CN107857089A - 一种物料运输及进料设备 - Google Patents
一种物料运输及进料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107857089A CN107857089A CN201711063568.8A CN201711063568A CN107857089A CN 107857089 A CN107857089 A CN 107857089A CN 201711063568 A CN201711063568 A CN 201711063568A CN 107857089 A CN107857089 A CN 107857089A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding block
- feeding
- supporting plate
- transmission belt
- charging tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种物料运输及进料设备，包括有料盘，所述料盘上设置有方形矩阵式排列的多个放置孔，还包括有机架、安装在所述机架上用于运输料盘的传输带、与所述机架滑动连接的滑块、驱动所述滑块沿所述传输带延伸方向滑动的伺服驱动装置、竖直滑动地安装在所述滑块上的托板、驱动所述托板上下升降的竖直驱动装置、设置在所述传输带外侧且邻近所述托板的取料装置；所述传输带有两条且相互平行，两条所述传输带之间存在间隔，所述托板的位置正对所述间隔，所述托板升降过程中穿过所述间隔。本发明可以自动完成物料的运输和进料，无需人工参与，有利于提高整个产线的生产效率、降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及运输领域，特别是针对一种生产线上的物料运输及进料设备。
背景技术
在生产过程中往往需要将生产物料运输到参与生产的工位点，并常常采用料盘来运输物料；现有一种料盘，该料盘上设置有方形矩阵式排列的放置孔，运输时物料被放置在放置孔内进行运输，到达产线对应的工位点之后又需要将物料拿出料盘，最后再将物料依次一一加入到该工位点参与生产；因此通过采用该料盘进行运输时，只能够将简单的将物料运输到工位点，并不能完成物料的自动进料，而且到达工位点之后还需要将物料取出料盘，因此非常麻烦。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能够实现物料快速运输，并完成物料自动进料的物料运输及进料设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种物料运输及进料设备，包括有料盘，所述料盘上设置有方形矩阵式排列的多个放置孔，还包括有机架、安装在所述机架上用于运输料盘的传输带、与所述机架滑动连接的滑块、驱动所述滑块沿所述传输带延伸方向滑动的伺服驱动装置、竖直滑动地安装在所述滑块上的托板、驱动所述托板上下升降的竖直驱动装置、设置在所述传输带外侧且邻近所述托板的取料装置；所述传输带有两条且相互平行，两条所述传输带之间存在间隔，所述托板的位置正对所述间隔，所述托板升降过程中穿过所述间隔。
作为上述技术方案的改进，所述伺服驱动装置包括有与所述机架上转动连接的丝杆，所述滑块上设置有螺母，所述螺母与丝杆配合构成丝杆螺母机构。
进一步，所述伺服驱动装置还包括有固定在所述机架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有主动同步轮，所述丝杆上连接有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接。
进一步，所述机架上固定连接有平行于所述传输带的第一导向杆，所述滑块滑动连接在所述第一导向杆上。
进一步，所述滑块上设置有导向筒，所述滑块上设置有与所述导向筒配合的第二导向杆。
进一步，所述竖直驱动装置为气缸。
本发明的有益效果是：本发明可以通过所述传输带将物料随料盘一起快速运输到需求工位，同时通过所述伺服驱动装置、滑块、托板以及取料装置可以有效的完成物料的逐步进料，所以本发明可以自动完成物料的运输和进料，无需人工参与，有利于提高整个产线的生产效率、降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中所述料盘的结构示意图；
图3是本发明中所述滑块、伺服驱动装置以及托板的安装结构示意图。
具体实施方式
参照图1至3，本发明的一种物料运输及进料设备，包括有料盘2，所述料盘2上设置有方形矩阵式排列的多个放置孔21，还包括有机架1、安装在所述机架1上用于运输料盘2的传输带3、与所述机架1滑动连接的滑块4、驱动所述滑块4沿所述传输带3延伸方向滑动的伺服驱动装置、竖直滑动地安装在所述滑块4上的托板5、驱动所述托板5上下升降的竖直驱动装置6、设置在所述传输带3外侧且邻近所述托板5的取料装置7；所述传输带3有两条且相互平行，两条所述传输带3之间存在间隔，所述托板5的位置正对所述间隔，所述托板5升降过程中穿过所述间隔。在运输物料时，物料被放置在所述料盘2的放置孔21内，然后所述传输带3带动物料向物料的需求工位点快速移动，当料盘2运行到所述滑块4的上方时，所述竖直驱动装置6驱动所述托板5上移，然后托起所述料盘2，然后所述伺服驱动装置驱动所述滑块4带动托板5和料盘2一起来到工位点附近，然后所述取料装置7开始从所述料盘2上逐个的取料并往工位中进料，当第一排的物料取完之后，所述伺服驱动装置驱动滑块4移动相邻两排放置孔21之间的距离，使后一排放置孔21来到前一排放置孔21原来的位置上，然后所述伺服驱动装置停止运行，所述取料装置7继续依次取料，然后一直重复上述过程，直至将料盘2上的物料取完，最后所述竖直驱动装置6驱动所述托板5下移，所述料盘2回到所述传输带3上，所述传输带3带动所述料盘2继续快速运动直至所述传输带3的末尾，然后集中收集所述料盘2用于下次使用。因此，本发明可以通过所述传输带3将物料随料盘2一起快速运输到需求工位，同时通过所述伺服驱动装置、滑块4、托板5以及取料装置7可以有效的完成物料的逐步进料，所以本发明可以自动完成物料的运输和进料，无需人工参与，有利于提高整个产线的生产效率、降低生产成本。
