BR112014006138B1

BR112014006138B1 - Dispositivo para transferência de camadas pré-formadas e sistema de paletização

Info

Publication number: BR112014006138B1
Application number: BR112014006138-6A
Authority: BR
Inventors: Zmaj Petrovic
Original assignee: Gebo Packaging Solutions Italy S.R.L.
Priority date: 2011-09-15
Filing date: 2012-09-12
Publication date: 2020-05-12
Also published as: CN103827000B; EP2758327B1; US9676568B2; WO2013038102A1; CN107055107A; CN107089518A; US20140294553A1; FR2980183B1; FR2980183A1; CN107089518B; CN103827000A; ES2739079T3; BR112014006138A2; EP2758327A1; CN107055107B

Abstract

resumo "dispositivo para transferência de camadas pré-formadas de objetos para o topo de uma paleta" dispositivo para transferência de camadas pré-formadas de objetos para o topo de uma paleta. o dispositivo (1) para transferência de camadas pré-formadas (11) de objetos par ao topo de uma paleta (6)compreendendo uma coluna guia (2), um cabeçote de depósito (4) projetado para depositar as ditas camadas (11) no topo uma da outra na paleta (6) e uma bandeja de recebimento (3) para receber uma ca-mada pré-formada de objetos, a dita bandeja de recebimento (3) sendo móvel com relação ao cabeçote de depósito (4). o cabeçote de depósito (4) e a bandeja de re-cebimento (3) são, cada um, montados de forma deslizante em cantilever apenas na dita coluna guia (2).

Description

DISPOSITIVO PARA TRANSFERÊNCIA DE CAMADAS PRÉ-FORMADAS E SISTEMA DE PALETIZAÇÃO

Campo da Invenção [001] A presente invenção se refere a sistemas de paletização.

[002] A presente invenção se refere em particular a dispositivos para a transferência de camadas pré-formadas de objetos para o topo de uma paleta. Tais dispositivos, frequentemente chamados paletizadores, carregam sucessivamente camadas de objetos em uma pilha de camadas em cima de uma paleta, cada camada de objeto sendo previamente formatada de modo a ser empilhada.

[003] A presente invenção se refere a dispositivos possuindo um tempo de ciclo reduzido para tal carregamento.

[004] O termo camadas pré-carregadas de objetos a serem transferidos para cima de uma paleta padrão é compreendido como significando um conjunto de múltiplos objetos dispostos lado a lado, com os objetos adjacentes estando substancialmente em contato com e independente um do outro. A dimensão maior da camada de objetos é igual, ou inferior a e substancialmente igual, a uma dimensão padrão da paleta. Os padrões principais para paletas são 800 x 1200 mm na Europa e 1000 x 1200 nos Estados Unidos. Antecedentes da Invenção [005] Em 1983, o documento JP 58139926 descreve uma unidade de empilhamento que compreende um rodízio superior e um rodízio inferior em uma coluna. O rodízio superior é equipado com um cabeçote que agarra os objetos um por um, erguendo o objeto por suas extremidades e colocando o objeto adjacente a um objeto previamente carregado em cima da paleta. Os objetos são, dessa forma, transferidos para a paleta antes de a camada de paleta ser formada. O rodízio inferior é equipado com duas barras horizontais projetadas para erguer um único objeto.

[006] Tal unidade de empilhamento não se encontra dentro do escopo da presente invenção, visto que não é adequada para a transferência de uma camada pré-formada de objetos no topo de uma paleta. Por um lado, o rodízio inferior é incapaz de erguer uma

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 18/42

2/18 camada pré-formada de objetos visto que os objetos cairiam entre as barras. Por outro lado, o cabeçote do rodízio superior é incapaz de carregar uma camada pré-formada de objetos visto que cairiam durante a transferência.

[007] Tal unidade de empilhamento possui uma taxa de empilhamento muito lenta visto que existem muitos ciclos de captura e transferência visto que são objetos na camada de objetos a serem paletizados. Esses múltiplos movimentos para trás e para frente da unidade de empilhamento não são muito demorados, mas também são muito ineficientes em termos de energia, visto que todos os elementos da unidade de empilhamento devem estar em movimento para cada objeto transferido.

[008] O campo da invenção se refere à obtenção de altas velocidades de paletização enquanto aumenta o rendimento reduz o consumo de energia quando do empilhamento das camadas de objetos em uma paleta. Devido à padronização dos tamanhos e paleta, dispositivos de preparação de camada têm sido desenvolvidos colocando os objetos lado a lado em uma configuração que otimiza o número de objetos que encaixam na superfície de uma paleta padrão. Outro dispositivo, localizado a jusante, transfere toda a camada préformada de objetos como uma unidade no topo da paleta.

[009] No campo da invenção, o documento EP 2243731 descrito, em 2009, um paletizador compreendendo duas colunas girando em torno do mesmo eixo de rotação. Cada coluna suporta uma ferramenta, uma das ferramentas depositando uma camada enquanto a outra ferramenta agarra outra camada pré-formada. Cada ferramenta é montada de forma cantilever em sua própria coluna. Tal paletizador reduz o tempo de um ciclo dobrando o equipamento. Tal paletizador tem a desvantagem de a rotação das ferramentas e colunas ocupar o espaço nos lados do transportador fornecendo as camadas pré-formadas. Adicionalmente, dobrar o equipamento é caro.

[0010] Outros tipos de paletizadores carregam as paletas em uma altura fixa. É a paleta que é progressivamente abaixada à medida que é carregada. A desvantagem é que a camada pré-formada deve ser erguida, o que aumenta o custo de manutenção do equipamento de pré-formação de camada.

