JP2000109010A - ターレット型上包み包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少量のサイズの異なる被包装品の包装や、そ
の再包装に好適したターレット型上包み包装機を提供す
る。 【解決手段】 ターレット型上包み包装機は、周方向に
複数のポケット８を備え、正逆方向に回転可能なターレ
ット２を備え、各ポケット８a〜８ｆはそのサイズが互
いに異なり、そのサイズに対応した種々の被包装品ＣＤ
を受け取ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被包装品を包装材
により包装するためのターレット型上包み包装機に関す
る。

【０００２】

【関連する背景技術】この種のターレット型上包み包装
機はその一例が特許第2762736号公報に開示されてい
る。この特許の包装機はそのポケットが被包装品のサイ
ズ毎に異なるターレット（インデックス装置）を複数備
え、包装すべき被包装品のサイズに応じたターレットが
選択して取付けられている。従って、公知の包装機は被
包装品のサイズ変更に伴いターレットを交換すれば、種
々のサイズの被包装品の包装に適用可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の包装機の場合、
そのターレットの交換には多大な労力と時間を要する。
このため、その包装機は本質的にサイズが同一で且つ多
量の被包装品の包装に適したものであり、サイズが異な
り且つ少量ずつの被包装品の包装や、被包装品の再包
装、具体的には開封を伴う抜き取り検査後における種々
のサイズの被包装品の再包装には好適しない。

【０００４】本発明は上述の事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところはサイズが異なり且つ少量
の被包装品の包装に好適したターレット型上包み包装機
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のターレット型上
包み包装機（請求項１）は、ポケットのサイズが互いに
異なり、且つ、正逆回転可能なターレットを備えてい
る。このような包装機によれば、被包装品のサイズに対
応したポケットが選択され、その選択ポケットは受取り
位置にて包装材とともに被包装品を受取り、そして、タ
ーレットの回転に伴い、選択ポケットが受取り位置、胴
フラップシール位置、そして、排出位置に順次位置付け
られる際、胴フラップシール位置にて包装材の胴フラッ
プ折り及び胴シールが実施される。

【０００６】選択ポケットを受取り位置、胴フラップシ
ール位置、そして、排出位置に位置付けるためのターレ
ットの間欠回転動作は排出位置を基準とし、その選択ポ
ケットのサイズ毎に設定される（請求項２）。この場
合、選択ポケットはそのサイズ、即ち、その開口高さに
拘わらず、受取り位置、胴フラップシール位置及び排出
位置のそれぞれにて正確に位置決めされる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、ターレット型
上包み包装機の全体が概略的に示されている。この包装
機はターレット２を備えており、ターレット２は包装機
のフレーム４に回転自在に支持されている。ターレット
２は円筒状のボディ６を有し、ボディ６の外周には例え
ば６個のポケット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ
が備えられている。

【０００８】ターレット２の回転軸１０はサーボモータ
１２に連結されており、サーボモータ１２はターレット
２を正逆方向に回転可能である。また、サーボモータ１
２はコントローラ１４に電気的に接続されており、コン
トローラ１４はサーボモータ１２の駆動を制御し、ター
レット２を間欠回転させる。具体的には、ターレット２
の正転方向でみたとき、ターレット２は間欠回転しなが
ら、選択された１つのポケット８を被包装品ＣＤの受取
り位置Ｐ₁、胴フラップシール位置Ｐ₂、そして、被包装
品ＣＤの排出位置Ｐ₃に順次位置付ける。この後、ター
レット２は逆転方向に回転し、選択ポケット８は排出位
置Ｐ₃から受取り位置Ｐ₁に直接に戻される。

【０００９】ここで、ターレット２の正転方向でみて、
受取り位置Ｐ₁は水平面から例えば６０°の回転角位置
に規定され、排出位置Ｐ₃は受取り位置Ｐ₁から１２０°
の回転角位置、即ち、水平位置に規定されている。各ポ
ケット８は同様な構成を有し、その１つのポケット８は
図２及び図３に示されているようにボディ６の外周に固
定された突出ブロック１６と、この突出ブロック１６を
挟み且つボディ６の周方向に離間した一対のプレート１
８と、これらプレート１８間の両側を閉じる一対のサイ
ドガイド２０とから構成されている。

【００１０】各ポケット８のサイズは一対のサイドガイ
ド２０間の開口幅、突出ブロック１６とプレート１８の
先端との間の奥行き、そして、一対のプレート１８間の
開口高さにより規定される。ここで、各ポケット８の開
口幅及び開口高さは図４に示す被包装品ＣＤの長さＬ及
び高さＨに相当するものであり、その奥行きは被包装品
ＣＤの幅Ｗよりも若干短く設定されている。従って、ポ
ケット８内に対応したサイズの被包装品ＣＤが横向きに
して挿入されると、被包装品ＣＤはポケット８から僅か
に突出することになる。なお、図４の被包装品ＣＤは既
に包装した状態で示されている。

【００１１】図１から明らかなように、各ポケット８は
そのサイズ、即ち、そのＬ，Ｗ，Ｈが互いに異なってい
る。このようなサイズの相違は、前述した突出ブロック
１６の大きさやサイドガイド２０の幅等を変更すること
でもたらされるものであって、各ポケット８の先端及び
その軸線は同一の円周上及び同一の基準面内に位置付け
られている。