在本实施例中，为了保证定位精度，具体地，所述伺服驱动装置包括有与所述机架1上转动连接的丝杆8，所述滑块4上设置有螺母，所述螺母与丝杆8配合构成丝杆螺母机构。并且，为了驱动所述丝杆8转动，具体地，所述伺服驱动装置还包括有固定在所述机架1上的伺服电机9，所述伺服电机9的输出轴上连接有主动同步轮10，所述丝杆8上连接有从动同步轮11，所述主动同步轮10和从动同步轮11通过同步带连接。同时，为了保证所述滑块4运行的平稳性，所述机架1上固定连接有平行于所述传输带3的第一导向杆12，所述滑块4滑动连接在所述第一导向杆12上。
为了保证所述托板5升降过程中运行的平稳性，在本实施例中，具体地，所述滑块4上设置有导向筒13，所述滑块4上设置有与所述导向筒13配合的第二导向杆14。
在本实施例中，优选地，所述竖直驱动装置6为气缸。当然根据实际情况所述竖直驱动装置6还可以选用齿轮齿条机构、丝杆8滑块4机构等其他类型的机构。优选地，所述取料装置7为工业机械手。
以上所述只是本发明的较佳实施方式，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种物料运输及进料设备，包括有料盘(2)，所述料盘(2)上设置有方形矩阵式排列的多个放置孔(21)，其特征在于：还包括有机架(1)、安装在所述机架(1)上用于运输料盘(2)的传输带(3)、与所述机架(1)滑动连接的滑块(4)、驱动所述滑块(4)沿所述传输带(3)延伸方向滑动的伺服驱动装置、竖直滑动地安装在所述滑块(4)上的托板(5)、驱动所述托板(5)上下升降的竖直驱动装置(6)、设置在所述传输带(3)外侧且邻近所述托板(5)的取料装置(7)；所述传输带(3)有两条且相互平行，两条所述传输带(3)之间存在间隔，所述托板(5)的位置正对所述间隔，所述托板(5)升降过程中穿过所述间隔。
2.根据权利要求1所述的一种物料运输及进料设备，其特征在于：所述伺服驱动装置包括有与所述机架(1)上转动连接的丝杆(8)，所述滑块(4)上设置有螺母，所述螺母与丝杆(8)配合构成丝杆螺母机构。
3.根据权利要求2所述的一种物料运输及进料设备，其特征在于：所述伺服驱动装置还包括有固定在所述机架(1)上的伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴上连接有主动同步轮(10)，所述丝杆(8)上连接有从动同步轮(11)，所述主动同步轮(10)和从动同步轮(11)通过同步带连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种物料运输及进料设备，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有平行于所述传输带(3)的第一导向杆(12)，所述滑块(4)滑动连接在所述第一导向杆(12)上。
5.根据权利要求1-3任一所述的一种物料运输及进料设备，其特征在于：所述滑块(4)上设置有导向筒(13)，所述滑块(4)上设置有与所述导向筒(13)配合的第二导向杆(14)。
6.根据权利要求1-3任一所述的一种物料运输及进料设备，其特征在于：所述竖直驱动装置(6)为气缸。
7.根据权利要求1-3任一所述的一种物料运输及进料设备，其特征在于：所述取料装置(7)为工业机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711063568.8A CN107857089A (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种物料运输及进料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711063568.8A CN107857089A (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种物料运输及进料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107857089A true CN107857089A (zh) | 2018-03-30 |
Family
ID=61699842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711063568.8A Pending CN107857089A (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种物料运输及进料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107857089A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113955375A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-21 | 常州科隆威智能技术有限公司 | 一种滑杆式自动下料装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102583043A (zh) * | 2012-02-09 | 2012-07-18 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 取放料机械臂 |
