ES2579169T3 - Paletizador - Google Patents

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ES2579169T3
ES2579169T3 ES14173471.5T ES14173471T ES2579169T3 ES 2579169 T3 ES2579169 T3 ES 2579169T3 ES 14173471 T ES14173471 T ES 14173471T ES 2579169 T3 ES2579169 T3 ES 2579169T3
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Abstract

Una planta de paletización (1), que comprende: - un sistema de transporte y clasificación (2) de una pluralidad de objetos para formar un conjunto ordenado de objetos, - un sistema de manipulación (3), y - una estación de trabajo (4) donde se apilan conjuntos ordenados de los objetos en un palé; en la que dicho sistema de manipulación (3) se compone de una columna de soporte (10) en la que existe dispuesto de forma móvil un primer elemento de manipulación (11) adecuado para manipular el conjunto ordenado de objetos desde una posición de descarga (9) del sistema de transporte y clasificación (2) hasta un palé (P) dispuesto en la estación de trabajo (4), caracterizada porque en la columna de soporte (10) existe dispuesto de forma móvil un segundo elemento de manipulación (12, 112) adecuado para manipular un palé (P) desde una pila de palés (5) hasta la estación de trabajo (4) o una solapa (F) de cartón desde una pila respectiva (6) hasta dicha estación de trabajo (4).

Description

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DESCRIPCION
Paletizador
La presente invencion se refiere a un aparato para paletizar una pluralidad de objetos, tales como, por ejemplo, envases de botellas u otros recipientes.
Un paletizador es un aparato que se usa para apilar y organizar productos (cajas, botellas, envases, bolsas, fardos, etc.) en un pale. Puede accionarse manualmente o puede ser automatico.
Un pale es un soporte, normalmente de madera, sobre el que se disponen los productos para un transporte posterior. Los pales se producen para que sean capaces de levantarse por carretillas elevadoras, gruas u otros sistemas de transporte. Los productos salen de la fabrica sobre estos pales, que se envuelven y compactan a menudo con nylon o una pelicula, para que se hagan la manipulacion de los mismos y el transporte posterior mas faciles y seguros.
El paletizador permite un ahorro considerable en los costes del proceso. Ademas, reduce los peligros y el trabajo para el operario.
Sin embargo, una planta de paletizacion tiene el inconveniente de implicar unas considerables dimensiones globales. De hecho, se compone tipicamente de:
- un sistema de transporte y clasificacion previa de una pluralidad de objetos, particularmente envases de recipientes, tales como botellas de bebidas, encerrados en una pelicula de plastico especial, que transportan una pluralidad de objetos ordenados en las proximidades de un pale,
- un sistema de manipulacion de la pluralidad de objetos ordenados desde el sistema de transporte que se ha mencionado anteriormente hasta un pale que este procesandose,
- un sistema de retirada y manipulacion de un pale desde una pila de pales hasta la estacion de trabajo,
- un sistema de retirada y manipulacion de una solapa de carton desde una pila de solapas hasta la estacion de trabajo. Se prefiere este ultimo sistema para disponer, en una primera capa de objetos dispuestos en el pale, una solapa de division y soporte para una segunda capa de dichos objetos.
En las plantas conocidas, se realizan todas estas operaciones se realizan mediante aparatos independientes, causando considerables dimensiones globales que impiden el acceso a la zona de trabajo por un operario y la manipulacion de las pilas de pale y de las solapas por la denominada carretilla elevadora.
El documento US 6.658.816 B1 divulga un sistema de paletizador de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Por lo tanto, el problema abordado por la presente invencion es proporcionar una planta de paletizacion que tenga dimensiones globales reducidas y un acceso facilitado a la zona de trabajo.
Dicho problema se resuelve mediante un paletizador como se expone en las reivindicaciones adjuntas, cuyas definiciones son parte integral de la presente divulgacion.
