CN109399077A - 用于竖向传输物料的传输组件 - Google Patents
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- B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
Abstract
本发明涉及高速公路设备领域,具体涉及用于竖向传输物料的传输组件,所述的传输组件包括立式支架,立式支架上设有传动链组件,传动链组件的传动链链长沿竖直方向布置,链轮轴固定在立式支架上,链轮轴连接电机,所述的传动链上设置有用于托起或抱住待传输物料的托撑件,所述的立式支架的高度可调。高空作业时,将待传输物料放置在拖撑件上,传动链的转动就可以带动物料上下行走,工人只需要在工作位操作,无需上下往返取放物料,省时省力,效率高。本发明使用时将立式支架处于伸展状态,使用完毕后将立式支架降至地位,可以减小其占用空间。
Description
技术领域
本发明涉及高速公路设备领域,具体涉及用于竖向传输物料的传输组件。
背景技术
我国的高速公路通车里程已经成为世界第一,并且现在仍以每年8000公里的速度修建,高速公路的建成极大的方便了广大老百姓的出行。通常车友对高速公路路况不够熟悉,很容易行驶错。比如高速公路一旦错过路口,那就不存在倒车和原地掉头的情况了,所以高速上有大量的交通标志牌。这些标识牌大多是固定在横跨高速公路的龙门支架上。但是标志牌长时间的使用后会出现损坏,或是高速公路的修建,那么已建成的高速公路上的指示牌的信息显示不完全,无法满足人们的需要,此时高速公路指示牌就需要进行检修或更换。
目前,标志牌是用金属卡子和螺栓等直接固定在龙门支架上,并且悬吊在各个车道上方。施工时需要隔离车道,使用吊车拆除,妨碍车道正常使用,影响车友的行车速度。而且标识牌位置非常高,每次拆装时工人需要上下往复运送标识牌,这也为更换标识牌带来难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以上、下输送物料,省时省力的用于竖向传输物料的传输组件。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种用于竖向传输物料的传输组件,传输组件包括立式支架,立式支架上设有传动链组件,传动链组件的传动链链长沿竖直方向布置,链轮轴固定在立式支架上,链轮轴连接电机,所述的传动链上设置有用于托起或抱住待传输物料的托撑件,所述的立式支架的高度可调。
与现有技术相比,本发明具备的技术效果为:高空作业时,将待传输物料放置在拖撑件上,传动链的转动就可以带动物料上下行走,工人只需要在工作位操作,无需上下往返取放物料,省时省力,效率高。本发明使用时将立式支架处于伸展状态,使用完毕后将立式支架降至地位,可以减小其占用空间。
附图说明
图1是高速公路标识牌更换装置的机构示意图;
图2是图1的局部放大图;
图3是图1的另一角度图;
图4是图3的局部放大图;
图5是操作平台的结构示意图;
图6是图5的左视图;
图7是驱动单元的结构示意图;
图8是图7的爆炸图;
图9是图7另一状态图;
图10是图9的爆炸图;
图11是图2是A-A剖视图;
图12是图11的另一状态图;
图13是传输组件的结构示意图;
图14是路牌支架的结构示意图。
具体实施方式
一种用于竖向传输物料的传输组件,传输组件60包括立式支架61,立式支架61上设有传动链组件62,传动链组件62的传动链621链长沿竖直方向布置,链轮轴622固定在立式支架61上,链轮轴622连接电机63,所述的传动链621上设置有用于托起或抱住待传输物料的托撑件64,所述的立式支架61的高度可调。高空作业时,将待传输物料放置在拖撑件上,传动链的转动就可以带动物料上下行走,工人只需要在工作位操作,无需上下往返取放物料,省时省力,效率高。本发明使用时将立式支架处于伸展状态,使用完毕后将立式支架降至地位,可以减小其占用空间。
所述的传输组件60固定在行走机构30上,行走机构30上还设置有操作平台20,操作平台20包括水平布置的云台21,云台21固定在升降机构22上,立式支架61固定在云台21上且其上端悬伸在云台21上方,传动链组件62的上链轮轴622a固定在立式支架61的上端,传动链组件62的下链轮轴622b固定在行走机构30上,下链轮轴622b连接电机63。
