CN217702305U - 一种地球仪自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地球仪组装技术领域，特别是涉及一种地球仪自动化生产线，从上料至下料依次包括北半球传送工位、热汤工位、冲孔切边工位和下料工位，南北半球传送工位设有传送链条以及设于传送链条上的第一接料治具，热汤工位设有移栽机构、热水筒组、热汤翻转机构，冲孔切边工位设有上料抓取机构、冲孔切边机构、下料取料机构，下料工位设有产品叠放升降机构以及输送带。本实用新型通过在传送链条上设置接料治具可以连续性输送产品，工作不停顿，上料方便，提高了工作效率，同时设置移栽机构和热汤翻转机构采用水平移动配合翻转的形式取代机械手，进而大大降低调试的时间，同时降低了成本的开支，并且结构简单，维修方便。

Description

一种地球仪自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及地球仪组装技术领域，特别是涉及一种地球仪自动化生产线。

背景技术

地球仪是学校进行地理教学，时政学习和有关企事业单位工作参考的必备仪器。在现有的地球仪制作过程中，地球仪是采用人工将12瓣“舟形’图片嵌贴在一个球体上或黏贴在塑料半圆的外壳上，并在南北半球壳体两端上钻有安装支架的轴孔，使得南北半球地图套合形成南半球、北半球，这种地球仪绕着支架旋转。因此，在市面上出现了地球仪组装机，对南半球、北半球进行修剪、钻孔等前期工序，提高地球仪制作的效率；在国家知识产权局公布了一种地球仪组装机，其专利号为201911154968.9，申请日为2019.11.2，其特征在于，包括压合点胶装置、第一移送装置、胶水风干装置、第二移送装置、冷热贴合装置和冲切废料和钻孔装置：所述压合点胶装置用于南北半球的壳体与之对应的所述南北半球的地图压合，得到压合后的南北半球以及沿着所述南北半球的壳体与地图压合边缘进行点胶；所述第一移送装置用于抓取压合后的所述南北半球移送至所述压合点胶装置的点胶处以及将点胶后的所述南北半球移送至所述胶水风干装置上；所述胶水风干装置用于将所述南北半球上的胶水进行风干；所述第二移动装置用于将风干后的所述南北半球移送至所述壳冷热贴合装置进行壳体与地图的贴合，并将贴合后的所述南北半球移送至所述冲切废料和钻孔装置上；所述冲切废料和钻孔装置用于将所述南北半球中的地图边料进行切除以及对所述南北半球进行钻孔。

然而，该地球仪组装机的第一移送装置和第二移送装置采用机械手进行输送，导致成本高，维修不便，调机时需要花费大量的时间调试，并且胶水风干装置通过左右往复移动的方式进行传送，需要将装置上的所有产品取完后才能继续下来一轮的风干工作，导致工作效率低。为此，设计了一种地球仪自动化生产线，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地球仪自动化生产线，旨在解决现有技术中针对现有设备采用机械手进行输送，导致成本高，维修不便，调机时需要花费大量的时间调试，通过左右往复移动的方式进行传送，导致工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种地球仪自动化生产线，从上料至下料依次包括：

南北半球传送工位，设置有支架、设于支架的传送链条以及设于传送链条上的第一接料治具以及设于支架顶部的风扇机组；

热汤工位，设于南北半球传送工位的下料端，热汤工位设有与支架连接的用于抓取第一接料治具上的南北半球的移栽机构以及用于热汤南北半球的热水筒组以及设于热水筒组一侧与移栽机构一端连接、并用于承接热汤后的南北半球的热汤翻转机构；

冲孔切边工位，设于热汤翻转机构后侧并与热汤翻转机构交汇，冲孔切边工位设有用于抓取热汤翻转机构上南北半球的上料抓取机构、以及用于对南北半球进行冲孔和切边的冲孔切边机构、以及用于将南北半球送出冲孔切边机构的下料取料机构；

下料工位，位于下料取料机构的末端，下料工位设有产品叠放升降机构以及输送带。

进一步的方案为：移栽机构包括两端分别与支架和热汤翻转机构连接的桁架，热水筒组位于桁架下方，桁架水平设有第一直线电机，且第一直线电机的滑座上安装有输出端朝第一接料治具伸缩的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端安装有一对第一吸盘。

