CN204643129U - 自动流水线二次定位系统 - Google Patents
自动流水线二次定位系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204643129U CN204643129U CN201520370657.7U CN201520370657U CN204643129U CN 204643129 U CN204643129 U CN 204643129U CN 201520370657 U CN201520370657 U CN 201520370657U CN 204643129 U CN204643129 U CN 204643129U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feed belt
- positioning system
- production line
- automatic production
- locating plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动流水线技术领域。一种自动流水线二次定位系统，包括用于传送待加工物料的传送皮带及其支架，所述传送皮带由平行并有一定间距的两条皮带组成；放置在传送皮带上的用于放置及传送待加工物料的定位托盘，所述定位托盘的两端搭在左右两条皮带上，中间悬空；位于传送皮带的传送路径一侧的一个或多个用于使定位托盘到达及停留在预定位置的定位装置。本实用新型可对待加工物料进行二次定位，实现各工位的单机独立作业，互不干涉，精密度显著提高，当其中一个工位发生故障时，不影响其它工位的工作，大幅度减少了故障调试时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动流水线技术领域。
背景技术
现有的自动流水线的各个工位之间，如果一个工位出现故障，需要关闭整条流水线进行维修，故障调试时间长，影响其它工位的正常工作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动流水线二次定位系统，使各工位间实现单机独立作业，精度提高，并减少了故障调试时间。
本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种自动流水线二次定位系统，包括，
——用于传送待加工物料的传送皮带及其支架，所述传送皮带由平行并有一定间距的两条皮带组成；
——放置在传送皮带上的用于放置及传送待加工物料的定位托盘，所述定位托盘的两端搭在左右两条皮带上，中间悬空；
——位于传送皮带的传送路径一侧的一个或多个用于使定位托盘到达及停留在预定位置的定位装置。
进一步的，所述定位装置包括底板及底板的支撑架，所述底板上设有可在气缸的推动下向上运动的定位板，所述定位板位于左右两条皮带之间的区域下方，定位板宽度小于左右两条皮带的间距，使其在气缸的推动下上升时不会碰触到传送皮带，并且上升高度可以使其上方的定位托盘被顶起而脱离传送皮带。
进一步的，所述自动化流水线二次定位系统安装有位置传感器，当定位托盘在传送皮带的带动下到达预定位置时，位置传感器可驱动气缸工作。
进一步的，所述定位板下表面固定有垂直插入底板的导向柱，底板设有与导向柱间隙配合的插孔。
进一步的，所述导向柱设置在定位板下表面的两个对角位置，或设置在定位板下表面的四个角的位置。
进一步的，所述气缸固定于底板底部，气缸的活塞杆穿过底板接触或固定于定位板下表面。
进一步的，所述定位板上表面设有定位销钉，所述定位托盘下表面设有可以使定位销钉插入的插槽。
进一步的，所述定位装置上或旁边设有用于加工定位托盘上待加工物料的机械手。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型自动流水线二次定位系统可对待加工物料进行二次定位，实现各工位的单机独立作业，互不干涉，精密度显著提高，当其中一个工位发生故障时，不影响其它工位的工作，大幅度减少了故障调试时间。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1的正视图，图中定位托盘上放置有待加工物料（音箱振盆）。
图3为定位装置3的立体结构示意图。
图4为图3的正视图，图中标示有定位托盘位置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
如图1~4所示，一种自动化流水线二次定位系统，包括用于传送待加工物料5（本实施例为待加工的音箱振盆）的传送皮带1及其支架11，所述传送皮带1由平行并有一定间距的两条皮带组成；还包括放置在传送皮带1上的用于放置及传送待加工物料5的定位托盘2，所述定位托盘2的两端搭在左右两条皮带上，中间悬空；以及位于传送皮带1的传送路径一侧的多个用于使定位托盘2到达及停留在预定位置的定位装置3。
其中，定位装置3包括底板31及底板31的支撑架32，底板31上设有可在气缸34的推动下向上运动的定位板33，所述定位板33位于左右两条皮带之间的区域下方，定位板33宽度小于左右两条皮带的间距，使其在气缸34的推动下上升时不会碰触到传送皮带1，并且上升高度可以使其上方的定位托盘2被顶起而脱离传送皮带1。
本实用新型的自动化流水线二次定位系统安装有位置传感器，当定位托盘2在传送皮带1的带动下到达预定位置时，位置传感器可驱动气缸工作，使气缸的活塞杆341向上运动并顶起定位托盘2，从而使定位托盘2脱离传送皮带1而固定到预定位置。
为了保证定位板33在气缸34的推动下能够垂直向上运动，定位板33下表面两个对角固定有垂直插入底板31的导向柱35，底板31设有与导向柱35间隙配合的插孔311，当定位板33向上运动时，带动导向柱35向上运动，由于导向柱35下端一直插在插孔311内，从而保证了定位板33竖直向上运动。
所述气缸34固定于底板31底部，气缸34的活塞杆341穿过底板31接触或固定于定位板33下表面。
所述定位板33上表面设有定位销钉331，所述定位托盘2下表面设有可以使定位销钉331插入的插槽，定位板33向上运动时，定位销钉331插入定位托盘2下表面的插槽内，此结构可以保证定位板33和定位托盘2之间的位置关系不会偏移。
所述定位装置3上设有用于加工定位托盘2上待加工物料5的机械手4，机械手4位于定位托盘2上待加工物料5的正上方，当定位托盘2脱离传送皮带停留在机械手4正下方后，机械手4进行加工操作，操作完成后，气缸活塞杆341向下运动，重新使定位托盘2两端搭在传送皮带1上，在传送皮带1的传送下将所加工的物料传送到下一个工位。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动流水线二次定位系统，其特征在于：包括，