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 19/42

3/18 [0011] O documento IT 1273728 descreve um paletizador compreendendo um pórtico consistindo de duas colunas conectadas por um arco. O paletizador compreende dois elementos: um é uma bandeja intermediária e o outro uma estrutura de deposição. Cada um desses dois elementos se estende entre as duas colunas e possui um lado que é orientado em translação ao longo de uma das colunas. O lado oposto de cada um desses elementos é orientado em translação ao longo da outra coluna. Uma desvantagem de tal paletizador é que o pórtico interfere com o acesso aos lados dos ditos elementos.

[0012] Sabe-se também que o documento ITMI941558 descreve uma instalação em que os elementos móveis verticalmente são montados dentro de uma estrutura de pórtico na forma de um U invertido, o que dificulta o acesso e não é muito versátil.

[0013] Os documentos EP 2112101 e WO 2010/086292 também descrevem paletizadores. Descrição Resumida da Invenção [0014] A presente invenção propõe um dispositivo para a transferência de camadas préformadas de objetos em cima de uma paleta e um sistema de paletização que supera pelo menos uma das desvantagens acima.

[0015] Um objetivo da presente invenção é se aperfeiçoar a capacidade de acesso em torno das camadas a serem paletizadas.

[0016] De acordo com uma modalidade, o dispositivo de transferência de camadas préformadas de objetos para o topo de uma paleta padrão compreende:

- uma coluna guia;

- um cabeçote de deposição projetado para depositar as ditas camadas em cima ma da outra na paleta; e

- uma bandeja de recebimento para o recebimento de uma camada pré-formada de objetos, a dita bandeja sendo móvel com relação ao cabeçote de deposição.

[0017] O cabeçote de deposição e a bandeja de recebimento são, cada um, montados de forma cantilever para deslizar apenas na dita coluna guia.

[0018] O dispositivo compreende um dispositivo de acionamento para acionar a camada pré-formada de objetos a partir da bandeja de recebimento para uma superfície de

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 20/42

4/18 referência do cabeçote de deposição.

[0019] Em outras palavras, o paletizador possui uma coluna única. No entanto, o sistema de paletização pode incluir outras colunas para outros elementos associados com o paletizador. O fato de a bandeja de recebimento e o cabeçote de deposição serem ambos montados de forma cantilever em uma única coluna deixa espaço para o acesso a todos os lados onde não existe coluna. Isso permite que outros elementos opcionais sejam adjacentes ao paletizador. Adicionalmente, é muito mais rápido e mais barato se instalar um paletizador de coluna única do que instalar um paletizador de pórtico. Em contraste com as duas colunas do pórtico que devem ser ajustadas durante a instalação, a implementação de coluna única chega ao local com todos os dispositivos deslizantes já pré-configurados.

[0020] Vantajosamente, o dispositivo de acionamento é projetado para empurrar a camada pré-formada de objetos em translação.

[0021] De acordo com uma modalidade, o cabeçote de deposição compreende um transportador. A superfície de referência delimita a parte de uma superfície superior do transportador dentro da qual as camadas podem ser posicionadas para deposição na paleta.

[0022] Vantajosamente, a coluna guia é fixada ao chão e compreende um dispositivo guia em translação principal no qual são montados de forma deslizante um primeiro carrinho, ao qual o cabeçote de deposição é conectado, e um segundo carrinho, ao qual a bandeja de recebimento é conectada, o segundo carrinho sendo localizado entre o primeiro carrinho e o chão. Em outras palavras, o segundo carrinho não pode mover além do primeiro carrinho. Isso permite a utilização do mesmo dispositivo guia para ambos os carrinhos.

[0023] Vantajosamente, o cabeçote de deposição é móvel com relação à coluna unicamente em translação, sem qualquer componente rotativo. Tal cabeçote de deposição é muito mais simples, mais robusto, e menos caro do que um cabeçote possuindo um grau de liberdade de rotação.

[0024] Vantajosamente, a coluna é estacionária com relação ao chão. Em outras palavras, a coluna não gira em torno de um eixo, por exemplo, um eixo vertical. A fixação da coluna

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 21/42

5/18 ao chão pode ser muito mais robusta do que se a coluna fosse móvel. O posicionamento espacial do dispositivo deslizante da coluna também é mais preciso.

[0025] De acordo com uma modalidade, a bandeja de recebimento é equipada com um transportador apresentando uma direção de transporte para as ditas camadas.

[0026] Vantajosamente, o dispositivo compreende uma primeira roda acionando um primeiro link acoplado ao cabeçote de deposição, e uma segunda roda acionando um segundo link acoplado à bandeja de recebimento, o eixo de rotação da primeira roda de acionamento e/ou o eixo de rotação da segunda roda de acionamento sendo paralelos à direção de transporte da camada. Essa característica permite a colocação fácil de um motor se estendendo a montante e/ou a jusante (com relação à direção de transporte de camada) da coluna única. Isso reduz as dimensões do paletizador na direção transversal à direção de transporte de camada. A possibilidade de se ter essa característica é uma vantagem adicional do paletizador de coluna única. Em contraste, no paletizador de pórtico descrito em IT 1273728, um eixo comum se estende entre as colunas do pórtico, e sincroniza o movimento deslizante do cabeçote de deposição ao longo das duas colunas. O motor para esse eixo comum também se estende de forma transversal, o que é trabalhoso.

[0027] Vantajosamente, o dispositivo compreende uma superfície plana para suprir um conjunto de objetos pré-formados em uma camada destinada a ser transferida quando localizada em cima da paleta. O cabeçote de deposição é montado móvel em translação ao longo das posições sucessivamente correspondentes a cada altura das camadas a serem depositadas. A bandeja de recebimento é móvel em translação desde uma altura correspondendo à altura da superfície de suprimento de camada, para uma altura correspondendo à altura atual do cabeçote de deposição. Isso possibilita a realização de múltiplas etapas do processo de transferência de camada simultaneamente e reduz o tempo de ciclo do paletizador. O cabeçote de deposição pode permanecer em ou perto do topo da pilha de camadas já carregadas na paleta; a bandeja de recebimento pode então percorrer entre a superfície de suprimento de camada e o cabeçote de deposição enquanto o cabeçote de deposição está executando suas operações de deposição.

