CN108859253A - 一种纸箱加工生产用自动型号分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱加工生产用自动型号分类装置，包括基座和支承板，所述基座的左右两侧均安装有活动托板，且活动托板的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的上方安装有转轴，且转轴的上方固定有托盘，所述托盘的上表面设置有固定托板，且固定托板的表面安装有固定杆，所述固定杆的侧壁上方固定有侧压板，且固定杆的内侧壁下方安装有弹簧，所述固定托板的中间设置有滑槽，所述弹簧的下方安装有橡胶气囊，所述支承板的左右两侧均设置有嵌盘，且支承板位于液压伸缩杆的上方。该纸箱加工生产用自动型号分类装置对纸箱的装夹力度合适，纸箱所受到的装夹力具有一定的回弹性能，同时能够对纸箱进行较好的实时监测监控，保证纸箱的质量。

Description

一种纸箱加工生产用自动型号分类装置

技术领域

本发明涉及纸箱加工分类装置技术领域，具体为一种纸箱加工生产用自动型号分类装置。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里或面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样，在纸箱的生产加工过程中，需要对纸箱进行运输，为了使运输有序进行，需要对纸箱进行分类。纸箱的型号多种多样，通常以纸箱的大小、纸箱的材质作为纸箱型号设定或判定的重要依据，在生产过程中有的还会对纸箱进行条码标签标注以对纸箱型号进行更好地区分，但是现代对于纸箱的型号分类设备对于纸箱的装夹效果较差，纸箱所受到的压夹力得不到合理的控制，对于纸箱而言存在非常大的夹伤损伤影响，同时纸箱的正常生产与加工过程中，还需要考虑到对残次品的筛选问题，纸箱外部容易产生较大的裂缝，或者纸箱受到不合适的装夹力作用使得纸箱本身发生较大的形变损伤，但是在对纸箱进行分类的过程中则欠缺了对纸箱质量的时刻监控能力，为此，我们提出一种装夹力度合适且对纸箱具有较好的实时监测监控能力的分类装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱加工生产用自动型号分类装置，以解决上述背景技术中提出的现代对于纸箱的型号分类设备对于纸箱的装夹效果较差，纸箱所受到的压夹力得不到合理的控制，对于纸箱而言存在非常大的夹伤损伤影响，同时纸箱的正常生产与加工过程中，还需要考虑到对残次品的筛选问题，纸箱外部容易产生较大的裂缝，或者纸箱受到不合适的装夹力作用使得纸箱本身发生较大的形变损伤，但是在对纸箱进行分类的过程中则欠缺了对纸箱质量的时刻监控能力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸箱加工生产用自动型号分类装置，包括基座和支承板，所述基座的左右两侧均安装有活动托板，且活动托板的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的上方安装有转轴，且转轴的上方固定有托盘，所述托盘的上表面设置有固定托板，且固定托板的表面安装有固定杆，所述固定杆的侧壁上方固定有侧压板，且固定杆的内侧壁下方安装有弹簧，所述固定托板的中间设置有滑槽，所述弹簧的下方安装有橡胶气囊，所述基座的中间设置有液压缸，且液压缸的上方安装有液压伸缩杆，所述支承板的左右两侧均设置有嵌盘，且支承板位于液压伸缩杆的上方，所述嵌盘的上方安装有带动轴，且嵌盘的下方固定有立板，所述立板的内部贯穿有电动转轴，且电动转轴的下方设置有支架，所述支架的下方焊接有监测杆，且监测杆的内侧壁安装有监控探头，所述带动轴的上方设置有传动皮带，且传动皮带的上方安装有辅助电机。

