ES2581908T3 - Procedimiento para el manejo de artículos - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el manejo de artículos (02, 12) mediante una estación de carga (03) que incluye un cabezal de persiana (30) con una abertura de carga (31) y una estación de descarga (34) cerradiza mediante dos persianas (32) de sentido contrario de un cierre de persianas (33), así como un área de entrega (04) con uno o más artículos (02, 12) para la entrega (26) al cabezal de persiana (30), en cuyo proceso se entregan desde el área de entrega (04) uno o más artículos (02, 12) disponibles sobre la misma al cabezal de persiana (30) y dichos artículos (02, 12) son apilados después mediante el cabezal de persiana (30), en cada caso como hilada de pila (13, 14) sobre la misma agrupados en un sitio de apilado (10) para formar una pila (11), comprendiendo los pasos de proceso: - puesta a disposición (27, 28) de al menos un artículo (02, 12) a introducir como una hilada de artículos (13, 14) en una pila (11) a apilar sobre el área de entrega (04). - entrega (26) de al menos un artículo (02, 12) disponible sobre el área de entrega (04) al cabezal de persiana (30) a través de su abertura de carga (31) lateral, en cuanto: - el cabezal de persiana (30) y el área de entrega (04) ocupen el mismo nivel de entrega 20 y - la abertura de carga (31) del cabezal de persiana (30) se encuentre muy próximo delante del área de entrega (04) y - las persianas (32) puedan ser cerradas tan pronto como sea posible, y - cierre (23) de las persianas (32), lo más tarde al mismo tiempo que el comienzo de la entrega (26), caracterizado por que el área de entrega (04, 60) misma es movida verticalmente y al encuentro del cabezal de persiana (30) a un nivel de entrega (20), y que un movimiento vertical (24, 21, 25, 22), sin diferencia de nivel, sincronizada, en el mismo sentido del área de entrega (04, 60) y del cabezal de persiana (30) se produce durante el desplazamiento (26) o durante la entrega de uno o más artículos (02, 12).

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento para el manejo de artlcuios

La presente invencion se refiere a un procedimiento para el manejo de artlcuios mediante una estacion de carga, segun el preambulo de la reivindicacion 1, que incluye un cabezal de persiana que abarca dos persianas de sentido contrario de un cierre de persiana. En particular, la invencion hace referencia a un procedimiento apropiado para la operacion de una estacion de carga con un cabezal de persiana que abarca dos persianas de sentido contrario de un cierre de persiana.

El manejo de artlculos preve, frecuentemente, apilar los mismos individualmente o al mismo tiempo en varias hiladas de artlculos agrupados, por ejemplo, en una pila en un sitio de apilado, pila en la que despues los artlculos o hiladas de artlculos forman hiladas de pilas.

Los artlculos pueden ser, por ejemplo, objetos tales como objetos empaquetados o no empaquetados, recipientes, cartonajes o bultos de multiples objetos, pudiendo los objetos de un bulto ser mantenidos unidos mediante, por ejemplo, un flejado, un envasado tal como una envoltura, una manga de contraccion termica o un carton o un bastidor portante, para nombrar solo algunas de las configuraciones posibles.

Para el manejo de artlculos individuales o multiples, por ejemplo agrupados en hiladas de artlculos dispuestos relativos entre si que, por ejemplo, pueden ser apiladas para formar una pila o desapiladas de una pila, como puede ser el caso al paletizar o despaletizar, se conocen los as! llamados cabezales paletizadores.

Un cabezal paletizador incluye, en lo esencial, un bastidor portante con:

• dos caras estrechas opuestas,

• dos caras frontales opuestas entre si que conectan por ambos lados las caras estrechas opuestas,

• una cara superior que conecta entre si ambas caras estrechas opuestas y las dos caras frontales opuestas a la cual o al menos a una de las dos caras estrechas agarra un dispositivo de desplazamiento, por ejemplo al menos un carro deslizable sobre un travesano horizontal o un mecanismo elevador o un brazo de robot movedizo sobre multiples ejes, para nombrar solo algunas configuraciones posibles, mediante las cuales el cabezal paletizador puede ser movido de una posicion de carga a una posicion de descarga,

• una cara inferior que tambien conecta entre si los dos lados estrechos opuestos y las dos caras frontales opuestas por medio de una o dos persianas guiadas moviles de un cierre de persiana de una abertura de carga y descarga cerradiza o que se puede cubrir que, en estado cerrado de una persiana, esta cubierta completamente por una de las persianas o, en cada caso cubiertas, por ejemplo, a medias mediante las dos persianas moviles en sentidos contrarios y que, en estado abierto, esta expuesta,

• un espacio de recepcion, accesible para uno o mas artlculos o una o mas hiladas de artlculos que aloja entre el lado superior y el lado inferior, ambos lados estrechos y ambas caras frontales pudiendo los artlculos o hiladas de artlculos ser ingresados al espacio de recepcion o quitados nuevamente del mismo a traves de la abertura de carga y descarga,

as! como un cierre de persiana con:

• al menos un par de dispositivos de gula dispuestos en los dos lados opuestos estrechos a ambos lados de las aberturas de carga y descarga situadas distanciadas entre si en la cara inferior para la conduccion movil de una o dos persianas en los dos lados estrechos, estando asignados a una persiana un par de dispositivos de gula dispuestos opuestos distanciados entre si,

• una o dos persianas compuestas de laminas dispuestas paralelas entre si que, en cada caso, con sus extremos estan enganchadas en los dispositivos de gula dispuestos en los dos lados estrechos opuestos o conectados con los mismos y pasantes libremente a lo largo de una via de gula determinada por los dispositivos de gula moviles entre dos posiciones correspondientes al estado cerrado y al estado abierto de la abertura de carga y descarga, una posicion abierta en la cual la abertura de carga y descarga son pasantes libremente y una posicion cerrada en la cual la abertura de carga y descarga esta cerrada mediante una o las dos persianas moviles en sentidos contrario, siendo que en la posicion cerrada los artlculos o hiladas de artlculos introducidos en el espacio de recepcion son soportados por uno o dos persianas moviles en sentidos contrarios que en posicion cerrada se tocan, por ejemplo, en el medio de la abertura de carga y descarga,

y

• al menos un dispositivo de accionamiento activable o accionable, por ejemplo de manera motorizada electricamente o neumaticamente o por medio de un dispositivo de desplazamiento sobre el como mlnimo un cierre de persiana, para el movimiento de la como mlnimo una persiana del cierre de persiana desde su

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posicion abierta a su posicion cerrada y viceversa.

En cabezales paletizadores puede suceder que en los mismos, al cerrar una o las dos persianas de sentidos contrarios, los artlculos, por ejemplo en una hilada de artlculos, se desplacen dentro de una hilada de artlculos. Esto es el caso de todas las hiladas en la denominada disposicion en chimenea, en la cual los artlculos estan agrupados alrededor de un sitio que queda libre, por ejemplo centrico en el interior de una hilada de artlculos.

Ademas de la configuration descrita de un cabezal paletizador se conoce una configuration denominada en lo sucesivo como cabezal de persiana. Un cabezal de persiana estructurado, basicamente, igual que un cabezal paletizador se diferencia de un cabezal paletizador en que un cabezal de persiana, al contrario de un cabezal paletizador tiene, en lugar de una abertura de carga y descarga compartida, una abertura de descarga dispuesta en la cara inferior cerradiza por medio de dos persianas moviles en sentido contrario de un cierre de persiana y una abertura de carga dispuesta en al menos una de sus caras frontales. La estructura y la disposicion del cierre de persiana en la abertura que en la cara inferior se usa solamente como abertura de descarga se corresponden de tal manera a la de un cabezal paletizador. Contrariamente, el control de la apertura y cierre de esta abertura mediante el cierre de persiana es diferente, ya que en un cabezal paletizador la abertura en la cara inferior debe estar abierta tanto al cargar como al descargar. Contrariamente, en un cabezal de persiana, los artlculos o hiladas de artlculos en la posicion de carga del cabezal de persiana en posicion cerrada del cierre de persiana son ingresados al espacio de recepcion a traves de la abertura de carga, siendo deslizados por encima de una o dos persianas de sentidos contrarios cerradas del cierre de persiana, y en la posicion de descarga del cabezal de persiana son extraldos nuevamente a traves de la abertura de descarga, siendo una o las dos persianas de sentido contrario del cierre de persiana retirado/s por debajo de los artlculos o la hilada de artlculos.

En cabezales paletizadores y cabezales de persiana con solamente una persiana puede suceder que al descargar el cabezal paletizador o el cabezal de persiana se desplacen los artlculos dentro de las hiladas agrupadas en disposicion de chimenea debido al retiro de la persiana en solo un sentido por debajo de toda la hilada de artlculos.

Contrariamente, los cabezales de persiana con dos persianas de sentido contrario presentan respecto del cabezal de persiana con solo una persiana y cabezales paletizadores la ventaja sustancial es que con ellos se pueden manejar hiladas de artlculos que deben ser apiladas en disposicion de chimenea o desapiladas de una disposicion en chimenea, ya que en las mismas las persianas que se abren en sentido contrario primeramente liberan el sitio que queda libre, por ejemplo centrico, que se encuentra dentro de la hilada de artlculos, por lo cual ningun artlculo puede ser arrastrado a dicho sitio libre por una de las dos persianas.

De tal manera, los cabezales paletizadores y de persiana pueden ser usados, basicamente tanto para el desapilado, la as! llamada descarga, como para el apilado, la as! llamada carga de artlculos o hiladas de artlculos de o a una pila.

De tal manera, uno o mas cabezales paletizadores o de persiana son, en caso de descarga, parte de una as! llamada estacion de descarga o, en el caso de carga, de una as! llamada estacion de carga.

