CN111755278A - 一种键盘剪刀脚智能安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种键盘剪刀脚智能安装设备，其包括震动盘、送料导轨、承接台以及输送装置，承接台的上端面为基准面，平行于基准面且平行于送料导轨送料的方向为Y轴方向，平行于基准面且垂直于左右方向的方向为X轴方向，垂直于基准面的方向为Z轴方向，取料压合装置还包括承接板、分料机构、带动分料机构沿X/Y/Z轴方向移动的三向移动部，分料机构包括导向组件、多个滑动安装于导向组件内的滑柱、驱动滑柱分开或靠拢的伸缩动力部以及用于限定滑柱分开的最大距离的限位件；限位件设计精巧，结构简单，成本低，但定位精准，装配良率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种键盘剪刀脚智能安装设备。
背景技术
电脑键盘的组装，通常是将剪刀脚、键帽安装在具有电路的键盘主板上。其中，剪刀脚是一种常用的零件，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内、外框架，其作用是使得键帽具有一定的弹性。在键盘的组装过程中，首先是将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽压入该位置，在安装中最难以克服的是将供料盘所供给的依次紧密排列的剪刀脚送至各个剪刀脚安装位，现有的技术有：如公开号为：CN110491708A和CN210731563U的两种装置，这两种装置在将剪刀脚送至各个工位上时需要用到极为复杂的运送机构，不仅成本极高而且机构极为复杂，容易造成送料不精准等诸多问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构精巧且输送位置精准的键盘剪刀脚智能安装设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种键盘剪刀脚智能安装设备，其包括：
供料装置，其包括震动盘、与所述震动盘相连接的送料导轨；
取料压合装置，其包括承接台，所述承接台的上端面为基准面，平行于所述基准面且平行于送料导轨送料的方向为Y轴方向，平行于所述基准面且垂直于Y轴方向的方向为X轴方向，垂直于所述基准面的方向为Z轴方向，取料压合装置还包括承接板、分料机构、带动所述分料机构沿X/Y/Z轴方向移动的三向移动部，所述分料机构包括导向组件、多个滑动安装于所述导向组件内的滑柱、驱动所述滑柱分开或靠拢的伸缩动力部以及用于限定所述滑柱分开的最大距离的限位件；
输送装置，其用于传送承接板，其包括机架、设于所述机架上的传送带。
优化的，所述承接台包括基座、安装于所述基座上的支撑架，所述三向移动部包括安装于所述支撑架上的X向丝杆机构、Y向丝杆机构以及Z向丝杆机构，所述X向丝杆机构沿X轴方向设置，其驱动螺母为X向驱动螺母，沿X轴方向移动，所述Y向丝杆机构安装于X向驱动螺母上，其沿Y轴方向设置，其驱动螺母为Y向驱动螺母，沿Y轴方向移动，所述Z向丝杆机构安装于Y向驱动螺母上，其沿Z轴方向设置，其驱动螺母为Z向驱动螺母，沿Z轴方向移动，所述分料机构安装于所述Z向驱动螺母上。
优化的，所述导向组件包括导向板，所述导向板上开设有上宽下窄的通槽。
进一步的，所述导向板上且位于所述通槽的两侧设有压板，所述压板具有部分覆盖于所述通槽的上方用于防止滑柱从通槽中脱落。
优化的，所述滑柱包括滑块以及与所述滑块下端面相固定的取料柱，所述滑块滑动连接于所述通槽内且取料柱向下延伸且具有部分伸出于所述通槽外，所述取料柱插设于所述剪刀脚内且用于提起所述剪刀脚。
优化的，所述限位件包括固定于每个所述滑柱的上方的限位柱，套摄于相邻两个限位柱上的限位片，所述限位片上开设有限位孔，所述限位柱穿设于所述限位孔内且能在限位孔内沿滑柱分开或靠拢方向滑动，当任意相邻的两个滑柱靠拢至最近距离时，每个所述滑柱与送料导轨中待取的且紧贴的剪刀脚分别一一对应，当任意相邻的两个滑柱分开至最远距离时，每个所述滑柱上的剪刀脚分别与固定于所述承接板上的键盘上的剪刀脚安装位分别一一对应。
