CN201634374U

CN201634374U - 单立柱码垛机

Info

Publication number: CN201634374U
Application number: CN2010201393838U
Authority: CN
Inventors: 曾国友; 邓凌
Original assignee: Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-03-22
Filing date: 2010-03-22
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2020-03-22

Abstract

本实用新型公开了一种单立柱码垛机，包括立柱、导轨副、升降机构、夹具和夹具支持部件，其中导轨副的导轨竖直安装在立柱上，导轨副的滑动部件安装在所述夹具支持部件的一端，夹具支持部件的另一端与所述夹具相连，该夹具支持部件能在升降机构的带动下沿导轨上下移动。本实用新型具有占用空间小，成本低，夹具上升下降比较灵活，码垛效率高的优点。

Description

单立柱码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，尤其是一种单立柱码垛机。

背景技术

现有的码垛机主要有传统龙门架式码垛机和机器人码垛机。传统的龙门架式码垛机主要由支架、电机、链传动机构和小车组成，龙门架式码垛机占用空间多，码垛效率低；机器人码垛机主要由机器人、集箱平台、夹具等组成，虽然机器人码垛机的效率高，但是成本也高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种成本低、占用空间小的单立柱码垛机。

具体技术方案是：一种单立柱码垛机，包括立柱、导轨副、升降机构、夹具和夹具支持部件，其中导轨副的导轨竖直安装在立柱上，导轨副的滑动部件安装在所述夹具支持部件的一端，夹具支持部件的另一端与所述夹具相连，该夹具支持部件能在升降机构的带动下沿导轨上下移动。由于采用了该技术方案，在保证码垛效率的前提下，减少了占用空间，降低了成本。

优选的，所述升降机构包括同步带轮、同步带和第一伺服电机，其中同步带轮装在所述立柱的上端，该同步带轮的轴与所述第一伺服电机的输出轴传动相连，与同步带轮啮合的所述同步带的一端与所述夹具支持部件相连。现有码垛机的升降机构由普通电机和链传动装置构成，控制精确度不高，而采用本实用新型的升降机构能精确控制夹具上下升降的位置，可提高码垛的效率。

优选的，所述导轨副为两个，两个导轨副的导轨平行地安装在所述立柱的其中一侧面上，在每个导轨上至少设有两个所述滑动部件。

优选的，所述导轨副为直线导轨副，直线导轨副具有定位精确的优点。

优选的，所述夹具包括机架，及安装在机架上的卷帘式滚筒组件、用于驱动滚筒组件展开或缩回的驱动机构以及用于分别夹紧被码垛包装物前、后、左、右侧的挡箱组件、赶箱组件、左夹箱组件和右夹箱组件，其中机架包括左侧围板、右侧围板及连接左、右侧围板的连接组件，该连接组件与所述夹具支持部件相连。卷帘式夹具具有速度快，动作平稳，占用空间小的优点。

优选的，所述驱动机构由分别安装在所述左、右侧围板内侧面的两条链条导轨，装在两条链条导轨前后部的两条开式前链条和两条开式后链条，分别与两条前链条和两条后链条相啮合的两个前链轮和两个后链轮，以及第二伺服电机和第三伺服电机组成，两个前链轮均装在前转轴上，该前转轴与第二伺服电机的输出轴传动相连，两个后链轮装均在后转轴上，该后转轴与第三伺服电机的输出轴传动相连，且前转轴和后前转轴的转动方向相反；所述滚筒组件由前滚筒组件和后滚筒组件组成，前滚筒组件的两端分别与所述两条前链条相连，后滚筒组件的两端分别与所述两条后链条相连。

优选的，所述赶箱组件包括赶箱杆、两个链传动装置、第四伺服电机和传动轴，赶箱杆的两端分别与两个链传动装置的链条连接，两个链传动装置的链轮均装在传动轴上，该传动轴与所述第四伺服电机的输出轴传动相连。由于采用了此结构，赶箱杆的行程可以通过控制第四伺服电机方便调整，能适应更多规格的产品。