优选的，所述活动托板的外侧壁与基座的内侧面之间紧密贴合，且活动托板之间关于基座的竖直中心线对称。

优选的，所述固定托板关于托盘的中轴线呈环状均匀分布，且托盘通过转轴和旋转电机与活动托板构成旋转结构。

优选的，所述固定杆与滑槽之间尺寸相吻合，且固定杆关于固定托板的对称中心线对称设置有两个，并且两个固定杆之间通过弹簧和橡胶气囊弹性连接。

优选的，所述嵌盘的外侧面与支承板的内侧面之间紧密贴合，且嵌盘之间关于支承板的竖直中心线对称。

优选的，所述监测杆沿支架的水平方向均匀分布，且监控探头沿监测杆的竖直方向等距设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该纸箱加工生产用自动型号分类装置对纸箱的装夹力度合适，纸箱所受到的装夹力具有一定的回弹性能，同时能够对纸箱进行较好的实时监测监控，保证纸箱的质量，活动托板利用与基座之间的配合关系，可以完成水平抽拉动作，将活动托板抽出，对纸箱的承托位置进行抽拉调节，方便上料和取料，旋转电机启动后，带动转轴旋转，托盘随之旋转，方便对纸箱的装夹固定位置以及上料位置进行调换，固定托板对纸箱提供固定承托，固定杆在滑槽的配合作用下，可以对固定杆在固定托板上的位置进行移动，将固定杆相向拉开，利用侧压板对纸箱进行夹持固定，利用弹簧和橡胶气囊使固定杆之间产生一定的弹性牵拉作用，使固定杆能够对纸箱提供弹性夹持作用，且弹性承受范围能够通过向橡胶气囊中通入不同容量体积的气体加以控制，使固定杆能够自由扩开，对纸箱进行软性夹持，避免夹持力过大造成纸箱外壁损伤，嵌盘与支承板之间保持配合关系，能够在支承板的基础上完成圆周旋转，监测杆上均匀设置的监控探头对纸箱进行均匀监控，监测杆的横向均匀设置保证了监控位点均匀分布，对纸箱进行均匀的监控，监控探头采用摄像机为主要的工作元件，利用视频直接拍摄的方式对纸箱外部形状进行监控。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明托盘结构示意图；

图3为本发明固定杆结构示意图；

图4为本发明支架结构示意图。

图中：1、基座，2、活动托板，3、旋转电机，4、转轴，5、托盘，6、固定托板，7、固定杆，8、侧压板，9、滑槽，10、弹簧，11、橡胶气囊，12、液压缸，13、液压伸缩杆，14、支承板，15、嵌盘，16、带动轴，17、立板，18、电动转轴，19、支架，20、监测杆，21、监控探头，22、传动皮带，23、辅助电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种纸箱加工生产用自动型号分类装置，包括基座1和支承板14，基座1的左右两侧均安装有活动托板2，且活动托板2的内部设置有旋转电机3，活动托板2的外侧壁与基座1的内侧面之间紧密贴合，且活动托板2之间关于基座1的竖直中心线对称，活动托板2利用与基座1之间的配合关系，可以完成水平抽拉动作，将活动托板2抽出，对纸箱的承托位置进行抽拉调节，方便上料和取料，旋转电机3的上方安装有转轴4，且转轴4的上方固定有托盘5，托盘5的上表面设置有固定托板6，且固定托板6的表面安装有固定杆7，固定托板6关于托盘5的中轴线呈环状均匀分布，且托盘5通过转轴4和旋转电机3与活动托板2构成旋转结构，旋转电机3启动后，带动转轴4旋转，托盘5随之旋转，方便对纸箱的装夹固定位置以及上料位置进行调换，固定托板6对纸箱提供固定承托，固定杆7的侧壁上方固定有侧压板8，且固定杆7的内侧壁下方安装有弹簧10，固定托板6的中间设置有滑槽9，弹簧10的下方安装有橡胶气囊11，固定杆7与滑槽9之间尺寸相吻合，且固定杆7关于固定托板6的对称中心线对称设置有两个，并且两个固定杆7之间通过弹簧10和橡胶气囊11弹性连接，固定杆7在滑槽9的配合作用下，可以对固定杆7在固定托板6上的位置进行移动，将固定杆7相向拉开，利用侧压板8对纸箱进行夹持固定，利用弹簧10和橡胶气囊11使固定杆7之间产生一定的弹性牵拉作用，使固定杆7能够对纸箱提供弹性夹持作用，且弹性承受范围能够通过向橡胶气囊11中通入不同容量体积的气体加以控制，使固定杆7能够自由扩开，对纸箱进行软性夹持，避免夹持力过大造成纸箱外壁损伤，基座1的中间设置有液压缸12，且液压缸12的上方安装有液压伸缩杆13，支承板14的左右两侧均设置有嵌盘15，且支承板14位于液压伸缩杆13的上方，嵌盘15的外侧面与支承板14的内侧面之间紧密贴合，且嵌盘15之间关于支承板14的竖直中心线对称，嵌盘15与支承板14之间保持配合关系，能够在支承板14的基础上完成圆周旋转，嵌盘15的上方安装有带动轴16，且嵌盘15的下方固定有立板17，立板17的内部贯穿有电动转轴18，且电动转轴18的下方设置有支架19，支架19的下方焊接有监测杆20，且监测杆20的内侧壁安装有监控探头21，监测杆20沿支架19的水平方向均匀分布，且监控探头21沿监测杆20的竖直方向等距设置，监测杆20上均匀设置的监控探头21对纸箱进行均匀监控，监测杆20的横向均匀设置保证了监控位点均匀分布，对纸箱进行均匀的监控，监控探头21采用摄像机为主要的工作元件，利用视频直接拍摄的方式对纸箱外部形状进行监控，带动轴16的上方设置有传动皮带22，且传动皮带22的上方安装有辅助电机23。