Otras caracteristicas y ventajas de la presente invencion se entenderan mas claramente a partir de la descripcion de algunos ejemplos de modo de realizacion, dados en el presente documento a continuacion a modo de ejemplo ilustrativo no limitativo, con referencia a las siguientes figuras:
la figura 1 representa una vista en perspectiva de una planta de paletizacion de la invencion de acuerdo con un primer modo de realizacion;
la figura 2 representa una vista en perspectiva de un detalle de la planta de la figura 1; la figura 3 representa una vista superior en planta de la planta de paletizacion de la figura 1;
la figura 4 representa una vista en perspectiva de un detalle de la planta de paletizacion de acuerdo con un modo de realizacion diferente.
Con referencia a las figuras, una planta de paletizacion de acuerdo con la invencion, indicada generalmente con el numero 1, comprende.
- un sistema de transporte y clasificacion 2 de una pluralidad de objetos para formar un conjunto ordenado de
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objetos;
- una estacion de trabajo (4) en la que se apilan conjuntos ordenados de los objetos en un pale,
- un sistema de manipulacion 3 adecuado para i) manipular dicho conjunto ordenado de objetos desde el sistema de transporte y clasificacion 2 en un pale P en la estacion de trabajo 4, ii) manipular un pale P desde una pila de pales P hasta dicha estacion de trabajo 4, iii) manipular una solapa de carton F desde una pila 6 de solapas F hasta dicha estacion de trabajo 4.
El sistema de transporte y clasificacion 2 de una pluralidad de objetos es un sistema de tipo convencional, conocido en el estado de la tecnica, y comprende una cinta transportadora 7 que manipula la pluralidad de objetos entre una posicion de carga 8 y una posicion de descarga 9. Se disponen medios de clasificacion (no mostrados) de dichos objetos de acuerdo con un orden preestablecido para que forme dicho conjunto ordenado de objetos a lo largo de la trayectoria de la cinta transportadora 7. Particularmente, dichos medios de clasificacion disponen la pluralidad de objetos de acuerdo con el patron con el que tendran que disponerse sobre el pale P.
La pluralidad de objetos es preferentemente una pluralidad de envases de botellas. Cada envase de botellas agrupa tipicamente cuatro o seis botellas envueltas en una pelicula de plastico.
El sistema de manipulacion 3 comprende una columna de soporte 10 en la que se disponen de forma movil:
- un primer elemento de manipulacion 11 adecuado para manipular el conjunto ordenado de objetos desde la posicion de descarga 9 del sistema de transporte y clasificacion 2 hasta el pale P dispuesto en la estacion de trabajo 4;
- un segundo elemento de manipulacion 12 adecuado para manipular un pale P desde una pila de pales 5 hasta la estacion de trabajo 4 y/o una solapa de carton F desde una pila respectiva 6 hasta dicha estacion de trabajo 4.
La columna de soporte 10 esta tipicamente en forma de paralelepipedo y esta anclada al suelo por medios de anclaje adecuados (no mostrados). La columna de soporte 10 comprende una primera cara 10a y una segunda cara 10b, disponiendose dichas caras 10a, 10b sustancialmente en un angulo recto.
La primera cara 10a comprende unos primeros medios de soporte deslizantes para dicho primer elemento de manipulacion 11 y la segunda cara 10b comprende unos segundos medios de soporte deslizantes para dicho segundo elemento de manipulacion 12, en las que dichos primeros y segundos medios de soporte deslizantes definen un deslizamiento a lo largo de un eje vertical de los elementos de manipulacion 11, 12.
En el modo de realizacion mostrado en las figuras, los primeros y segundos medios de soporte deslizantes comprenden guias verticales 13, 13' (figura 2). Dos guias verticales paralelas 13, 13' forman una pista.
Se situan tambien accionadores adecuados (no mostrados) para la traslacion vertical de los elementos de manipulacion 11, 12 en la columna de soporte 10. Dichos accionadores pueden ser un motor electrico o un accionador hidraulico o neumatico. La transmision del movimiento hacia los elementos de manipulacion 11, 12 puede producirse mediante cualquier sistema de transmision que se conozca en este tipo de aplicaciones, tales como un sistema de correa o cadena.
El primer elemento de manipulacion 11 comprende un carro 14 deslizable a lo largo de un eje vertical sobre las guias 13, 13' dispuestas sobre la primera cara 10a de la columna de soporte 10. Con este objetivo, el carro 14 esta dotado de una corredera (no visible), que puede deslizarse a lo largo de las guias 13, 13'.