高空作业时,通常云台21的尺寸不会太大,为了保证工人有足够的作业空间,不可能把所有物料都堆积在云台21上,可以物料放在行走机构30上。由于传动链621可以穿过云台21往返至行走机构30内,所以工人无需在云台21和行走机构30往返。云台21上的工人负责拆除旧的物料和安装新的物料,而车厢内的工人只需要将物料从传输组件60上取下和放上新物料就可以,难度低劳动量小,可以大幅度提高工作效率。
传动链621的旁侧设置有自动卷放传动链621的卷收组件65。云台21降至低位,立式支架61也跟随降低,传动链621就会出现松弛,卷收组件65的作用可以自动收放传动链621,保证升云台21的顺畅稳定的自动升降。
所述的传动链621的旁侧还设有用于保持传动链621处于张紧状态的张紧组件66。
所述的传动链组件62沿着水平方向间隔设置有两组,托撑件64包括水平卡子641和侧向卡子642,其中水平卡子641的开口朝上,水平卡子641位于下方,侧向卡子642位于上方,水平卡子641和侧向卡子642在竖直方向的距离小于待传输物料13的长度,两组传动链组件62上的侧向卡子642的开口相对,且两个侧向卡子642之间的距离略大于待传输物料的宽度,两组传动链组件62上的水平卡子641之间的距离小于待传输物料的宽度。
所述的卷收组件65包括移动轴651、下链轮轴622b和斜推杆653,所述的移动轴651和下链轮轴622b均平行于上链轮轴622a,其中移动轴651位于传动链621的内侧,下链轮轴622b位于传动链621的外侧,所述的斜推杆653上端铰接在云台21的下端面,其下端铰接在移动轴651上,移动轴651的两端均设置有平移滑块655,行走机构(30内还设置有水平布置的平移滑轨654,该平移滑轨654垂直于移动轴651,平移滑块655与平移滑轨654构成滑动配合。
张紧组件66包括固定行走机构(30的基座661,基座661上固定有平行于链轮轴62的第一张紧辊662,第一张紧辊662上铰接有摆动块663,所述的摆动块663的自由端设置有平行于第一张紧辊662的第二张紧辊664,所述的第一张紧辊662的辊体上还设置有扭簧665,该扭簧665抵靠在摆动块663和基座661之间。
两组传动链组件62的摆动块663之间通过连杆666连为一体。
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
如在本文中所使用,术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义,而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。
一种高速公路标识牌更换装置,包括横跨高速车道的路牌支架10和操作平台20,操作平台20的下方固定在行走机构30上;路牌支架10包括设置在路边的立柱11和固定在立柱11上方的横梁12,标识牌13固定在横梁12上,标识牌13可沿着横梁12的长度方向滑动至立柱11的旁侧,操作平台20包括水平布置的云台21,云台21固定在升降机构22上,云台21和横梁12之间设置有用于驱动标识牌13沿着横梁12滑动的移动单元40。移动单元40可以驱动标识牌13在其工作位和应急车道移动,更换时只需要将行走机构30固定在应急车道上,云台21位于应急车道的上方,然后将需要更换的标识牌通过移动单元40移动到应急车道的上方,工人在云台21上就可以完成标识牌13的更换。然后再将新的标识牌13移动至其对应的车道就行。本发明施工时并不需要隔离车道,不会妨碍车道正常使用,影响车友的行车速度。而且更换同一个路牌支架10上的标识牌13时,并不需要调整行走机构30的位置,减少工作量,缩短工期,同时也降低了工作难度,大幅度提高施工效率。
横梁12上间隔设置有两个或两个以上的标识牌13,每个标识牌13均可单独与移动单元40构成可拆卸式连接,且标识牌13的滑动路径与相邻标识牌13处于避让位置。标识牌13和横梁12之间设置有锁紧标识牌13的锁紧部件。通常同一根路牌支架10上会有两块或是三块标识牌13,移动单元40可以单独的与任何一块标识牌13进行连接或分离。将移动单元40调整到需要更换的标识牌13位置处后移动单元40和该标识牌13固接,随后移动单元40带动该标识牌13移动到应急车道位置处。该标识牌13的移动过程中相邻标识牌13均与移动单元40处于分离状态,并且相邻标识牌13避让该标识牌13的移动路径,不会干涉标识牌13的正常移动。待标识牌13更换完毕后移动至其对应的车道,然后与移动单元40分离,更换完毕后的标识牌13和横梁12锁紧。
