CN202825200U

CN202825200U - 自动穿片机

Info

Publication number: CN202825200U
Application number: CN 201220509478
Authority: CN
Inventors: 饶俊辉
Original assignee: Zhongshan Sunmin Metal Treatment Co Ltd
Current assignee: Zhongshan Sunmin Metal Treatment Co Ltd
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2022-09-27

Abstract

本实用新型提出了一种自动穿片机，包括机架，所述机架上面设有一龙门架，所述龙门架上设有一工件搬送机构，所述龙门架左边的所述机架上面设有一带有第一电机且用于放置存料盒的工件转盘，龙门架右边的所述机架上设有穿片转台；所述工件转盘下面设有一补料丝杆；所述工件搬送机构包括固定在所述龙门架上的升降臂，所述升降臂下端连接着一旋转臂，所述旋转臂上设有至少一个吸盘；所述旋转臂下方设有一铁棒夹持装置和一铁棒定位装置，所述铁棒定位装置上方设有一弹簧垫圈接收装置；所述穿片转台上至少设有一个销座，所述穿片转台下面设有一个用于控制铁棒穿片的穿片装置。通过机器控制机构控制产品的自动穿片，提高产品质量和工作效率、降低人力成本。

Description

自动穿片机

技术领域

本实用新型涉及机械自动加工设备领域，特别是指自动穿片机。

背景技术

目前的穿片都是人工的方式穿片，采用人工方式作业生产出来的产品质量不稳定、成本高、效率低，因此需要开发一种可以提高产品质量、工作效率、降低人力成本的自动穿片机。

发明内容

本发明提出一种自动穿片机，解决了现有技术中产品质量不稳定、工作效率低、减少人力降低成本的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动穿片机，包括机架，所述机架上面设有一龙门架，所述龙门架上设有一工件搬送机构，所述龙门架左边的所述机架上面设有一带有第一电机且用于放置存料盒的工件转盘，所述龙门架右边的所述机架上设有一带有第二电机的穿片转台；所述工件转盘下面设有一用于将工件上推的补料丝杆；所述工件搬送机构包括固定在所述龙门架上的用于上下调节所述工件搬送机构的升降臂，所述升降臂下端连接着一用于输送工件的旋转臂，所述旋转臂上设有至少一个用于吸取工件的吸盘；所述旋转臂下方设有一铁棒夹持装置和一铁棒定位装置，所述铁棒定位装置上方设有一弹簧垫圈接收装置；所述穿片转台上至少设有一个用于插接铁棒的导销座，所述穿片转台下面设有一个用于控制铁棒穿片的穿片装置。

进一步地，所述龙门架上的前端设有一控制机构，所述控制机构为可编程控制器。

进一步地，所述第一电机为步进电机，所述第二电机为微型调速电机。

进一步地，所述存料盒为六个且围绕着所述工件转盘的旋转中心均匀分布。

进一步地，所述导销座为是十二个且围绕着所述穿片转台的旋转中心均匀分布。

进一步地，所述吸盘为左右对称的两组真空吸盘，且每组为两个。

进一步地，所述龙门架的两个立板上连接有一固定装置，所述铁棒夹持装置和所述弹簧垫圈接收装置都固定在所述固定装置上。

进一步地，所述机架上面后端设有一支撑架，所述铁棒定位装置固定在所述支撑架上。

进一步地，所述机架右端设有一进料装置支撑架，所述进料装置支撑架上设有一用于弹簧垫圈输送的进料装置。

进一步地，所述进料装置包括一分散震动盘，与所述分散震动盘连接的送料导轨，固定在所述送料导轨上的吹气装置。

实施本实用新型的有益效果有：

本实用新型通过可编程控制器来控制整台机器的工作，通过搬送机构将工件转盘上的工件搬送到穿片转台上穿片，整机机构设计合理，使产品可以自动完成穿片，能够实现现代化的安全生产，提高产品质量和工作效率、降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例的一种自动穿片机的立体结构示意图；

