ｄ）に供給されたフィルム（１６ａ
   ）を把持する把持手段（１８）並びにその把持又は把持
   解除を行う駆動手段（５３、５４）と、 実際の外気温（Ｔ）を検出するセンサ（８７）と、 設定外気温（Ｔ）に応じて前記駆動手段（５３、５４）
   の駆動タイミング（Ｐ）を予め記憶する記憶手段（１５
   ａ）と、 前記外気温検出センサ（８７）からの検出信号に基づき
   、前記記憶手段（１５ａ）からその検出外気温（Ｔ）に
   対応する駆動手段（５３、５４）の駆動タイミング（Ｐ
   ）を読出し、その駆動タイミング（Ｐ）で駆動手段（５
   ３、５４）を駆動させて把持手段（１８）によるフィル
   ム（１６ａ）の把持を解除する駆動制御手段（１５）と
   を備えたことを特徴とする包装機における包装物品のフ
   ィルム張り制御装置。 ２、包装部（Ｓ）にフィルム（１６ａ）を供給するフィ
   ルム供給装置（Ｄ）と、 包装部（Ｓ）において物品（９０）にフィルム（１６ａ
   ）を包装するフィルム折込装置（Ｅ）とを備えた包装機
   において、 フィルム供給装置（Ｄ）に供給されたフィルム（１６ａ
   ）を把持する把持手段（１８）並びにその把持又は把持
   解除を行う駆動手段（５３、５４）と、 前記フィルム折込装置（Ｅ）において物品（９０）に対
   しフィルム（１６ａ）を折込むように設けた折込部材（
   ６１、６２）並びにその折込み又は折込み解除を行う駆
   動手段（９１）と、 実際の外気温（Ｔ）を検出するセンサ（８７）と、 設定外気温（Ｔ）に応じて折込み用駆動手段（９１）の
   駆動タイミング（Ｑ）を予め記憶する記憶手段（１５ａ
   ）と、 前記外気温検出センサ（８７）からの検出信号に基づき
   、前記記憶手段（１５ａ）からその検出外気温（Ｔ）に
   対応する折込み用駆動手段（９１）の駆動タイミング（
   Ｑ）を読出し、その駆動タイミング（Ｑ）で折込み用駆
   動手段（９１）を駆動させて折込部材（６１、６２）に
   より物品（９０）に対しフィルム（１６ａ）を折込むと
   ともに、把持用駆動手段（５３、５４）を一定の駆動タ
   イミング（Ｐ）で駆動させて把持手段（１８）による把
   持を解除する駆動制御手段（１５）とを備えたことを特
   徴とする包装機における包装物品のフィルム張り制御装
   置。