【００１２】図３から明かなように、各ポケット８のプ
レート１８は３つの板部分、つまり、センタ部分１８ａ
と、このセンタ部分１８ａの両側に位置したサイド部分
１８ｂとに分割されており、センタ部分１８ａと各サイ
ド部分１８ｂとの間には後述するプッシャ爪のための侵
入通路２２がそれぞれ確保されている。なお、図１に示
した各ポケット８はそのサイドガイド２０を省略して示
してある。

【００１３】前述したように各ポケット８はサイズが互
いに異なることから、そのサイズに対応した被包装品Ｃ
Ｄを受け入れることができる。つまり、ターレット２は
ポケット８毎に種々のサイズの被包装品ＣＤを受け取る
ことができる。例えば同様なタイプの被包装品ＣＤであ
るが、そのサイズが種々に異なるものとしては、コンパ
クトディスクやミニディスクのためのケースがあり、コ
ンパクトディスクのケースの場合には、スリムケース、
シングルケース、ワイドケース、デュオケース及びマル
チケースと称され、そのサイズが互いに異なる５種類が
ある。

【００１４】図１に示されているようにターレット２の
外側には胴シール装置２４が配置されており、胴シール
装置２４は前述した胴フラップシール位置Ｐ₂の近傍に
位置付けられている。公知のように胴シール装置２４
は、胴フラップタッカ２６と、胴シーラ２８とから構成
されており、これら胴フラップタッカ２６及び胴シーラ
２８はターレット２の外周に対して接離運動可能となっ
ている。

【００１５】今、図１に示されているようにポケット８
ａが受取り位置Ｐ₁に位置付けられているとき、受取り
位置Ｐ₁にて、ポケット８ａ内にその対応したサイズの
被包装品ＣＤが包装フィルム（包装材）Ｆとともに挿入
される。この際、包装フィルムＦは被包装品ＣＤに対し
て既にＵ字状に被せられた状態、つまり、胴折りされた
状態にある。それ故、被包装品ＣＤの挿入に伴い、Ｕ字
状の包装フィルムＦにおいて、その左右の前側小端フラ
ップはポケット８ａの各サイドガイド２０により図５に
示す如く折り込まれ、そして、包装フィルムＦの一部、
つまり、その一対の胴フラップがポケット８ａの外側に
突出する。

【００１６】この後、ターレット２が正転方向に間欠回
転し、ポケット８ａが胴フラップシール位置Ｐ₂に位置
付けられると、前述した胴シール装置２４が作動し、包
装フィルムＦの胴シールが実施される。ここで、胴シー
ルについて具体的に説明すると、胴フラップタッカ２６
が先ず図示の上昇位置（UP）から一旦下降位置(DOWN)ま
で下降し、この後、上昇位置に戻る。このような胴フラ
ップタッカ２６の一連の運動により、一方の胴フラップ
が被包装品ＣＤの後端面上に折り込まれる。一方、胴シ
ーラ２８は胴フラップタッカ２６の下降から遅れて、図
示の下降位置（DOWN）から上昇位置（UP）に向けて上昇
し始め、他方の胴フラップを一方の胴フラップ上に折り
込みながら、これら両胴フラップを互いに重ね合わせて
いく。この後、胴シーラ２８はその上昇位置にて、両胴
フラップをヒートシールにより相互に接着する。なお、
胴シーラ２８が被包装品ＣＤの後端面上に進入する直後
から、胴フラップタッカ２６はその上昇位置に戻り始
め、これら胴フラップタッカ２６及び胴シーラ２８が相
互に干渉するようなことはない。

【００１７】胴シールが完了すると、ターレット２は更
に正転方向に間欠回転し、ポケット８ａを排出位置Ｐ₃
に位置付ける。排出位置Ｐ₃にて、ポケット８ａ、即
ち、その被包装品ＣＤは水平姿勢となる。図１中１点鎖
線で示されているように、ターレット２の外側には包装
経路３０が備えられており、包装経路３０は排出位置Ｐ
₃から水平に延びている。包装経路３０はその軸線を中
心に左右対称な経路構成を有し、その片側の経路構成が
図６に詳細に示されている。

【００１８】図６から明かなように包装経路３０は左右
一対のロアガイド３２を有している。これらロアガイド
３２は排出位置Ｐ₃と同一の高さ位置にあり、互いに平
行にして保持部材３３にぞれぞれ固定されている。これ
ら保持部材３３はフレーム４に支持されている。それ
故、排出位置Ｐ₃に被包装品ＣＤが供給されたとき、そ
の被包装品ＣＤをそのポケット８ａ内から一対のロアガ
イド３２上に排出できる。そして、排出された被包装品
ＣＤはその両側縁部がロアガイド３２に支持されなが
ら、包装経路３０上を移送される。なお、ポケット８ａ
内からの被包装品ＣＤの排出や、そして、包装経路３０
上での被包装品ＣＤの移送は後述するプッシャにより実
施される。

【００１９】保持部材３３の外側縁には２個のブラケッ
ト３４が取り付けられており、これらブラケット３４は
上方に延び、そして、図７に示されているように包装経
路３０の長手方向に離間して配置されている。各ブラケ
ット３４はその上端部が水平に折曲されており、その上
端部にスペーサ３６及び連結ねじ４０を介して取付けプ
レート３８が取り付けられている。取付けプレート３８
はロアガイド３２に沿いブラケット３４間に亘って水平
に延びている。

【００２０】取付けプレート３８の内側縁にはその両端
に一対のロッド４２が垂直に貫通して取り付けられてい
る。各ロッド４２はその下端にてアッパガイド４４を支
持しており、アッパガイド４４はロアガイド３２と平行
に延びている。アッパガイド４４とロアガイド３２との
間には、包装すべき被包装品ＣＤの高さＨに相当する間
隔が確保されている。