标识牌13的背面设置有连接臂131,该连接臂131铰接在横梁12上,横梁12上还设置用于驱动连接臂131转动的驱动单元50,驱动单元50驱动标识牌13贴靠或远离横梁12,连接臂131和横梁12之间为可拆卸配合。更换标识牌时,驱动单元50驱动连接臂131转动到伸展状态,驱动标识牌13远离横梁12,突出在相邻的标识牌13前面,此时移动单元40再驱动标识牌13移动,就不会与其余标识牌13发生干涉。待标识牌13更换完毕后,驱动单元50驱动连接臂131转动到折叠状态,此时标识牌13紧靠在横梁12上。
横梁12的下方设置有与之相平行的辅助横梁14,标识牌13的上端吊挂在横梁12上,标识牌13的下端固定在辅助横梁14上,标识牌13的下端和辅助横梁14之间为可拆卸配合。横梁12对标识牌13的上端进行固定,辅助横梁14对标识牌13的下端进行固定,从而保证标识牌13在正常使用时的安装稳定性,有效防止标识牌13脱落。不过在标识牌13需要更换时,需要先将辅助横梁14对标识牌13的固定解除。解除后,标识牌13仅上端吊挂在横梁12上,而且该状态下的标识牌13突出在相邻标识牌的前面,从而可以实现标识牌13的移动路径避让相邻标识牌。
驱动单元50包括铰接在横梁12上的上摆臂51和铰接在辅助横梁14上的下摆臂52,上摆臂51/下摆臂52的另一端分别与标识牌13铰接,上摆臂51或下摆臂52连接有驱动其转动的转动单元53,上摆臂51、标识牌13、下摆臂52和横梁12/辅助横梁14构成四连杆机构。横梁12和辅助横梁14相当于机架,转动单元53驱动上摆臂51或下摆臂52任意一个转动,都可以向前、向上推动标识牌13。
标识牌13的背部设置有凸条132,凸条132上设置有第二连接臂135第二连接臂135的一端铰接在下摆臂52上,另一端呈悬伸状,下摆臂52的悬伸端开设有用于容纳凸条132的凹槽136,凹槽521卡在凸条132上,凹槽136和凸条132之间可分离。第二连接臂135为L板,其水平段卡在凸条132上,竖直段铰接在下摆臂52上,标识牌13在正常使用时,凹槽136紧紧的卡在凸条132上,对标识牌13的下端进行可靠的限位固定。更换标识牌13时,需要将凸条132从凹槽521中抽出,解除去标识牌13下端的限位。
所述的第二连接臂135的内腔中设置有弹簧插销522,弹簧插销522插置于凸条132上的插孔内,弹簧插销522的销体上设置有楔形缺口,第二连接臂135内还设置有楔形移动块523,楔形移动块523的一端设置有与弹簧插销522上楔形缺口配合的楔形面,另一端显露在第二连接臂135外部,第二连接臂135的上方设置有用于挤压楔形移动块523向下移动的限位梁524。
转动单元53驱动下摆臂52转动,下摆臂52带动第二连接臂135向上向前移动,楔形移动块523受到限位梁524的挤压向下移动。楔形移动块523向下移动的同时挤压弹簧插销522朝向远离凸条132一侧移动,弹簧插销522从凸条132的孔中抽离出来。也就是说,当标识牌13移动到突出于相邻标识牌13的位置时,第二连接臂135解除去标识牌13下端的限位,为标识牌13的横向移动做好准备。
辅助横梁14上固定有两个以上的铰接座54,多个铰接座54沿着辅助横梁14的长度方向间隔布置,一块标识牌13的对应位置至少设置两个铰接座54,下摆臂52铰接在与之对应的铰接座54上,下摆臂52的数量与铰接座54的数量对应,下铰接轴56横穿多个下铰接座54且与之构成铰接配合,下铰接轴56连接转动单元53。每块标识牌13对应相互独立的铰接座54,可以便于单独驱动标识牌13,相互之间不会有影响。
所述的转动单元53包括固定在下铰接轴56上的驱动杆531和固定在云台21上的推动气缸532,推动气缸532的缸体固定在云台21上,推动气缸532的气缸杆和驱动杆531铰接。驱动杆531焊接固定在下铰接轴56上,推动气缸532驱动驱动杠531向上抬升时下铰接轴56转动。
所述的下铰接轴56上还设置有驱动下铰接轴56沿着轴向移动的轴向调节单元。所述的轴向调节单元包括设置在下铰接轴56上的键571,下铰接座54上设置有与之对应的键槽572,键571的数量和下铰接座54数量对应,任一标识牌13对应的键571和键槽572配合时,其余标识牌13对应的键571和键槽572处于分离状态,键571可以为普通的平键。
