ES2646290T3 - Sistema de almacenamiento en palés, especialmente en plantas de producción de azulejos - Google Patents

Abstract

Un sistema de almacenamiento en palés que comprende una ruta (L) de procesamiento, a lo largo de la cual se proporcionan una pluralidad de estaciones (Sn) de embalaje, destinadas a albergar una pluralidad de palés (P) que soportan productos (SP) a ser embalados, caracterizado en que, al menos una cabeza (TP) de agarre montada de forma móvil en los medios de guía a lo largo de dicha ruta (L) de procesamiento, entre una estación de extracción de dichos productos (SP) y una elegida de entre dichas estaciones (Sn) de embalaje, los medios de control para controlar los movimientos de dicha cabeza (TP) de agarre en la transferencia y depósito de dichos productos (SP) para formar una carga con un orden preestablecido, y los medios de sujeción con correa para realizar una atadura horizontal en correspondencia de dichas estaciones (Sn) de embalaje, comprendiendo los medios de sujeción con correa al menos una cabeza de sujeción con correa y una respectiva pista de lanzamiento y guía de una correa (2), en donde dichos medios de sujeción con correa comprenden una pluralidad de cabezas (R) de sujeción con correa, con la respectiva pista (1) de lanzamiento y guía, instalada en la proximidad de cada una de dichas estaciones (Sn) de embalaje, con cada una de dichas cabezas (R) de sujeción con correa se asocia un respectivo ensamblaje (A) de alimentación de correa, y dichas cabezas (R) de sujeción con correa y los ensamblajes (A) de alimentación relacionados se disponen en un primer lado de dichas estaciones (Sn) de embalaje que es paralelo a dicha ruta (L) de procesamiento.

Description

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DESCRIPCION

Sistema de almacenamiento en pales, especialmente en plantas de produccion de azulejos Campo de la invencion

La presente invencion se relaciona con un sistema de almacenamiento en pales mejorado, en concreto con un sistema de almacenamiento en pales adecuado para consolidar el embalaje de pales para grandes azulejos

Antecedentes de la tecnica

Como es sabido, un paletizador es un aparato que sirve para distribuir y apilar sobre pales una serie de productos - que vienen de una lmea de produccion - para su posterior embalaje.

La operacion de transferencia de una pluralidad de productos desde una lmea de produccion a un pale, con un apilamiento ordenado y optimizado (basado en dimensiones, lotes, pesos, destinos), puede ser muy costoso en tiempo y pesado si se lleva a cabo a mano. Por lo tanto, la tecnica conocida ya ofrece sistemas automatizados complejos, en donde una cabeza de extraccion/liberacion y transferencia se pone en movimiento sobre unos carriles adecuados (normalmente en forma de una grua suspendida) segun un modo de operacion determinado por una logica de automatizacion, que puede tener en cuenta los productos que llegan en la cinta transportadora de fin de lmea y los distribuye de manera adecuada sobre una pluralidad de pales disponibles en las respectivas estaciones de espera.

En el sector de los azulejos de ceramica, en concreto, cada producto consiste de una caja que contiene una pluralidad de azulejos que deben ser tomados y transferidos individualmente sobre uno de entre una pluralidad de pales de carga, siendo estos pales diferentes uno del otro, por ejemplo dependiendo del destino, el lote y/o del tamano del producto. Para facilitar las operaciones, los diferentes pales que esperan ser cargados se distribuyen de manera lineal en un area determinada alrededor del terminal de la lmea operativa, lo que implica desplazamientos no insignificantes: la cabeza de extraccion/liberacion del sistema de almacenamiento en pales es por lo tanto de una robustez y potencia considerables y se mueve a altas velocidades hacia delante y hacia atras sobre los carriles de gma.

En los ultimos anos los azulejos muy grandes, esto es azulejos de superficies grandes, estan experimentando un gran exito comercial. Estos azulejos presentan problemas peculiares en este sector, que imponen identificar soluciones tecnicas totalmente originales. En concreto, estos se envuelven en cajas en grupos de unas pocas piezas, ya que la “superficie de cobertura” disponible en cada caja no debe exceder los valores que representan un ifmite comercialmente explotable.

Estas cajas no se pueden apilar con la superficie mayor sobre el plano (esto es horizontalmente), ya que se originanan presiones excesivas que tendenan a romper los fragiles azulejos (de un espesor modesto).

