CN204264826U - 一种便捷、可靠的芯片传送装置及使用该装置的流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便捷、可靠的芯片传送装置及使用该装置的流水线，包括用于传送所述芯片的传送带，传送带上沿传送方向排列有多个芯片定位区，所述芯片包括片状主体和围绕主体四周排列的多个引脚，各定位区中设有多个环形排列，能够分别与对应芯片上对应两引脚间空隙插接配合的定位柱，所述定位柱嵌设在传送带的定位孔中，经按压可相对于传送带平面弹起或缩进。本实用新型的芯片传送装置，直接在传送带上设置芯片定位区，并安排能与芯片上对应两引脚间空隙插接配合的定位柱，使得芯片能直接置于各芯片定位区，获得直接的、可靠的传送，同时引脚得到很好的保护。另外，由于定位柱经按压可相对于传送带平面弹起或缩进，大大提高了操作的便捷性。

Description

一种便捷、可靠的芯片传送装置及使用该装置的流水线

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置及流水线。

背景技术

SMT贴片生产线需要将IC芯片一一放置在PCB板上的指定位置，以进行下一步加工。而由于IC芯片通常包括片状主体和围绕主体四周排列的多个引脚，如不采取一定的限位措施，其在存储和运输的过程中，引脚都容易晃动而受到碰损，造成成本的不必要升高。而如果设计能够容置芯片的单独的储运治具，则治具的数量庞大，成本相对提高，使用时需要逐一摆放在流水线上，十分麻烦，浪费时间。且治具与流水线还是容易发生相对移动，传送不够可靠。

发明内容

一种便捷、可靠的芯片传送装置，包括用于传送所述芯片的传送带，其特征是，传送带上沿传送方向排列有多个芯片定位区，所述芯片包括片状主体和围绕主体四周排列的多个引脚，各定位区中设有多个环形排列，能够分别与对应芯片上对应两引脚间空隙插接配合的定位柱，所述定位柱嵌设在传送带的定位孔中，经按压可相对于传送带平面弹起或缩进。

优选的，所述定位柱为弹性定位柱。

优选的，所述传送带上设有沿芯片引脚分布形状的四边分布的多个定位孔，每条边上至少安装两个定位柱。

优选的，所述传送带上定位孔的分布使得各定位孔安装定位柱后，放置在传送带上的芯片其各引脚的侧部都有相应定位件卡位。

优选的，所述定位区中、各定位柱围合的中心还设有能够嵌设所述主体的凹槽。

本实用新型还提供一种高稳定性芯片加工流水线，其特征是，包括所述便捷、可靠的芯片传送装置，和沿传送带方向依次设置的：用于在所述传送带上按压所述定位柱使弹起或缩进的定位机械手，用于将芯片安置在各定位区的上料机械手，以及将芯片从定位区取出进行贴片操作的下料机械手。

本实用新型所达到的有益效果：

1. 本实用新型的芯片传送装置，直接在传送带上设置芯片定位区，并安排能与芯片上对应两引脚间空隙插接配合的定位柱，使得芯片能直接置于各芯片定位区，获得直接的、可靠的传送，同时引脚得到很好的保护。另外，由于定位柱经按压可相对于传送带平面弹起或缩进，大大提高了操作的便捷性，由于弹起的定位柱才起到限位作用，如此可轻松调整工作状态的定位柱的数量和分布，适应具有不同引脚排布的芯片。

2. 设置弹性定位柱，借助其变形可在一定程度上增加对芯片引脚分布的适应范围，且对芯片引脚有缓冲保护作用。

3.芯片的每侧如果至少设置两个定位柱，则同侧的定位柱之间能够相互配合更好的定位芯片引脚及芯片。

4. 如果传送带上定位孔分布使得各定位孔安装定位柱后，放置在传送带上的芯片其各引脚的侧部都能够弹起相应定位柱卡位，则定位柱有最多的可选安装位置，且全部安装后可对芯片的定位最稳定。

5定位区中、各定位柱围合的中心还设置能够嵌设主体的凹槽，则能够起到定位芯片主体的效果，相对于不设凹槽的情况可用更少的定位柱实现对芯片的稳定定位。

6. 芯片加工流水线使用本实用新型的芯片传送装置，则由于传送便捷、可靠、位置准确，机械手可以快速、准确的安置和取出芯片，大大提高生产效率。

附图说明

图1是使用本实用新型便捷、可靠的芯片传送装置的流水线示意图；

图2是本实用新型中芯片的示意图；

图3是是芯片储放在本实用新型便捷、可靠的芯片传送装置中的侧视剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、3所示，一种便捷、可靠的芯片传送装置，包括用于传送芯片1的传送带2，传送带2上沿传送方向排列有多个芯片1定位区22。其中如图2所示，芯片1包括片状长方形主体12和围绕主体12四周排列的12个引脚14，全部引脚14对称设置。各定位区22中设有24个环形排列，能够分别与对应芯片1上对应两引脚14间空隙插接配合的定位柱4，定位柱4嵌设在传送带2的定位孔222中，经按压可相对于传送带2平面弹起或缩进。