En la cara externa 14a, opuesta a la cara para deslizarse sobre las guias 13, 13', el carro 14 comprende a su vez guias horizontales 15, 15' en las que es trasladable horizontalmente un elemento de transferencia 16 para el conjunto ordenado de objetos.
El elemento de transferencia 16 comprende un brazo 17 en el extremo del cual proximal al carro 14 se monta una corredera, que es trasladable sobre las guias 15, 15'.
El brazo 17 soporta una cesta 18 disenada para recibir el conjunto ordenado de objetos, para que lo transfiera desde la posicion de descarga 9 del sistema de transporte y clasificacion 2 hasta el pale P, mediante una traslacion del elemento de transferencia 16 a lo largo de las guias 15, 15'.
La liberacion del conjunto ordenado de objetos sobre el pale P se produce en virtud de medios de liberacion que estan presentes en la parte inferior de la cesta. En esencia, los objetos se soportan en la cesta 18 mediante una pluralidad de barras montadas sobre una cadena que permite la traslacion de las barras, abriendo asi la parte inferior de la cesta 18.
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La cesta 18 comprende ademas medios de compactacion laterales y frontales que permiten una clasificacion final de los objetos, ya que tendran que disponerse en el pale.
En cualquier caso, la cesta 18 es de tipo convencional. Por lo tanto, no se describira con mas detalle.
La traslacion horizontal del elemento de transferencia 16 en el carro 14 se produce en virtud de un accionador del tipo electrico, hidraulico, o neumatico, que funciona mediante un sistema de transmision que, por ejemplo, puede ser un sistema de correa o cadena.
El segundo elemento de manipulacion 12 comprende un elemento deslizante 19 sobre el que se monta una corredera adecuada para deslizarse sobre las guias verticales 13, 13' de la columna de soporte 10.
Un sistema de brazo articulado 20 se mueve mediante una bisagra 21 sobre el elemento deslizante 19.
El sistema de brazo articulado 20 comprende un primer brazo 20a, que tiene un primer extremo 22 asociado de forma rotatoria a la bisagra 21 y un segundo extremo 23, y un segundo brazo 20b, que tiene un primer extremo 24, asociado de manera rotatoria al segundo extremo 23 del primer brazo 20a por una bisagra 26, y un segundo extremo 25.
Un elemento de agarre 27 adecuado para retirar y liberar un pale P o una solapa de carton F se asocia de manera rotatoria con el segundo extremo 25 del segundo brazo 20b.
Los accionadores respectivos 28a, 28b, 28c, preferentemente, pero no limitados a un motor electrico, incluyen accionar el sistema de brazo articulado 20, para que roten los unicos brazos 20a, 20b y el elemento de agarre 27 en todas las posiciones posibles de acuerdo con los angulos predefinidos como se muestra en la figura 3, a partir de la que se entiende que el elemento de manipulacion 12 es capaz de alcanzar todas las posiciones de funcionamiento para retirar un pale P de la pila de pales, retirando una solapa F de la pila respectiva y depositando el pale y/o la solapa sobre la estacion de trabajo 4.
El elemento de agarre 27 comprende un sistema con dos pares de pinzas 28, 28' dispuestos en los lados de un cuadrado o rectangulo y accionable por un accionador adecuado, por ejemplo, un accionador electrico, neumatico o hidraulico. Cada par de pinzas 28, 28' puede trasladarse aproximandose o alejandose del centro del cuadrado o rectangulo, para que retire o libere, respectivamente, un pale P o una solapa F.
Cada par de pinzas 28, 28 'comprende un elemento de soporte 29 deslizable en guias especiales 30. Se aseguran barras transversales respectivas 31 adecuadas para acoplar los bordes de un pale P al extremo distal 29a del elemento de soporte 29.
El elemento de agarre 27 comprende ademas medios de succion 32, en forma de ventosa, adecuados para succionar y sostener una solapa de carton F durante la transferencia desde la pila respectiva hasta la estacion de trabajo 4.
La estacion de trabajo 4 comprende un marco de soporte 33 que descansa sobre el suelo por patas ajustables 34 y que tiene un plano de soporte compuesto de una pluralidad de rodillos montados en reposo 35.