En este caso, un dispositivo que incluye una estacion de carga prevista para la carga se diferencia, en lo esencial, de un dispositivo, que incluye una estacion de descarga, previsto para la descarga que, de esta manera, puede tener lugar un agrupamiento de los artlculos delante de la estacion de carga.

En el agrupamiento se agrupan artlculos tomados de un flujo de artlculos que arriban en una o mas vlas sobre un area de disposicion, movil por ejemplo al menos por secciones junto con el flujo de artlculos o estacionaria, para formar repetidas veces, por ejemplo, hiladas de artlculos que, a continuation, despues de su completamiento son trasladadas o transportadas para dejar lugar para un grupo nuevo a agrupar.

El agrupamiento de artlculos, por ejemplo para formar hiladas de artlculos, se produce de manera particularmente efectiva mediante las as! llamadas estaciones de agrupamiento que pueden ser operadas completamente automaticas. Las estaciones de agrupamiento pueden incluir bajo el concepto de manipulador una o mas estaciones de giro, desvlos y/o tambien un sistema automatico de manejo de uno o mas ejes reunidos que agrupan sobre un area de disposicion artlculos de un flujo de artlculos en arribo sobre una o mas vlas para formar repetidas veces hiladas de artlculos que, a continuacion, despues de su completamiento son transportadas para dejar lugar para un grupo nuevo a agrupar.

En este caso, los artlculos son detectados mediante sensores respecto de su alineacion y/o posicion de entrada en el flujo de artlculos que arriban en una o mas vlas para, a continuacion, ser manipulados, en cada caso, por ejemplo mediante uno o mas manipuladores a una alineacion y posicion final de acuerdo con su disposicion en la hilada de artlculos a conseguir mediante el agrupamiento.

Si a continuacion al agrupamiento de artlculos en hiladas de artlculos esta previsto una carga, por ejemplo mediante el apilamiento de hiladas de artlculos para formar, por ejemplo, una pila vertical sobre una paleta, se produce el

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traslado o transporte de las hiladas agrupadas de artlcuios a un ya mencionado dispositivo que incluye una estacion de carga, preferentemente con un cabezal de persiana con dos persianas de sentido contrario de un cierre de persiana.

Un factor de costes esencial en la tecnica de embalajes y en la industria de embalajes en la que se manipulan artlculos a agrupar y agrupados as! como apilados, es la cadencia durante la cual en el mas corto tiempo posible se pueda manejar, a ser posible, muchos artlculos. De tal manera, cuanto mas corta es la cadencia, tanto mayor es la rotacion de artlculos y tanto mayor y, consecuentemente, mejor es el grado de utilizacion de las maquinas, instalaciones y dispositivos previstos para este fin.

De tal manera, la cadencia puede ser descrita como el cociente del numero de artlculos o hiladas de artlculos respecto del tiempo dentro del cual se manipula este numero de artlculos o hiladas de artlculos.

En este caso, la cadencia esta limitada por los movimientos requeridos para tomar mediante un cabezal paletizador o de persiana de una estacion de carga las hiladas de artlculos disponibles despues de la estacion de agrupamiento y colocarlas en un sitio de apilamiento encima de todo de la hilada de apilado superior.

Inicialmente es irrelevante si el area de provision se encuentra en una as! denominada realizacion arraigada en un nivel proximo al suelo, en una as! denominada realizacion mediana a un nivel de la superficie de una paleta dispuesta en un sitio de apilamiento, por ejemplo sobre un dispositivo de transporte, o en una as! llamada realizacion vertical a un nivel de la superficie de, por ejemplo, una hilada de artlculos colocada como anteultima o ultima arriba de todo de una pila en un sitio de apilamiento.

Para aumentar la cadencia al cargar es posible o podrla ser sensato prever una estacion de transferencia entre la estacion de agrupamiento y la estacion de carga que durante el proceso de la estacion de carga o bien de su cabezal paletizador o cabezal de persiana ya supere una eventual diferencia de altura entre el area de provision de la estacion de agrupamiento y la hilada de pila arriba de todo de hiladas de artlculos apilada hasta el momento en una pila en un sitio de apilado, mientras la estacion de carga todavla esta ocupada en colocar sobre la pila una hilada de artlculos como hilada superior o con el retorno de su cabezal paletizador o cabezal de persiana de la ultima colocacion de una hilada de artlculos como hilada superior de pila sobre la pila a, por ejemplo, su nivel de entrega variable en altura. Para esta superacion, los artlculos agrupados son trasladados, por ejemplo deslizados del area de provision a un area de transferencia o, en caso, por ejemplo, de una realizacion movil del area de provision y del area de transferencia por medio de dispositivos de transporte y/o de impulsion tales como cintas transportadoras o transportadores sobre rodillos, transportados mediante el accionamiento de los dispositivos de transporte y/o de impulsion. A continuacion, la estacion de transferencia transporta el area de transferencia con los artlculos soportados al nivel de entrega donde se produce la entrega de los artlculos agrupados transportados sobre el area de transferencia de la estacion de transferencia a la estacion de carga, por ejemplo al nivel de la superficie de la hilada de pila arriba de todo de las hiladas de artlculos apilados hasta el momento en una pila de un sitio de apilado. Si justamente ha sido trasladada una pila, este puede ser el nivel determinado, por ejemplo, por la superficie de un area de pila, por ejemplo la superficie de una paleta. El cabezal paletizador o cabezal de persiana, cuyo nivel formado por la persiana en su posicion cerrada se encuentra, primeramente, al nivel de la cara inferior de la hilada de artlculos que ha sido colocada ultima en el sitio de apilado, tambien se traslada entretanto al nivel de la entrega por realizar. Este nivel de entrega a realizar puede ser, por ejemplo, el nivel formado por el nivel de la cara superior de la hilada arriba de todo de la pila para la colocacion de la hilada siguiente de artlculos. En cualquier caso, al menos algunas de las vlas de transporte de un cabezal paletizador o cabezal de persiana de una estacion de carga pueden ser acortadas, acompanadas de un ahorro de tiempo y, por consiguiente, de una cadencia mayor.

La desventaja serla en este caso, los tiempos de espera de la estacion de transferencia y del cabezal paletizador o del cabezal de persiana de la estacion de carga, que se presentan acumulados al menos en algunas situaciones, hasta que la hilada de artlculos que se encuentra sobre la estacion de transferencia pueda ser recibida por el cabezal paletizador o el cabezal de persiana.

Mediante el documento EP 0 257 447 A2 se conoce un procedimiento segun el preambulo de la reivindicacion 1 y un dispositivo para el manejo de artlculos que incluye una estacion de carga que tiene un cabezal de persiana que presenta una abertura de carga y una abertura de descarga cerradiza mediante dos persianas de sentido contrario de un cierre de persiana, un area de entrega sobre la que estan disponibles o estaran disponibles uno o mas artlculos para ser entregados al cabezal de persiana, medios para la entrega de uno o mas artlculos disponibles desde el area de entrega al cabezal de persiana, y un sistema de mando. El sistema de mando controla la entrega y el cierre de las persianas, independientemente del hecho de si las persianas se encuentran en sus posiciones abiertas o cerradas, de tal manera que se comienza con la entrega en cuanto el cabezal de persiana y el area de entrega esten al mismo nivel de entrega, y la abertura de carga del cabezal de persiana se encuentra muy proximo delante del area de entrega y las persianas puedan ser cerradas tan pronto como sea posible. El sistema de mando inicia el cierre de las persianas, lo mas tarde al mismo tiempo que el comienzo de la entrega. De tal manera, se espera con el cierre de la persiana hasta la entrega del artlculo.

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Mediante el documento EP 2 537 783 A1 se conoce una estacion de carga. La misma incluye un area de provision sobre un nivel inferior constante, un area de elevacion movil verticalmente entre un nivel inferior y un nivel superior, asimismo un area de entrega movil verticalmente en conjunto con el area de elevacion que, ademas, es pivotante de una posicion vertical a una posicion horizontal y viceversa sobre un eje horizontal que se extiende transversal al sentido del deslizamiento entre el area de provision y el area de elevacion, y un area de apilado movil verticalmente sobre la cual los artlculos agrupados en hiladas de artlculos sobre el area de provision son apilados como hiladas de pila para formar una pila. El area de apilado movil verticalmente mantiene constante el nivel superior del nivel de pila, formado mediante la superficie de una paleta o la superficie de una hilada de pila superior colocada encima de una hilada de pila apilada hasta el momento sobre dicha pila. El area de elevacion supera la diferencia de nivel entre el nivel inferior y el nivel superior. El area de entrega recibe los artlculos del area de elevacion en el nivel superior mediante el pivotado de su posicion vertical a su posicion horizontal. Entonces, el area de entrega y el area de elevacion se agarran una en otra a manera de peine. A continuacion, los artlculos son deslizados sobre el area de entrega desde el area de elevacion al sitio de apilado y colocados arriba de todo sobre una paleta o una pila erigida hasta el momento.

Mediante el documento US 4.205.934 se conoce que ya durante el procedimiento del cabezal de persiana un area de transferencia de una estacion de transferencia supera o comienza a superar una diferencia vertical de altura entre el nivel del area de provision de una estacion de agrupamiento y un nivel de entrega, mientras que una estacion de carga todavla esta ocupada en colocar sobre una pila una hilada de artlculos como hilada de pila arriba de todo o con el retorno al nivel de entrega de su cabezal de persiana desde la ultima colocacion sobre la pila de una hilada de artlculos como hilada de pila arriba de todo.

La invencion tiene el objetivo de crear un procedimiento para el manejo de artlculos por medio de una estacion de carga que incluye un cabezal de persiana con dos persianas de sentido contrario de un cierre de persiana, el cual permite el manejo de artlculos o hilada de artlculos con una cadencia tan elevada como sea posible.

El objetivo se consigue mediante las caracterlsticas de la reivindicacion independiente.

Otras configuraciones ventajosas se describen mediante las reivindicaciones secundarias.