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 22/42

6/18 [0028] De acordo com uma modalidade, o cabeçote de deposição possui uma direção de inserção para uma camada de objetos.

[0029] Vantajosamente, o cabeçote de deposição é aberto acima da superfície de referência e/ou em um lado da superfície de referência com relação à direção de inserção. Isso fornece acesso à camada a ser depositada quando não está mais se movendo. Isso permite, por exemplo, a colocação de uma folha deslizante na camada a ser depositada sem precisar prender a mesma. Isso pode ser vantajosamente utilizado quando os objetos formando a camada a ser paletizada são pacotes de recipientes encerrados em filme de encolhimento térmico.

[0030] Vantajosamente, a bandeja de recebimento é equipada com um cilindro de extremidade possuindo um diâmetro de menos de cerca de 40 mm, que é disposto de modo que possa estar adjacente ao transportador do cabeçote de deposição, sem uma placa de conexão intermediária. Isso reduz o tempo de ciclo do paletizador. Não é, então, necessário que o ciclo inclua uma etapa de introdução de uma placa intermediária para garantir o suporte contínuo entre a bandeja de recebimento e o transportador do cabeçote de deposição.

[0031] De acordo com uma modalidade, o cabeçote de deposição compreende um mecanismo para suportar e acionar o transportador e projetado para retrair o transportador, o dito mecanismo compreendendo duas estruturas laterais se estendendo ao longo de cada lado do transportador com relação à direção de inserção.

[0032] Vantajosamente, o dispositivo compreende um braço principal conectando o cabeçote de deposição à coluna guia, um braço secundário a montante projetando a partir de um ponto de ancoragem no braço principal localizado a montante da superfície de referência ao longo da direção de inserção, o dito braço secundário a montante sendo conectado às partes a montante das duas estruturas laterais, o dispositivo compreendendo adicionalmente um braço secundário a jusante projetando a partir de um ponto de ancoragem no braço principal localizado a jusante da superfície de referência ao longo da direção de inserção, o dito braço secundário a jusante sendo conectado às partes a

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 23/42

7/18 jusantes das duas estruturas laterais. Esse tipo de fixação para o mecanismo suportar e acionar o transportador permite a abertura do cabeçote de deposição acima e/ou no lado da superfície de referência. O braço principal pode ser rígido e montado em translação retilínea ao longo da coluna única.

[0033] Em uma variação, o braço principal pode ser móvel com relação à coluna em uma combinação de movimentos de translação verticais e/ou horizontais.

[0034] Em outra variação, o braço principal pode ter uma articulação para girar em torno de um eixo vertical entre o ponto de ancoragem a montante e a coluna.

[0035] Vantajosamente, cada estrutura lateral compreende uma placa ou um conjunto de placas, verticais e paralelas à direção de inserção e formando um U, a base do U se estendendo ao longo de todo o comprimento da superfície de referência. Isso aperfeiçoa a capacidade de acesso à camada de objetos sendo depositada em cima da pilha de camadas paletizadas.

[0036] Vantajosamente, o dispositivo compreende meios de aperto e centralização longitudinal que são orientados dentro das estruturas laterais.

[0037] Outro aspecto da presente invenção se refere a um sistema de paletização compreendendo:

- um dispositivo de transferência de camada tal como o dispositivo descrito acima;

- um dispositivo de preparação de camada disposto a montante da bandeja de recebimento ao longo da direção de transporte de camada.

[0038] Vantajosamente, o sistema de paletização compreende um transportador de paleta, apto a transportar as paletas são com relação à direção de transporte de paleta, seja no sentido longitudinal, seja no sentido da largura, e um dispositivo de distribuição de paletas uma de cada vez no dito transportador de paletas, o dito dispositivo de distribuição de paletas sendo adaptado para aceitar uma pilha de paletas orientadas com relação à dita direção de transporte no sentido longitudinal ou uma pilha de paletas orientadas no sentido da largura.

[0039] Um dispositivo de distribuição de paleta também referido como um distribuidor de

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 24/42

8/18 paleta significa um dispositivo projetado para suprir paletas uma de cada vez a partir de uma pilha de paletas.

[0040] Tal sistema de paletização tem a vantagem de ser capaz de paletizar camadas retangulares pré-formadas de objetos, onde as camadas são orientadas com seu comprimento paralelo à direção de transporte de camada ou serem orientadas com seu comprimento perpendicular à direção de transporte de camada. Essa flexibilidade permite a otimização de colocação de objeto nas camadas independentemente do tamanho do objeto. Com o distribuidor de paleta capaz de receber pilhas de paletas em qualquer orientação, o sistema de paletização não precisa girar as camadas pré-formadas por 90 antes de colocar as mesmas na paleta. Isso elimina a energia necessária para tal articulação. Isso simplifica o paletizador e pode reduzir o tempo de ciclo.

[0041] Outro aspecto da presente invenção se refere a um cabeçote de deposição para depositar camadas pré-formadas de objetos para paletização, possuindo uma direção de inserção para as camadas de objeto e compreendendo um transportador possuindo uma superfície de referência que delimita a parte da face superior do transportador dentro da qual as camadas podem ser posicionadas para deposição, o dito cabeçote de deposição estando aberto acima da superfície de referência e/ou em um lado da superfície de referência com relação à direção de inserção.