El marco de soporte 33 comprende una porcion de procesamiento 4a, que esta destinada a soportar el pale P que esta procesandose, y una porcion de descarga 4b. El pale P puede manipularse desde la porcion de procesamiento 4a hasta la porcion de descarga 4b deslizandolo sobre los rodillos 35.
En un modo de realizacion preferido, la pila 6 de solapas de carton F se dispone en una tabla 36 que comprende elementos de contencion laterales 36a, para sostener la pila 6 de una manera ordenada. En el modo de realizacion de las figuras, los elementos de contencion laterales 36a se obtienen por medio de varillas verticales dispuestas en pares en las proximidades de los bordes de las solapas F. En otros modos de realizacion, dichos elementos de contencion laterales 36a pueden asegurarse directamente al suelo.
En un modo de realizacion diferente, mostrado en la figura 4, el sistema de manipulacion 103 comprende, de forma similar a la descrita anteriormente, una columna de soporte 10 en la que se disponen de forma movil:
- un primer elemento de manipulacion 11 adecuado para manipular el conjunto ordenado de objetos desde la posicion de descarga 9 del sistema de transporte y clasificacion 2 hasta el pale P dispuesto en la estacion de trabajo 4;
- un segundo elemento de manipulacion 112 adecuado para manipular un pale P desde una pila de pales 5 hasta la estacion de trabajo 4 y/o una solapa de carton F desde una pila respectiva 6 hasta dicha estacion de trabajo 4.
En este modo de realizacion, la columna de soporte 10 y el primer elemento de manipulacion 11 son completamente
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similares a los descritos anteriormente. Por lo tanto, se usan los mismos numeros para identificar las diversas partes.
A la inversa, el segundo elemento de manipulacion 112 comprende, en lugar del sistema de brazo articulado, un sistema cartesiano 120.
El sistema cartesiano 120 se monta sobre un elemento deslizante 119 que comprende una corredera deslizable sobre las guias verticales 13, 13' de la columna de soporte 10.
El sistema cartesiano 120 comprende un primer brazo 120a, que se dispone horizontalmente y es deslizable en un sentido vertical integral hacia el elemento deslizante 119.
Un segundo brazo 120b esta asociado de manera deslizable al primer brazo 120a. El segundo brazo 120b comprende un extremo proximal 140, al que se asocia una corredera, que es deslizable sobre guias horizontales especiales dispuestas en el primer brazo 120a, y un extremo distal 141.
El extremo distal 141 del segundo brazo 120b se asegura a un elemento de agarre 27 completamente similar al descrito anteriormente. Por lo tanto, se usan los mismos numeros para identificar partes iguales.
El primer brazo 120a y el segundo brazo 120b se manipulan por medio de accionadores, por ejemplo, electricos, neumaticos, o hidraulicos, mediante un sistema de transmision de tipo convencional, tal como un sistema de correa o cadena.
En los modos de realizacion descritos anteriormente, la planta de paletizacion 1 de acuerdo con la invencion puede comprender una unidad de accionamiento y control que acciona de una manera automatizada la manipulacion del conjunto ordenado de los objetos y del pale P y de la solapa F, mediante el sistema de manipulacion 3, 103.
El funcionamiento de la planta de paletizacion 1 de acuerdo con la invencion es evidente a partir de lo que se ha indicado anteriormente. En primer lugar, el segundo elemento de manipulacion 12, 112 incluye retirar un pale P de la pila respectiva 5 y disponerlo sobre la estacion de trabajo 4. Este funcionamiento se realiza coordinando los movimientos verticales del elemento de manipulacion 12, 112 en la columna de soporte 10 con los movimientos horizontales del sistema de brazo articulado 20 o el sistema cartesiano 120.
En este punto, el primer elemento de manipulacion 11 incluye retirar, mediante el cesto 18, un conjunto ordenado de objetos desde la posicion de descarga 9 del sistema de transporte y clasificacion 2 hasta el pale 9 situado en la estacion de trabajo 4.