优化的，所述伸缩动力部包括安装于所述导向组件上的第一伸缩件、引导块，所述引导块的一端部与所述第一伸缩件的一端部连接，另一端部与所述限位件的端部连接或与位于端部的滑柱相连接。
进一步的，所述第一伸缩件为气缸，其包括缸体与活塞杆，所述活塞杆与所述导向组件相固定连接，所述活塞杆与所述引导块的一端部相固定连接，所述引导块的另一端部与所述限位件的端部连接或与位于端部的滑柱相固定连接。
进一步的，所述引导块具有向下延伸的两个延伸段，所述滑柱有多排，每两排所述滑柱与一个所述引导块的两个延伸段相连接。
优化的，所述分料机构还包括安装于所述导向组件上的脱料组件，所述脱料板包括第二伸缩件，连接于所述第二伸缩件的伸缩杆上且位于所述导向组件下方的脱料板，所述脱料板上设有与所述滑柱相对应的通过槽，所述伸缩杆沿所述Z轴方向伸缩，所述通过槽的宽度大于滑柱下端部的直径且小于剪刀脚的宽度。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明利用限位件控制剪刀脚分散后的位置，使得剪刀脚在分料机构的带动下分开到最大位置时恰好与个剪刀脚在键盘上的安装位一一精准对应，分料机构在取料压合组件的带动下从送料导轨上将剪刀脚提起后边向待安装的键盘移动，边将依次紧贴排布的剪刀脚分开至于键盘上的安装位对应的间隔距离，待移动到位后，随后再由三向移动部驱动分料机构下行，精准地将各剪刀脚压合至各个安装位中，随后脱料板下压将剪刀脚推出各取料柱中，取料压合装置复位，承接板将安装好剪刀脚的键盘送出承接台，随后由人工将键盘取走检测，承接板随传送带复位至上游继续承接下一个未安装剪刀脚的键盘，而取料压合装置继续提取剪刀脚进行下一个未安装剪刀脚的键盘的安装，如此循环往复，限位件设计精巧，结构简单，成本低，但定位精准，装配良率高。
附图说明
图1为本发明的立体视图；
图2为三向移动部的示意图；
图3为前端导轨的示意图；
图4为后端导轨的示意图；
图5为分料机构的立体视图
图6为限位件与滑柱靠拢时的立体视图；
图7为限位件与滑柱分开时的立体视图；
图8为脱料板的主视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图1-8所示，键盘剪刀脚智能安装设备包括供料装置3、取料压合装置1 以及输送装置2。
供料装置3包括震动盘31、与震动盘31相连接的送料导轨32，送料导轨32包括前段导轨33和后段导轨34，前段导轨33上设有肚大口小的导向槽35，剪刀脚0设于导向槽35内，沿导向槽35震动前行，且不会掉落，后段导轨34 包括底部导轨36和导轨盖板37。输送装置2包括机架21、设于机架21上的传送带22。传送带22和震动盘31为现有技术，非本申请重点，在此不做赘述。
取料压合装置1包括承接板11、承接台12、分料机构13以及三向移动部 14。
承接台12的上端面为基准面，平行于基准面且平行于送料导轨32送料的方向为Y轴方向，平行于基准面且垂直于Y轴方向的方向为X轴方向，垂直于基准面的方向为Z轴方向，三向移动部14带动分料机构13沿X/Y/Z轴方向移动。承接台12包括基座15、安装于基座15上的支撑架16，三向移动部14包括安装于支撑架16上的X向丝杆机构17、Y向丝杆机构18以及Z向丝杆机构 19，X向丝杆机构17沿X轴方向设置，其驱动螺母为X向驱动螺母，沿X轴方向移动，Y向丝杆机构18安装于X向驱动螺母上，其沿Y轴方向设置，其驱动螺母为Y向驱动螺母，沿Y轴方向移动，Z向丝杆机构19安装于Y向驱动螺母上，其沿Z轴方向设置，其驱动螺母为Z向驱动螺母，沿Z轴方向移动，分料机构13安装于Z向驱动螺母上。
分料机构13包括导向组件10、多个滑动安装于导向组件10内的滑柱110、驱动滑柱110分开或靠拢的伸缩动力部111、用于限定滑柱110分开的最大距离的限位件112以及安装于导向组件10上的脱料组件113。
