CN205284358U - 自动化育秧设备的接盘机构 - Google Patents

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王毅
熊平原
王旭东
薛淼杰
黄国华
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Abstract

本实用新型公开自动化育秧设备的接盘机构,包括机架、运输装置以及自动升盘装置,运输装置连接在所述机架上,自动升盘装置包括感应器,若干个秧盘托块以及活塞头;感应器安装在机架的侧边上,若干个秧盘托块分别与活塞头固定连接,若干个秧盘托块分别位于机架的两侧,且若干个秧盘托块分别与机架活动连接,设置运输装置,用于运输秧盘,且该运输装置可以有序的启动和停止,便于自动升盘装置的操作,自动升盘装置可以托住每次叠加后的最后一个秧盘,且使得所有叠加的秧盘上升,进行下一步叠加,此叠加的秧盘到达一定数量后,运输装置配合下,将叠加后的秧盘运输到指定位置,完成接盘过程;整个过程无需过多的劳动力,劳动强度较低,效果较高。

Description

自动化育秧设备的接盘机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化育秧设备的技术领域,尤其是自动化育秧设备的接盘结构。
背景技术
[0002]我国是水稻大国,在世界各国中种植面积最广,是保证国家发展的基础。现在工厂化育秧大多数是以盘式育秧进行,盘式育秧需要先后经过摆盘、铺土、淋水、播种、覆土、接盘。而接盘摆盘是整个机器的最后部分,也是不可或缺的一部分。
[0003]但是完成盘式育秧的接盘作业仍然以手工为主,这样,会导致接盘作业效率,工人劳动强度高。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供自动化育秧设备的接盘机构,旨在解决现有技术中,盘式育秧的接盘作业仍然以手工为主,这样,会导致接盘作业效率,工人劳动强度高的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的,自动化育秧设备的接盘机构,包括机架、用于运输秧盘的运输装置以及用于卡住秧盘且沿着所述机架的纵向方向上下移动的自动升盘装置,所述运输装置连接在所述机架上,所述自动升盘装置包括用于感应秧盘位置的感应器,若干个用于托住秧盘的秧盘托块以及沿着所述机架的纵向方向伸缩的活塞头;所述感应器安装在所述机架的侧边上,若干个所述秧盘托块分别与活塞头固定连接,若干个所述秧盘托块分别位于所述机架的两侧,且若干个所述秧盘托块分别与所述机架活动连接。
[0006]进一步地,所述机架包括四个竖立状布置的支架,相邻所述支架之间通过横梁连接,且所述支架的上端朝外延伸有延伸部,所述秧盘托块活动连接着所述延伸部。
[0007]进一步地,所述安装座板的上方设置有横板,所述横板的两端分别与所述横梁连接,且所述横板与所述安装座板呈十字形布置。
[0008]进一步地,所述秧盘托块的上端朝下延伸,呈圆弧状布置,所述秧盘托块的下端与所述活塞头连接。
[0009]进一步地,所述自动升盘装置包括连接轴以及秧盘支撑架,所述秧盘支撑架的下端与所述活塞头固定连接,所述秧盘支撑架的两侧分别与所述机架的延伸部活动连接;所述秧盘托块间隔布置在所述连接轴,所述连接轴与所述秧盘支撑架之间连接有驱动所述连接轴朝上复位的复位弹簧。
[0010]进一步地,所述秧盘支撑架的两侧分别设有竖立状布置的导轨,所述机架的延伸部上固定连接有所述滚轮,所述滚轮与所述导轨配合。
[0011 ]进一步地,所述秧盘支撑架上设有若干个通槽,所述秧盘托块插设在所述通槽内,且显露在所述秧盘支撑架的内表面外;所述秧盘支撑架的内表面上设有两个用于限制秧盘的位置的限位板。