La invencion es apropiada para la operacion de un dispositivo para el manejo de artlculos, que incluye una estacion de carga, descrita al comienzo a modo de ejemplo, con un cabezal de persiana, igualmente descrito al comienzo a modo de ejemplo, con dos persianas de sentido contrario de un cierre de persiana. Ademas, el dispositivo incluye un area de entrega sobre la cual estan o seran dispuestos artlculos agrupados en hiladas de artlculos para ser entregadas al cabezal de persiana, por ejemplo, preferentemente por medio de una estacion de agrupamiento, igualmente descrita al comienzo a modo de ejemplo. Ademas, el dispositivo incluye medios para la entrega desde el area de entrega al cabezal de persiana de uno o mas artlculos disponibles agrupados formando, por ejemplo, hiladas de artlculos.

Los medios para la entrega pueden incluir, por ejemplo, uno o mas empujadores y/o un area de entrega llevado a cabo por medio de un dispositivo de transporte y/o traslado, por ejemplo un transportador de rodillos o cinta transportadora y, por lo tanto el area de entrega movil, para nombrar solamente algunas configuraciones posibles.

El dispositivo incluye un sistema de mando que controla de tal manera la entrega, tambien denominada el deslizamiento, independientemente de si las persianas del cierre de persianas del cabezal de persiana se encuentra en su posicion abierta o cerrada, que la misma comienza en cuanto el nivel del cabezal de persiana, formado mediante la superficie de las persianas en posicion cerrada, coincida con el nivel del area de entrega, formado mediante el area de entrega, y la abertura de carga del cabezal de persiana se encuentra muy proximo delante del area de entrega sin una distancia horizontal insalvable para los artlculos a entregar.

Ademas, el sistema de mando controla tambien el cierre de las persianas de tal modo que el cierre de las persianas comienza, lo mas tarde, al mismo tiempo que el inicio de la entrega.

Si las persianas todavla no pueden ser cerradas, por ejemplo porque de otra manera se podrla producir una colision, se espera con la entrega.

Con otras palabras, el sistema de mando controla de tal manera el inicio del cierre de las persianas del cabezal de persiana y el inicio del deslizamiento de la hilada de artlculos disponible al cabezal de persiana que, por ejemplo, ya con el inicio del cierre de la persiana o aun durante su cierre o despues de su cierre, en cuanto el cabezal de persiana y la hilada de artlculos se encuentran a un mismo nivel comienza la entrega realizada, por ejemplo, mediante deslizamiento,

De tal manera, un nivel en el cual el nivel del cabezal de persiana formado mediante la superficie de las persianas en posicion cerrada coincide con el nivel del area de entrega formado por la superficie del area de entrega, puede ser designado como nivel de entrega.

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Sin embargo, bajo las condiciones nombradas anteriormente, la entrega se inicia, preferentemente, solo cuando se pueda comenzar lo mas temprano posible con el cierre de la persiana. Dicho aspecto puede ser importante, por ejemplo, cuando las persianas todavla no pueden ser cerradas, por ejemplo porque de otro modo se podrla producir una colision, por ejemplo con artlculos recien colocados en un sitio de apilado.

Las ventajas resultantes son que mediante un adelanto del comienzo del deslizamiento se puede conseguir una cadencia mayor que cuando se espera hasta que las persianas del cierre de persianas esten completamente cerradas. Incluso se puede obtener un beneficio cuando el comienzo del deslizamiento durante el apilado de una pila de multiples hiladas se inicia anticipadamente solo con una o con dos hiladas de artlculos a colocar como hiladas de pila sobre la pila a apilar. Ni siquiera es necesario que con la entrega de cada hilada de artlculos se deba iniciar el deslizamiento antes que segun el estado actual de la tecnica.

De tal manera, durante la carga relatada al comienzo, mediante una estacion de carga en la cual en un sitio de apilado se apilan en una pila hilada de artlculo por hilada del artlculo como hiladas de pila, el cabezal de persiana ejecuta, preferentemente, solo movimientos verticales. De esta manera, la abertura de carga del cabezal de persiana se encuentra siempre muy proxima delante del area de entrega en cuanto el nivel del cabezal de persiana formado por la superficie de las persianas en posicion cerrada coincida con el nivel del area de entrega formado por la superficie del area de entrega. Ademas de ello, se acortan los trayectos de traslado del cabezal de persiana, con lo cual se consigue, nuevamente, una cadencia mayor.

Al menos aquella persiana del cierre de persianas que con el movimiento de ambas persianas de sentido contrario del cierre de persianas es retirada de su posicion cerrada a su posicion abierta en la cara frontal en la que se encuentra la abertura de carga del cabezal de persiana, abertura de carga a traves de la cual durante la entrega ingresa al espacio de recepcion del cabezal de persiana al menos un artlculo disponible sobre el area de entrega, en el movimiento de la posicion cerrada a la posicion abierta, preferentemente hacia abajo, es desviada por debajo del nivel del cabezal de persiana formado por la superficie de las persianas en posicion cerrada y bobinado hacia abajo o arrollado hacia abajo.

Una configuracion ventajosa del dispositivo preve que el area de entrega este formada mediante un area de provision de una estacion de agrupamiento. De esta manera, una instalacion que incluye un dispositivo de este tipo y una estacion de agrupamiento aguas arriba del mismo puede ser llevada a cabo de manera sencilla con menos modulos y, por consiguiente, mas corta.

De tal manera y tambien en las otras realizaciones es posible que el dispositivo incluya un equipo para la compensation de nivel de una pila, equipo que mantiene la superficie de una hilada de pila mas alta en un sitio de apilado de hasta ahora hiladas de artlculos apilados en una pila al nivel del area de entrega y/o el area de disponibilidad de una estacion de agrupamiento, siendo la pila misma transportada en vertical. Ello puede ser realizado, por ejemplo, en la realization estacionaria, apoyando la pila sobre un dispositivo de elevation dispuesto debajo del nivel de suelo.

Si justamente ha sido trasladada una pila, la superficie de un area de pila, por ejemplo la superficie de una paleta, puede ser mantenida al nivel predeterminado.

Alternativamente, el area de entrega puede esta formada por un area de transferencia de una estacion de transferencia.

En dicho caso, el dispositivo puede incluir una estacion de transferencia que, por ejemplo, puede esta prevista entre una estacion de agrupamiento y una estacion de carga. La estacion de transferencia ya supera durante el procedimiento del cabezal de persiana de la estacion de carga una diferencia vertical de altura, por ejemplo, entre el nivel de un area de provision de una estacion de agrupamiento y, por ejemplo, un nivel de entrega variable en su altura en el cual se produce la entrega a la estacion de carga de los artlculos agrupados transportados sobre el area de transferencia, mientras la estacion de carga todavla esta ocupada en colocar sobre una pila una hilada de artlculos como hilada de pila arriba de todo o con el retorno al nivel de entrega de su cabezal de persiana desde la ultima colocation sobre la pila de una hilada de artlculos como hilada de pila arriba de todo. El nivel de entrega puede estar, por ejemplo, al nivel de la superficie de una hilada de pila arriba de todo de las hiladas de artlculos apilados hasta el momento en una pila de un sitio de apilado. Para superar la diferencia de nivel mediante la estacion de transferencia, los artlculos agrupados son trasladados, por ejemplo deslizados, del area de provision a un area de transferencia o, en caso, por ejemplo, de una realizacion movil del area de provision y del area de transferencia por medio de dispositivos de transporte y/o de traslado tales como cintas transportadoras o transportadores sobre rodillos, transportados mediante el accionamiento de los dispositivos de transporte y/o de impulsion. A continuation, la estacion de transferencia transporta el area de transferencia con los artlculos portados sobre la misma al nivel de entrega, preferentemente variable, donde se produce la entrega de los artlculos agrupados transportados sobre el area de transferencia de la estacion de transferencia a la estacion de carga, por ejemplo a nivel de la superficie de una hilada de pila colocada arriba de todo de las hiladas de artlculos apilados

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hasta el momento en una pila de un sitio de apilado o al nivel subsiguiente arriba de todo en el caso que el cabezal de persiana esta siendo cargado con una hilada de artlculos y todavla no ha concluido o justamente esta por colocar la misma hilada de pila sobre otra pila, o sobre un nivel de inicio, tal hilada de artlculos aun a colocar sera la ultima arriba de todo de una pila que, a continuacion, es trasladada para dejar el sitio de apilado libre para una nueva pila. Si justamente ha sido trasladada una pila, este nivel de inicio puede ser el nivel determinado, por ejemplo, por la superficie de un area de pila, por ejemplo la superficie de una paleta. El cabezal de persiana, cuyo nivel formado por la superficie de las persianas del cierre de persiana en su posicion cerrada se encuentra, primeramente, al nivel de la cara inferior de la hilada de artlculos colocada ultima encima de todo en el sitio de apilado, puede entretanto trasladarse al nivel de entrega que, por ejemplo, puede ser el nivel formado mediante el nivel de la cara superior de la hilada de pila arriba de todo ahora por producir para la colocacion de la siguiente hilada de artlculos en el sitio de apilado.

Una ventaja de una realizacion con estacion de transferencia es que mediante la entrega de las hiladas de artlculos del area de transferencia al cabezal de persiana de la estacion de carga es posible acortar en un nivel de entrega, preferentemente variable, al menos algunos de los trayectos de transporte del cabezal de persiana de la estacion de carga, acompanado de un ahorro de tiempo y, consecuentemente, una cadencia mayor.

Una ventaja adicional de esta configuracion del dispositivo con una estacion de transferencia es que, en este caso, se puede prescindir de un incremento de la cadencia, para de momento mantener siempre al mismo nivel la superficie de la hilada de pila arriba de todo de pilas de artlculos apiladas hasta el momento para formar una pila, por ejemplo al nivel del area de provision, pudiendo la pila misma ser transportada verticalmente.