Breve Descrição dos Desenhos [0042] A presente invenção será mais bem compreendida pelo exame da descrição detalhada de algumas modalidades fornecidas por meio de exemplo não limitador e ilustradas nos desenhos em anexo, nos quais:

- A Figura 1 é uma vista em perspectiva do paletizador,

- A Figura 2 é uma vista transversal ao longo do plano II-II da Figura 1;

- A Figura 3 é uma vista em perspectiva do cabeçote de deposição;

- A Figura 4 é uma vista superior esquemática de um sistema de paletização utilizado para paletização de camadas de objetos orientados longitudinalmente;

- A Figura 5 é uma vista superior esquemática do sistema de paletização da Figura 4, mas

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 25/42

9/18 utilizado para paletização de camadas de objetos orientadas de forma transversal;

- As Figuras de 6 a 9 são diagramas transversais de um sistema de paletização ao longo do plano VI-VI da Figura 4, respectivamente ilustrando uma fase de deposição de uma camada, uma fase de suprimento de uma nova camada, uma fase de inserção no cabeçote de deposição, e uma fase de centralização e aperto da camada.

Descrição Detalhada da Invenção [0043] Como ilustrado na Figura 1, o dispositivo de transferência de camada, também chamado de paletizador 1, compreende uma coluna guia 2, uma bandeja de recebimento 3, um cabeçote de deposição 4, e um transportador de paleta 5, transportando aqui uma paleta 6 em uma direção horizontal e transversal y. O cabeçote de deposição 4 é mecanicamente conectado a um primeiro carrinho 7 montado de forma deslizante em translação ao longo de um dispositivo guia de translação tal como, por exemplo, um par de trilhos 8. Os trilhos 8 são paralelos e correm ao longo da coluna 2 em uma direção vertical z [0044] A bandeja de recebimento 3 é mecanicamente conectada a um segundo carrinho 9 montado de forma deslizante em translação ao longo do mesmo par de trilhos 8. A bandeja de recebimento 3 compreende um transportador 10 para transportar camadas 11 de objetos. No exemplo, o transportador 10 consiste de uma correia sem fim rotativa que se estende ao longo de um plano de transporte horizontal 13 e acionada por um motor em uma direção de transporte 12 para as camadas pré-formadas 11. A direção de transporte 12 é paralela a uma direção horizontal e longitudinal x.

[0045] A coluna guia 2 compreende um corpo oco alongado possuindo uma seção transversal horizontal e substancialmente retangular onde o comprimento do retângulo é orientado ao longo da direção x. Os trilhos guia 8 são ancorados ao exterior do corpo oco e perto dos cantos do retângulo da seção transversal, em cada extremidade do lado mais longo desse retângulo. Isso permite que os trilhos 8 sejam colocados distantes um do outro. A orientação dos carrinhos 7 e 9 é, dessa forma, otimizada enquanto se mantém a mesma inércia do corpo da coluna guia 2. Em particular, isso permite que o primeiro carrinho 7

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 26/42

10/18 suporte o cantilever duplo do cabeçote de deposição 4: o cabeçote de deposição 4 é distanciado da coluna guia 2 não apenas na direção transversal y, mas também na direção longitudinal x. Isso permite que o primeiro carrinho 7 mantenha o cabeçote de deposição 4 acima do transportador de paleta 5.

[0046] Serão utilizadas as Figuras 1 e 2 para descrever o dispositivo de acionamento 30 para o movimento em translação da bandeja de recebimento 3 e cabeçote de deposição 4. Os ditos dispositivos 30 compreendem um primeiro motor elétrico 31, acionando uma primeira roda de acionamento 32 através de uma engrenagem de redução. A primeira roda 32 aciona um link 33 na forma de correia, preferivelmente uma correia plana e/ou dentada, possuindo um lado externo 33a conectado ao primeiro carrinho 7 e um lado interno 33b conectado a um primeiro contrapeso 34 (não visível nas figuras, mas referido aqui para uma melhor compreensão da descrição) correspondendo ao peso do primeiro carrinho 7 e cabeçote de deposição 4 juntos.

[0047] De forma similar, o dispositivo de acionamento 30 compreende um segundo motor elétrico 35, acionando uma segunda roda de acionamento 36 através de uma engrenagem de redução. A segunda roda 36 aciona um segundo link 37 na forma de uma correia, preferivelmente plana e/ou dentada, possuindo um lado externo 37a conectado ao segundo carrinho 9 e um lado interno 37b conectado a um segundo contrapeso 38 correspondendo ao peso do segundo carrinho 9 e bandeja de recebimento 3. De fato, como é particularmente visível na Figura, 1, os dois links 33, 37 são dispostos paralelos um ao outro de modo que o lado interno 33b do link 33 acionado pelo primeiro motor 31 move em paralelo ao lado interno 37b do segundo link 37 e substancialmente dentro do mesmo plano que o lado interno 37ba do segundo link 37, e o primeiro contrapeso 34 é conectado ao lado interno 33b do link 33 da mesma forma que o segundo contrapeso 38 é conectado ao lado interno 37b do link 37. Em outras palavras, os primeiro e segundo contrapesos 34, 38 movem ao longo de percursos paralelos dentro do corpo oco da coluna guia 2. Dessa forma, a energia consumida pelos primeiro e segundo motores 31,35 é utilizada basicamente para superar a inércia das massas a serem movidas e para superar a fricção.

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 27/42

11/18 [0048] De uma forma particularmente vantajosa, o eixo 32a de rotação da primeira roda 32 e/ou o eixo de rotação 36a da segunda roda 36 é paralelo à direção de transporte 12 das camadas 11. Dessa forma, os lados 33a, 33b e/ou 37a, 37b podem ter uma seção transversal alongada ao longo do eixo longitudinal x. Isso fornece todo o conjunto de dispositivos de acionamento de translação 30 particularmente dimensões pequenas na direção transversal à direção de transporte 12. Isso permite que o paletizador 1 seja particularmente compacto.

[0049] Os lados externos 33a, 37a das correias são localizados entre dois trilhos guia 8. Isso aperfeiçoa a compacidade transversal do paletizador 1.