[0012]进一步地,所述限位板具有呈一定角度折弯的折弯部。
[0013]进一步地,所述运输装置包括输送主动轴、输送从动轴、主运输带、副运输带、动力源以及用于切断动力源与所述主运输带的动力以实现秧盘高速传动的离合器,所述输送主动轴以及所述输送从动轴分别与所述主运输带以及所述副运输带连接,所述输送主动轴与所述输送从动轴分别通过所述离合器与所述动力源连接,所述主运输带以及所述副运输带安装在所述支架的中间,所述离合器安装在支架的外部,所述副运输带位于所述主运输带的中部。
[0014]进一步地,所述副输送带中间设有支撑安装板以及支撑支架,且所述支撑安装板以及所述支撑支架连接在所述横板的上方。
[0015]与现有技术相比,本实用新型提供的自动化育秧设备的接盘机构,设置运输装置,用于运输秧盘,且该运输装置可以有序的启动和停止,便于自动升盘装置的操作,自动升盘装置可以托住每次叠加后的最后一个秧盘,且使得所有叠加的秧盘上升,进行下一步叠加,此叠加的秧盘到达一定数量后,运输装置的配合下,将叠加后的秧盘运输到指定位置,完成接盘过程;整个过程无需过多的劳动力,劳动强度较低,且效果较高。
附图说明
[0016]图1是本实用新型实施例提供的自动化育秧设备的接盘机构的立体结构示意图 ,
[0017]图2是本实用新型实施例提供的自动化育秧设备的接盘机构的立体结构示意图-* *
[0018]图3是本实用新型实施例提供的自动升盘装置的立体结构示意图一;
[0019]图4是本实用新型实施例提供的自动升盘装置的立体结构示意图二。
具体实施方式
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0021 ]以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0022]参照图1〜4,为本实用新型提供的较佳实施例。
[0023]本实施例提供的自动化育秧设备的接盘机构,包括机架12、运输装置11以及自动升盘装置10,其中,运输装置11连接在机架12上,且用于运输秧盘;自动升盘装置10可以用于卡住秧盘且沿着机架12的纵向方向上下移动。
[0024]秧盘放置到运输装置11上,运输装置11运转,将秧盘运输到自动升盘装置10处,自动升盘装置10将秧盘卡住,并且沿着机架12的纵向方向上下移动,实现秧盘的叠加收集。
[0025]自动升盘装置10包括用于感应秧盘位置的感应器,若干个用于托住秧盘的秧盘托块101以及沿着机架12的纵向方向伸缩的活塞头;感应器安装在机架12的侧边上,若干个秧盘托块101分别与活塞头固定连接,并且,若干个秧盘托块101分别位于机架12的两侧,且若干个秧盘托块1I分别与机架12活动连接。
[0026] 秧盘经过感应器感应后,运输装置11停止工作,秧盘托块101托住秧盘后,活塞沿着机架12的纵向方向向上移动,秧盘上升,运输装置11启动工作,另外一个秧盘在运输装置11的运转下,移动到自动升盘装置10下方,活塞头沿着机架12的纵向方向向下移动,秧盘托块101托住最底下的秧盘,活塞头沿着机架12的纵向方向向上移动,秧盘上升;以此重复,至此叠加的秧盘到达一定数量后,运输装置11启动工作,将叠加后的秧盘运输到指定位置,完成接盘过程。
[0027]上述的自动化育秧设备的接盘机构,设置运输装置11,用于运输秧盘,且该运输装置11可以有序的启动和停止,便于自动升盘装置10的操作,自动升盘装置10可以托住每次置加后的最后一个秩盘,且使得所有置加的秩盘上升,进彳丁下一步置加,此置加的秩盘到达一定数量后,运输装置11的配合下,将叠加后的秧盘运输到指定位置,完成接盘过程;整个过程无需过多的劳动力,劳动强度较低,且效果较高。