【００２１】更に、ロアガイド３２上にはサイドガイド
４６が必要な位置に配置されており、左右のロアガイド
３２におけるサイドガイド４６の間には被包装品ＣＤの
長さＬに相当する間隔が確保されている。従って、ポケ
ット８ａから包装経路３０上に排出された被包装品ＣＤ
は、ロアガイド３２とアッパガイド４４との間、そし
て、左右のサイドガイド４６間にて挟持されるようにし
て包装経路３０上を移送され、その移送は安定したもの
となる。

【００２２】ところで、前述したようにポケット８に挿
入される被包装品ＣＤはそのサイズが互いに異なること
から、包装経路３０において、ロアガイド３２とアッパ
ガイド４４との間の間隔、そして、左右のサイドガイド
４６間の間隔をその被包装品ＣＤのサイズに応じて調整
する必要がある。このため、保持部材３３には、包装経
路３０の横断方向に延びる複数の長孔４８が形成され、
これら長孔４８を通じてねじ込まれる連結ねじ５０を介
して、保持部材３３はフレーム４に固定されている。従
って、左右のロアガイド３２は保持部材３３の長孔４８
の長さ分だけ包装経路３０の横断方向に移動でき、左右
のサイドガイド４６間の間隔を被包装品ＣＤの長さＬに
応じて調整することができる。一方、被包装品ＣＤの高
さＨに関しては、前述したスペーサ３６をその厚みの異
なるものに交換することで、被包装品ＣＤの高さＨに応
じて調整可能である。

【００２３】図１に示されているように包装経路３０の
下側には前述したプッシャ５２が配置されている。プッ
シャ５２は図１０に示されているように左右のロアガイ
ド３２間に位置付けられ、包装経路３０に沿って延びて
いる。プッシャ５２は水平なホルダプレート５４と、ホ
ルダプレート５４の両側に垂直に取り付けられた一対の
プッシャプレート５６とからなり、これら両プッシャプ
レート５６にはプッシャ爪５８が４個ずつ形成されてい
る。各プッシャ爪５８は包装経路３０に向けて上方に突
出し、包装経路３０に沿い等間隔を存して位置付けられ
ている。両プッシャプレート５６の各プッシャ爪５８は
包装経路３０の軸線を挟んで対称に配置され、そして、
包装経路３０に沿うプッシャ爪５８間の間隔は、被包装
品ＣＤ中、その最大の幅Ｗよりも広く確保されている。

【００２４】ホルダプレート５４の下面には前後一対の
進退スライダ５５が取り付けられており、これら進退ス
ライダ５５はブラケット６０のガイドレール５７に摺動
自在に嵌合されている。ブラケット６０の下面からは前
後一対のガイドシャフト６１（図１参照）が垂下されて
おり、これらガイドシャフト６１はガイドスリーブ６３
を摺動自在荷貫通している。これらガイドスリーブ６３
はフレーム４側に固定されている。

【００２５】ブラケット６０には連接ロッド６２の上端
が連結されている。連接ロッド６２は下方に延び、その
下端が垂直な回転ディスク６４の外周縁に連結されてい
る。回転ディスク６４はフレーム４に回転自在に軸支さ
れている。回転ディスク６４の回転軸にはギヤプーリ６
６が取り付けられており、一方、ギヤプーリ６６の近傍
には電動モータ６８が配置されている。電動モータ６８
はその出力軸にギヤプーリ７０を備えており、このギヤ
プーリ７０とギヤプーリ６６との間にタイミングベルト
７２が掛け回されている。従って、電動モータ６８は回
転ディスク６４を一方向に回転させることができ、この
回転は連接ロッド６２を介してプッシャ５２の上下運動
に変換される。

【００２６】回転ディスク６４の上方には、回転ディス
ク６４よりも大径の回転ディスク７４が垂直にして配置
され、この回転ディスク７４もまたフレーム４に回転自
在に軸支されている。回転ディスク７４の外周縁には連
接ロッド７６の一端が連結され、連接ロッド７６はター
レット２側に向けて延びている。連接ロッド７６の他端
はブラケット７８を介して一方のプッシャプレート５６
に連結されている。

【００２７】回転ディスク７４には同軸にしてギヤプー
リ８０が取り付けられており、このギヤプーリ８０はタ
イミングベルト８２を介して回転ディスク６４と同軸の
別のギヤプーリ８４に連結されている。従って、電動モ
ータ７０の駆動力は回転ディスク７４にも伝達されるこ
とで、回転ディスク７４を一方向に回転させ、この回転
は連接ロッド７６を介してプッシャ５２の進退運動に変
換される。

【００２８】即ち、プッシャ５２は上下運動と進退運動
との組み合わせにより、図８に示すような楕円運動を行
うことができる。ここで、プッシャ５２が後退位置にあ
るとき、プッシャ５２のプッシャ爪５８は包装経路３０
よりも僅かに上方に突出した状態にある。そして、図１
に示すように排出位置Ｐ₃にポケット８が位置付けられ
ているとき、後退位置にて、プッシャ５２の最も後方に
位置した左右のプッシャ爪５８は前述した侵入通路２２
（図３参照）を通じて、そのポケット８内に侵入し、ポ
ケット８内の被包装品ＣＤの後側に位置付けられてい
る。