Una manera original de envolver estas cajas sobre un pale se describe en la Patente Italiana IT1408944, en nombre de la misma solicitud. Una solicitud espedfica de esta metodologfa, en conexion con los sistemas de almacenamiento en pales, se describe en su lugar en la solicitud del modelo de utilidad Italiano n° MI2014U000191 en nombre de la misma solicitud y a la cual por la presente se hace una referencia explfcita para un mejor entendimiento del campo de la invencion. El documento US 2010/018165 A1 tambien describe una ruta de procesamiento que comprende una pluralidad de maquinas de embalaje.

En esta ultima solicitud se ilustra una disposicion en la que se disponen una pluralidad de pales en ubicaciones prefijadas a lo largo de una ruta rectilmea principal, y una cabeza de agarre y distribucion se mueve sobre dicha ruta principal; esta cabeza extrae los productos a ser embalados, que vienen desde una cinta transportadora, y los transfiere y entrega en la secuencia proporcionada sobre los diferentes pales. Ademas se proporciona una cabeza de sujecion con correa, igualmente movible montada a lo largo de una ruta auxiliar, paralela a dicha ruta principal, y que pasa por las proximidades o en correspondencia a dichas ubicaciones prefijadas: se configura la cabeza de sujecion con correa para atar al menos un lazo horizontal de correa alrededor de al menos un conjunto de los productos depositados sobre el pale. El modo de operacion proporciona que la cabeza de sujecion con correa consolide los productos sobre el pale y/o complete el proceso de embalaje mostrado en la Patente italiana IT1408944.

Esta disposicion, a pesar de ser de una operacion altamente efectiva con respecto a los requisitos de almacenamiento en pales espedficos de las cajas de azulejos, tiene margen de mejora.

Como una cuestion de hecho, se debe tener en cuenta que los movimientos de la cabeza de agarre y de la cabeza del aparato de sujecion con correa son potencialmente interferentes entre sf, por lo que es necesario proporcionar una cierta coordinacion en la logica de automatizacion lo cual limita la libertad de movimiento. En algunas condiciones, por ejemplo para una alta productividad (en donde la velocidad de produccion de las cajas es mayor que la velocidad de intervencion del aparato de sujecion con correa), esto puede representar un lfmite inaceptable.

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Ademas, cuando la cabeza de sujecion con correa no esta operativa, por ejemplo durante las operaciones de mantenimiento y/o el reemplazo de la bobina de suministro de la correa, todo el sistema se mantiene no operativo, a pesar de que la cabeza de agarre sea perfectamente funcional.

Estas dificultades se notan mas cuando el sistema de almacenamiento en pales se destina a una produccion a un alto ritmo y en concreto para el procesamiento de azulejos de gran tamano. Se ha de recordar aqu que, cuando se mencionan azulejos de gran tamano, hoy en dfa esto significa referirse a azulejos que pueden alcanzar un tamano de 100 x 300 centimetros.

Compendio de la Invencion

El objetivo de la presente invencion es por lo tanto proponer un sistema que solucione los problemas anteriormente mencionados y permita una alta velocidad de almacenamiento en pales de azulejos ceramicos, en concreto tambien de azulejos de gran tamano.

Estos objetivos se logran con un sistema que tiene las caractensticas mencionadas en la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes describen otras caractensticas preferenciales de la invencion.

Breve descripcion de los dibujos

Las caractensticas y ventajas adicionales de la invencion seran en cualquier caso mas evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada de una realizacion preferida, dada puramente como un ejemplo no limitante e ilustrada en los dibujos adjuntos, en donde:

La fig. 1 es una vista superior del plano del sistema segun la invencion; y

La fig. 2 es una vista de elevacion lateral esquematica de una parte del dibujo de la fig. 1.

Descripcion detallada

Un sistema de almacenamiento en pales, en una manera ya conocida per se, que comprende en primer lugar una ruta L de procesamiento que, en la vista superior del plano de la fig. 1, se puede considerar limitada por dos lmeas fronterizas X-X' que determinan el volumen lateral del mismo y las fronteras de seguridad para los operarios.

Distribuida a lo largo de la ruta L se proporcionan una pluralidad de estaciones S, S1, S2,... de deposito, en cada una de las cuales se ubica un pale P para el apilamiento de productos SP a embalar; en el caso a examen los productos son cajas de azulejos ceramicos de gran tamano que, como es conocido, se disponen sobre el pale en una posicion vertical para una mejor resistencia al impacto.