工作原理：对于这类的分类装置首先通过活动托板2与基座1之间的配合连接，可以将活动托板2水平抽出，托盘5随之被抽出，旋转电机3启动后，通过转轴4带动托盘5旋转，使托盘5快速切位，方便将纸箱放置到合适的固定托板6上，通过向橡胶气囊11充气，使橡胶气囊11膨胀，将固定杆7顶开，对固定杆7在滑槽9中的移动限程进行限定，以便于装夹纸箱，纸箱装入到固定杆7中后，弹簧10受到牵拉作用被拉长，利用弹簧10的弹性收缩特性，对固定杆7提供牵拉作用力，以对固定杆7之间的纸箱提供弹性夹持作用力，利用弹性夹持的软性夹持方式对纸箱进行夹持固定，避免纸箱外壁受到夹伤损伤，同时也便于后续使纸箱脱位，将活动托板2水平推入到支架19的下方，利用支架19下方均匀设置的监测杆20以及监测杆20上均匀设置的监控探头21对纸箱外侧进行监控，一方面能够使纸箱的分类过程得到直接的远程反馈，一方面则是对纸箱外壁的裂缝、凹陷等形变损伤进行均匀且密集的监视，使纸箱在分类的过程中还得到较好的残次品筛选处理，纸箱在受到监测杆20的监控外，还受到来自于监测杆20的包合夹持作用，能够对托盘5上的纸箱进行筛选，同一型号的纸箱在监测杆20的包合作用下被监控探头21锁定，此时液压缸12启动，液压伸缩杆13在液压作用下向上伸出，监测杆20离开纸箱，辅助电机23启动后，利用传动皮带22带动嵌盘15旋转，监测杆20的方向随之切换，旋转电机3启动，将托盘5旋转一定的角度，使监测杆20与目标纸箱重新接触，利用与原来方向相反的包合方向接触纸箱，水平抽拉活动托板2，使纸箱在监测杆20的作用下得到位置移动，脱离托盘5，利用其它推送机构的配合对纸箱进行传输，就这样完成整个分类装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种纸箱加工生产用自动型号分类装置，包括基座(1)和支承板(14)，其特征在于：所述基座(1)的左右两侧均安装有活动托板(2)，且活动托板(2)的内部设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的上方安装有转轴(4)，且转轴(4)的上方固定有托盘(5)，所述托盘(5)的上表面设置有固定托板(6)，且固定托板(6)的表面安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的侧壁上方固定有侧压板(8)，且固定杆(7)的内侧壁下方安装有弹簧(10)，所述固定托板(6)的中间设置有滑槽(9)，所述弹簧(10)的下方安装有橡胶气囊(11)，所述基座(1)的中间设置有液压缸(12)，且液压缸(12)的上方安装有液压伸缩杆(13)，所述支承板(14)的左右两侧均设置有嵌盘(15)，且支承板(14)位于液压伸缩杆(13)的上方，所述嵌盘(15)的上方安装有带动轴(16)，且嵌盘(15)的下方固定有立板(17)，所述立板(17)的内部贯穿有电动转轴(18)，且电动转轴(18)的下方设置有支架(19)，所述支架(19)的下方焊接有监测杆(20)，且监测杆(20)的内侧壁安装有监控探头(21)，所述带动轴(16)的上方设置有传动皮带(22)，且传动皮带(22)的上方安装有辅助电机(23)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱加工生产用自动型号分类装置，其特征在于：所述活动托板(2)的外侧壁与基座(1)的内侧面之间紧密贴合，且活动托板(2)之间关于基座(1)的竖直中心线对称。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱加工生产用自动型号分类装置，其特征在于：所述固定托板(6)关于托盘(5)的中轴线呈环状均匀分布，且托盘(5)通过转轴(4)和旋转电机(3)与活动托板(2)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱加工生产用自动型号分类装置，其特征在于：所述固定杆(7)与滑槽(9)之间尺寸相吻合，且固定杆(7)关于固定托板(6)的对称中心线对称设置有两个，并且两个固定杆(7)之间通过弹簧(10)和橡胶气囊(11)弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱加工生产用自动型号分类装置，其特征在于：所述嵌盘(15)的外侧面与支承板(14)的内侧面之间紧密贴合，且嵌盘(15)之间关于支承板(14)的竖直中心线对称。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱加工生产用自动型号分类装置，其特征在于：所述监测杆(20)沿支架(19)的水平方向均匀分布，且监控探头(21)沿监测杆(20)的竖直方向等距设置。