Si es necesario, el segundo elemento de manipulacion 12, 112 incluye retirar una solapa F de la pila respectiva 6 y disponerla en el conjunto ordenado de objetos ya dispuestos en el pale P, para que cree una superficie de division. Entonces, el primer elemento de manipulacion 11 repetira el funcionamiento de retirada y deposicion de un segundo conjunto ordenado de objetos en la solapa F o, si este no se ha dispuesto, directamente sobre el conjunto ordenado de objetos ya situados en el pale P.
Al final de dicho funcionamiento, el pale P que esta procesandose se aleja de la porcion de procesamiento 4a de la estacion de trabajo 4 haciendo que se deslice sobre los rodillos 35 y trayendolo en la porcion de descarga 4b, para que sea capaz de retirarse y alejarse por una carretilla elevadora u otro medio de transporte.
Como se apreciara a partir de lo que se ha descrito anteriormente, la planta de paletizacion 1 de acuerdo con la invencion tiene la ventaja relevante de minimizar las dimensiones globales de los diversos aparatos. Este resultado se logro asociando el primer elemento de manipulacion 11, para manipular el conjunto ordenado de objetos y el segundo elemento de manipulacion 12, 112, para manipular los pales P y las solapas de carton F hasta una unica columna de soporte 10.
La mejor optimizacion de los espacios se logra en el primer modo de realizacion que comprende un sistema de brazo articulado 20 para la manipulacion de pales y solapas, ya que el sistema de brazo articulado 20 permite disponer la estacion de trabajo 4 en una posicion mas retraida con respecto a la linea de la pila de pales 5 y de la pila 6 de solapas.
Es evidente que solamente se han descrito algunos modos de realizacion particulares de la presente invencion, a las que los expertos en la tecnica seran capaces de hacer todas las modificaciones que sean necesarias para la adaptacion de las mismas a solicitudes particulares, sin que se aparten por esto del alcance de la proteccion de la presente invencion.

Claims (19)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una planta de paletizacion (1), que comprende:
    - un sistema de transporte y clasificacion (2) de una pluralidad de objetos para formar un conjunto ordenado de objetos,
    - un sistema de manipulacion (3), y
    - una estacion de trabajo (4) donde se apilan conjuntos ordenados de los objetos en un pale;
    en la que dicho sistema de manipulacion (3) se compone de una columna de soporte (10) en la que existe dispuesto de forma movil un primer elemento de manipulacion (11) adecuado para manipular el conjunto ordenado de objetos desde una posicion de descarga (9) del sistema de transporte y clasificacion (2) hasta un pale (P) dispuesto en la estacion de trabajo (4), caracterizada porque en la columna de soporte (10) existe dispuesto de forma movil un segundo elemento de manipulacion (12, 112) adecuado para manipular un pale (P) desde una pila de pales (5) hasta la estacion de trabajo (4) o una solapa (F) de carton desde una pila respectiva (6) hasta dicha estacion de trabajo (4).
  2. 2. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que la columna de soporte (10) comprende una primera cara (10a) y una segunda cara (10b), disponiendose dichas caras (10a, 10b) sustancialmente en un angulo recto, y en la que dicha primera cara (10a) comprende unos primeros medios de soporte deslizantes para dicho elemento de manipulacion (11) y dicha segunda cara (10b) comprende unos segundos medios de soporte deslizantes para dicho segundo elemento de manipulacion (12, 112), definiendo dichos primeros y segundos medios de soporte deslizantes un deslizamiento de los elementos de manipulacion (11, 12, 112) a lo largo de un eje vertical.
  3. 3. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con la reivindicacion 2, en la que los primeros y segundos medios de soporte deslizantes comprenden guias verticales (13, 13').
  4. 4. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que se colocan accionadores para la traslacion vertical de los elementos de manipulacion (11, 12, 112) en la columna de soporte (10).
  5. 5. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el primer elemento de manipulacion (11) comprende un carro (14) deslizable a lo largo de un eje vertical, comprendiendo dicho carro (14) guias horizontales (15, 15') sobre las que es trasladable horizontalmente un elemento de transferencia (16) para el conjunto ordenado de objetos.
  6. 6. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con la reivindicacion 5, en la que dicho elemento de transferencia (16) comprende un brazo (17) en el extremo de del cual proximal a la cesta (14) se monta una corredera trasladable sobre las guias (15, 15 ') y en la que el brazo (17) soporta una cesta pequena (18) disenada para recibir el conjunto ordenado de objetos, para que lo transfiera desde la posicion de descarga (9) del medio de transporte y clasificacion del sistema (2) hasta el pale (P), mediante una traslacion del elemento de transferencia (16) a lo largo de las guias (15, 15').