导向组件10包括导向板114，导向板114上开设有上宽下窄的通槽115。导向板114上且位于通槽115的两侧固定设有压板116，压板116具有部分覆盖于通槽115的上方用于防止滑柱110从通槽115中脱落，其上设有多个安装孔117。
滑柱110包括滑块118以及与滑块118下端面相固定的取料柱119，滑块118 滑动连接于通槽115内且取料柱119向下延伸且具有部分伸出于通槽115外，取料柱119插设于剪刀脚0中部的圆孔内，其用于提起时固定剪刀脚0。
限位件112包括固定于每个滑柱110的上方的限位柱120，套摄于相邻两个限位柱120上的限位片121，限位片121上开设有限位孔122，限位孔122为腰型孔，每个限位片121上开设有两个分别于限位柱120对应的限位孔122，限位柱120穿设于限位孔122内且能在限位孔122内沿滑柱110分开或靠拢方向滑动，当任意相邻的两个滑柱110靠拢至最近距离时，同一个限位片121内的两个限位柱120位于两个限位孔122的靠近侧，每个滑柱110与送料导轨32中待取的且紧贴的剪刀脚0分别一一对应，当任意相邻的两个滑柱110分开至最远距离时，同一个限位片121内的两个限位柱120位于两个限位孔122的相离侧，每个滑柱110上的剪刀脚0分别与固定于承接板11上的键盘上的剪刀脚0安装位分别一一对应。
伸缩动力部111包括安装于导向组件10上的第一伸缩件123、引导块124，引导块124的一端部与第一伸缩件123的一端部连接，另一端部与限位件112 的端部连接或与位于端部的滑柱110相连接。第一伸缩件123为气缸，其包括缸体与活塞杆，第一伸缩件123的缸体通过安装基板129以及安装孔117固定安装在压板116上，进而与导向板114固定连接，活塞杆与引导块124的一端部相固定连接，引导块124的另一端部与限位件112的端部连接或与位于端部的滑柱110相固定连接。引导块124具有向下延伸的两个延伸段，滑柱110有多排，每两排滑柱110与一个引导块124的两个延伸段相连接。
脱料组件113包括第二伸缩件125，连接于第二伸缩件125的伸缩杆上且位于导向板114下方的脱料板126，第二伸缩件125的缸体设于导向板114上且伸缩杆穿过导向板114，脱料板126上设有与滑柱110相对应的通过槽127，第二伸缩件125的伸缩杆沿Z轴方向伸缩，通过槽127的宽度大于滑柱110下端部的直径且小于剪刀脚0的宽度。
取料柱119的下端部呈锥状，其中段128的直径略大于剪刀脚0中间圆孔的直径，两者过盈配合，其上端部直径大于剪刀脚0中间圆孔的直径，使得取料时剪刀脚0能定位在其中段位置。
简单而言，本设备利用限位件112控制剪刀脚0分散后的位置，使得剪刀脚0在分料机构13的带动下分开到最大位置时恰好与个剪刀脚0在键盘上的安装位130一一精准对应，实现快速精准安装。
具体而言，最初第一伸缩件123收缩，将多排滑柱110分排聚拢，此时每个滑柱110与后段导轨34中待取且紧贴的剪刀脚0分别一一对应，各排取料柱 119的间距与依次一一靠拢的各排剪刀脚0的间距一致，分料机构13在三向移动部14的带动下沿Z轴方向下行，直至取料柱119的中段插入剪刀脚0的圆孔，随后导轨盖板37沿输送方向撤出，不会与取料柱119发生干涉，取料柱119从后段导轨34上将依次一一靠拢的多排剪刀脚0一次性提起，随后三向移动部14 带动分料机构13向待安装的键盘移动，第一伸缩件123伸展将依次紧贴排布的剪刀脚0分开至于键盘上的安装位对应的间隔距离，待移动以及分开到位后，再由三向移动部14驱动分料机构13沿Z轴方向下行，精准地将各剪刀脚0压合至固定于承接板11上的键盘上的各个安装位中，随后第二伸缩件带动脱料板 126下压将剪刀脚0推出各取料柱119中，取料压合装置1复位，承接板11将安装好剪刀脚0的键盘送出承接台12，随后由人工将键盘取走检测，承接板11 随传送带22复位至上游继续承接下一个未安装剪刀脚0的键盘，而取料压合装置1继续提取剪刀脚0进行下一个未安装剪刀脚0的键盘的安装，如此循环往复，限位件112设计精巧，结构简单，成本低，但定位精准，装配良率高。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种键盘剪刀脚智能安装设备，其特征在于，其包括：