[0050] Vantajosamente, as primeira e segunda rodas de acionamento 33, 36 são localizadas em ou perto da extremidade superior da coluna guia 2. Isso permite que o dispositivo de acionamento 30 funcione sem uma roldana guia e permite a existência de links 33, 37 que não formam um circuito fechado. Isso reduz o número de componentes de acionamento necessários.

[0051] A coluna guia 2 compreende adicionalmente, dentro do corpo oco, guias se estendendo ao longo da coluna 2 a fim de orientar os movimentos verticais dos primeiro e segundo contrapesos 34, 38 ao longo um do outro, mas sem colidir. Adicionalmente, isso utiliza o corpo da coluna guia 2 como uma proteção entre os contrapesos e o operador.

[0052] Como ilustrado na Figura 3, o cabeçote de deposição 4 compreende um transportador cilíndrico 14 se estendendo em um plano horizontal ao longo de uma direção de inserção 23 que é paralela à direção de transporte de camada 12.

[0053] O cabeçote de deposição inclui uma superfície de referência 60 no centro do transportador 14 no estado fechado, que define a área de superfície máxima que pode receber uma camada 11 (ver abaixo).

[0054] O transportador 14 é composto de cilindros de rotação livre. O eixo de cada cilindro é perpendicular à direção de inserção 23 das camadas 11 de objetos. O transportador 14 é composto de um meio transportador a montante 14a localizado ao lado da bandeja de recebimento 3.

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 28/42

12/18 [0055] O cabeçote de deposição 4 compreende duas estruturas laterais verticais 15, formadas por placas no formado de um U. Cada uma das ditas placas laterais 15 compreende uma parte a montante 15a se estendendo para cima e localizada no lado da bandeja de recebimento 3, uma parte a jusante 15b se estendendo para cima e localizada no lado oposto e uma parte principal 15c se estendendo de forma horizontal entre as partes a montante 15a e a jusante 15b.

[0056] O cabeçote de deposição 4 compreende um braço principal 16 se estendendo em paralelo à direção de inserção 23, a partir do primeiro carrinho 7. O cabeçote de deposição 4 compreende um braço a montante secundário 17a, projetando de forma transversal a partir do braço principal 16 a partir de um ponto de ancoragem a montante 18a. O ponto de ancoragem a montante 18a é localizado a montante da superfície de referência 60. O braço secundário a montante 17a é conectado às extremidades superiores das partes a montante 15a das duas placas em formato de U 15. De forma similar, o cabeçote de deposição 4 compreende um braço secundário a jusante 17b, se projetando de forma transversal a partir do braço principal 16 a partir de um ponto de ancoragem a jusante 18b. O ponto de ancoragem a jusante 18b é localizado a jusante da superfície de referência 60. O braço secundário a jusante 17b é conectado às extremidades superiores das partes a jusante 15b de duas placas laterais 15.

[0057] Cada um dos dois meios transportadores 14a e 14b é puxado por duas correias de retração laterais 19 ao longo de dois meios trilhos de retração 20, e forma similar a um roller blind. Os quatro meios trilhos 20 e roldanas de acionamento 21 para as correias 19 são montados nas placas laterais correspondentes 14, e juntamente com as ditas placas 15 formam um mecanismo 22 para suportar e acionar o transportador 14. As placas 15 são as estruturas laterais 22 desse mecanismo.

[0058] O cabeçote de deposição 14 compreende adicionalmente um batente retrátil a montante 24, se estendendo de forma transversal acima do meio transportador a montante 14a em um estado não retraído. O batente a montante 24 é montado de forma deslizante em duas corrediças laterais 25 e é acionado por uma corrente de modo a ser móvel ao

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 29/42

13/18 longo da direção de inserção 23 e ascendentemente retrátil. O cabeçote de deposição 4 compreende um batente a jusante 26 se estendendo de forma transversal acima do meio transportador a jusante 14b no estado não retraído. O batente a jusante 26 é móvel ao longo da direção de inserção 23. O batente a montante 24, o batente a jusante 26, as corrediças 25 juntos constituem o meio de aperto e centralização longitudinal 24-25-26 que é orientado pelas duas estruturas laterais 15. Quando retraídos, os dois meios transportadores 14a, 14b são espaçados um do outro e são erguidos dentro das extremidades verticais das corrediças 20. Em outras palavras, o transportador 14 abre como uma escotilha e permite que a camada 11 que é retida pelos batentes a montante 24 e a jusante 26 caiam.

[0059] O cabeçote de deposição 4 compreende os meios de aperto e centralização transversal 27 compreendendo duas hastes laterais 28 se estendendo longitudinalmente e cada uma movendo simetricamente com relação a um plano central vertical e longitudinal contendo a direção de inserção 23. Os ditos meios de aperto e centralização transversal 27 compreendem um mecanismo de corrediça e correia 29 integrado a cada braço secundário 17a, 17b.

[0060] Será feita agora referência às Figuras 4 e 5 para descrever um sistema de paletização 50 que inclui, em adição ao paletizador descrito previamente 1 e ao transportador 5 de paleta 6, um dispositivo 51 de preparação de camada 11 disposto a montante da bandeja de recebimento 3 ao longo da direção de transporte 12 da camada 11, um transportador de linha única 52 para objetos 53 que é disposto a montante do dispositivo 51, e um distribuidor 54 de paleta 6 disposto a montante do transportador de paleta 5 juntamente com a direção de transporte 5a da paleta 6.

[0061] O sistema de paletização 50 pode incluir opcionalmente um braço 55 para suprir folhas deslizantes 56.

[0062] Os objetos 53 a serem paletizados são tipicamente pacotes individuais ocupando um volume substancialmente retangular. Esses pacotes individuais 53 compreendem, por exemplo, latas ou garrafas, por exemplo, em grupos de seis como ilustrado, mantidos

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 30/42

14/18 rigidamente juntos por filme de encolhimento térmico. Os pacotes 53 podem consistir alternativamente de qualquer objeto resistente à pressão vertical e agrupados em uma caixa que também é substancialmente retangular.