每块标识牌13对应的键571和键槽572之间的间距不同,通过尺寸差的设计就可以实现最多只有一组键571和键槽572处于配合状态。更换某一块标识牌13的时候,需要先横向调整轴向调节单元57,使得该标识牌13对应的键571与键槽572配合,此时相邻的键571和键槽572处于分离状态。然后转动单元53驱动下铰接轴56转动,相互配合的键571和键槽572带动其对应的下铰接座54转动,然后驱动下摆臂52转动,继而向前向上推动标识牌13。与此同时,由于相邻的键571和键槽572处于分离状态,下铰接座54不会动作,因此相邻的标识牌13不会发生动作。需要强调的是,调整下铰接轴56后,推动气缸532的横向位置也需要跟着调整,如图1所示,只要将推动气缸532的安装孔设置成条形孔,而且条形孔的孔长方向沿着下铰接轴56的轴线布置就行。
横梁12由直杆段121和上摆臂51沿着长度方向依次间隔拼接而成,所述的直杆段121的上端面设置有敞口凹槽122,上摆臂51包括铰接在其相邻的直杆段121上的基础座511和卡在基础座511上的活动座512,基础座511相邻的两个面上均设置有滑动凹槽513,两个滑动凹槽513的槽长、槽深方向均相互垂直,所述的基础座511上任一滑动凹槽513均可与敞口凹槽122拼成一条沿着横梁12长度方向布置的槽型通道,所述的的活动座512的一端置于滑动凹槽513内且两者构成滑动配合,另一端铰接连接臂131。
无论标识牌13是正常工作还是可移动状态,活动座512都有一个滑动凹槽513和敞口凹槽122连通,保证横梁12上始终有一条通畅的滑动通道。结合附图进行详细说明,转动单元53带动下铰接轴56转动,固定在铰接轴上的下摆臂52随之摆动,然后驱动上摆臂51发生转动。上摆臂51转动后基础座511上的一个滑动凹槽513和敞口凹槽122连通。如图7-12可以看出,上摆臂51的转动可以带动连接臂131向上向前平移,也就是说标识牌13突出到相邻标识牌的前上方。而标识牌13的下端已经和辅助横梁14分离,标识牌仅仅依靠其上端的吊挂在横梁12上,详细的结构是连接臂131固接活动座512,活动座512的下端卡在滑动凹槽513内,而连接臂131此时悬伸在其余标识牌的上方,所以活动座512移动时连接臂131不会和相邻标识牌发生干涉,被移动的标识牌13也不会和其余标识牌发生干涉。
新的标识牌被运送到对应位置后只需要推动气缸532反向转动下铰接轴56,连接臂31就会折叠到上摆臂51的缺口514内,此时标识牌紧贴在横梁12上,标识牌13的下端也被弹簧插销固定,完成新标识牌13的安装。操作平台20只需要固定在应急车道上不动,工人就可以完成所有车道标识牌的更换,
一块标识牌13至少对应设置两个上摆臂51,一块标识牌13对应的多个上摆臂51共用一根铰接轴。一块标识牌13至少设置两个上摆臂51才能比较稳定,同一块标识牌13上的设置的上摆臂51用同一根铰接轴进行铰接,这样能够保证两个上摆臂51同时动作。基础座511上还设置有用于容纳连接臂131的缺口514,上摆臂51处于折叠状态时,连接臂131置于缺口514内。连接臂131上设置有避让凹槽133,连接臂131折叠在缺口514内时,避让凹槽133和滑动凹槽513拼成一条槽型通道。
如图9-10所示,标识牌13正常工作时,上摆臂51处于折叠状态,此时标识牌13的连接臂131处于缺口514内。而且连接臂131的避让凹槽133沉入缺口514内且和滑动凹槽513融为一体。避让凹槽133、滑动凹槽513组合后和敞口凹槽122拼成一条供活动座512滑动的通道。
连接臂131和标识牌13之间为可拆卸式配合。连接臂131和标识牌13之间也可以通过螺栓螺钉进行连接。这样更换标识牌13时,只要拆除标识牌13和连接臂131之间的螺钉就可以取下标识牌13,连接臂131可以重复使用,降低成本。当然连接臂131损坏时,也可以将连接臂131一同更换。
所述的敞口凹槽122、滑动凹槽513和避让凹槽133的截面倒置状的T形,活动座512上设置T形凸部,该T形凸部与滑动凹槽513的尺寸和形状均相吻合。T形凸部和T形槽的配合,不仅可以实现导向还可以对活动座512进行限位,可防止活动座512从T形槽中脱落,提高整个系统的稳定性。