Por ejemplo, en una realizacion del dispositivo con una estacion de transferencia, el nivel de entrega puede ser variable.

El dispositivo puede incluir una pinza de hilada intermedia que con cada movimiento de las persianas de su posicion abierta a su posicion cerrada, toma una hilada intermedia, por ejemplo de una pila de hiladas intermedias, que despues es colocada sobre la hilada de pila arriba de todo debajo de una nueva hilada de artlculos a colocar arriba de todo de una pila.

Es importante destacar que un dispositivo de accionamiento previsto eventualmente para el cierre de persiana puede ser opcionalmente componente de la cabeza de persiana o del cierre de persiana. Alternativamente, la apertura y el cierre de dos persianas de sentido contrario del cierre de persianas pueden ser operados por medio de un dispositivo de desplazamiento que engrana en la cara superior o al menos en uno de los dos lados estrechos del cabezal de persiana.

La invencion se refiere a un procedimiento para el manejo de artlculos por medio de, por ejemplo, una estacion de carga descrita al comienzo, que incluye, por ejemplo, un cabezal de persiana tambien descrito al comienzo con dos persianas de sentido contrario de un cierre de persiana, as! como un area de entrega con artlculos dispuestos al menos temporalmente sobre la misma, por ejemplo mediante una estacion de agrupamiento, tambien descrita anteriormente, previstos para agrupar en hiladas de artlculos y para la entrega al cabezal de persiana. Desde el area de entrega, los artlculos dispuestos sobre la misma, por ejemplo agrupados en hiladas de artlculos, son entregados al cabezal de persiana que despues apila los mismos en cada caso en un sitio de apilado como una hilada de pila para formar una pila.

El procedimiento preve disponer uno o mas artlculos agrupados, por ejemplo, en una hilada de artlculos como una hilada de pila en una pila a ser apilada.

Ademas, el procedimiento preve, preferentemente, proveer nuevamente sobre el area de entrega uno mas artlculos agrupados, por ejemplo, en una hilada de artlculos, lo mas tarde en cuanto se ha finalizado la entrega de uno o mas artlculos agrupados, por ejemplo, en una hilada de artlculos.

De tal manera, puede estar previsto que, en cuanto el area de entrega este libre de uno o mas artlculos dispuestos previamente sobre el area de entrega, inmediatamente proveer uno o mas artlculos nuevos sobre la misma.

Alternativamente, puede estar previsto que la nueva provision se produzca al mismo tiempo o al menos coincidente temporalmente con la entrega de una hilada de artlculos del area de entrega al cabezal de persiana.

Ademas de ello, el procedimiento preve entregar al cabezal de persiana el o los artlculo/s disponibles sobre el area de entrega, por ejemplo deslizandolo/s a traves de la abertura de carga lateral al espacio de recepcion del cabezal de persiana, en cuanto coincida el nivel formado mediante la superficie de las persianas en posicion cerrada con el nivel de la superficie del area de entrega y la abertura de carga del cabezal de persiana se encuentre muy proximo delante del area de entrega, sin que exista una separacion horizontal insalvable para los artlculos a entregar.

Ademas, el procedimiento se destaca porque se comienza con la entrega de los artlculos disponibles producida,

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preferentemente, mediante el deslizamiento a traves de la abertura de carga al espacio de recepcion del cabezal de persiana, independientemente de si las persianas del cierre de persiana se encuentran en su posicion abierta o cerrada.

Ademas, el procedimiento preve controlar el cierre de las persianas de tal modo que el cierre de las persianas se inicia, lo mas tarde, al mismo tiempo que el inicio de la entrega.

Si las persianas todavla no pueden ser cerradas, por ejemplo porque de otra manera se podrla producir una colision, el procedimiento preve esperar con la entrega.

Por consiguiente, la entrega se inicia, preferentemente, solo cuando se pueda comenzar lo mas temprano posible con el cierre de la persiana. Dicho aspecto puede ser importante, por ejemplo, cuando las persianas todavla no pueden ser cerradas, por ejemplo porque de otro modo se podrla producir una colision, por ejemplo, con artlculos recien colocados en un sitio de apilado.

Por consiguiente, el sistema de mando preve de tal manera controlar el inicio del cierre de las persianas del cabezal de persiana y el inicio del corrimiento al cabezal de persiana de la hilada de artlculos disponible, que, por ejemplo, ya con el inicio del cierre de la persiana o aun durante su cierre o despues de su cierre, se inicia la entrega realizada, por ejemplo, mediante corrimiento, en cuanto el cabezal de persiana y la hilada de artlculos se encuentran a un mismo nivel.

Con otras palabras, el procedimiento permite una coincidencia de la entrega al cabezal de persiana de uno o mas artlculos disponibles sobre el area de entrega con el cierre de las persianas del cierre de persiana del cabezal de persiana, estando previsto permitir el comienzo de la entrega con el comienzo del cierre.

De tal manera, el comienzo de la entrega se produce lo mas temprano con el comienzo del cierre de las persianas del cabezal de persiana, preferentemente, sin embargo, aun antes de que las persianas alcancen la posicion cerrada completa.

Por consiguiente, el procedimiento se destaca porque ya con el comienzo del cierre de las persianas se inicia el deslizamiento en cuanto el cabezal de persiana y la hilada de artlculos disponibles se encuentren al mismo nivel y se pueda comenzar lo mas temprano posible con el cierre de las persianas, por ejemplo cuando se ha abandonado una zona de colision.

Las ventajas resultantes son que mediante un adelanto del comienzo del comienzo del deslizamiento se puede conseguir una cadencia mayor que cuando se espera hasta que las persianas del cierre de persianas esten completamente cerradas. Se puede obtener un beneficio incluso cuando el comienzo del deslizamiento durante el apilamiento de una pila de multiples hiladas solo se produce mas temprano en una o en dos hiladas de artlculos a colocar como hiladas de apilado sobre la pila a apilar. Ni siquiera es necesario que en la entrega de cada hilada de artlculos deba iniciarse el deslizamiento antes que segun el estado actual de la tecnica.

De tal manera, un nivel en el cual el nivel del cabezal de persiana formada mediante la superficie de las persianas en posicion cerrada coincide con el nivel del area de entrega formado por la superficie del area de entrega puede, de esta manera, ser designado como nivel de entrega.

Una configuracion ventajosa del procedimiento se destaca porque para el apilado de hiladas de pila en un sitio de apilado para formar una pila entre dos entregas consecutivas de artlculos disponibles sobre el area de entrega, el cabezal de persiana realiza solamente movimientos verticales. De esta manera se posibilitan trayectos de transporte particularmente cortos y rapidos que permiten una cadencia elevada.

Para asegurar una accesibilidad irrestricta de la abertura de carga del cabezal de persiana ya cuando las persianas del cierre de persiana no se encuentran o aun no se encuentran completamente en su posicion cerrada, se ha previsto, preferentemente, que al menos la persiana que en su movimiento de su posicion cerrada a su posicion abierta es retirada hacia aquella cara frontal en la cual se encuentra la abertura de carga, hacia abajo por debajo del nivel de la cabeza de persiana formado mediante la superficie de las persianas en posicion cerrada, sea desviada o bobinada hacia abajo o arrollada hacia abajo.

El procedimiento preve mover verticalmente el area de entrega misma, por ejemplo hacia el cabezal de persiana, para poder entregar los artlculos disponibles sobre la misma mas rapidamente al cabezal de persiana. De tal manera, el area de entrega puede ir en su posicion vertical al encuentro del cabezal de persiana, por ejemplo hacia un nivel de entrega variable. Un nivel de entrega variable de este tipo ya se puede producir o formar antes, tanto respecto del dispositivo mencionado como as! tambien respecto del procedimiento o partes del mismo ya mencionados.

De acuerdo con ello, el procedimiento preve una combinacion de una estacion de carga con una estacion de

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transferencia o puede estar realizado mediante tal combinacion, pudiendo la entrega de artlcuios entre la estacion de transferencia y la estacion de carga estar realizada ya al comienzo del cierre de las persianas del cierre de persiana del cabezal de persiana de la estacion de carga, en cuanto un area de transferencia de la estacion de transferencia que forma el area de entrega y el cabezal de persiana de la estacion de carga se encuentren al mismo nivel, por ejemplo un nivel de entrega variable, y la abertura de carga del cabezal de persiana se encuentre muy proximo delante del area de transferencia.

De tal manera, el procedimiento preve un movimiento vertical sin diferencia de nivel, sincronizado, de igual sentido del area de entrega formado, por ejemplo, por un area de transferencia de una estacion de transferencia y el cabezal de persiana durante el deslizamiento o durante la entrega de uno o mas artlculos agrupados para formar, por ejemplo, una hilada de artlculos, por ejemplo de una estacion de transferencia a la estacion de carga. Por ejemplo, mientras los artlculos son, por ejemplo, deslizados, el area de entrega y el cabezal de persiana pueden adoptar un nivel de entrega compartido, nivel de entrega que varla o puede variar durante la entrega de los artlculos y, consiguientemente, el area de entrega y el cabezal de persiana se encuentran al mismo nivel.

Las ventajas respecto del estado actual de la tecnica son, entre otras, conseguir una cadencia sustancialmente mayor, ya que no es necesario esperar el cierre de las persianas de un cabezal de persiana de una estacion de carga, sino que, en su lugar, ya al comienzo del cierre puede, por ejemplo, entregarse una hilada de artlculos al cabezal de persiana.

Otras ventajas respecto del estado actual de la tecnica son un grado de utilizacion sustancialmente mayor de las llneas de produccion, en cuyo extremo final se apilan artlculos para formar pilas.

Otras ventajas adicionales respecto del estado actual de la tecnica son una capacidad de rendimiento sustancialmente mayor de las llneas de produccion, en cuyo extremo final se apilan artlculos para formar pilas.