[0063] É compreendido que a finalidade de paletização é depositar a quantidade máxima de pacotes individuais 53 em uma camada de paleta 11. Chamemos o comprimento e largura horizontais de um pacote individual l e w, respectivamente. As paletas 6 são geralmente retangulares e de dimensões padrão, por exemplo, 800 x 1200 mm na Europa e 1000 x 1200 mm nos Estados Unidos. Chamemos o comprimento e a largura das paletas 6 L e W, respectivamente. O número de pacotes 53 que podem ser colocados em uma camada 11 corresponde substancialmente à parte inteira da razão (LW)/(lw). Existe normalmente um espaço não utilizado 57 que permanece.

[0064] O dispositivo 51 de preparação de camada 11 recebe os pacotes 53 do transportador de linha única 52 e direciona determinados pacotes ao longo de um percurso 53 sem articular os mesmos, e direciona outros enquanto articula os mesmos por 90 em torno de um eixo vertical, fazendo isso a fim de alcançar uma disposição geralmente retangular na qual os pacotes 53 são colocados lado a lado. A disposição dos pacotes 53 é tal que a camada 11 de objetos pode ser empurrada por um braço propulsor 58 sem arruinar o formato da camada, significando sem que os objetos 53 entrem no espaço não utilizado 57. [0065] A Figura 4 ilustra um primeiro tipo de disposição de camada no qual apenas a orientação longitudinal da camada 11 impede que essa camada seja deformada pela ação do braço propulsor 58. Essa disposição longitudinal é uma na qual o comprimento do retângulo da camada 11 é paralelo à direção de transporte 12.

[0066] A Figura 5 ilustra um segundo tipo de disposição de camada, onde apenas a orientação transversal da camada 11 impede que essa camada seja deformada pela ação do braço propulsor 58. Essa disposição transversal é tal que o comprimento do retângulo da camada 11 é perpendicular à direção de transporte 12. Para cada um dos dois tipos de disposições (longitudinal ou transversal), existem duas disposições correspondentes A, B que são simétricas uma à outra com relação a um plano de simetria 59, o dito plano 59 se

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 31/42

15/18 estendendo verticalmente e contendo a direção de transporte 12.

[0067] A otimização da disposição da camada 11 de objetos 53 exige que o sistema de paletização 50 possa empilhar as camadas 11 que são orientadas longitudinalmente ou transversalmente.

[0068] A superfície de referência 60 do cabeçote de deposição 4 é quadrada, por exemplo, 1300 x 1300 mm de tamanho. Dessa forma, a superfície de referência 60 pode receber as camadas 11 sejam elas orientadas transversalmente ou longitudinalmente. Independentemente de se a configuração longitudinal (Figura 4) ou a configuração transversal (Figura 5) é utilizada, a primeira etapa é se trazer a camada pré-formada 11 do dispositivo de preparação de camada 51 para a bandeja de recebimento 3, por exemplo, através da ação do braço propulsor 58.

[0069] Em uma segunda etapa, o paletizador 3 traz a camada 11 da bandeja de recebimento 3 para a superfície de referência 60 pelo dispositivo de acionamento 40, que não foi ilustrado nas Figuras de 1 a 3 e que é funcionalmente representado nas outras figuras como uma extensão do braço principal 16 ao longo do qual um propulsor 41 é acionado em translação.

[0070] Em uma terceira etapa, os batentes a montante 24 e a jusante 26, além dos meios de aperto e centralização transversal 27 (ver Figura 3) centralizam a camada 11 no centro da superfície de referência 60, independentemente de se essa camada 11 está na orientação longitudinal ou transversal.

[0071] Em uma quarta etapa, a preparação do transportador cilíndrico 14 deposita a camada retangular 11 em uma paleta retangular ou orientada de forma similar 6.

[0072] O distribuidor de paleta 54 do sistema de paletização 50 é disposto para receber pilhas 61 de paletas 6 nas quais todas as paletas retangulares possuem sua orientação no sentido de comprimento perpendiculares ou paralelas à direção de transporte 5a da paleta 6. O distribuidor de paleta 54 possui extensões retrateis 62 que são suficientemente longas para reter toda a pilha 61 de paletas independentemente da orientação da pilha 61.

[0073] Para um tamanho determinado l.w de objetos 53 a ser paletizado, uma disposição

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 32/42

16/18 ideal das camadas 11 é determinada. Então, o dispositivo de preparação 51 da camada 11 é programado para a disposição a ser implementada. Se essa disposição ideal for longitudinal (Figura 4), o operador insere uma pilha 61 de paletas 6 que são todas orientadas com seu comprimento perpendicular à direção de transporte 5a da paleta 6 e paralelo à direção de transporte 12 da camada 11. O dispositivo de preparação 51 da camada 11 então produz uma sucessão de camadas 11, todas com o mesmo tipo longitudinal e alternando de modo que duas camadas sucessivas 11 tenham as disposições A1, B1 que são simétricas uma à outra com relação ao plano 59 da simetria. De forma similar, se a disposição ideal for transversal (Figura 5), o operador insere uma pilha 61 de paletas 6 que são todas orientadas com seu comprimento paralelo à direção de transporte da paleta 5a e perpendicular à direção de transporte 12 da camada 11. O dispositivo de preparação de camada 51 então produz uma sucessão de camadas 11, todas do mesmo tipo transversal e alternando de modo que duas camadas sucessivas 11 tenham as disposições A2, B2 que são simétricas uma à outra com relação ao plano 59 de simetria.

[0074] É compreendido que tal sistema de paletização 50 é flexível de modo a adaptar a qualquer tipo de objeto a ser paletizado 53 sem exigir a rotação das camadas pré-formadas 11. Tal sistema de paletização 50 é mais simples, visto que não possui dispositivos de rotação das camadas 11 e mais econômico, visto que não existe energia cinética de rotação a ser comunicada para as camadas pré-formadas 11.