A lo largo de la ruta L, a una cierta altura sobre la parte superior de la carga sobre el pale, se desliza un transporte C el cual transporta una cabeza TP de agarre y transferencia para los productos SP a ser apilados sobre los pales. Esta cabeza TP se mueve entre una estacion ST de extraccion de los productos SP - normalmente la parte terminal de una cinta transportadora N -y una estacion elegida de entre dichas estaciones Sn donde transferir y posicionar sobre los respectivos pales el producto transportado SP.

Esta cabeza TP se monta ademas de manera movil verticalmente sobre el transporte C, para que pueda, por otro lado, descender y extraer un producto SP de dicha estacion ST de extraccion, entonces sube para transportarlo sobre un pale preseleccionado y, por otro lado, desciende sobre este pale en la estacion Sn de deposito para depositar ah el producto transportado en una posicion prefijada de la pila de apilamiento. Con tal proposito, la cabeza TP se monta movil, sobre el transporte C, de manera transversal a la ruta L de procesamiento y, a veces, el transporte C se monta de manera trasladable, paralela a la ruta L de procesamiento, sobre un par de carriles o grnas R1 y R2 suspendidas.

Los movimientos de la cabeza TP, para la extraccion y el posicionamiento de los productos SP sobre los pales, son controlados por una unidad de automatizacion logica, que actua en coordinacion con la informacion relacionada a los lotes de material producidos y entregados en la estacion ST de extraccion.

Segun una primera caractenstica importante de la presente invencion, en correspondencia a cada una de las estaciones Sn se dispone una unidad sujecion con correa con una pista anular para la grna de la correa dispuesta segun un plano horizontal.

Cada unidad de sujecion con correa normalmente comprende al menos una cabeza R de sujecion con correa - mediante la cual se lleva a cabo el lanzamiento y retirada de la correa, asf como la soldadura y el corte - y una pista 1 de lanzamiento anular, en la cual se grna de manera deslizable la correa de embalaje. La pista anular 1 se crea a lo largo de una ruta generalmente plana rectangular, con los dos primeros lados menores uno enfrente del otro y paralelos y los dos segundos lados mayores uno enfrente del otro y paralelos.

Como se puede detectar de la vista superior del plano de la fig. 1, cada pista anular 1 de las unidades de sujecion con correa se dispone para rodear, en la vista del plano, el pale P de la estacion Sn de deposito relacionada, para

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permitir la aplicacion de un lazo de sujecion con correa, en el plano horizontal, alrededor de la carga de los productos apilados en el pale.

La unidad de sujecion con correa se monta ademas de manera movil verticalmente, para que pueda realizar un lazo de correa a la altura deseada en la carga apilada en el pale.

Segun un aspecto inventivo adicional, todas las cabezas R de sujecion con correa de las unidades de sujecion con correa se disponen sobre uno de los dos lados de la ruta L de procesamiento, normalmente en el primer lado menor de la pista 1 de lanzamiento de la correa. En la fig. 1, en concreto, las cabezas de sujecion con correa se disponen todas en el mismo lado. Esto permite una doble ventaja. Una primera ventaja es la de ser capaz de compactar mejor las estaciones Sn de deposito, ahorrando el espacio ocupado por el sistema. La segunda ventaja se deriva de la disposicion del sistema sinergico con el dispositivo de suministro paletizador, que se describe aqrn a continuacion.

A cada unidad de sujecion con correa se le asocia un respectivo ensamblaje A de suministro de correa 2, proporcionado con una bobina 3 de suministro intercambiable, y con unos medios 4 de suministro, que se proporcionan para la retirada de la correa 2 desde la bobina 3 y hacia esta para enviarla a la cabeza R de sujecion con correa.

Segun una caractenstica original de la invencion, el ensamblaje A de suministro, con la bobina 3 relacionada y los medios 4 de suministro, se posiciona en el primer pasillo Li - comprendido entre dos lmeas limitantes X-Y en el dibujo - que son paralelas y adyacentes a la ruta L de procesamiento del sistema, fuera del radio de accion de la cabeza TP de agarre.

En concreto, el ensamblaje A de suministro esta a una distancia de “seguridad” desde la cabeza de sujecion con correa, siendo dicha distancia la minima necesaria para evitar cualquier interferencia con la trayectoria del movimiento admisible de la cabeza TP de agarre.