A continuacion, mediante las figuras adjuntas se explican en detalle unos ejemplos de realization de la invention y sus ventajas. Los elementos iguales o actuantes de igual modo son designados con las mismas referencias. Ademas, para mayor claridad, en las diferentes figuras solo se muestran referencias que son necesarias para la description de la figura respectiva. En las figuras, las relaciones de tamano entre si de los diferentes elementos no siempre corresponden a las relaciones de tamano reales ya que, para mayor claridad, algunas formas han sido simplificadas y otras formas han sido ampliadas en relation con otros elementos. Muestran en representation esquematizada:

La figura 1, un primer ejemplo de realizacion de un dispositivo para el manejo de artlculos que incluye una estacion de carga y un cabezal de persiana que presenta una abertura de descarga cerradiza mediante dos persianas de sentido contrario de un cierre de persiana, un area de entrega sobre la que estan disponibles o estaran disponibles uno o mas artlculos para ser entregados al cabezal de persiana, as! como medios para la entrega de artlculos disponibles del area de entrega al cabezal de persiana y que mediante un sistema de mando son controlados de tal manera que realicen un procedimiento mostrado en su desarrollo en las figuras 1a) a 1j) para el manejo de artlculos mediante una estacion de carga que incluye un cabezal de persiana, as! como un area de entrega con artlculos dispuestos al menos temporalmente y previstos, segun un primer ejemplo de realizacion, para la entrega al cabezal de persiana;

la figura 2, un segundo ejemplo de realizacion de un dispositivo para el manejo de artlculos que incluye una estacion de carga y un cabezal de persiana que presenta una abertura de descarga cerradiza mediante dos persianas de sentido contrario de un cierre de persiana, un area de entrega sobre la que estan disponibles o estaran disponibles uno o mas artlculos para ser entregados al cabezal de persiana, as! como medios para la entrega de artlculos disponibles del area de entrega al cabezal de persiana y que mediante un sistema de mando son controlados de tal manera que realicen un procedimiento mostrado en su desarrollo en las figuras 2a) a 2h) para el manejo de artlculos mediante una estacion de carga que incluye un cabezal de persiana, as! como un area de entrega con artlculos dispuestos al menos temporalmente para la entrega al cabezal de persiana, segun un segundo ejemplo de realizacion;

la figura 3, en una vista en perspectiva un primer ejemplo de realizacion de un cabezal de persiana; la figura 4, en una vista en perspectiva un segundo ejemplo de realizacion de un cabezal de persiana; la figura 5, una planta en vista en perspectiva que presenta una estacion de agrupamiento y, aguas abajo, un dispositivo para el manejo de artlculos, dispositivo que incluye una estacion de carga con un cabezal de persiana con una abertura de carga y una abertura de descarga cerradiza mediante dos persianas de sentido contrario de un cierre de persiana, un area de entrega sobre la cual estan o estaran disponibles uno o mas artlculos para ser entregados al cabezal de persiana, as! como medios para la entrega de artlculos disponibles del area de entrega al cabezal de persiana, dispositivo en el cual el area de entrega esta formada mediante un area de transferencia de una estacion de transferencia de la planta dispuesta entre la estacion de agrupamiento y la estacion de carga.

Las formas de realizacion mostradas solamente son ejemplos de como pueden estar configurados un dispositivo o procedimiento y no representan una delimitation concluyente.

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Un dispositivo 01 mostrado en las figuras 1 y 2 completamente o por partes para el manejo de artlculos 02 incluye una estacion de carga 03 con un cabezal de persiana 30 que presenta una abertura de carga 31 y una abertura de descarga 34 cerradiza mediante dos persianas 32 en sentido contrario de un cierre de persiana 33.

El dispositivo 01 incluye, ademas de ello, un area de entrega 04 sobre la cual estan o seran dispuestos uno o mas artlculos 02 agrupados en hiladas de artlculos 12 para ser entregadas al cabezal de persiana 30, por ejemplo, preferentemente por medio de una estacion de agrupamiento 05 igualmente descrita al comienzo a modo de ejemplo.

Ademas, el dispositivo 01 incluye medios 07 para la entrega de uno o mas artlculos 02 disponibles agrupados, por ejemplo, en hiladas de artlculos 12 del area de entrega 04 al cabezal de persiana 30 (figura 5). La entrega del area de entrega 04 al cabezal de persiana 30 de uno o mas artlculos 02 agrupados disponibles, por ejemplo, en hiladas de artlculos 12 esta, en este caso, indicada en la figura 1 y la figura 2 mediante flechas 26.

Los medios 07 para la entrega pueden incluir, por ejemplo, uno o mas empujadores y/o un area de entrega realizada por medio de un dispositivo de transporte 70 y/o impulsion, por ejemplo un transportador de rodillos o cinta transportadora, movil, para nombrar solamente algunas configuraciones posibles (figura 5).

El dispositivo 01 incluye, ademas de ello, un sistema de mando no mostrado en detalle, que controla el dispositivo 01 mostrado en la figura 1 de acuerdo con un desarrollo respectivo de un procedimiento mostrado en las figuras 1a a 1j y el dispositivo 01 mostrado en la figura 2 de acuerdo con un desarrollo respectivo de un procedimiento mostrado en las figuras 2a a 2h.

Los desarrollos de procedimientos ilustrados en las figuras 1a a 1j y en las figuras 2a a 2h tienen en comun que el sistema de mando controla de tal manera, por ejemplo, la entrega indicada por medio de flechas 26 realizada mediante el deslizamiento o bien los medios 07 para la entrega y el cierre de las persianas 32 indicado mediante flechas 23, independientemente del hecho de si las persianas 32 del cierre de persiana 33 del cabezal de persiana 30 se encuentran en su posicion abierta, mostrada por ejemplo en la figura 1e, figura 1j, figura 2c y figura 2g o en su posicion cerrada, mostrada por ejemplo en la figura 1a, figura 1b, figura 1c, figura 1g, figura 2a, figura 2e, figura 3, figura 4, figura 5, que se comienza con la entrega tan pronto que:

- el cabezal 30 y el area de entrega 04 ocupen el mismo nivel de entrega 20 mostrado mediante una llnea de trazos en la figura 1a, figura 1b, figura 1f, figura 2d, figura 2h y

- la abertura de carga 31 del cabezal de persiana 30 se encuentra muy proximo delante del area de entrega 04 sin una separation horizontal insalvable para los artlculos 02 agrupados, por ejemplo, en una hilada de artlculos 12 y

- las persianas 32, por ejemplo libres de una colision, puedan ser cerradas tan pronto como sea posible, y

- el sistema de mando inicia, lo mas tarde al mismo tiempo que el comienzo de la entrega, el cierre de las persianas 32 indicado mediante las flechas 23.

En este caso, el nivel de entrega 20 se forma mediante un nivel en el cual el nivel del cabezal de persiana 30 formado mediante la superficie de las persianas 32 en posicion cerrada coincide con el nivel del area de entrega 04 formado por la superficie del area de entrega 04.

Para que el cabezal de persiana 30 y el area de entrega 04 adopten el mismo nivel de entrega, el nivel del cabezal de persiana 30 formado mediante la superficie de las persianas 32 en posicion cerrada debe, por consiguiente, coincidir con el nivel del area de entrega 04 formado por la superficie del area de entrega 04.

Como es evidente de los desarrollos de procedimiento mostrados en las figura 1a a 1j y 2a a 2h, el sistema de mando controla, por consiguiente, el comienzo del cierre, indicado mediante las flechas 23, de las persianas 32 del cabezal de persiana 30 y el comienzo del deslizamiento, indicado por las flechas 26 de, por ejemplo, una hilada de artlculos 12 disponibles, compuesta de una pluralidad de artlculos 02 agrupados, al cabezal de persiana 30 de tal manera que, por ejemplo, ya con el comienzo del cierre de las persianas 32 o todavla durante su cierre o despues de su cierre, se inicie la entrega realizada, por ejemplo, mediante el deslizamiento, en cuanto el cabezal de persiana 30 y la hilada de artlculos 12 dispuesta en la superficie del area de entrega 04 se encuentran al mismo nivel y la abertura de carga 31 se encuentra delante del area de entrega 04.

Sin embargo, bajo las condiciones nombradas anteriormente, la entrega se inicia, preferentemente, solo cuando se pueda comenzar lo mas temprano posible con el cierre de la persiana. Dicho aspecto puede ser importante, por ejemplo, cuando las persianas 32 todavla no pueden ser cerradas, por ejemplo porque de otra manera se podrla producir una colision, por ejemplo con artlculos 02 recien colocados en un sitio de apilado 10 como pila 11 nueva y como por el momento unica hilada de pila 13 encima de todo o hilada de pila 13 encima de todo sobre hiladas de pila 14 formadas de artlculos 02 ya colocadas previamente en el sitio de apilado 10 sobre una pila 11 de artlculos 02 ya comenzada.

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Es importante destacar que, como surge de la definicion introductoria de un cabezal de persiana 30, el sentido de movimiento indicado por flechas 26 de los articulos 02 o hiladas de articulos 12, durante la entrega y durante el deslizamiento del area de entrega 04 al cabezal de persiana 30, una de las dos persianas 32 del cierre de persiana 33 del cabezal de persiana 30 coincide con el sentido de movimiento, indicado por flechas 23 de igual sentido, de la posicion abierta a la posicion cerrada y la direccion de movimiento, indicado por flechas 23 de sentido contrario, de la otra persiana 32 de su posicion abierta a su posicion cerrada es exactamente contraria. De tal manera es posible comenzar con el deslizamiento o con la entrega ya antes de estar cerradas las persianas 32.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, en un dispositivo 01 puede estar previsto que el cabezal de persiana 30 en un manejo de articulos previsto para la estacion de carga 03 que preve el apilado de articulos 02 recibidos del area de entrega 04 agrupados, por ejemplo, en hiladas de articulos 12 que forman hiladas de pila 13, 14 a un sitio de apilado 10 para formar una pila 11, ejecute entre dos entregas consecutivas de articulos 02 o hiladas de articulos 12 dispuestos sobre el area de entrega 04 solo movimientos verticales, tal como mediante flechas 21, 22 se indica en la figura 1c, figura 1e, figura 1g, figura 1j, figura 2a, figura 2c, figura 2e y figura 2g. De tal manera, las flechas 21 representan movimientos verticales descendentes y las flechas 22 movimientos verticales ascendentes del cabezal de persiana 30.