[0028]在本实施例中,为了便于秧盘托块101的连接,机架12包括四个竖立状布置的支架121,相邻支架121之间通过横梁124连接,且支架121的上端朝外延伸有延伸部122,上述的秧盘托块101活动连接着延伸部122。
[0029]上述的自动升盘装置10包括动力源,动力源与活塞头连接,横梁124的下端设有安装座板123,动力源放置在安装座板123上。活塞头沿着机架12的纵向方向上下移动的动力均由动力源提供。
[0030]在本实施例中,动力源为气缸,当然,在其他实施例中,动力源可以为气栗等,并不局限于气缸。
[0031]为了在秧盘通过输送装置时,支撑秧盘,减轻输送装置压力,在安装座板123的上方设置横板,横板的两端分别与横梁124连接,且横板与安装座板123呈十字形布置。
[0032]为了便于托住秧盘,上述的秧盘托块101的上端朝下延伸,呈圆弧状布置,下端与活塞头连接,圆弧状且朝下的秧盘托块101可以更好地托住秧盘,避免秧盘的脱落。
[0033]在本实施例中,自动升盘装置10包括连接轴105以及秧盘支撑架102,其中,秧盘支撑架102的下端与活塞头固定连接,秧盘支撑架102的两侧分别与机架12的延伸部122活动连接;上述的秧盘托块101间隔布置在连接轴105,连接轴105与秧盘支撑架102之间连接有复位弹簧,复位弹簧驱动连接轴105朝上复位。
[0034]秧盘运输到自动升盘装置10处时,感应器感应秧盘的位置,运输装置11停止运转,动力源驱动活塞头朝上移动,活塞头带动秧盘支撑架102朝上移动,从而带动秧盘托块101朝上移动,秧盘托块101托住秧盘,将秧盘上升,当将一个秧盘上升到一定高度后,下一个秧盘经感应器到达自动升盘位置,动力源驱动活塞头往下运动,秧盘托块101经弹簧作用向后张开,从而整个升盘机构降低到初始位置,从而完成下一次升盘工作,直至叠盘到达一定数量,运输装置11工作,将秧盘传送至育秧,从而整个升盘机构工作结束。
[0035]秧盘支撑架102的两侧分别设有竖立状布置的导轨106,机架12的延伸部122上固定连接有滚轮104,滚轮104与导轨106配合。
[0036]动力源带动活塞头上下移动时,活塞头会带动秧盘支架121两侧的导轨106在滚轮104的作用下往上运动,从而实现了秧盘托块101的升降运动,保证秧盘托块101超前或超后偏移。
[0037]秧盘支撑架102上设有若干个通槽,秧盘托块101插设在通槽内,且显露在秧盘支撑架102的内表面外;秧盘支撑架102的内表面上设有两个限位板103,该限位板103用于限制秧盘的位置,限位板103可以保证秧盘运输的运动准确性,对输送装置进行张紧,同时约束在输送装置上的秧盘。
[0038]限位板103具有呈一定角度折弯的折弯部;在本实施例中,该折弯的角度为160°,材质选用铝合金,易于加工,限位板103可以完全偏移的秧盘调整过来,保证叠盘时的准确性。
[0039]运输装置11包括输送主动轴、输送从动轴、主运输带111、副运输带112、动力源以及离合器,其中,离合器用于切断动力源与主运输带111的动力,实现秧盘高速传动,输送主动轴以及输送从动轴分别与主运输带111以及副运输带112连接,输送主动轴与输送从动轴分别通过离合器与动力源连接,主运输带111以及副运输带112安装在上述的支架121中间,离合器安装在支架121的外部,副运输带112位于主运输带111的中部。
[0040]通过动力源带动输送主动轴转动,带动主运输带111运动,当离合器没工作时,输送从动轴与分离器相连,分离器的另一端与输送主动轴相连,带动副运输带112运动。当离合器工作时,副运输带112停止运动,从而实现秧盘的快速进给。