【００２９】この状態からプッシャ５２が後退位置から
上昇を伴いながら前進されると、そのプッシャ爪５８は
ポケット８内の被包装品ＣＤを包装経路３０に向けて排
出する。この後、プッシャ５２が下降を伴って前進位置
に到達し、そして、この前進位置から後退するとき、そ
のプッシャ爪５８は包装経路３０よりも下側に没入し、
包装経路３０の下方をその後退位置に向けて後退する。
このようなプッシャ５２の楕円運動が繰り返されると、
プッシャ５２は、包装経路３０に排出された被包装品Ｃ
Ｄを対応する左右のプッシャ爪５８により順次押出しな
がら間欠的に移送させる。

【００３０】前述した回転ディスク６４には更に別のギ
ヤプーリ８６が同軸にして取り付けられており、このギ
ヤプーリ８６はタイミングベルト８８を介してギヤプー
リ９０に接続されている。ここで、ギヤプーリ９０は動
力伝達経路（図示しない）を介して前述した胴シール装
置２４のカム機構に駆動力を供給し、胴シール装置２４
を所定のタイミングで作動させる。

【００３１】また、回転ディスク６４には回転角センサ
９２が取り付けられており、この回転角センサ９２は回
転ディスク６４の回転角を検出し、その検出信号を前述
のコントローラ１４に供給する。コントローラ１４は回
転ディスク６４の回転角からプッシャ５２の楕円運動位
置を把握することができる。包装経路３０の途中には前
述した左右のサイドガイド４６（図６参照）の代わり
に、左右一対のサイド折り込みユニット９４が配置され
ている。各サイド折り込みユニット９４は図９に示され
ているように３つの部材、つまり、包装経路３０の上流
側から順次配置されたセンタ折り込みガイド９６、アッ
パ折り込みガイド９８、そして、ロア折り込みガイド１
００から構成されている。

【００３２】前述したように被包装品ＣＤが包装経路３
０上を間欠的に移送されることで、左右のサイド折り込
みユニット９４を通過する。この際、図５に示されるよ
うに被包装品ＣＤの包装フィルムＦは先ず、その左右の
後小端フラップがセンタガイド９６により折り込まれ、
この後、左右の上サイドフラップがアッパ折り込みガイ
ド９８により折り込まれる。そして、最後に、包装フィ
ルムＦの左右の下サイドフラップはロア折り込みガイド
１００により折り込まれ、既に折り込み状態にある上サ
イドフラップに重ね合わされる。従って、この時点で、
被包装品ＣＤは包装フィルムＦにより完全に包み込まれ
た包装品ＣＤ₁となる。

【００３３】ここで、各サイド折り込みユニット９４に
関しても、包装経路３０上を移送される被包装品ＣＤの
高さＨを考慮しなけれぱならない。しかしながら、この
実施例の場合、アッパ及びロア折り込みガイド９８，１
００は被包装品ＣＤ中、その最大の高さＨに適合した大
きさを有し、その全ての種類の被包装品ＣＤに共通して
使用できるものとなっている。それ故、被包装品ＣＤの
サイズ変更時、サイド折り込みユニット９４は被包装品
ＣＤの高さに応じ、そのセンタガイド９６のみを交換す
ればよい。

【００３４】包装品ＣＤ₁が左右のサイド折り込みユニ
ット９２から抜け出て、左右のサイドシーラ間に供給さ
れると、その包装品ＣＤ₁は左右のサイドシーラ間に挟
み付けられ、折り重なるサイドフラップはヒートシール
を受けて相互に接着される。左右のサイドシーラ及びそ
れらの駆動機構は包装経路３０を挟んで対称に配置され
ているので、図１０にはその片側のサイドシーラ１０２
及びその駆動機構のみを示してある。

【００３５】図１０から明らかなようにサイドシーラ１
０２はロアガイド３２の直上に配置され、プッシュロッ
ド１０６の一端に取り付けられている。プッシュロッド
１０６は水平に延び、フレーム４に固定された支持プレ
ート１０８を貫通している。より詳しくは、支持プレー
ト１０８にはスリーブ１１１が取り付けられており、こ
のスリーブ１１１にプッシュロッド１０６が摺動自在に
支持されている。スリーブ１１１から突出したプッシャ
ロッド１０６の他端部には拡径部１１０が形成されてお
り、拡径部１１０の外周からは上方に向けてピン１１２
が突出している。そして、ピン１１２と支持プレート１
０８との間には引張りコイルばね１１４が掛け渡されて
おり、この引張りコイルばね１１４はプッシュロッド１
０６を包装経路３０の内方に向けて付勢し、拡径部１１
０をストッパプレート１１６の折曲端に当接させてい
る。

【００３６】ストッパプレート１１６は解除レバー１１
８の上端に固定されており、解除レバー１１８は下方に
向けて延びている。解除レバー１１８はその上部がピン
１２０及びブラケット１２２を介して支持プレート１０
８に回動自在に支持されている。一方、支持プレート１
０８の下端部にはブラケット１１３が一体的に形成され
ており、このブラケット１１３は、フレーム４に形成し
た開孔４ａを貫通するようにして配置されている。ブラ
ケット１１３には枢軸１２４が設けられており、この枢
軸１２４には規制レバー１２６及び揺動レバー１２８が
それぞれ回動自在にして取り付けられている。規制レバ
ー１２６は包装経路３０とは反対側を、解除レバー１１
８の下端部と交差して延びている。