Como esta claro tambien por el dibujo, un operario a cargo del sistema puede acceder libremente al pasillo Li, sin ningun riesgo de interferencia accidental con la cabeza TP de agarre. Por lo tanto, incluso durante la operacion estandar del sistema, el operario puede acceder a los ensamblajes A de suministro para realizar operaciones de mantenimiento, de las cuales la mas frecuente e importante es el reemplazo de una bobina 3 de correa desgastada. Esta operacion de reemplazo puede ocurrir por lo tanto en cualquier momento, sin peligro de interferencia con el procesamiento puesto en marcha en la lmea L de procesamiento. En concreto, el reemplazo de la bobina puede ocurrir en el paso inmediatamente posterior al momento en que un pale con su carga completa se carga a un camion Z de pales, por ejemplo como se representa en la estacion Si, e inmediatamente antes del momento en que un camion Z de pales devuelve a la estacion Si un pale vado, teniendo en cuanto que los camiones de pales se mueven en un segundo pasillo L2 opuesto al primero Li, sin ninguna interferencia con los operarios que se mueven en el primer pasillo Li.

Para una mayor claridad, se debe destacar que el segundo pasillo L2 esta en el lado opuesto al primer pasillo Li, con respecto a la ruta L de procesamiento, y es definido por dos lmeas limitantes X' - Y' en la parte superior del dibujo de la fig. i.

Este segundo pasillo L2 tiene preferiblemente una anchura suficiente para permitir, por un lado, la extraccion libre de un pale - con o sin carga - desde una respectiva estacion Sn y, por otro lado, el movimiento de uno o mas camiones Z de pales, tambien con cruce mutuo, en direcciones opuestas (como es mostrado por las lmeas de movimiento en el dibujo).

La operacion del sistema descrito ocurre como sigue.

En un primer paso, con la estacion Sn vada y la cabeza R de sujecion con correa totalmente levantada (fig. 2), un camion de pales u otra maquina Zi de auto impulsion entrega un pale vado y lo posiciona sobre el suelo en la estacion Sn; entonces se retira de la estacion o en otros casos se aleja para realizar otras operaciones.

En un segundo paso, la cabeza R de sujecion con correa con la respectiva pista i de lanzamiento desciende y se posiciona en la parte inferior del pale, para no interferir con la cabeza TP de agarre y carga, dejando totalmente libres las operaciones de carga y apilamiento de los productos sobre el pale.

En un tercer paso, la cabeza TP de agarre recoge los productos, esto es, las cajas individuales de azulejos SP, que llegan desde una cinta transportadora, y las transfiere una a una al respectivo pale objetivo.

Se debe senalar aqrn que con la cabeza TP de agarre se asocia normalmente un sistema de control informatico, conocido per se, que es capaz de reconocer los productos que llegan sobre la cinta transportadora - incluso diferentes cada vez - y los transporta hacia el pale al que estan asignados, asf como los posiciona en la ubicacion de apilamiento proporcionada. Se debe senalar, como resultado, que la cabeza TP de agarre no opera umvocamente con una estacion S unica, hasta completar la carga, sino que puede servir a multiples estaciones diferentes en base a las caracteristicas del producto que llega en la cinta transportadora cada vez.

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En un cuarto paso, una vez que se ha completado la carga del pale, o se ha depositado una primera caja segun al metodo descrito en el documento IT1408944, se obliga a la cabeza R de sujecion con correa a ascender al nivel deseado y al menos se realiza un primer lazo de correa. La eleccion de aplicar un unico lazo de correa, o multiples lazos de correa a niveles de altura mutuamente distanciados depende de la naturaleza y el tamano de los productos o del metodo de agarre empleado y se conffa al mismo sistema de control informatizado.

En caso de desear realizar el embalaje de cajas de azulejos de gran tamano - las cuales se deben depositar manteniendolas en un plano vertical, como se describe en el documento IT1408944 - la configuracion original segun la invencion permite implementar un modo de embalaje singular. Como una cuestion de hecho, ya que la cabeza de sujecion con correa esta preferiblemente sobre el primer lado menor de la primera pista 1 de lanzamiento rectangular, el proceso de union mutuo entre las cajas de azulejos se lleva a cabo empezando a partir del eje de simetna central del pale y continua hacia afuera. En otras palabras, como se puede ver tambien en la fig. 1, las primeras cajas se depositan verticalmente en la parte central del pale, sobre el eje de simetna central que se alinea con la cabeza R de sujecion de correa. Las cajas posteriores se depositan adyacentes a la izquierda y a la derecha de la central. Para mantener en equilibrio la primera caja en la posicion central, como se sugiere tambien en el documento IT1408944, se proporcionan medios de retencion moviles (no mostrados) que mantienen las cajas centrales rectas tanto como sea necesario para completar una primera partida de cajas con un superficie de impresion rapida suficientemente ancha para mantener el equilibrio de manera independiente.