——用于传送待加工物料（5）的传送皮带（1）及其支架（11），所述传送皮带（1）由平行并有一定间距的两条皮带组成；
——放置在传送皮带（1）上的用于放置及传送待加工物料（5）的定位托盘（2），所述定位托盘（2）的两端搭在左右两条皮带上，中间悬空；
——位于传送皮带的传送路径一侧的一个或多个用于使定位托盘（2）到达及停留在预定位置的定位装置（3）。
2.根据权利要求1所述的自动流水线二次定位系统，其特征在于：所述定位装置（3）包括底板（31）及底板的支撑架（32），所述底板（31）上设有可在气缸（34）的推动下向上运动的定位板（33），所述定位板（33）位于左右两条皮带之间的区域下方，定位板（33）宽度小于左右两条皮带的间距，使其在气缸（34）的推动下上升时不会碰触到传送皮带（1），并且上升高度可以使其上方的定位托盘（2）被顶起而脱离传送皮带（1）。
3.根据权利要求2所述的自动流水线二次定位系统，其特征在于：所述自动化流水线二次定位系统安装有位置传感器，当定位托盘（2）在传送皮带（1）的带动下到达预定位置时，位置传感器可驱动气缸工作。
4.根据权利要求2所述的自动流水线二次定位系统，其特征在于：所述定位板（33）下表面固定有垂直插入底板（31）的导向柱（35），底板（31）设有与导向柱（35）间隙配合的插孔（311）。
5.根据权利要求4所述的自动流水线二次定位系统，其特征在于：所述导向柱（35）设置在定位板（33）下表面的两个对角位置，或设置在定位板（33）下表面的四个角的位置。
6.根据权利要求2所述的自动流水线二次定位系统，其特征在于：所述气缸（34）固定于底板（31）底部，气缸（34）的活塞杆（341）穿过底板（31）接触或固定于定位板（33）下表面。
7.根据权利要求2所述的自动流水线二次定位系统，其特征在于：所述定位板（33）上表面设有定位销钉（331），所述定位托盘（2）下表面设有可以使定位销钉（331）插入的插槽。
8.根据根据权利要求1所述的自动流水线二次定位系统，其特征在于：所述定位装置（3）上或旁边设有用于加工定位托盘（2）上待加工物料（5）的机械手（4）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520370657.7U CN204643129U (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 自动流水线二次定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520370657.7U CN204643129U (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 自动流水线二次定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204643129U true CN204643129U (zh) | 2015-09-16 |
Family
ID=54095897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520370657.7U Expired - Fee Related CN204643129U (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 自动流水线二次定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204643129U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106946012A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-07-14 | 武汉工程大学 | 一种自动下线机及其自动控制方法 |
| CN107009481A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-08-04 | 广州晶绘实业有限公司 | 一种彩码砖打印机传送机构 |
| CN107857089A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-03-30 | 广东南大机器人有限公司 | 一种物料运输及进料设备 |
| CN108016833A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-05-11 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种输送小车输送定位辅助机构 |
| CN108147035A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-06-12 | 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司 | 导向定位装置及用于agv传送系统的定位系统和方法 |
| CN109051707A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-21 | 武汉华星光电技术有限公司 | 卡匣定位治具、卡匣定位方法及卡匣运送系统 |
| CN109051599A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-21 | 昆山巨林科教实业有限公司 | 一种随行工装板的自动定位装置 |
| CN110449885A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-15 | 苏州富强科技有限公司 | 用于转接的流水线及含有流水线的二次传料机构 |
| CN111573214A (zh) * | 2019-02-15 | 2020-08-25 | 因特利格雷特总部有限责任公司 | 托盘传送机 |
| CN111923183A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-13 | 合肥高地创意科技有限公司 | 一种纤维板加工用烫平装置 |
| CN111975885A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | 浙江耀捷工贸有限公司 | 一种高效的砧板加工用钻孔烙印一体化装置 |
-
2015