| CN203889637U (zh) * | 2014-03-25 | 2014-10-22 | 彭富国 | 一种自动送料卸料结构 |
| CN204643129U (zh) * | 2015-06-02 | 2015-09-16 | 韩华 | 自动流水线二次定位系统 |
| CN105035688A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-11 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种物料盘自动输送装置 |
| CN106005965A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-10-12 | 张剑光 | 一种自动上料机 |
| CN107082311A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-22 | 深圳市罗博威视科技有限公司 | 一种自动贴合机 |
-
2017
- 2017-11-01 CN CN201711063568.8A patent/CN107857089A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102583043A (zh) * | 2012-02-09 | 2012-07-18 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 取放料机械臂 |
| CN203889637U (zh) * | 2014-03-25 | 2014-10-22 | 彭富国 | 一种自动送料卸料结构 |
| CN204643129U (zh) * | 2015-06-02 | 2015-09-16 | 韩华 | 自动流水线二次定位系统 |
| CN105035688A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-11 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种物料盘自动输送装置 |
| CN106005965A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-10-12 | 张剑光 | 一种自动上料机 |
| CN107082311A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-22 | 深圳市罗博威视科技有限公司 | 一种自动贴合机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113955375A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-21 | 常州科隆威智能技术有限公司 | 一种滑杆式自动下料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106005995B (zh) | 一种上下料机构 | |
| CN206914742U (zh) | 一种锂电池pack线分选段上壳上料机 | |
| CN106515201A (zh) | 高精密单次印双片全自动网印机 | |
| CN205949697U (zh) | 针对钢管的自动缩管生产装置 | |
| CN104828282A (zh) | 一种多工位贴膜机 | |
| CN105966953B (zh) | 多卷板料同时上料和自动快速转换设备及其快速转换方法 | |
| CN205970332U (zh) | 高精密单次印双片全自动网印机 | |
| CN109746307A (zh) | 一种自动送料的滑轨冲压设备 | |
| CN206927242U (zh) | 动力电池生产线的自动上下料装置 | |
| CN209240757U (zh) | 一种板材自动化加工生产线 | |
| CN110318088B (zh) | 直线式双侧升降自动上挂机 | |
| CN109488697A (zh) | 一种轴承自动组装流水加工线 | |
| CN203568398U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN108680851A (zh) | 一种大尺寸电路板自动测试机 | |
| CN104249550B (zh) | 一种自动印刷设备 | |
| CN107396624A (zh) | 一种全自动表面贴装生产线 | |
| CN109399139B (zh) | 一种工件间隔上料机 | |
| CN105127358A (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| JP2004106012A (ja) | トランスファープレスのワーク搬送装置 | |
| CN107857089A (zh) | 一种物料运输及进料设备 | |
| CN103879813B (zh) | 纸盘自动供应装置 | |
| CN203581881U (zh) | 一种电池自动分组机 | |
| CN207810538U (zh) | 一种输送装置 | |
| CN106081646A (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN203451366U (zh) | 一种全自动上下料玻璃印刷设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180330 |