进一步的方案为：热汤翻转机构包括承接台，承接台滑设有用于承接热汤后的南北半球的第二接料治具以及驱动第二接料治具移动的推动气缸，沿第二接料治具移动方向的承接台上安装有可翻转180度的旋转连杆，旋转连杆两端安装有朝向相反的一对第二吸盘。

进一步的方案为：冲孔切边工位还设有机台，机台上设有支撑架，上料抓取机构设于支撑架上，冲孔切边机构设于支撑架底部，下料取料机构则位于机台后侧。

进一步的方案为：上料抓取机构设有第二直线电机，第二直线电机的滑座上安装有用于吸取热汤翻转机构上南北半球的一对第一吸嘴，第一吸嘴呈内凹陷圆弧形并与南北半球的球面相吻合。

进一步的方案为：冲孔切边机构包括一对设于支撑架并对南北半球进行冲孔的钻孔机，以及设于钻孔机下方的旋转夹具，以及设于旋转夹具侧方的切边组件；切边组件设有水平移动气缸，水平移动气缸的输出端设有由水平移动气缸驱动朝旋转夹具移动并对南北半球进行裁剪的切刀。

进一步的方案为：下料取料机构包括第三直线电机以及安装于第三直线电机滑座上用于吸取旋转夹具上南北半球的一对第二吸嘴。

进一步的方案为：产品叠放升降机构包括安装于机台后侧的竖直滑轨以及滑设于竖直滑轨上的升降板以及输出端安装有丝杆的驱动电机，丝杆与升降板螺纹连接。

进一步的方案为：第二吸盘、第一吸嘴和第二吸嘴均设有升降气缸。

上述一种地球仪自动化生产线，通过在传送链条上设置接料治具可以连续性输送产品，工作不停顿，上料方便，提高了工作效率，同时设置移栽机构和热汤翻转机构采用水平移动配合翻转的形式取代机械手，进而大大降低调试的时间，同时降低了成本的开支，并且结构简单，维修方便。

附图说明

图1为本实用新型一视角的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中南北半球传送工位的结构示意图；

图4为本实用新型中热汤工位的结构示意图；

图5为本实用新型中冲孔切边工位和下料工位装配的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实施例提供一种地球仪自动化生产线，从上料至下料依次包括：南北半球传送工位100、热汤工位200、冲孔切边工位300和下料工位400；

具体的，南北半球传送工位100设置有支架110、设于支架110的传送链条120以及设于传送链条120上的若干第一接料治具130以及设于支架110顶部的风扇机组140；支架110两侧均设有一组与传送链条120啮合的齿轮组，并且渔鸥电机进行驱动，传送链条120有两条，分别安装在两组齿轮组上，而若干第一接料治具130两端均与两条传送链条120连接，进而实现连续性的循环送料，摒弃了传统的左右往复移动的方式进行传送，工作不停顿，上料方便，提高了工作效率。

热汤工位200设于南北半球传送工位100的下料端，热汤工位200设有与支架110连接并用于抓取第一接料治具130上的南北半球的移栽机构210以及用于热汤南北半球的热水筒组220以及设于热水筒组220一侧与移栽机构210一端连接、并用于承接热汤后的南北半球的热汤翻转机构230；其中，移栽机构210包括两端分别与支架110和热汤翻转机构230连接的桁架211，热水筒组220位于桁架211下方，热水筒组220内放置有水，并通过加热丝对热水筒组220内的水进行加热，桁架211水平设有第一直线电机212，且第一直线电机212的滑座上安装有输出端朝第一接料治具130伸缩的伸缩气缸213，伸缩气缸213的输出端安装有一对第一吸盘214，由第一直线电机212驱动伸缩气缸213带动第一吸盘214左右移动吸取南北半球送至水筒组内进行热汤，摒弃机械手，降低了设备的空间占比，工作的行程短，使得工作效率比机械手高，热汤完成后，再由第一直线电机212驱动伸缩气缸213带动第一吸盘214左右移动吸取南北半球送至热汤翻转机构230；