【００３７】支持プレート１０８はブラケット１２０の
下側にピン１３０を有し、このピン１３０と規制レバー
１２６との間に引張りコイルばね１３２が掛け渡されて
いる。引張りコイルばね１３２は規制レバー１２６を反
時計方向に向けて回動付勢し、図示の状態では、規制レ
バー１２６は後述する揺動レバー１２８の働きにより水
平姿勢に保持されている。

【００３８】規制レバー１２６の先端にはローラ１３４
が回転自在に取り付けられており、このローラ１３４は
解除レバー１１８の下部側縁に当接し、図１０でみて解
除レバー１１８の反時計方向の回動を阻止している。つ
まり、ローラ１３４は解除レバー１１８を垂直姿勢に保
持している。ここで、解除レバー１１８の下部側縁は枢
軸１２４を中心とした円弧面１３６に形成され、この円
弧面１３６の曲率半径は枢軸１２４の軸線とローラ１３
４の外周との間の距離に等しく設定されている。図示の
状態にあるとき、ローラ１３４は円弧面１３６の上端に
当接している。

【００３９】更に、解除レバー１１８の下部側縁には、
円弧面１３６の上側に位置して凹部１３８が形成されて
おり、この凹部１３８の下端は円弧部分１４０を介して
円弧面１３６の上縁に滑らかに連なっている。円弧部分
１４の曲率半径は、円弧面１３６の曲率半径よりも小さ
なものとなっている。解除レバー１１８が垂直姿勢にあ
るとき、包装経路３０側へのプッシュロッド１０６の摺
動はストッパプレート１１６により規制されており、こ
のとき、包装経路３０上を移送される被包装品ＣＤ、正
確には包装品ＣＤ₁と休止位置にあるサイドシーラ１０
２との間には所定のギャップＧが確保されている。

【００４０】一方、揺動レバー１２８は包装経路３０側
に向けて延び、その先端部が回動付勢を受けることで、
ローラ１４２に上方から当接されている。ここで、ロー
ラ１４２は前述したプッシャ５２のブラケット６０の側
面に一対の軸受１４３を介して回転自在に支持され、そ
して、包装経路３０の長手方向に沿い所定の長さに亘っ
て延びている（図１参照）。

【００４１】揺動レバー１２８に回動付勢を与えるた
め、揺動レバー１２８の基部には枢軸１２４を中心とし
た円弧孔１４４が形成されており、この円弧孔１４４に
は規制レバー１２６の基端から突出したピン１４６が挿
通され、このピン１４６を介して揺動レバー１２８と規
制レバー１２６とは相互に連結可能となっている。つま
り、円弧孔１４４は、揺動レバー１２８と規制レバー１
２６との連結位置を変更可能とし、これにより、後述の
説明から明らかとなるように、サイドシーラ１０２の動
作タイミングを調整することができる。

【００４２】規制レバー１２６を反時計方向に回動付勢
する引張りコイルばね１３２は、図１０に示すように規
制レバー１２６及び揺動レバー１２８を下方に向けて回
動付勢している。図１０に示す状態にあるとき、プッシ
ャ５２は包装経路３０の下側にて、その後退位置に向か
う過程にあり、このとき、揺動レバー１２８における円
弧孔１４４の下端に規制レバー１２６のピン１４６が当
接して位置付けられ、この状態で、揺動レバー１２８は
プッシャ５２のローラ１４２に当接している。この当接
は、規制レバー１２６の反時計方向への回動を規制した
状態にある。

【００４３】このような状態からプッシャ５２が後退位
置を経て前進運動を開始すると、前述したようにプッシ
ャ５２はそのプッシャ爪５８が包装経路３０から更に上
方に突出しながら、包装経路３０上の被包装品ＣＤ及び
包装品ＣＤ₁の間欠移送を実施する。この間欠移送は前
述した包装品ＣＤ₁を左右のサイドシーラ１０２間に前
進させる。

【００４４】プッシャ５２の上昇に伴い、そのローラ１
４２は図１０中１点鎖線で示すように揺動レバー１２８
を上方に向けて回動させる。このとき、揺動レバー１２
８はピン１４６を伴って回動し、これにより、規制レバ
ー１２６は引張りコイルばね１３２の付勢力に抗して時
計方向に回動する。この際、規制レバー１２６のローラ
１３４は解除レバー１１８の円弧面１３６上を転動する
が、この円弧面１３６の曲率半径は枢軸１２４の軸線と
ローラ１３４の外周との間の距離に設定されているの
で、ローラ１３４は図１０中１点鎖線で示すように円弧
面１３６上を単に転動するだけとなる。それ故、ローラ
１３４が解除レバー１１８に力を及ぼすことはなく、解
除レバー１１８は垂直姿勢に維持される。この結果、左
右のサイドシーラ１０２間に包装品ＣＤ₁が進入する
際、包装品ＣＤ₁とサイドシーラ１０２との間には前述
したギャップＧが確実に確保されるので、包装品ＣＤ₁
にて折り込み状態にあるサイドフラップがサイドシーラ
１０２に擦られるようなことはなく、また、ギャップＧ
が大きくなり過ぎることもない。この結果、サイドフラ
ップの皺の発生を確実に防止できる。