[0075] Opcionalmente, se os pacotes 53 consistirem de recipientes mantidos juntos por filme de encolhimento térmico, o fundo de cada um dos pacotes 53 é geralmente não plano. O braço 55 supre uma folha deslizante 56 entre duas camadas sucessivas 11. Isso impede que os recipientes deslizem horizontalmente com relação um ao outro. Isso fornece uma coesão à pilha de camadas paletizadas 11. Essa etapa opcional é realiada de forma muito simples e durante o tempo simultâneo com a fase de centralização/aperto longitudinal e transversal. Possuindo um topo e frente abertos do cabeçote de deposição 4 permite a inserção de uma folha de deslizamento sem o aumento do tempo de ciclo do sistema de paletização 50.

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 33/42

17/18 [0076] Será descrito agora, com auxílio das Figuras 6 a 9, o processo de transferência de camadas pré-formadas 11 de objetos 53 do dispositivo de preparação 51 da camada 11 para a paleta 6.

[0077] A Figura 6 ilustra um paletizador 1 no momento em que o cabeçote de deposição 4 acabou de depositar uma camada anterior 11 possuindo uma disposição A. Nessa situação, os dois meio transportadores 14a, 14b são retraídos ao longo das corrediças de retração lateral 20 e o batente a montante 24 ainda está no lugar. A bandeja de recebimento 3 é posicionada de modo que o plano de transporte 13 do transportador 10 seja alinhado com a superfície de suprimento de camada 51a do dispositivo de preparação 51 de camada.

[0078] Em uma primeira etapa, o braço propulsor 58 do dispositivo 51 empurra a próxima camada 11 para a bandeja de recebimento 3, a dita camada 11 possuindo uma disposição B que é simétrica à disposição A da camada anterior 11.

[0079] Em uma segunda etapa ilustrada na Figura 7, o cabeçote de deposição 4 é erguido para uma altura imediatamente acima da camada previamente depositada 11. Em uma terceira etapa, os dois meio transportadores 14 de cilindros de rotação livre são retornados para seu lugar e o batente a montante 24 é simultaneamente erguido para uma altura maior do que a espessura das camadas 11 de modo que o cabeçote de deposição 4 possa receber a nova camada 11. Simultaneamente com a segunda e/ou terceira etapas, o braço propulsor 58 é retirado para estar fora da bandeja de recebimento 3. A dita bandeja é então movida verticalmente de modo que o plano de transporte 13 seja alinhado com o transportador cilíndrico 14. Se o plano da paleta 6 estiver abaixo da superfície de suprimento 51a do dispositivo de preparação 51 da camada 11, o movimento mencionado acima para a bandeja de recebimento 3 pode ser descendente desde que o nível de camadas já depositadas 11 não tenha alcançado o nível do dispositivo 51. Do contrário, o movimento mencionado acima é ascendente.

[0080] Em uma quarta etapa ilustrada na Figura 8, o braço propulsor 41 do cabeçote de deposição 4 empurra a nova camada 11 da bandeja de recebimento 3 para o transportador cilíndrico 14. Uma variação do paletizador 1 pode compreender qualquer outro dispositivo

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 34/42

18/18 de transferência da camada 11 da bandeja de recebimento 3 para a superfície de referência 60. Durante esse tempo, o dispositivo de preparação 51 prepara a próxima camada 11.

[0081] Em uma quinta etapa ilustrada na Figura 9, o braço propulsor 41 é retraído e o batente a montante 24 retorna para o nível da nova camada 11 a ser depositada. Em uma sexta etapa, os batentes a montante 24 e a jusante 26 são movidos longitudinalmente para apertar e centralizar o dispositivo 27 pode ser operado simultaneamente durante o aperto e centralização longitudinal. Em uma sétima etapa, os dois meio transportadores 14a, 14b são retraídos em suas respectivas direções longitudinais enquanto os batentes a montante 24 e a jusante 26 retêm a nova camada 11 de forma longitudinal, e a dita camada é então depositada na anterior. Durante a quinta e/ou sexta e/ou sétima etapas, a bandeja de recebimento 3 retorna para o nível de superfície de suprimento 51a fornecendo as camadas futuras 11.

[0082] É compreendido que a presença da bandeja de recebimento 3 permite a finalização dos movimentos ascendente e descendente da bandeja de recebimento 3 em paralelo com as etapas específicas ao cabeçote de deposição 4. Essa finalização simultânea de tarefas reduz em muito o tempo de ciclo de paletização.

[0083] Como ilustrado nas Figuras 1, 7, 8 e 9, a bandeja de recebimento 3 é equipada com pelo menos um cilindro final 63 possuindo um diâmetro de menos de 40 mm e localizado horizontalmente de modo a estar adjacente ao transportador 14 quando a bandeja de recebimento 3 está em uma altura correspondente ao cabeçote de deposição 4. Como ilustrado na Figura 7, a elevação da bandeja de recebimento 3 é acionada de modo a terminar depois e fechar no final do retorno do transportador 14 para sua posição. De forma similar, como ilustrado nas Figuras 8 e 9, a retração do transportador 14 é acionada de modo a iniciar depois e fechar no início da descida da bandeja de recebimento 3. Essa sincronização evita a necessidade de uma etapa adicional de colocação de uma placa de conexão entre a bandeja de recebimento 3 e o transportador 14. Isso reduz adicionalmente o tempo de ciclo de paletização.