图2为图1的A-A局部放大视图。

附图序号及说明：

1、机架；2、控制机构；3、存料盒；4、龙门架；5、分散震动盘；6、进料装置支撑架；7、穿片转台；8、导销座；9、升降臂；10、旋转臂；11、吸盘；12、弹簧垫圈接收装置；13、吹气管；14、铁棒定位装置；15、铁棒夹持装置；16、工件转盘；17、补料丝杆；18、铁棒；19、支撑架；20、进料导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2，一种自动穿片机，包括机架1，机架1上面设有一龙门架4，龙门架4上设有一工件搬送机构，龙门架4左边的机架1上面设有一带有第一电机且用于放置存料盒3的工件转盘16，龙门架4右边的机架1上设有一带有第二电机的穿片转台7；工件转盘16下面设有一用于将工件上推的补料丝杆17；工件搬送机构包括固定在龙门架4上的用于上下调节工件搬送机构的升降臂9，升降臂9下端连接着一用于输送工件的旋转臂10，旋转臂10上设有至少一个用于吸取工件的吸盘11；旋转臂10下方设有一铁棒夹持装置15和一铁棒定位装置14，铁棒定位装置14上方设有一弹簧垫圈接收装置12；穿片转台7上至少设有一个用于插接铁棒18的导销座8，穿片转台7下面设有一个用于控制铁棒18穿片的穿片装置。

弹簧垫圈接收装置12上还设有用于反馈信息的传感器，通过传感器来反馈信息可以使自动穿片机能够精准地进行穿片工作。

龙门架4上的前端设有一控制机构2，控制机构2为可编程控制器，将控制机构2设于龙门架4的前端方便工作人员操作。当然，也可用根据工作人员的需要来调整控制机构2的位置，而并不限于优选实施例中的固定于所述龙门架4的前端。

第一电机为步进电机，所述第二电机为微型调速电机，价格低廉，可以满足工件转盘和穿片转台的需求，可以降低生产成本。当然，也可根据生产的要求选用伺服电机，而并不限于优选实施例中的电机。

固定在工件转盘16上的存料盒3为六个且围绕着工件转盘16的旋转中心均匀分布，再通过第一电机带动工件转盘16的转动，使每个存料盒3都能够准确的转到设定的位置。当然，也可根据生产的要求选着存料盒3的数量，而并不限于优选实施例中的六个。

设置在穿片转台7上导销座8为十二个，且围绕着穿片转台7的旋转中心均匀分布，导销座8用于插接铁棒18，方便穿片装置的穿片工作。当然，也可根据生产的要求选用导销座8的数量，而并不限于优选实施例中的十二个。

连接在旋转臂10上的吸盘11为左右对称的两组真空吸盘，且每组为两个，在旋转臂10上连接有一连接板，吸盘11固定在连接板上，可以根据不同产品的需求长度选择不同规格长度的连接板，使吸盘固定在不同规格长度的连接板上来满足生产的需求；吸盘11也可以根据要求设定成一个、三个、四个或者多个，而并不局限于优选实施例的两个。

龙门架4的两个立板上连接有一固定装置，铁棒夹持装置15和弹簧垫圈接收装置12都固定在固定装置上。可以根据实际的生产需求和空间位置结构设置最优的固定装置的位置来固定铁棒夹持装置15和弹簧垫圈接收装置12。

机架1上面后端设有一支撑架19，铁棒定位装置14固定在支撑架19上。可以根据实际的生产需求和空间位置结构设置最优的支撑架来固定铁棒定位装置14。

机架1右端设有一进料装置支撑架6，进料装置支撑架6上设有一用于弹簧垫圈输送的进料装置。进料装置包括一分散震动盘5，与分散震动盘5连接的送料导轨20，固定在送料导轨20上的吹气装置。吹气装置包括一气缸和一与气缸连接的吹气管13，通过气缸带动吹气管13可使弹簧垫圈进入到弹簧垫圈接收装置12上，可以根据实际的生产需求和空间位置结构设置最优的进料装置支撑架6和进料装置的位置。