En un quinto paso, despues de que la carga se haya completado y atado con una correa, se obliga a ascender a la unidad de sujecion con correa para volver a la posicion mas alta de la misma, por encima de la parte superior de la carga. En esta posicion, el camion Z de pales puede intervenir - viniendo desde un segundo pasillo L2 - y extraer el pale completo con la carga relacionada, por ejemplo para transferirlo a una estacion de embalaje adicional (no mostrada) o a un almacen.

Como se puede entender, con el sistema de la invencion los objetivos expuestos en las premisas se alcanzan perfectamente.

Se ha proporcionado una configuracion altamente eficiente ya que no provoca ningun tiempo de inactividad significativo para el mantenimiento ordinario de las unidades de sujecion con correa. Como una cuestion de hecho el operario puede actuar tambien durante la operacion ordinaria del paletizador y es necesario solo una breve interrupcion de la operacion para insertar la nueva correa desde el ensamblaje A de alimentacion a la cabeza R de sujecion con correa. Si una de las unidades de correa tiene un fallo, el sistema paletizador puede operar igual aprovechando las otras estaciones Sn de deposito.

Sin embargo, se entiende que la proteccion de la invencion descrita anteriormente no se limita a la configuracion particular ilustrada, sino que se extiende a cualquier otra variante de construccion que caiga bajo la definicion de la reivindicacion principal adjunta.

Claims (4)

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   REIVINDICACIONES

   1. Un sistema de almacenamiento en pales que comprende una ruta (L) de procesamiento, a lo largo de la cual se proporcionan una pluralidad de estaciones (Sn) de embalaje, destinadas a albergar una pluralidad de pales (P) que soportan productos (SP) a ser embalados, caracterizado en que, al menos una cabeza (TP) de agarre montada de forma movil en los medios de grna a lo largo de dicha ruta (L) de procesamiento, entre una estacion de extraccion de dichos productos (SP) y una elegida de entre dichas estaciones (Sn) de embalaje, los medios de control para controlar los movimientos de dicha cabeza (TP) de agarre en la transferencia y deposito de dichos productos (SP) para formar una carga con un orden preestablecido, y los medios de sujecion con correa para realizar una atadura horizontal en correspondencia de dichas estaciones (Sn) de embalaje, comprendiendo los medios de sujecion con correa al menos una cabeza de sujecion con correa y una respectiva pista de lanzamiento y grna de una correa (2), en donde

   dichos medios de sujecion con correa comprenden una pluralidad de cabezas (R) de sujecion con correa, con la respectiva pista (1) de lanzamiento y grna, instalada en la proximidad de cada una de dichas estaciones (Sn) de embalaje,

   con cada una de dichas cabezas (R) de sujecion con correa se asocia un respectivo ensamblaje (A) de alimentacion de correa, y

   dichas cabezas (R) de sujecion con correa y los ensamblajes (A) de alimentacion relacionados se disponen en un primer lado de dichas estaciones (Sn) de embalaje que es paralelo a dicha ruta (L) de procesamiento.
2. 2. Un sistema de almacenamiento en pales como en la reivindicacion 1, en donde dicha ruta (L) de procesamiento es adyacente a al menos un primer pasillo (Li) de servicio ubicado a lo largo de dicho primer lado, estando dichos ensamblajes (A) de alimentacion en dicho pasillo (Li) de servicio a una distancia de seguridad de las respectivas cabezas (R) de sujecion con correa.
3. 3. Un sistema de almacenamiento en pales como en la reivindicacion 1 o 2, en donde dichas cabezas (R) de sujecion con correa y los respectivos ensamblajes (A) de alimentacion estan en el mismo lado de dichas estaciones (Sn) de embalaje con respecto a dicha ruta (L) de procesamiento.
4. 4. Un sistema de almacenamiento en pales como en la reivindicacion 3, en donde dicha ruta (L) de procesamiento es adyacente a un segundo pasillo (L2), en el lado opuesto a dicho primer pasillo (L1) de servicio, que da acceso a los medios de transporte, o camiones de pales, para la extraccion/deposito de los pales (P) en dichas estaciones (Sn) de embalaje.