Claims

Reivindicações

1. DISPOSITIVO (1) PARA TRANSFERÊNCIA DE CAMADAS PRÉ-FORMADAS (11) de objetos (53) para o topo de uma paleta padrão (6), compreendendo:

uma coluna guia (2);

um cabeçote de deposição (4) projetado para depositar as ditas camadas (11) em cima uma da outra na paleta (6);

uma bandeja de recebimento (3) para receber uma camada pré-formada (11) de objetos (53), a dita bandeja de recebimento (3) sendo móvel com relação ao cabeçote de deposição (4), e um dispositivo de acionamento para acionar a camada pré-formada (11) de objetos a partir da bandeja de recebimento (3) para uma superfície de referência (60) do cabeçote de deposição (4) caracterizado por o cabeçote de deposição (4) e a bandeja de recebimento (3) serem, cada um, montados de forma deslizante em cantilever apenas na dita coluna guia (2), o cabeçote de deposição (4) sendo mecanicamente conectado a um primeiro carrinho (7) montado de forma deslizante em translação ao longo de um dispositivo guia em translação, em que também é montado de forma deslizante em translação um segundo carrinho (9) que é mecanicamente conectado à bandeja de recebimento (3).
2. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo de acionamento ser projetado para empurrar a camada pré-formada (11) de objetos em translação.
3. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o cabeçote de deposição (4) compreender um transportador (14), e a superfície de referência (60) delimitar a parte de uma superfície superior do transportador (14) dentro da qual as camadas (11) podem ser posicionadas para serem depositadas na paleta (6).
4. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por a bandeja de recebimento (3) possuir um plano de transporte (13), e o dispositivo de acionamento ser acionado quando o plano de transporte (13) é alinhado com o transportador (14).

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 36/42

2/4
5. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o cabeçote de deposição (4) ser móvel com relação à coluna (2) unicamente em translação, sem qualquer componente de rotação, e/ou a coluna (2) ser estacionária com relação ao chão.
6. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por a bandeja de recebimento (3) ser equipada com um transportador (10) apresentando uma direção de transporte (12) para as ditas camadas (11), o dispositivo compreendendo uma primeira roda (32) acionando um primeiro link (33) acoplado ao cabeçote de deposição (4), e uma segunda roda (36) acionando um segundo link (37) acoplado à bandeja de recebimento (3), o eixo (32a) de rotação da primeira roda de acionamento (32) e/ou o eixo (36a) de rotação da segunda roda de acionamento (36) sendo paralelos à direção de transporte (12) para as camadas (11).
7. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por compreender uma superfície plana (51a) para suprir um conjunto de objetos (53) pré-formados em uma camada (11) destinada a ser transferida e então localizada no topo da paleta (6); o cabeçote de deposição (4) sendo montado móvel em translação ao longo das posições correspondendo sucessivamente a cada altura das camadas (11) a ser depositada, a bandeja de recebimento (3) sendo móvel em translação a partir de uma altura correspondente à altura da superfície de suprimento de camada (51a) para uma altura correspondendo à altura atual do cabeçote de deposição (4).
8. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por o cabeçote de deposição (4) ser aberto acima da superfície de referência (60) e/ou de um lado da superfície de referência (60) com relação à direção (23) para inserção da camada pré-formada (11) de objetos dentro do cabeçote de deposição (4).
9. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a bandeja de recebimento (3) ser equipada com um cilindro de extremidade (63) possuindo um diâmetro de menos de 40 mm, o dito cilindro sendo disposto de modo que possa estar

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 37/42

3/4 adjacente ao transportador (14) do cabeçote de deposição (4).
10. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 2 ou 9, caracterizado por o cabeçote de deposição (4) compreender um mecanismo (22) para suportar e acionar o transportador (14) e projetado para retrair o transportador (14), o dito mecanismo (22) compreendendo duas estruturas laterais (15) se estendendo ao longo de cada lado do transportador (14) com relação à direção (23) para inserção da camada pré-formada (11) de objetos no cabeçote de deposição (4).
11. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreender um braço principal (16) conectando o cabeçote de deposição (4) à coluna guia (2), um braço secundário a montante (17a) projetando a partir de um ponto de ancoragem (18a) no braço principal (16) localizado a montante da superfície de referência (60) ao longo da direção de inserção (23), o dito braço secundário a montante (17a) sendo conectado às partes a montante (15a) das duas estruturas laterais (15), o dispositivo compreendendo adicionalmente um braço secundário a jusante (17b) projetando a partir de um ponto de ancoragem (18b) no braço principal (16) localizado a jusante da superfície de referência (60) ao longo da direção de inserção (23), o dito braço secundário a jusante (17b) sendo conectado às partes a jusante (15b) das duas estruturas laterais (15).
12. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado por cada estrutura lateral (15) compreender uma placa ou um conjunto de placas, vertical e paralela à direção de inserção (23) e formando um U, a base (15c) do U se estendendo ao longo de todo o comprimento da superfície de referência (60); e/ou onde o dispositivo compreende meios de centralização e aperto longitudinal (24-25-26), cujos meios são orientados dentro das estruturas laterais (15).
13. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado por a bandeja de recebimento (3) e a superfície de referência (60) possuírem, cada uma, uma área de superfície compreendendo um retângulo de 800 x 1200 mm.
14. SISTEMA DE PALETIZAÇÃO, caracterizado por compreender:

Petição 870200028140, de 02/03/2020, pág. 38/42

4/4 um dispositivo (1) para transferência de camadas (11), conforme descrito em qualquer uma das reivindicações 1 a 13;

um dispositivo (51) para preparação de camadas (11), disposto a montante da bandeja de recebimento (3) ao longo de uma direção de transporte (12) da camada (11).
15. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por compreender: um transportador (5) de paletas (6), apto a transportar as paletas (6) são orientadas com relação à direção de transporte (5a) das paletas (6), seja no sentido longitudinal, seja no sentido da largura; e um dispositivo de distribuição (54) de paletas (6) uma de cada vez no dito transportador de paletas (5), o dito dispositivo de distribuição de paletas (54) sendo adaptado para aceitar uma pilha (61) de paletas (6) orientadas com relação à dita direção de transporte (5a) no sentido longitudinal ou uma pilha (61) de paletas orientadas no sentido da largura.