【００４５】この後、プッシャ５２が前進位置を経て後
退位置に戻るとき、プッシャ５２は包装経路３０の下側
に下降するが、この下降に伴いローラ１４２もまた下降
する。それ故、揺動レバー１２８はローラ１４２の下降
に追従し、図１０中２点鎖線で示す位置まで下方に回動
する。このような揺動レバー１２８の回動は、規制レバ
ー１２６の反時計方向の回動を許容し、これにより、規
制レバー１２６の反時計方向の回動に伴い、そのローラ
１３４は解除レバー１１８の円弧面１３６上を転動す
る。このとき、ローラ１３４が円弧面１３６の上端を越
え、前述した円弧部分１４０に到達すると、この円弧部
分１４０の曲率半径は円弧面１３６の曲率半径よりも小
さいことから、ローラ１３６による解除レバー１１８の
拘束が解除され、解除レバー１１８の反時計方向の回動
が許容される。この結果、サイドシーラ１０２のプッシ
ュロッド１０６は引張りコイルばね１１４の付勢力を受
け、サイドシーラ１０２をその休止位置から包装経路３
０側に押出して包装品ＣＤ₁の側面に所定の力で押し付
ける。この状態で、サイドシーラ１０２はサイドフラッ
プのヒートシールを実施し、これにより、そのシール強
度を高めることができる。また、サイドシーラ１０２の
押出しに伴い、プッシュロッド１０６の拡径部１１０は
ストッパプレート１１６を介し、解除レバー１１８を図
１０中２点鎖線で示すように反時計方向に回動させ、こ
の回動は、解除レバー１１８の円弧部分１４０がローラ
１３４に当接した時点で停止される。

【００４６】この後、プッシャ５２が上昇過程に移行
し、揺動レバー１２８が上方に回動されると、この回動
は規制レバー１２６を時計方向に回動させることから、
解除レバー１１８が元の垂直姿勢に復帰する。この結
果、解除レバー１１８はそのストッパプレート１１６に
よりプッシャロッド１０６を押し戻し、サイドシーラ１
０２を休止位置に復帰させる。

【００４７】サイドシーラ１０２が休止位置から前進す
る際に、包装経路３０上にヒートシールすべき包装品Ｃ
Ｄ₁が無いと、規制レバー１２６は図１０中２点鎖線の
位置よりも更に反時計方向に回動しようとする。しかし
ながら、このような規制レバー１２６の回動は、支持プ
レート１０８に設けたストッパ１４８に規制することが
でき、サイドシーラ１０２が過度に前進することはな
い。

【００４８】ところで、休止位置にあるサイドシーラ１
０２と包装品ＣＤ₁との間のギャップＧは包装品ＣＤ₁の
サイズ、即ち、その長さＬに拘わらず一定であるのが好
ましい。このため、支持プレート１０８は前述した保持
部材３３と同様な機能を有する保持部材１０５を介して
フレーム４に固定され、保持部材１０５の長孔１０７の
分だけ包装経路３０の横断方向に移動可能にして固定さ
れている。従って、左右のサイドシーラ１０２間の間隔
を包装品ＣＤ₁のサイズに応じて調整可能である。な
お、参照符号１０９は保持部材１０５とフレーム４とを
連結する連結ねじを示す。また、包装品ＣＤ₁のサイズ
変更の際、サイドシーラ１０２が長孔１０７の分だけ移
動されても、ローラ１４２との接触による揺動レバー１
２８の回動角変位は微小であり、この回動角変位に起因
した解除レバー１２８の動きは更に小さい。従って、包
装品ＣＤ₁の寸法に応じてサイドシーラ１０２の位置が
調整されても、前述のギャップＧは変わらず、包装品Ｃ
Ｄ₁のサイズに影響するこはない。

【００４９】次に、上述したターレット型上包み包装機
に関し、そのターレット２の回転制御に着目して説明す
る。ここで、包装経路３０におけるのロアガイド３２と
アッパガイド４４との間の間隔、サイド折り込みユニッ
ト９４間及びサイドシーラ１０２間の間隔は、包装すべ
き被包装品ＣＤのサイズに応じて予め調整されているも
のとする。

【００５０】ターレット２の回転は前述したコントロー
ラ１４（図１）により制御されるが、コントローラ１４
はターレット２の運転モードを実施するに先立ち、図１
１に示す設定モードを実施する。設定モードにて、コン
トローラ１４は先ず、包装機の操作パネル１５２に配置
されている設定スイッチ１５０（図１参照）がオン操作
されたか否かを判別する（ステップＳ１）。ここでの判
別結果が真（Yes）の場合、コントローラ１４はターレ
ット２の回転角位置が原点位置に復帰された否かを判別
し（ステップＳ２）、その判別結果が偽（No）の場合、
ターレット２の原点復帰動作が可能である否かを判別す
る（ステップＳ３）。即ち、ここでは、前述したプッシ
ャ５２がターレット２の外側にあり、ターレット２の回
転が許容されるか否かを判別する。具体的には、コント
ローラ１４は、回転角センサ９２からの検出信号、つま
り、プッシャ５２の楕円運動位置を検出することで、ス
テップＳ３の判別を実施する。

【００５１】ステップＳ３の判別結果が真になると、コ
ントローラ１４はサーボモータ１２を駆動してターレッ
ト２を回転させ、その回転角位置を原点位置に位置付け
る動作、即ち、原点復帰動作を開始し（ステップＳ
４）、そして、原点復帰動作が完了した否かを判別する
（ステップＳ５）。ここで、ターレット２の原点位置
は、例えばポケット８ａが排出位置Ｐ₃に位置付けられ
たときの回転角位置に設定されている。