  7. 7. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que el segundo elemento de manipulacion (12, 112) comprende un elemento deslizante (19, 119) sobre el que se monta una corredera adecuada para deslizarse sobre las guias verticales (13, 13 ') de la columna de soporte (10).
  8. 8. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con la reivindicacion 7, en la que un sistema de brazo articulado (20) se mueve sobre el elemento deslizante (19) mediante una bisagra (21).
  9. 9. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con la reivindicacion 8, en la que el sistema de brazo articulado (20) comprende un primer brazo (20a), que tiene un primer extremo (22) asociado de forma rotatoria a la bisagra (21) y un segundo extremo (23), y un segundo brazo (20b), que tiene un primer extremo (24), asociado de forma rotatoria al segundo extremo (23) del primer brazo (20a) mediante una bisagra (26), y un segundo extremo (25), un elemento de agarre (27) adecuado para retirar y liberar un pale (P) o una solapa (F) que se asocia de forma rotatoria al segundo extremo (25) del segundo brazo (20b).
  10. 10. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con la reivindicacion 9, en la que los accionadores respectivos (28a, 28b, 28c) incluyen accionar el sistema de brazo articulado (20), para que haga rotar los brazos individuales (20a, 20b) y el elemento de agarre (27) de acuerdo con angulos preestablecidos.
  11. 11. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con la reivindicacion 7, en la que el segundo elemento de manipulacion (112) comprende un sistema cartesiano (120), montandose dicho sistema cartesiano (120) sobre dicho elemento de deslizamiento (119).
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  12. 12. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con la reivindicacion 11, en la que dicho sistema cartesiano (120) comprende un primer brazo (120a), que se dispone horizontalmente y es deslizable en un sentido vertical integral al elemento deslizante (119), un segundo brazo (120b) que se asocia de forma deslizante al primer brazo (120a), en la que dicho segundo brazo (120b) comprende un extremo proximal (140), al que se asocia una corredera que es deslizable sobre guias horizontales especiales dispuestas en el primer brazo (120a), y un extremo distal (141) que se asegura a un elemento de agarre (27) adecuado para retirar y liberar un pale (P) o una solapa (F).
  13. 13. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en la que el elemento de agarre (27) comprende un sistema con dos pares de pinzas (28, 28') dispuestos en los lados de un cuadrado o rectangulo y accionable por un accionador adecuado, siendo capaz cada par de pinzas (28, 28') de trasladarse acercandose a o alejandose del centro del cuadrado o rectangulo, para que retire o libere, respectivamente, un pale (P) o una solapa (F).
  14. 14. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con la reivindicacion 13, en la que cada par de pinzas (28, 28') comprende un elemento de soporte (29) deslizable sobre guias adecuadas (30) y barras transversales respectivas (31) que son adecuadas para acoplar los bordes de un pale (P) que se aseguran en el extremo distal (29a) del elemento de soporte (29).
  15. 15. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en la que la estacion de trabajo (4) comprende un marco de soporte (33) que tiene un plano de soporte compuesto de una pluralidad de rodillos montados en reposo (35).
  16. 16. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con la reivindicacion 15, en la que el marco de soporte (33) comprende una porcion de procesamiento (4a), que esta destinada a soportar el pale (P) que esta procesandose, y una porcion de descarga (4b).
  17. 17. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, en la que se dispone la pila (6) de solapas de carton (F) en una tabla (36) que comprende elementos de contencion laterales (36a) adecuados para sostener la pila (6) de una manera ordenada.
  18. 18. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, que comprende una unidad de accionamiento y control que acciona de una manera automatizada la manipulacion del conjunto ordenado de objetos, del pale (P) y de la solapa (F), mediante el sistema de manipulacion (3, 103).
  19. 19. La planta de paletizacion (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, en la que se dispone la estacion de trabajo (4) en una posicion retraida con respecto a la linea de la pila (5) del pale (P) y a la pila (6) de solapas (F).
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