供料装置，其包括震动盘、与所述震动盘相连接的送料导轨；
取料压合装置，其包括承接台，所述承接台的上端面为基准面，平行于所述基准面且平行于送料导轨送料的方向为Y轴方向，平行于所述基准面且垂直于Y轴方向的方向为X轴方向，垂直于所述基准面的方向为Z轴方向，取料压合装置还包括承接板、分料机构、带动所述分料机构沿X/Y/Z轴方向移动的三向移动部，所述分料机构包括导向组件、多个滑动安装于所述导向组件内的滑柱、驱动所述滑柱分开或靠拢的伸缩动力部以及用于限定所述滑柱分开的最大距离的限位件；
输送装置，其用于传送承接板，其包括机架、设于所述机架上的传送带。
2.根据权利要求1所述键盘剪刀脚智能安装设备，其特征在于：所述承接台包括基座、安装于所述基座上的支撑架，所述三向移动部包括安装于所述支撑架上的X向丝杆机构、Y向丝杆机构以及Z向丝杆机构，所述X向丝杆机构沿X轴方向设置，其驱动螺母为X向驱动螺母，沿X轴方向移动，所述Y向丝杆机构安装于X向驱动螺母上，其沿Y轴方向设置，其驱动螺母为Y向驱动螺母，沿Y轴方向移动，所述Z向丝杆机构安装于Y向驱动螺母上，其沿Z轴方向设置，其驱动螺母为Z向驱动螺母，沿Z轴方向移动，所述分料机构安装于所述Z向驱动螺母上。
3.根据权利要求1所述键盘剪刀脚智能安装设备，其特征在于：所述导向组件包括导向板，所述导向板上开设有上宽下窄的通槽。
4.根据权利要求3所述键盘剪刀脚智能安装设备，其特征在于：所述导向板上且位于所述通槽的两侧设有压板，所述压板具有部分覆盖于所述通槽的上方用于防止滑柱从通槽中脱落。
5.根据权利要求3所述键盘剪刀脚智能安装设备，其特征在于：所述滑柱包括滑块以及与所述滑块下端面相固定的取料柱，所述滑块滑动连接于所述通槽内且取料柱向下延伸且具有部分伸出于所述通槽外，所述取料柱插设于所述剪刀脚内且用于提起所述剪刀脚。
6.根据权利要求1所述键盘剪刀脚智能安装设备，其特征在于：所述限位件包括固定于每个所述滑柱的上方的限位柱，套摄于相邻两个限位柱上的限位片，所述限位片上开设有限位孔，所述限位柱穿设于所述限位孔内且能在限位孔内沿滑柱分开或靠拢方向滑动，当任意相邻的两个滑柱靠拢至最近距离时，每个所述滑柱与送料导轨中待取的且紧贴的剪刀脚分别一一对应，当任意相邻的两个滑柱分开至最远距离时，每个所述滑柱上的剪刀脚分别与固定于所述承接板上的键盘上的剪刀脚安装位分别一一对应。
7.根据权利要求1所述键盘剪刀脚智能安装设备，其特征在于：所述伸缩动力部包括安装于所述导向组件上的第一伸缩件、引导块，所述引导块的一端部与所述第一伸缩件的一端部连接，另一端部与所述限位件的端部连接或与位于端部的滑柱相连接。
8.根据权利要求7所述键盘剪刀脚智能安装设备，其特征在于：所述第一伸缩件为气缸，其包括缸体与活塞杆，所述活塞杆与所述导向组件相固定连接，所述活塞杆与所述引导块的一端部相固定连接，所述引导块的另一端部与所述限位件的端部连接或与位于端部的滑柱相固定连接。
9.根据权利要求7所述键盘剪刀脚智能安装设备，其特征在于：所述引导块具有向下延伸的两个延伸段，所述滑柱有多排，每两排所述滑柱与一个所述引导块的两个延伸段相连接。
10.根据权利要求1所述键盘剪刀脚智能安装设备，其特征在于：所述分料机构还包括安装于所述导向组件上的脱料组件，所述脱料板包括第二伸缩件，连接于所述第二伸缩件的伸缩杆上且位于所述导向组件下方的脱料板，所述脱料板上设有与所述滑柱相对应的通过槽，所述伸缩杆沿所述Z轴方向伸缩，所述通过槽的宽度大于滑柱下端部的直径且小于剪刀脚的宽度。
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