De tal manera, el cabezal de persiana 30 ejecuta durante la carga, preferentemente, solo movimientos verticales mediante la estacion de carga 03 en la cual en un sitio de apilado 10 se apilan en una pila 11 hilada de articulo 12 por hilada del articulo 12 como hiladas de pila 13, 14.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, en un dispositivo 01 puede estar previsto que al menos la persiana 32 del cierre de persiana 33, que en el movimiento de las dos persianas 32 de sentido contrario del cierre de persiana 33 es retirada de su posicion cerrada a su posicion abierta hacia la cara frontal 35 (figura 4) del cabezal de persiana 30 en la que se encuentra la abertura de carga 31 del cabezal de persiana 30, abertura de carga 31 a traves de la cual durante la entrega al espacio de recepcion 36 (figura 4) del cabezal de persiana 30 se introduce al menos un articulo 02 disponible en el area de carga 04, es desviada durante el movimiento de la posicion cerrada a la posicion abierta, preferentemente hacia abajo por debajo del nivel del cabezal de persiana 30 formado por la superficie de las persianas 32 en posicion cerrada o bobinada hacia abajo o arrollada hacia abajo para asegurar una accesibilidad impecable de la abertura de carga 31 durante la entrega, las persianas 32 todavia no se encuentran en su posicion cerrada.

En este caso, la colocacion en el sitio de apilado 10 de, por ejemplo, articulos 02 agrupados en una hilada de articulos 12 se produce por medio del cabezal de persiana 30 de la estacion de carga, de tal manera que el cabezal de persiana 30 baja con la cara inferior de sus persianas 32 en posicion cerrada hasta muy proximo a la superficie de la ultima hilada de pila 13 colocada en el sitio de apilamiento 10 o, si en ese momento una pila 11 ha sido completada y trasladada hasta la superficie del sitio de apilado 10 formada, por ejemplo, mediante la cara superior de una paleta, y libera la abertura de entrada 34 en su posicion abierta, indicada en cada caso mediante una linea de trazos en la figura 1e, figura 1j, figura 2c y figura 2g dispuesta entre los bordes anteriores enfrentados de las persianas 32 del cabezal de persiana 30, mediante el retiro, indicado mediante flechas 29 en la figura 1d, figura 1h, figura 2b y figura 2f de las persianas 32 que soportan hasta el momento los articulos 02 agrupados, por ejemplo, en una hilada de articulos 12 que se encuentran en el espacio de recepcion 36. De tal manera pueden estar previstos medios rascadores 08 que impiden que los articulos 02, soportados por las persianas 32 durante la apertura de las persianas 32 indicada mediante flechas 29 en las figuras 1 y 2, sigan el movimiento respectivo de ambas persianas 32 de sentido contrario. De esta manera, los articulos 02 son colocados temporalmente arriba de todo como hilera de pila 13 de una pila 11 a apilar en el sitio de apilado 10, pila que se convierte en una hilera de pila 14 en la pila 11 en cuanto otros articulos 02 agrupados para formar, por ejemplo, una hilada de articulos 12 son colocados como nueva hilada de pila 13 arriba de todo mediante el cabezal de persiana 30.

El area de entrega 04 puede, por ejemplo, estar formada como en el caso del dispositivo 01 mostrado en las figuras 1 mediante un area de provision 50 de una estacion de agrupamiento 05, incluirla o ser incluida por la misma.

De tal manera, la estacion de agrupamiento 05, tal como se indica mediante flechas 28 en la figura 1c, figura 1d, figura 1g y figura 1h, puede comenzar directamente despues de la entrega, indicada mediante flechas 26 en las figuras 1, de una hilada de articulos 12 del area de provision 50 de la estacion de agrupamiento 05, que forman el area de entrega 04, al cabezal de persiana 30 de la estacion de carga 03, o aun durante la entrega, indicada mediante flechas 26 en las figuras 1, de una hilada de articulos 12 del area de provision 50 de la estacion de agrupamiento 05, que forman el area de entrega 04, al cabezal de persiana 30 de la estacion de carga 03, comenzar a agrupar y/o poner a disposicion en el sitio ya libre una nueva hilada de articulos 12 proveniente de un flujo de articulos que arriban en una o mas vias.

El area de entrega 04 puede, por ejemplo, estar formada alternativamente como en el caso del dispositivo 01 mostrado en las figuras 2 mediante un area de transferencia 60 de una estacion de transferencia 06, incluirla o ser incluida por la misma. La estacion de transferencia 06 esta prevista o dispuesta, por ejemplo, entre una estacion de

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agrupamiento 05 dispuesta aguas arriba en una alimentacion de artlcuios y la estacion de carga 03. Ya durante el desplazamiento del cabezal de persiana 30 de la estacion de carga 03 indicado mediante las flechas 21, 22, el area de transferencia 60 supera una diferencia de altura entre el nivel de un area de provision 50 de la estacion de agrupamiento 05 y, variable por ejemplo en su altura, un nivel de entrega 20 sobre el cual se produce desde la estacion de transferencia 06 a la estacion de carga 03 la entrega, indicada mediante flechas 26, de los artlculos 02 agrupados en hileras de artlculos 12 sobre el area de transferencia 60 que forma el area de entrega 04, o comienza a superar tal diferencia de altura vertical, incluso cuando la estacion de carga 03 todavla esta ocupada con la colocacion sobre una pila 11 de, por ejemplo, una hilada de artlculos 12 como hilada de pila 13 arriba de todo o con el retorno del cabezal de persiana 30, desde la ultima colocacion sobre una pila 11 de una hilada de artlculos 12 como hilada de pila 13 arriba de todo al area de entrega 20.

El nivel de entrega 20 puede estar, por ejemplo, al nivel de la superficie de una hilada de pila 13 arriba de todo de las hiladas de artlculos 12 apiladas hasta el momento en una pila 11 de un sitio de apilado 10. Para la superacion de la diferencia de nivel mediante la estacion de transferencia 06, los artlculos 02 agrupados, por ejemplo, formando hiladas de artlculos 12 son llevados, por ejemplo, desplazados desde el area de provision 50 de una estacion de agrupamiento 05 al area de transferencia 60 de la estacion de transferencia 06 que forma el area de entrega 04 o, en el caso de una realizacion movil del area de provision 50 y/o area de transferencia 60 mediante, por ejemplo, dispositivos de transporte y/o de impulsion 70 tales como cintas transportadoras o transportadores de rodillos transportados mediante el accionamiento de los dispositivos de transporte y/o de impulsion 70. A continuation, la estacion de transferencia 06 transporta el area de transferencia 60 con los artlculos 02 dispuestos, por ejemplo, agrupados en una hilada de artlculos 12 sobre la misma al nivel de entrega 20, preferentemente variable, donde se produce la entrega, indicada mediante flechas 26, de los artlculos 02 agrupados, por ejemplo, formando hiladas de artlculos 12 transportados desde el area de transferencia 60 de la estacion de transferencia 06 a la estacion de carga 03, por ejemplo a nivel de la superficie de una hilada de pila 13 mas alta de las hiladas de artlculos 12 apilados hasta el momento en una pila 11 de un sitio de apilado 10 o al nivel subsiguiente ultimo arriba de todo en el caso que el cabezal de persiana 30 esta siendo cargado con una hilada de artlculos 12 y todavla no ha concluido o en ese momento esta por colocar la misma sobre una pila 11 de otra hilada de pila 13, o sobre un nivel de inicio, tal hilada de artlculos 12 aun a colocar sera la ultima hilada de pila 13 ultima arriba de todo de una pila 11 que, a continuacion es trasladada para dejar el sitio de apilado 10 libre para una nueva pila 11. Si justamente ha sido trasladada una pila 11, este nivel de inicio puede ser el nivel determinado, por ejemplo, por la superficie de un area de pila 10, por ejemplo la superficie de una paleta. El cabezal de persiana 30, cuyo nivel formado por la superficie de las persianas 32 del cierre de persiana 33 en su position cerrada se encuentra, primeramente, al nivel de la cara inferior de la hilada de artlculos 12 colocada ultima arriba de todo en el sitio de apilado 10 y, consecuentemente, formando as! la hilada de pila 13 ultima arriba de todo de la pila 11, puede entretanto trasladarse al nivel de entrega 20 que para la colocacion de la siguiente hilada de artlculos 12 en el sitio de apilado 10 puede ser, por ejemplo, el nivel formado mediante el nivel de la cara superior de la hilada de pila 13 ultima arriba de todo por producir.

Por consiguiente, de acuerdo a lo descrito, el nivel de entrega 20 puede ser variable.

Tal como se muestra en las figura 2, en un dispositivo 01 en el cual el area de entrega 04 esta formada mediante un area de transferencia 60 de una estacion de transferencia 06 puede estar previsto que un area de transferencia 60 de una estacion de transferencia 06 que forma el area de entrega 04 realice solamente movimientos verticales entre dos entregas consecutivas de artlculos 02 o hiladas de artlculos 12 dispuestos sobre el area de entrega 04, indicadas mediante flechas 26, al cabezal de persiana 30 de la estacion de carga 03, tales como los indicados en la figura 2c, figura 2e y figura 2g mediante flechas 24, 25. Las flechas 24 representan, de tal manera, movimientos verticales descendentes y la flecha 25 en la figura 2e un movimiento vertical ascendente del area de transferencia 60 de la estacion de transferencia 06.