优选的，所述挡箱组件由挡箱板、用于固定挡箱板的横杆以及分别固定在所述左、右侧围板上的槽型件组成，在两槽型件里各设有可滑移的锁紧块，所述横杆的两端分别与该锁紧块连接，并且锁紧块通过螺栓锁紧固定在槽型件上。通过锁紧块调整挡箱板的前后距离，以确保不同尺寸的被码垛包装物均位于夹具的中心位置。相较于现有技术，本实用新型的挡箱组件的结构更简单，简化了夹具的结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：占用空间小，成本低，夹具上升下降比较灵活，码垛效率高；并且，采用卷帘式夹具，具有速度快，动作平稳，占用空间小的优点，此外，夹具的赶箱杆的行程可以方便调整，能适应更多规格的产品。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例夹具的立体图；

图3是本实用新型实施例夹具的滚筒组件展开时的状态图；

图4是沿图3中A-A线的剖视图；

图5是本实用新型实施例夹具的滚筒组件缩回时的状态图。

附图标记说明：

1-左侧围板、2-第四伺服电机、3-气缸、4-左夹箱杆、5-挡箱板、6-第二伺服电机、7-前转轴、8-前链轮、9-链条导轨、10-传动轴、11-后转轴、12-后链轮、13-第三伺服电机、14-右夹箱杆、15-后滚筒组件、16-赶箱杆、17-链轮、18-连接板、19-张紧器、20-链条、21-导向块、22-后链条、23-前链条、24-前滚筒组件、25-右侧围板、26-连接架、27-被码垛包装物、28-横杆、29-槽型件、30-同步带轮、31-立柱、32-底座、33-第一伺服电机、34-同步带、35-导轨、36-夹具支持部件架、37-夹具、38-同步带轮的轴、39-限位件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

见图1，本实施例的单立柱码垛机主要由支架、直线导轨副、升降机构、夹具37和夹具支持部件36组成，其中支架由底座32和固定安装在底座上的立柱31构成，直线导轨副为两个，两个直线导轨副的导轨35平行地安装在立柱31的前侧面上，在每个导轨35上设有两个滑动部件(图上未标出)，两个滑动部件分别固定安装在夹具支持部件36后端的上下部。夹具支持部件36的前端与夹具37相连。

本实施例的升降机构由同步带轮30、同步带34和第一伺服电机33组成，其中同步带轮30装在立柱31的上端，该同步带轮的轴38与第一伺服电机33的输出轴传动相连，与同步带轮30啮合的同步带34的一端与夹具支持部件36相连，该夹具支持部件36能在升降机构的带动下沿导轨35上下移动，并在夹具支持部件架36运动轨迹的上下端各设有两个限位件39。

本实施例的夹具主要由机架、卷帘式滚筒组件、驱动机构、挡箱组件、赶箱组件、左夹箱组件和右夹箱组件组成，见图2，机架由左侧围板1、右侧围板25及连接左、右侧围板1、25的连接架26构成，在连接架26上安装有用于与夹具支持部件架36相连的连接板18。卷帘式滚筒组件是由一组相互平行的滚筒组成，设在左、右侧围板1、25之间。滚筒组件分成前后两组，前滚筒组件24和后滚筒组件15分别在驱动机构的带动下，在左、右侧围板1、25间的底部展开或缩回。见图3，当前、后滚筒组件24、15展开时，前、后滚筒组件24、15与左、右侧围板1、25一起围成一个用于放置被码垛包装物27的容置区间，在该容置区间的前、后、左、右侧分别设有挡箱组件、赶箱组件、左夹箱杆组件和右夹箱杆组件。

见图2、图3，挡箱组件由挡箱板5、用于固定挡箱板的横杆28以及分别固定在左、右侧围板1、25上的槽型件29组成，在两槽型件29里各设有可滑移的锁紧块(图上未示出)，用螺栓将横杆28的两端固定在锁紧块上，并且该螺栓穿过锁紧块将其锁紧固定在槽型件上。赶箱组件由赶箱杆16、两个链传动装置、传动轴10和第四伺服电机2组成，两个链传动装置均由闭式链条20、链轮17、两个导向轮21和张紧轮19构成，赶箱杆16的两端分别与两个链传动装置的链条20连接，两个链传动装置的链轮17均装在传动轴10上，该传动轴10与第四伺服电机2的输出轴传动相连。赶箱杆16在第四伺服电机2的带动下相对于挡箱板5运动，将被码垛包装物的前后侧夹紧。见图2，左夹箱杆组件由左夹箱杆4和用于驱动左夹箱杆4的气缸3组成，同样右夹箱杆组件由右夹箱杆14和用于驱动右夹箱杆14的气缸组成，左、右夹箱杆4、14在气缸的作用下产生相对运动，将被码垛包装物的左右侧夹紧。