【００５２】ステップＳ５の判別結果が真になるか、ま
たは、ステップＳ２の判別結果が真の場合、コントロー
ラ１４は操作パネル１５２の何れかの選択スイッチＳＷ
がオン操作されたか否かを判別し（ステップＳ６）、こ
こでの判別が真の場合、オン操作された選択スイッチＳ
Ｗと対応したポケット８を選択する（ステップＳ７）。
具体的には、選択スイッチＳＷａがオン操作されると、
ポケット８ａが選択されるように、選択スイッチＳＷの
添え字とポケット８の添え字とは互いに対応しており、
この際、オン操作される選択スイッチＳＷは包装すべき
被包装品ＣＤに対応した選択スイッチである。

【００５３】ポケット８の選択が完了すると、コントロ
ーラ１４は、ターレット２の原点位置を基準として、選
択ポケット８を受取り位置Ｐ₁に位置付けるのに要する
ターレット２の回転角θ₀、選択ポケット８を受取り位
置Ｐ₁から胴シール位置Ｐ₂に位置付けるのに要するター
レット２の回転角θ₂、そして、選択ポケット８を受取
り位置Ｐ₁から排出位置Ｐ₃に位置付けるのに要するター
レット２の回転角θ₃をそれぞれ設定する（図５参
照）。なお、選択ポケットが８ａの場合、ターレット２
の回転角θ₀とθ₂とは一致することになり、そして、回
転角θ₀はターレット２の正転方向及び逆転方向のそれ
ぞれでみて近い側の回転角に設定にされることは言うま
でもない。

【００５４】ここで、選択ポケット８に応じて回転角θ
₁，θ₂を設定する理由は、収容する被包装品ＣＤの高さ
Ｈに応じてポケット８の開口高さが異なるためであり、
その選択ポケット８の開口高さに応じ、その回転角
θ₁，θ₂をそれぞれ設定することにより、選択ポケット
８をその胴フラップシール位置Ｐ₂及び排出位置Ｐ₃に位
置付けることができる。つまり、選択ポケット８の開口
高さに拘わらず、胴フラップシール位置Ｐ₂にて、選択
ポケット８内の被包装品ＣＤは胴シール装置２４のアク
セス位置に正確に位置付けられ、これにより、その胴フ
ラップタッカー２６と胴シール２８の動作位置及び動作
タイミングの変更を必要とすることなく、包装フィルム
Ｆの胴シールを適正に行うことができる。また、同様
に、排出位置Ｐ ₃においても、被包装品ＣＤは包装経路
３０と同一のレベル位置で且つ平行に位置付けられ、被
包装品ＣＤの排出が確実なものとなる。

【００５５】この後、コントローラ１４は、回転角θ₀
に基づいてサーボモータ１２を駆動し、選択ポケット８
を受取り位置Ｐ₁に位置付けた後（ステップＳ９）、設
定モードを終了する。上述の設定モードの完了後、コン
トローラ１４は図１２の運転モードを実施可能となる。

【００５６】運転モードが開始されると、電動モータ６
８は常時回転状態にあり、これにより、プッシャ５２は
前述した楕円運動を繰り返し、また、胴シール装置２４
もまた前述した胴シールのための作動を周期的に繰り返
す。運転モードでは、コントローラ１４は先ず、設定モ
ードが完了したか否かを判別し（ステップＳ１１）、こ
こでの判別結果が真の場合、選択ポケット８が受取り位
置Ｐ₁に戻されているか否かを否かを判別する。ここで
の判別結果が真の場合、コントローラ１４は次のステッ
プＳ１３の判別結果が真になるまで待機する。

【００５７】この待機状態にて、受取り位置Ｐ₁にある
選択ポケット８内に包装フィルムＦとともに被包装品Ｃ
Ｄが手動でもって挿入される。そして、操作パネル１５
２の起動ボタン１５４がオン操作されると、ステップＳ
１３の判別結果が真となり、コントローラ１４はターレ
ット２の回転が許容されるか否か、つまり、受取り位置
Ｐ₁から胴フラップシール位置Ｐ₂への選択ポケット８の
移動が可能であるか否かを判別する（ステップＳ１
４）。ここでの判別結果が真になると、コントローラ１
４は回転角θ₁に基づきサーボモータ１２を駆動し、選
択ポケット８を胴フラップシール位置Ｐ₂に位置付け、
ターレット２の回転を停止する（ステップＳ１５）。即
ち、図１３でみたとき、Ｉの期間にて、選択ポケット８
は受取り位置Ｐ₁から胴フラップシール位置Ｐ₂に移動す
る。

【００５８】この後、コントローラ１４は選択ポケット
８の移動が可能であるか否かを再度判別し（ステップＳ
１６）、その判別結果が真となるまで待機する。即ち、
図１３中のＩＩの期間、ターレット２は停止状態にあ
り、この状態にて、前述した胴シール装置２４が作動す
ることで、前述した包装フィルムＦの胴シールが実施さ
れる。

【００５９】ステップＳ１６の判別結果が真となると、
コントローラ１４は回転角θ₂に基づきサーボモータ１
２を駆動し、選択ポケット８を胴フラップシール位置Ｐ
₂から排出位置Ｐ₃に移動させ（ステップＳ１７）、この
後、選択ポケット８の移動が可能であるか否かを判別し
（ステップＳ１８）、その判別結果が真となるまで待機
する。即ち、図１３中のＩＩＩの期間にて選択ポケット
８は移動し、そして、ＩＶ期間の間、ターレット２の回
転は停止される。