Una ganancia de tiempo no despreciable, adicional y acompanado de una posiblemente mayor cadencia se puede conseguir en el dispositivo 01 mostrado en las figuras 2 mediante la estacion de transferencia 06 intercalada porque, por ejemplo, tal como se muestra en la figura 2a y en la figura 2e indicado mediante flechas 27, los artlculos 02 dispuestos en un area de provision 50 de una estacion de agrupamiento 05 agrupados, por ejemplo, en una hilada de artlculos 12 ya pueden ser entregados del area de provision 50 al area de transferencia 60 aun antes de que el cabezal de persiana 30 de la estacion de carga 03 haya terminado en el sitio de apilado 10 con la colocacion de la ultima hilada de artlculos 12. De esta manera, el area de provision 50 se libera mas rapido, por lo cual sobre el area de provision 50 se crea mas temprano espacio para una nueva hilada de artlculos 12 a agrupar y, de esta manera, la estacion de agrupamiento 05 esta en condiciones de manejar mas artlculos 02, conforme a la mayor cadencia.

De tal manera, la estacion de agrupamiento 05, tal como se indica mediante flechas 28 en la figura 2a, figura 2e, todavla durante la entrega, indicada mediante flechas 27 en las figuras 2, de una hilada de artlculos 12 del area de provision 50 de la estacion de agrupamiento 05 al area de transferencia 60 de la estacion de transferencia 06 que forma el area de entrega 04 o directamente despues de la entrega de una hilada de artlculos 12, indicada mediante las flechas 27 en la figura 1, del area de provision 05 de la estacion de agrupamiento 50 al area de transferencia 60 de la estacion de transferencia 06 que forma la superficie de entrega 04, puede comenzar directamente a agrupar o disponer en el sitio ya libre una nueva hilada de artlculos 12 proveniente de un flujo de artlculos que arriban en una o

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Un procedimiento realizado o realizable, por ejemplo, por un dispositivo 01, descrito anteriormente en un desarrollo de al menos algunos de sus pasos de proceso para el manejo de artlculos 02 mostrados en las figuras 1 y 2, mediante una estacion de carga 03 que incluye un cabezal de persiana 30 con una abertura de carga 31 y una estacion de descarga 34 cerradiza mediante dos persianas 32 de sentido contrario de un cierre de persianas 33, as! como un area de entrega 04 con uno o mas artlculos 02 dispuestos al menos temporalmente sobre la misma, por ejemplo agrupados en hiladas de artlculos 12 y previstos para la entrega al cabezal de persiana 30, as! como medios 07 para la entrega de uno o mas artlculos 02 dispuestos, por ejemplo agrupados en hiladas de artlculos 12, desde el area de entrega 04 al cabezal de persiana 30, preve de tal manera que desde el area de entrega 04 se entregan al cabezal de persiana 30 uno o mas artlculos 02 y dichos artlculos 02 son apilados despues mediante el cabezal de persiana 30, en cada caso como hilada de pila 13 arriba de todo dispuestos sobre la misma agrupados en hiladas de artlculos 12 para en un sitio de apilado 10 formar una pila 11.

Tal procedimiento comprende los pasos de proceso:

- Puesta a disposicion de al menos un artlculo 02 a introducir, por ejemplo, agrupado en una hilada de artlculos 12, de momento arriba de todo como hilada de pila 13 en una pila 11 a apilar sobre el area de entrega 04, por ejemplo como indican las flechas 28 en las figuras 1 o las flechas 27 en las figuras 2.

- Entrega al cabezal de persiana 30 del al menos un artlculo 02 disponible en el area de entrega 04, por

ejemplo mediante el deslizamiento indicado en las figuras 1 y 2 mediante flechas 26 a traves de la abertura de carga 31 lateral del cabezal de persiana al espacio de recepcion 36 del cabezal de persiana 30, en cuanto:

- el cabezal de persiana 30 y el area de entrega 04 ocupen el mismo nivel de entrega 20 y

- la abertura de carga 31 del cabezal de persiana 30 se encuentre muy proximo delante del area de

entrega 04 sin una separacion horizontal insalvable para los artlculos 02 y

- las persianas 32, por ejemplo exentos de una colision, puedan ser cerradas tan pronto como sea posible.

- Cierre de las persianas 32, tal como se indica mediante flechas 23 en las figuras 1 y 2, lo mas tarde al mismo tiempo del comienzo de la entrega indicada mediante flechas 26 en las figuras 1 y 2.

Por consiguiente, el procedimiento se destaca porque ya con el comienzo del cierre de las persianas 32 se inicia el deslizamiento en cuanto el cabezal de persiana 30 y, por ejemplo, la hilada de artlculos 12 disponible se encuentren al mismo nivel de entrega 20 y se pueda comenzar lo mas temprano posible con el cierre de las persianas 32, por ejemplo cuando se ha abandonado una zona de colision.

De tal manera, como se indica en la figura 1c, figura 1d, figura 1g, figura 1h, figura 2a y figura 2e mediante flechas 27, lo mas tarde cuando hubiere finalizado una entrega, indicada mediante flechas 26 en las figuras 1 y 2, de uno o mas artlculos 02 agrupados, por ejemplo para formar una hilada de artlculos 12, del area de entrega 04 al cabezal de persiana 30, puede disponerse nuevamente sobre el area de entrega 04 uno o mas artlculos 02 agrupados en una hilada de artlculos 12.

De tal manera, puede estar previsto que, en cuanto el area de entrega este libre de uno o mas artlculos dispuestos previamente sobre el area de entrega, se disponga inmediatamente sobre la misma uno o mas artlculos nuevos, o que la nueva provision se produzca al mismo tiempo o al menos en coincidencia temporal con la entrega de una hilada de artlculos del area de entrega al cabezal de persiana.

Como ya se ha descrito respecto del dispositivo 01, el procedimiento puede disponer que:

- el cabezal de persiana 30 para el apilado de hiladas de pila 13, 14 en una pila 11 en un sitio de apilado 10 realice solamente movimientos verticales entre dos entregas consecutivas, indicadas mediante flechas 26 en las figuras 1 y 2, de artlculos 02 dispuestos sobre el area de entrega 04, y/o

- para desviar hacia abajo, por debajo del nivel del cabezal de persiana 30 formado por la superficie de las persianas 32 en posicion cerrada, al menos la persiana 32 que en su movimiento de su posicion cerrada a su posicion abierta es retirada hacia aquella cara frontal 35 en la cual se encuentra la abertura de carga 31, o sea desviada o bobinada hacia abajo o arrollada hacia abajo, para ya asegurar una accesibilidad irrestricta a la abertura de carga 31 del cabezal de persiana 30 cuando las persianas 32 del cierre de persiana 33 no se encuentran o no se encuentran completamente en su posicion cerrada, y/o

- el nivel de entrega 20 es variable en su altura, y/o

- el area de entrega 04 misma es movida verticalmente, por ejemplo en direction al cabezal de persiana 30, para poder entregar mas rapido los artlculos 02 dispuestos sobre ella al cabezal de persiana 30, y el area de entrega 04 se mueve en direccion al cabezal de persiana 30 hacia, por ejemplo, un nivel de entrega 20 variable.

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Un nivel de entrega 20 de este tipo, por ejemplo variable, ya se puede producir o formar antes, tanto respecto del dispositivo 01 mencionado como as! tambien respecto del proceso o partes del mismo ya mencionados.

De acuerdo con ello, el procedimiento preve una combinacion de una estacion de carga 03 con una estacion de transferencia 06 o puede estar realizado mediante tal combinacion, pudiendo la entrega de artlculos 02 entre la estacion de transferencia 06 y la estacion de carga 03 estar realizada ya al comienzo del cierre de las persianas 32 del cabezal de persiana 30 de la estacion de carga 03, en cuanto un area de transferencia 60 de la estacion de transferencia 06 que forma el area de entrega 04 y el cabezal de persiana 30 de la estacion de carga 03 se encuentre al mismo nivel y la abertura de carga 31 del cabezal de persiana 30 se encuentre muy proximo delante del area de transferencia 60.

Por ejemplo, en combinacion con un nivel de entrega 20 variable es posible un movimiento vertical sin diferencia de nivel, sincronizado, de igual sentido de movimiento vertical del area de entrega 04 formado, por ejemplo, mediante el area de transferencia 60 de una estacion de transferencia 06 y del cabezal de persiana 30 durante el deslizamiento o durante la entrega de uno o mas artlculos 02 agrupados, por ejemplo, para formar una hilada de artlculos 12, de una estacion de transferencia 06 a la estacion de carga 03.

Un cabezal de persiana 30 de una estacion de carga 03 para el manejo de artlculos 02 mostrada completa o en partes en la figura 3, figura 4 y figura 5, mediante cuyo apilado para en un sitio de apilado 10 formar una pila 11 compuesta de varias hiladas de pila 13, 14 incluye un espacio de recepcion 36, encerrado por una cara superior 37, una cara inferir 38 as! como caras angostas 39 opuestas y caras frontales 35 conectando entre si la cara superior 37 y la cara inferior 38, para uno o mas artlculos 02 agrupados en una hilada de artlculos 12. La cara inferior 38 del cabezal de persiana 30 presenta una abertura de descarga 34 cerradiza por medio de dos persianas 32 de sentido contrario de un cierre de persianas 33. Ademas, el cabezal de persiana 30 incluye al menos una abertura de carga

31 dispuesta en una de las caras frontales 35. En las dos caras estrechas 39 estan dispuestos opuestos entre si a ambos lados de la abertura de descarga 34 del cabezal de persiana 30 unos dispositivos de guiado 40 del cierre de persiana 33. En una posicion cerrada de las persianas 32, en la cual la abertura de descarga 34 esta cerrada en la cara inferior 38, uno o mas artlculos 02 ingresados en el espacio de recepcion 36 son soportados por las persianas

32 durante el manejo de los mismos. El cabezal de persiana 30 es descargado mediante el retiro de las persianas 32 en sentidos horizontales opuestos por debajo de al menos un artlculo 02 ingresado al espacio de recepcion 36. Por ejemplo, un dispositivo de acoplamiento 41, preferentemente dispuesto tal como se muestra en la figura 3, figura 4 y figura 5 en la cara superior 37 o bien en la o al menos una de ambas caras estrechas 39, se usa para la union, preferentemente removible, con un dispositivo de desplazamiento 42 para al menos un carro movil sobre un travesano horizontal o un mecanismo de elevacion o un brazo robotico movil sobre multiples ejes, para mencionar solamente algunas configuraciones posibles. Basicamente, tambien son posibles otras uniones entre el cabezal de persiana 30 y el dispositivo de desplazamiento 42.