本实用新型是有控制机构来控制机器的运行，通过控制机构2的设定，补料丝杆17会把预先放到存料盒3里面的工件推到设定的高度，升降臂9下降，旋转臂10会将一个吸盘11旋转压到工件上面，吸盘11吸起工件后，升降臂9升起，旋转臂10把吸有工件的吸盘11转到预先插接在导销座8的铁棒18上面，升降臂9下降，补料丝杆17也会往上推动补充一个工件，另一端的吸盘11也开始工作，同时，进料装置的分散震动盘5不停的把弹簧垫圈排成顺序依次单个送料导轨20上，吹气管13就会根据设定的要求将一个弹簧垫圈吹到弹簧垫圈接收装置12上，并由弹簧垫圈接收装置12上的传感器反馈到控制机构2，弹簧垫圈接收装置12就会伸出到设定在铁棒18上方的位置，然后，铁棒夹持装置15和铁棒定位装置14伸缩出来夹住铁棒并定位，穿片装置顶起插接在导销座8的铁棒18，让铁棒18穿过弹簧垫圈和工件的小孔，接着弹簧垫圈接收装置12在气缸的带动下后退，同时铁棒夹持装置15和铁棒定位装置14回到原位，并且吸盘11也放下工件，工件和弹簧垫圈就会重力落下，穿片装置回到原位，升降臂9升起回到原位，此时另一个吸有工件的吸盘11又转到铁棒18上方来重复这一工序，直到铁棒18穿到设定的工件数量，穿片转台7就会转动一格，将一根空的铁棒1转到穿片的工位上，当存料盒3里的工件吸完后，工件转台也会将下一个存料盒3旋转到工位上，由此来使机器自动穿片。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动穿片机，其特征在于，包括机架，所述机架上面设有一龙门架，所述龙门架上设有一工件搬送机构，所述龙门架左边的所述机架上面设有一带有第一电机且用于放置存料盒的工件转盘，所述龙门架右边的所述机架上设有一带有第二电机的穿片转台；所述工件转盘下面设有一用于将工件上推的补料丝杆；所述工件搬送机构包括固定在所述龙门架上的用于上下调节所述工件搬送机构的升降臂，所述升降臂下端连接着一用于输送工件的旋转臂，所述旋转臂上设有至少一个用于吸取工件的吸盘；所述旋转臂下方设有一铁棒夹持装置和一铁棒定位装置，所述铁棒定位装置上方设有一弹簧垫圈接收装置；所述穿片转台上至少设有一个用于插接铁棒的导销座，所述穿片转台下面设有一个用于控制铁棒穿片的穿片装置。

2.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于，所述龙门架上的前端设有一控制机构，所述控制机构为可编程控制器。

3.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于，所述第一电机为步进电机，所述第二电机为微型调速电机。

4.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于，所述存料盒为六个且围绕着所述工件转盘的旋转中心均匀分布。

5.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于，所述导销座为十二个且围绕所述穿片转台的旋转中心均匀分布。

6.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于，所述吸盘为左右对称的两组真空吸盘，且每组为两个。

7.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于，所述龙门架的两个立板上连接有一固定装置，所述铁棒夹持装置和所述弹簧垫圈接收装置都固定在所述固定装置上。

8.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于，所述机架上面后端设有一支撑架，所述铁棒定位装置固定在所述支撑架上。

9.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于，所述机架右端设有一进料装置支撑架，所述进料装置支撑架上设有一用于弹簧垫圈输送的进料装置。

10.根据权利要求9所述的自动穿片机，其特征在于，所述进料装置包括一分散震动盘，与所述分散震动盘连接的送料导轨，固定在所述送料导轨上的吹气装置。