热汤翻转机构230包括承接台231，桁架211的一端固定在承接台231，承接台231滑设有用于承接热汤后的南北半球的第二接料治具232以及驱动第二接料治具232移动的推动气缸，在承接台231上设有两根供第二接料治具232滑动的导轨，沿第二接料治具232移动方向的承接台231上安装有可翻转180度的旋转连杆233，旋转连杆233两端安装有朝向相反的一对第二吸盘234，旋转连杆233翻转后的一端与冲孔切边工位300交汇，由第一吸盘214将热烫后的南北半球放置在第二接料治具232上，通过推动气缸的拉动使第二接料治具232移动到旋转连杆233下方，设置在旋转连杆233末端的升降气缸驱动第二吸盘234下移，吸取第二接料治具232上的南北半球，然后在旋转180度，使得吸附有南北半球旋转连杆233一端旋转至冲孔切边工位300交汇处。

需要说明的是，第一接料治具130和第二接料治具232的结构相同，均是由连接板、中空圆形底座组成，其中，中空圆形底座的直径小于南北半球的直径。

冲孔切边工位300设于热汤翻转机构230后侧并与热汤翻转机构230交汇，冲孔切边工位300设有用于抓取热汤翻转机构230上南北半球的上料抓取机构310、用于对南北半球进行冲孔和切边的冲孔切边机构320、用于将南北半球送出冲孔切边机构320的下料取料机构330；冲孔切边工位300还设有机台340，机台340上设有支撑架341，上料抓取机构310设于支撑架341上，冲孔切边机构320设于支撑架341底部，下料取料机构330则位于机台340后侧；其中，上料抓取机构310设有第二直线电机311，第二直线电机311的滑座上安装有用于吸取热汤翻转机构230上南北半球的一对第一吸嘴312，第一吸嘴312呈内凹陷圆弧形并与南北半球的球面相吻合，将第一吸嘴312设置成与南北半球的球面相吻合能够快速的吸取，并且能够提高吸附的稳定性，可防止移动时南北半球掉落，在第二直线电机311的滑座上安装有驱动第一吸嘴312上下伸缩吸取南北半球的升降气缸，第二直线电机311驱动第一吸嘴312移动至旋转连杆233的交汇处，升降气缸驱动升降气缸下移将南北半球吸住，升降气缸复位后，再由第二直线电机311带动南北半球移动至冲孔切边机构320，升降气缸再次驱动第一吸嘴312下移，使南北半球精确的放置在冲孔切边机构320上；

冲孔切边机构320包括一对设于支撑架341并对南北半球进行冲孔的钻孔机321，以及设于钻孔机321下方的旋转夹具322，以及设于旋转夹具322侧方的切边组件；切边组件设有水平移动气缸323，水平移动气缸323的输出端设有由水平移动气缸323驱动朝旋转夹具322移动并对南北半球进行裁剪的切刀324，在机台340上设置驱动旋转夹具322旋转的电机，并且旋转夹具322底部设有废料漏斗325，废料漏斗325底部放置有废料集中箱；下料取料机构330包括第三直线电机331以及安装于第三直线电机331滑座上用于吸取旋转夹具322上南北半球的一对第二吸嘴332，在第三直线电机331滑座同样设有驱动第二吸嘴332上下移动的升降气缸；当第一吸嘴312将南北半球放置于旋转夹具322后，电机驱动旋转夹具322旋转，同时钻孔机321下移对南北半球进行钻孔，此时，水平移动气缸323驱动切刀324靠近旋转夹具322，使得切刀324对南北半球底部多余的边角料切除，边角料通过废料漏斗325流出，落入废料集中箱内；冲孔和切料完成后，旋转夹具322停止旋转，水平移动气缸323复位，第三直线电机331驱动第二吸嘴332移动至旋转夹具322上方，升降气缸驱动第二吸嘴332下移，吸取南北半球，将其已送至下料工位400。

下料工位400位于下料取料机构330的末端，下料工位400设有产品叠放升降机构410以及输送带420，产品叠放升降机构410包括安装于机台340后侧的竖直滑轨411以及滑设于竖直滑轨411上的升降板412以及输出端安装有丝杆413的驱动电机414，丝杆413与升降板412螺纹连接，当升降板412叠放一定数量的南北半球后，升降板412下降至与输送带420交汇，使得输送带420将成品送出。