[0041 ] 为了在秧盘通过主运输带111以及副运输带112时,减轻主运输带111以及副运输带112的压力,保证运输精准性。副输送带中间设有支撑安装板114以及支撑支架113,且支撑安装板114以及支撑支架113连接在横板的上方。
[0042]支撑安装板114包括两块形成一定角度倾斜布置且的薄板,两块薄板的一端连接在一起,从而两个薄板的中间形成空位,目的是为了可以让输送主动轴通过。
[0043]支撑支架113的底部设有薄板,方便其与横板固定。
[0044]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动化育秧设备的接盘机构,其特征在于,包括机架、用于运输秧盘的运输装置以及用于卡住秧盘且沿着所述机架的纵向方向上下移动的自动升盘装置,所述运输装置连接在所述机架上,所述自动升盘装置包括用于感应秧盘位置的感应器,若干个用于托住秧盘的秧盘托块以及沿着所述机架的纵向方向伸缩的活塞头;所述感应器安装在所述机架的侧边上,若干个所述秧盘托块分别与活塞头固定连接,若干个所述秧盘托块分别位于所述机架的两侧,且若干个所述秧盘托块分别与所述机架活动连接。
2.如权利要求1所述的自动化育秧设备的接盘机构,其特征在于,所述机架包括四个竖立状布置的支架,相邻所述支架之间通过横梁连接,且所述支架的上端朝外延伸有延伸部,所述秧盘托块活动连接着所述延伸部。
3.如权利要求2所述的自动化育秧设备的接盘机构,其特征在于,所述安装座板的上方设置有横板,所述横板的两端分别与所述横梁连接,且所述横板与所述安装座板呈十字形布置。
4.如权利要求1至3任一项所述的自动化育秧设备的接盘机构,其特征在于,所述秧盘托块的上端朝下延伸,呈圆弧状布置,所述秧盘托块的下端与所述活塞头连接。
5.如权利要求2或3所述的自动化育秧设备的接盘机构,其特征在于,所述自动升盘装置包括连接轴以及秧盘支撑架,所述秧盘支撑架的下端与所述活塞头固定连接,所述秧盘支撑架的两侧分别与所述机架的延伸部活动连接;所述秧盘托块间隔布置在所述连接轴,所述连接轴与所述秧盘支撑架之间连接有驱动所述连接轴朝上复位的复位弹簧。
6.如权利要求5所述的自动化育秧设备的接盘机构,其特征在于,所述秧盘支撑架的两侧分别设有竖立状布置的导轨,所述机架的延伸部上固定连接有滚轮,所述滚轮与所述导轨配合。
7.如权利要求6所述的自动化育秧设备的接盘机构,其特征在于,所述秧盘支撑架上设有若干个通槽,所述秧盘托块插设在所述通槽内,且显露在所述秧盘支撑架的内表面外;所述秧盘支撑架的内表面上设有两个用于限制秧盘的位置的限位板。
8.如权利要求7所述的自动化育秧设备的接盘机构,其特征在于,所述限位板具有呈一定角度折弯的折弯部。
9.如权利要求3所述的自动化育秧设备的接盘机构,其特征在于,所述运输装置包括输送主动轴、输送从动轴、主运输带、副运输带、动力源以及用于切断动力源与所述主运输带的动力以实现秧盘高速传动的离合器,所述输送主动轴以及所述输送从动轴分别与所述主运输带以及所述副运输带连接,所述输送主动轴与所述输送从动轴分别通过所述离合器与所述动力源连接,所述主运输带以及所述副运输带安装在所述支架的中间,所述离合器安装在支架的外部,所述副运输带位于所述主运输带的中部。
10.如权利要求9所述的自动化育秧设备的接盘机构,其特征在于,所述副运输带中间设有支撑安装板以及支撑支架,且所述支撑安装板以及所述支撑支架连接在所述横板的上方。
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CN104760830A (zh) * 2015-01-28 2015-07-08 华南农业大学 一种水稻秧盘自动叠盘装置
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