具体的，传送带2各定位区22中、各定位柱4围合的中心设有相对于传送带2表面下陷而成、用于嵌设主体12的凹槽224。还设有沿芯片1引脚14分布形状即长方形的四边分布的24个定位孔222，定位孔222围绕凹槽224设置，定位孔222中能够可拆卸的安装定位柱4。所述长方形对称的两边上分别具有8个定位孔222，且各定位孔222中均安装有定位柱4，另两边上分别具有4个定位孔222，各定位孔222中也安装有定位柱4。具体的，定位柱4结构同按压式按钮的结构，因此，当芯片1放置在传送带2上，主体12置于凹槽224中时，按压定位柱4可向下缩进，使得其高度低于引脚14高度，解除在相应水平方向对引脚14的阻挡，再次按压定位柱4又可向上弹起，使得高度高于引脚14高度，重新建立在该方向对该引脚14的阻挡。具体使用时选择弹起定位柱4的位置，按照下述原则。使得芯片1放置在传送带2上，主体12置于凹槽224中时，每侧每相邻两个引脚14为一组，一组引脚14的两侧分别具有一定位柱4进行阻挡定位。如此需操作弹起的定位柱4数量适中，定位效果较佳。当然具体的使用也不限于这种方式，也可以选择相邻多个引脚14为一组，每组的两侧分别设置一定位柱4进行阻挡定位，或者单个引脚14的两侧均设置起阻挡作用的定位柱4。本实施例24个定位孔222中均设置了定位柱4，最大程度方便通过按压操作选择和改变起阻挡作用的定位柱4的数量和位置，当然如果个别定位孔222中不安装定位柱4也是可以的。另外，定位孔222的设置以安装定位柱4时，定位柱4恰好紧贴相应引脚14为佳，定位较为稳定。定位柱4为弹性定位柱，其在一定程度上也可增加调节范围，且对芯片1引脚14有缓冲保护作用。

一种高稳定性芯片加工流水线，包括本实用新型的便捷、可靠的芯片传送装置，和沿传送带2方向依次设置的：用于在传送带2上按压定位柱4使弹起或缩进的定位机械手6，用于将芯片1安置在各定位区22的上料机械手8，以及将芯片1从定位区22取出进行贴片操作的下料机械手9。如此，定位机械手6可以根据需要按压特定位置的定位柱4弹起，形成符合芯片1需要的定位柱4排布，然后上料机械手8可以准确的将芯片1依次放置在各定位区22中，得到定位柱4的限位，最后下料机械手9将到达加工工位的芯片1取出放置在PCB板上等待下一工序的加工。便捷、可靠。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种便捷、可靠的芯片传送装置，包括用于传送所述芯片的传送带，其特征是，传送带上沿传送方向排列有多个芯片定位区，所述芯片包括片状主体和围绕主体四周排列的多个引脚，各定位区中设有多个环形排列，能够分别与对应芯片上对应两引脚间空隙插接配合的定位柱，所述定位柱嵌设在传送带的定位孔中，经按压可相对于传送带平面弹起或缩进。

2.根据权利要求1所述的一种便捷、可靠的芯片传送装置，其特征是，所述定位柱为弹性定位柱。

3.根据权利要求2所述的一种便捷、可靠的芯片传送装置，其特征是，所述传送带上设有沿芯片引脚分布形状的四边分布的多个定位孔，每条边上至少安装两个定位柱。

4.根据权利要求3所述的一种便捷、可靠的芯片传送装置，其特征是，所述传送带上定位孔的分布使得各定位孔安装定位柱后，放置在传送带上的芯片其各引脚的侧部都有相应定位件卡位。

5.根据权利要求4所述的一种便捷、可靠的芯片传送装置，其特征是，所述定位区中、各定位柱围合的中心还设有能够嵌设所述主体的凹槽。

6.一种高稳定性芯片加工流水线，包括上料机械手和下料机械手，其特征是，还包括定位机械手和权利要求5所述的便捷、可靠的芯片传送装置，所述定位机械手、上料机械手和下料机械手，沿传送带方向依次设置：定位机械手用于在所述传送带上按压所述定位柱使弹起或缩进，上料机械手用于将芯片安置在各定位区，下料机械手用于将芯片从定位区取出进行贴片操作。