- 2015-06-02 CN CN201520370657.7U patent/CN204643129U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107009481A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-08-04 | 广州晶绘实业有限公司 | 一种彩码砖打印机传送机构 |
| CN107009481B (zh) * | 2016-10-09 | 2023-08-29 | 广州晶绘实业有限公司 | 一种彩码砖打印机传送机构 |
| CN106946012B (zh) * | 2017-03-22 | 2023-02-14 | 武汉工程大学 | 一种自动下线机及其自动控制方法 |
| CN106946012A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-07-14 | 武汉工程大学 | 一种自动下线机及其自动控制方法 |
| CN107857089A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-03-30 | 广东南大机器人有限公司 | 一种物料运输及进料设备 |
| CN108016833A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-05-11 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种输送小车输送定位辅助机构 |
| CN108147035A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-06-12 | 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司 | 导向定位装置及用于agv传送系统的定位系统和方法 |
| CN108147035B (zh) * | 2018-03-05 | 2024-03-26 | 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司 | 导向定位装置及用于agv传送系统的定位系统和方法 |
| CN109051707A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-21 | 武汉华星光电技术有限公司 | 卡匣定位治具、卡匣定位方法及卡匣运送系统 |
| CN109051599A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-21 | 昆山巨林科教实业有限公司 | 一种随行工装板的自动定位装置 |
| CN111573214B (zh) * | 2019-02-15 | 2022-02-01 | 因特利格雷特总部有限责任公司 | 托盘传送机 |
| CN111573214A (zh) * | 2019-02-15 | 2020-08-25 | 因特利格雷特总部有限责任公司 | 托盘传送机 |
| CN111975885A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | 浙江耀捷工贸有限公司 | 一种高效的砧板加工用钻孔烙印一体化装置 |
| CN110449885A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-15 | 苏州富强科技有限公司 | 用于转接的流水线及含有流水线的二次传料机构 |
| CN111923183A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-13 | 合肥高地创意科技有限公司 | 一种纤维板加工用烫平装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204643129U (zh) | 自动流水线二次定位系统 | |
| CN104843461A (zh) | 一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构 | |
| CN109250489A (zh) | 一种磁钢批量上料装置 | |
| CN109205304A (zh) | 一种用于磁钢充磁包装自动化生产线上料的物料输送机 | |
| CN105540188A (zh) | 一种用于硅钢片横剪线的自动叠片方法及装置 | |
| CN205802198U (zh) | 一种传送带运输托盘装置 | |
| CN202828855U (zh) | 上料装置 | |
| CN203804005U (zh) | 一种全自动冲床送料机 | |
| JP6219643B2 (ja) | 物品箱詰め装置 | |
| KR101046704B1 (ko) | 반도체소자용 픽업장치 | |
| CN211393030U (zh) | 上料机构 | |
| KR20120121384A (ko) | 신용카드 문양이 인쇄된 시트의 컷팅장치 | |
| CN204643064U (zh) | 一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构 | |
| EA037440B1 (ru) | Конвейерное устройство | |
| CN111755278A (zh) | 一种键盘剪刀脚智能安装设备 | |
| CN203959278U (zh) | 码垛机的排罐装置 | |
| CN104001795A (zh) | 一种连续模具斜冲孔装置 | |
| JP2011143443A (ja) | ワーク分離装置 | |
| CN204464311U (zh) | 一种固晶机工作台 | |
| CN203912359U (zh) | 一种电路板自动供料装置 | |
| CN103084910A (zh) | 一种输送装置 | |
| CN203820100U (zh) | 一种纸张模切设备 | |
| CN204264826U (zh) | 一种便捷、可靠的芯片传送装置及使用该装置的流水线 | |
| CN204727173U (zh) | 一种补强片自动送料定位设备 | |
| CN208790612U (zh) | 一种纸盒成型的内模供送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150916 Termination date: 20170602 |