地球仪自动化生产线工作时，人工将点胶好的南北半球分别放置在南北半球传送工位100，在传送过程同时对南北半球上的胶水进行风干，当传送到南北半球传送工位100末端时，通过热汤工位200上的移栽机构210将南北半球送至热汤工位200上的热水筒组220进行热汤，其目的是通过热胀冷缩的效果将地图精密贴合在南北半球壳体上，完成热汤后，再由移栽机构210移送至热汤工位200上的热汤翻转机构230，由热汤翻转机构230将南北半球翻转180度，再由冲孔切边工位300上的上料抓取机构310抓取，移送至冲孔切边工位300上的冲孔切边机构320进行冲孔和边料裁剪，完成后，由冲孔切边工位300上的下料取料机构330抓取，移送至下料工位400，由产品叠放升降机构410堆叠到一定数量后，由产品叠放升降机构410下降至与输送带420交汇，使得输送带420将成品送出；这些步骤通过控制装置以实现整个流水线自动化生产，也让每个步骤协调，提高了生产效率和精度。本实用新型通过在传送链条120上设置接料治具可以连续性输送产品，工作不停顿，上料方便，提高了工作效率，同时设置移栽机构210和热汤翻转机构230采用水平移动配合翻转的形式取代机械手，进而大大降低调试的时间，同时降低了成本的开支，并且结构简单，维修方便。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是说明书为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (9)

1.一种地球仪自动化生产线，其特征在于，从上料至下料依次包括：

南北半球传送工位，设置有支架、设于支架的传送链条以及设于传送链条上的第一接料治具以及设于支架顶部的风扇机组；

热汤工位，设于南北半球传送工位的下料端，热汤工位设有与支架连接的用于抓取第一接料治具上的南北半球的移栽机构以及用于热汤南北半球的热水筒组以及设于热水筒组一侧与移栽机构一端连接、并用于承接热汤后的南北半球的热汤翻转机构；

冲孔切边工位，设于热汤翻转机构后侧并与热汤翻转机构交汇，冲孔切边工位设有用于抓取热汤翻转机构上南北半球的上料抓取机构、以及用于对南北半球进行冲孔和切边的冲孔切边机构、以及用于将南北半球送出冲孔切边机构的下料取料机构；

下料工位，位于下料取料机构的末端，下料工位设有产品叠放升降机构以及输送带。

2.根据权利要求1所述的地球仪自动化生产线，其特征在于，移栽机构包括两端分别与支架和热汤翻转机构连接的桁架，热水筒组位于桁架下方，桁架水平设有第一直线电机，且第一直线电机的滑座上安装有输出端朝第一接料治具伸缩的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端安装有一对第一吸盘。

3.根据权利要求1所述的地球仪自动化生产线，其特征在于，热汤翻转机构包括承接台，承接台滑设有用于承接热汤后的南北半球的第二接料治具以及驱动第二接料治具移动的推动气缸，沿第二接料治具移动方向的承接台上安装有可翻转180度的旋转连杆，旋转连杆两端安装有朝向相反的一对第二吸盘。

4.根据权利要求1所述的地球仪自动化生产线，其特征在于，冲孔切边工位还设有机台，机台上设有支撑架，上料抓取机构设于支撑架上，冲孔切边机构设于支撑架底部，下料取料机构则位于机台后侧。

5.根据权利要求4所述的地球仪自动化生产线，其特征在于，上料抓取机构设有第二直线电机，第二直线电机的滑座上安装有用于吸取热汤翻转机构上南北半球的一对第一吸嘴，第一吸嘴呈内凹陷圆弧形并与南北半球的球面相吻合。

6.根据权利要求4所述的地球仪自动化生产线，其特征在于，冲孔切边机构包括一对设于支撑架并对南北半球进行冲孔的钻孔机，以及设于钻孔机下方的旋转夹具，以及设于旋转夹具侧方的切边组件；切边组件设有水平移动气缸，水平移动气缸的输出端设有由水平移动气缸驱动朝旋转夹具移动并对南北半球进行裁剪的切刀。

7.根据权利要求6所述的地球仪自动化生产线，其特征在于，下料取料机构包括第三直线电机以及安装于第三直线电机滑座上用于吸取旋转夹具上南北半球的一对第二吸嘴。

8.根据权利要求1或4所述的地球仪自动化生产线，其特征在于，产品叠放升降机构包括安装于机台后侧的竖直滑轨以及滑设于竖直滑轨上的升降板以及输出端安装有丝杆的驱动电机，丝杆与升降板螺纹连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的地球仪自动化生产线，其特征在于，第二吸盘、第一吸嘴和第二吸嘴均设有升降气缸。

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