【００６０】ここで、図１３から明らかなようにＩＶの
期間にて、前述したプッシャ５２はその後退位置から前
進位置まで前進し、排出位置Ｐ₃にある選択ポケット８
内の被包装品ＣＤはプッシャ５２により包装経路３０上
に排出される。ステップＳ１８の判別結果が真になる
と、コントローラ１４は回転角θ₂に基づきサーボモー
タ１２を逆向きに駆動してターレット２を逆回転し、選
択ポケット８を排出位置Ｐ₃から受取り位置Ｐ₁に直ちに
戻す（ステップＳ１９）。

【００６１】この後、コントローラ１４は操作パネル１
５２の運転停止ボタン１５６（図１）がオン操作された
否かを判別し（ステップＳ２０）、ここでの判別結果が
偽の場合、ステップＳ１２以降のステップを繰り返して
実施する。即ち、包装すべき被包装品ＣＤの数だけ、ス
テップＳ１２以降のステップが繰り返して実施される。

【００６２】なお、包装経路３０上に排出された被包装
品ＣＤは、プッシャ５２が楕円運動を繰り返すことで間
欠的に移送され、この移送過程にて、被包装品ＣＤは前
述したように包装フィルムＦにより完全に包装される
（図５参照）。サイズの異なる被包装品ＣＤを包装する
場合には、前述の設定モードの実施を経て、その被包装
品ＣＤに対応したポケット８が選択され、そして、前述
の運転モードが同様にして実施される。

【００６３】従って、上述のターレット型上包み包装機
によれば、ターレット２の交換を伴うことなく、サイズ
の異なる種々の被包装品を包装でき、少量の被包装品の
包装や、開封を伴い抜き取り検査後の被包装品の再包装
等に好適する。また、ターレット２は正逆回転可能であ
るから、その選択ポケット８を排出位置Ｐ₃から受取り
位置Ｐ₁に迅速に戻すことができ、包装のタクトタイム
を大幅に短縮することができる。

【００６４】本発明は上述の一実施例に制約されるもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、ターレッ
ト２のポケット数は６個に限らず、任意に設定すること
ができる。また、選択ポケット８内への被包装品の挿入
を自動化してもよい。更に、本発明の包装機は、コンパ
クトディスクやミニディスクのケースに限らず、種々の
被包装品の包装に適用可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のターレッ
ト型上包み包装機（請求項１）によれば、ターレットの
各ポケットのサイズが互いに異なっているので、ポケッ
トを選択して使用することにより、種々のサイズの被包
装品を包装でき、少量の被包装品の包装や開封を伴う抜
き取り検査後の被包装品の再包装に頗る好適する。

【００６６】また、ターレットは正逆回転可能であるか
ら、その包装のタクトタイムを大幅に短縮することがで
きる。更に、ターレットの回転動作がその選択ポケット
のサイズに応じて独自に設定されるので（請求項２）、
被包装品のサイズに拘わらず、胴フラップシール位置で
の包装材の胴シールや排出位置での被包装品の排出を確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ターレット型上包み包装機の概略構成図であ
る。

【図２】ターレットの１つのポケットを示した正面図で
ある。

【図３】ポケットの側面図である。

【図４】被包装品の斜視図である。

【図５】包装機内での被包装品の包装手順を示した流れ
図である。

【図６】包装経路を一部破断して示した側面図である。

【図７】包装経路の概略正面図である。

【図８】プッシャの動きを説明するための図である。

【図９】サイド折り込みユニットの拡大正面図である。

【図１０】サイドシーラの駆動機構を示した側面図であ
る。

【図１１】設定モードのフローチャートである。

【図１２】運転モードのフローチャートである。

【図１３】タイミングチャートである。

【符号の説明】

２ ターレット ８ ポケット １２ サーボモータ １４ コントローラ ３０ 包装経路 ５２ プッシャ ＣＤ 被包装品 Ｆ 包装フィルム（包装材） Ｐ₁ 受取り位置 Ｐ₂ 胴フラップシール位置 Ｐ₃ 排出位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古屋 道夫 千葉県流山市駒木台149番地 株式会社東 京自働機械製作所研究所内 Ｆターム(参考） 3E051 AA03 AB02 BA02 BA16 EA10 FB03 FC02 FD01 HA02 HA08 HB02 HC01 HC03 HE01 JA02 KA03 KA07 KB03 LA03 LA04 LA08 LA09 LA10 LB05 LB06 3E054 AA11 DD07 DD11 EA03 FC09 FC14 GA01 GA06 GB03 GC06

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向に複数のポケットを有したターレ
   ットを備え、前記ポケットの所定の受取り位置にて、前
   記ポケット内に包装材とともに被包装品を受け取り、こ
   の後、前記ターレットの回転に伴い前記ポケットが前記
   受取り位置と排出位置との間の胴フラップシール位置に
   位置付けられたとき、前記包装材の胴フラップ折り及び
   胴シールが実施されるターレット型上包み包装機におい
   て、 前記各ポケットはそのサイズが互いに異なり、 前記ターレットは、選択されたポケットを前記受取り位
   置と前記排出位置との間にて往復移動させるべく正逆回
   転可能であることを特徴とするターレット型上包み包装
   機。
2. 【請求項２】 前記選択ポケットが前記受取り位置から
   前記胴フラップシール位置を経て前記排出位置に移動さ
   れる際、前記ターレットの間欠回転動作は前記排出位置
   を基準とし、前記選択ポケットの大きさ毎に設定される
   ことを特徴とする請求項１に記載のターレット型上包み
   包装機。