见图2至图5，码垛机的驱动机构主要由分别固定在左、右侧围板1、25内侧面的两条链条导轨9，装在两条链条导轨9前后部的两条开式前链条23和两条开式后链条22，与两条前链条23和两条后链条22相啮合的两个前链轮8和两个后链轮12，以及用于分别驱动前链轮8和后链轮12的第二伺服电机6和第三伺服电机13组成，两个前链轮8装在前转轴7上，前转轴7与第二伺服电机6的输出轴传动相连；两个后链轮12装在后转轴11上，后转轴11与第三伺服电机13的输出轴传动相连。前滚筒组件24的两端分别与两条前链条23相连，后滚筒组件15的两端分别与两条后链条22相连。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种单立柱码垛机，其特征在于：包括立柱、导轨副、升降机构、夹具和夹具支持部件，其中导轨副的导轨竖直安装在立柱上，导轨副的滑动部件安装在所述夹具支持部件的一端，夹具支持部件的另一端与所述夹具相连，该夹具支持部件能在升降机构的带动下沿导轨上下移动。

2.根据权利要求1所述的单立柱码垛机，其特征在于：所述升降机构包括同步带轮、同步带和第一伺服电机，其中同步带轮装在所述立柱的上端，该同步带轮的轴与所述第一伺服电机的输出轴传动相连，与同步带轮啮合的所述同步带的一端与所述夹具支持部件相连。

3.根据权利要求1所述的单立柱码垛机，其特征在于：所述导轨副为两个，两个导轨副的导轨平行地安装在所述立柱的其中一侧面上，在每个导轨上至少设有两个所述滑动部件。

4.根据权利要求1至3任一的所述单立柱码垛机，其特征在于：所述导轨副为直线导轨副。

5.根据权利要求4所述的单立柱码垛机，其特征在于：所述夹具包括机架，及安装在机架上的卷帘式滚筒组件、用于驱动滚筒组件展开或缩回的驱动机构以及用于分别夹紧被码垛包装物前、后、左、右侧的挡箱组件、赶箱组件、左夹箱组件和右夹箱组件，其中机架包括左侧围板、右侧围板及连接左、右侧围板的连接组件，该连接组件与所述夹具支持部件相连。

6.根据权利要求5所述的单立柱码垛机，其特征在于：所述驱动机构由分别安装在所述左、右侧围板内侧面的两条链条导轨，装在两条链条导轨前后部的两条开式前链条和两条开式后链条，分别与两条前链条和两条后链条相啮合的两个前链轮和两个后链轮，以及第二伺服电机和第三伺服电机组成，两个前链轮均装在前转轴上，该前转轴与第二伺服电机的输出轴传动相连，两个后链轮装均在后转轴上，该后转轴与第三伺服电机的输出轴传动相连，且前转轴和后前转轴的转动方向相反；所述滚筒组件由前滚筒组件和后滚筒组件组成，前滚筒组件的两端分别与所述两条前链条相连，后滚筒组件的两端分别与所述两条后链条相连。

7.根据权利要求5所述的单立柱码垛机，其特征在于：所述赶箱组件包括赶箱杆、两个链传动装置、第四伺服电机和传动轴，赶箱杆的两端分别与两个链传动装置的链条连接，两个链传动装置的链轮均装在传动轴上，该传动轴与所述第四伺服电机的输出轴传动相连。

8.根据权利要求5所述的单立柱码垛机，其特征在于：所述挡箱组件由挡箱板、用于固定挡箱板的横杆以及分别固定在所述左、右侧围板上的槽型件组成，在两槽型件里各设有可滑移的锁紧块，所述横杆的两端分别与该锁紧块连接，并且锁紧块通过螺栓锁紧固定在槽型件上。