De tal manera, la figura 3 muestra una alimentacion simultanea del o de los artlculo/s 02 transportados en el espacio de recepcion 36, por ejemplo al apilar sobre una pila 11 en un sitio de apilado 10 hiladas intermedias 43 a posicionar, que pueden ser alimentados por debajo del cabezal de persiana 30 mediante un dispositivo de transporte 44 separado. En la cara inferior 38 del cabezal de persiana 30 y/o en la cara inferior de una o ambas persianas 32 pueden estar dispuestos, por ejemplo, pinzas aspirantes que pueden succionar una hilada intermedia 43, de manera que despues la misma pueda ser transportada por el cabezal de persiana 30 al sitio de apilado 10 y, al mismo tiempo con o antes de la descarga del cabezal de persiana 30, ser colocada sobre la pila 11 debajo del o de los artlculo/s 02 transportados en el espacio de recepcion 36.

Un dispositivo 01 equipado de un cabezal de persiana 30 de este tipo mostrado en la figura 3 puede, por consiguiente, incluir una pinza de hilada intermedia, por ejemplo realizada como descrito que con cada movimiento de las persianas 32 de su posicion abierta a su posicion cerrada recibe una hilada intermedia 43, por ejemplo de una pila de hiladas intermedias o un dispositivo de transporte 44 previsto especialmente para tal proposito, que despues es depositada sobre la hasta el momento hilada de pila 13 de arriba de todo debajo de una nueva hilada de artlculos 12 a colocar arriba de todo sobre una pila 11.

De tal manera como la figura 4 muestra un cabezal de persiana 30 cuya abertura de descarga 34 en la cara inferior 38 esta momentaneamente cerrada por las dos persianas 32 de sentido contrario del cierre de persiana 33. De tal manera, el cabezal de persiana 30 esta dispuesto a soportar los artlculos 02 ingresados a su espacio de recepcion 36 mediante la abertura de carga 31 prevista en una de sus caras frontales 35.

La figura 5 muestra como un cabezal de persiana 30, cuya abertura de descarga 34 en la cara inferior 38 esta momentaneamente cerrada o esta siendo cerrada por las dos persianas 32 en sentido contrario del cierre de persiana 33, es cargado a traves de la abertura de carga 31 prevista en una de sus caras frontales 35. De tal manera, los artlculos 02 que previamente han sido agrupados mediante una estacion de agrupamiento 05 para formar una hilada de artlculos 12 y dispuestos sobre su area de provision 50, as! como desplazados a un area de transferencia 60, movil verticalmente en altura, de una estacion de transferencia 06, desde la cual ahora mismo un area de transferencia 60 que forma un area de entrega 04 es desplazada sobre las persianas 32 al espacio de

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recepcion 36 a traves de la abertura de carga 31 de un cabezal de persiana 30, movil verticalmente en altura, de una estacion de carga 03. De tal manera, las persianas 32 soportan los artlculos 02 hasta la descarga del cabezal de persiana 30, en la cual ambas persianas 32 son entonces retiradas en direcciones opuestas debajo de los artlculos 02 que se encuentran en el espacio de recepcion 36.

En este caso, la figura 5 muestra una situacion en la cual el nivel de entrega 20 entre el area de transferencia 60 de la estacion de transferencia 06 que forma el area de entrega 04 y la superficie de las persianas 32 del cabezal de persiana 30 de la estacion de carga 03 coinciden, en su posicion cerrada, con el nivel del area de provision 50 de la estacion de agrupamiento 05. Una situacion de este tipo puede suceder, por ejemplo, en la planta 100 formada mediante un dispositivo 01 con una estacion de carga 03 y un area de transferencia 60 de una estacion de transferencia 06 antepuesta en el sentido de flujo a la estacion de carga 03, la estacion de transferencia 06 y una estacion de agrupamiento 05 antepuesta, por su parte, a aquella en el sentido del flujo de artlculos, cuando ahora mismo ha sido trasladada una pila 11 de un sitio de apilamiento 10 que se encuentra debajo del cabezal de persiana 30 y se esta apilando una nueva pila 11 o se esta comenzando en el sitio de apilado 10 con el apilado de una nueva pila 11.

Es importante destacar que una planta 100 de este tipo tambien permite un aumento de la cadencia en comparacion con el estado actual de la tecnica, cuando la entrega solo se produce cuando las persianas 32 del cabezal de persiana estan, por ejemplo, completamente cerradas.

La invencion ha sido descrita con referencia a una forma de realizacion preferente. Sin embargo, para un entendido en la materia es concebible que se puedan hacer variaciones y cambios de la invencion, sin con ello abandonar la extension de proteccion de las reivindicaciones siguientes.

La invencion es aplicable industrialmente, por ejemplo, en la fabricacion y la operation de plantas para el manejo de artlculos.

Lista de referencias

01 dispositivo

02 artlculo

03 estacion de carga

04 area de entrega

05 estacion de agrupamiento

06 estacion de transferencia

07 medio para la entrega

08 medio rascador

10 sitio de apilado

11 pila

12 hilada de artlculos

13 hilada de pila arriba de todo

14 hilada de pila

20 nivel de entrega

21 flecha (movimiento vertical descendente del cabezal de persiana 30)

22 flecha (movimiento vertical ascendente del cabezal de persiana 30)

23 flecha (cierre de las persianas 32)

24 flecha (movimiento vertical descendente del area de transferencia 60)

25 flecha (movimiento vertical ascendente del area de transferencia 60)

26 flecha (entrega del area de entrega 04 al cabezal de persiana 30)

27 flecha (entrega del area de entrega 04 al cabezal de persiana 30)

28 flecha (provision de artlculos 02)

29 flecha (apertura de las persianas 32)

30 cabezal de persianas

31 abertura de carga

32 persiana

33 cierre de persiana

34 abertura de descarga

35 cara frontal

36 espacio de recepcion

37 cara superior

38 cara inferior

39 cara estrecha

40 dispositivo de gula

41 dispositivo de acoplamiento

42 dispositivo de desplazamiento

43 hilada intermedia

44

area de transporte

50 60 70 5 100

area de provision area de transferencia dispositivo de transporte y/o impulsion planta

Claims (4)

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   10

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   30

   35

   REIVINDICACIONES

   1. Procedimiento para el manejo de artlcuios (02, 12) mediante una estacion de carga (03) que incluye un cabezal de persiana (30) con una abertura de carga (31) y una estacion de descarga (34) cerradiza mediante dos persianas (32) de sentido contrario de un cierre de persianas (33), as! como un area de entrega (04) con uno o mas artlcuios (02, 12) para la entrega (26) al cabezal de persiana (30), en cuyo proceso se entregan desde el area de entrega (04) uno o mas artlculos (02, 12) disponibles sobre la misma al cabezal de persiana (30) y dichos artlculos (02, 12) son apilados despues mediante el cabezal de persiana (30), en cada caso como hilada de pila (13, 14) sobre la misma agrupados en un sitio de apilado (10) para formar una pila (11), comprendiendo los pasos de proceso:

   - puesta a disposition (27, 28) de al menos un artlculo (02, 12) a introducir como una hilada de artlculos (13, 14) en una pila (11) a apilar sobre el area de entrega (04).

   - entrega (26) de al menos un artlculo (02, 12) disponible sobre el area de entrega (04) al cabezal de persiana (30) a traves de su abertura de carga (31) lateral, en cuanto:

   - el cabezal de persiana (30) y el area de entrega (04) ocupen el mismo nivel de entrega 20 y

   - la abertura de carga (31) del cabezal de persiana (30) se encuentre muy proximo delante del area de entrega (04) y

   - las persianas (32) puedan ser cerradas tan pronto como sea posible, y

   - cierre (23) de las persianas (32), lo mas tarde al mismo tiempo que el comienzo de la entrega (26), caracterizado por que el area de entrega (04, 60) misma es movida verticalmente y al encuentro del cabezal de persiana (30) a un nivel de entrega (20), y que un movimiento vertical (24, 21, 25, 22), sin diferencia de nivel, sincronizada, en el mismo sentido del area de entrega (04, 60) y del cabezal de persiana (30) se produce durante el desplazamiento (26) o durante la entrega de uno o mas artlculos (02, 12).
2. 2. Procedimiento segun la revindication 1, en el cual, lo mas tarde en cuanto se ha finalizado una entrega (26) de uno o mas artlculos (02, 12) del area de entrega (04) al cabezal de persiana (30), se disponen (27, 28) sobre el area de entrega (04) nuevamente uno o mas artlculos (02, 12).
3. 3. Procedimiento segun las reivindicaciones 1 o 2, en el cual el cabezal de persiana para el apilado de hiladas de pila (13, 14) en una pila (11) en un sitio de apilado (10) realice solamente movimientos verticales (21, 22) entre dos entregas (26) consecutivas de artlculos (02, 12) dispuestos sobre el area de entrega (04).
4. 4. Procedimiento segun las reivindicaciones 1,2 o 3, caracterizado por un nivel de entrega (20) variable.