所述的限位梁524位于辅助横梁14上方且固定在立柱11上,限位梁524与辅助横梁14相互平行,下摆臂52摆动至高位时,第二连接臂135抵靠在限位梁524的下端面上。如图1和3所示,这种整根布置的限位梁524不仅可以利用下摆臂52的动作来解除对标识牌13限位,同时限位梁524也可以压住转动后的第二连接臂135,对其进行限位,保证下摆臂52立置的状态,防止其发生倾倒。
所述的移动单元40包括固定在横梁12上的传动带组件41,传动带组件41包括主动带轮411、从动带轮412和连接在主、从动带轮411、412之间的传动带/链/钢索413,主动带轮411、从动带轮412分别固定在横梁12的两端,其中主动带轮411位于靠近应急车道一侧,从动带轮412位于靠近快车道一侧,主动带轮411、从动带轮412的轴线沿着竖直方向布置;主动带轮411下方设置有与之同轴的辅助带轮413,主动带轮411的转动轴穿过横梁12,辅助带轮414位于横梁12下方,主动带轮411位于横梁12上方;标识牌13固定在传动带/链/钢索413上且与之构成可拆卸式配合;移动单元40还包括固定在操作平台20上的驱动组件43,所述的驱动组件43用于驱动辅助带轮413转动。将操作平台20固定在应急车道上,升降机构22将云台21抬升至工作高度,工人将驱动组件43和辅助带轮414连接,驱动组件43就可以驱动传动带/链/钢索413往返移动,将标识牌13从其余车道转移动应急车道,当然也可以从应急车道转移到其余车道。实现操作平台20只需要固定在应急车道上不动,工人就可以完成所有车道标识牌的更换。整个施工过程不会影响车辆的正常通行,实用性非常高。
所述的立柱11的上端设置有导向滑管15,导向滑管15位于横梁12上方且与之平行,导向滑管15靠近标识牌13的一侧开设有沿着管长方向布置的条形缺口151,传动带/链/钢索413从导向滑管15内穿过,所述的导向滑管15上套设有与之构成滑动配合的限位驱动块42,限位驱动块42朝向条形缺口151一侧延伸出连接部,该连接部穿过条形缺口151后固定在传动带/链/钢索413上,连接臂131连接限位驱动块42且两者之间为可拆卸式连接。上摆臂51驱动连接臂131向上向前运动后,连接臂131和限位驱动块42实现连接,传动带/链/钢索413的转动的同时就会带动标识牌13的横向移动。如图3所示,传动带/链/钢索413的转动会带着限位驱动块42沿着导向滑管15移动,导向滑管15对限位驱动块42起到导向作用。所述的限位驱动块42至少设置有两个。限位驱动块42数量和连接臂131的数量匹配,一个连接臂131对应一个限位驱动块42。两组以上的驱动力可以保证标识牌13平稳的移动,避免移动过程中发生歪斜。
所述的限位驱动块42由间隔布置的第一、第二限位驱动块421、422组成,连接臂131由相互垂直的水平段和竖直段组成,其中避让凹槽133位于水平段,连接臂131的竖直段上设置有弧形凹槽134,连接臂131摆动至高位时弧形凹槽134卡在第一、第二限位驱动块421、422之间的导向滑管15上。连接臂131被夹持在第一、第二限位驱动块421、422之间,第一、第二限位驱动块421、422不仅可以带动连接臂131横向移动,也可以对连接臂131进行定位。可以在传动带/链/钢索413旁侧设置记录传动带/链/钢索413移动长度的计量元件,这样就能保证新的标识牌可以准确的到达安装位置,连接臂131可以顺畅的折叠到缺口514内。
驱动组件43包括支架431和摆动板432,支架431固定在云台21上,摆动板432的一端铰接在支架431上,另一端为自由端,驱动电机433固定在摆动板432上,驱动电机433的输出轴上设置有驱动带轮434和皮带435,支架431上还设置有驱动摆动板432自由端摆动或固定的弹性锁紧单元44。弹性锁紧单元44的设置目的是便于装拆皮带435。调整摆动板432的摆动角度来调整驱动电机433和横梁12之间的距离,也就是调整驱动带轮434和辅助带轮414之间的距离,两者距离变大就是张紧皮带435,两者距离变小就是松弛皮带435,从而实现快速容易的装拆皮带435。
所述的弹性锁紧单元44包括固定在支架431上的插销441和铰接在摆动板432上的曲轴442,插销441和曲轴442的轴线方向相互垂直,插销442位于曲轴442旁侧且可抵靠在曲轴442上。
所述的曲轴442上设置有旋转手柄443。旋转手柄443来调整曲轴442的姿态,来调整曲轴442与摆动板432接触部的直径大小,就可以调整摆动板432的摆动幅度,也就是调整了驱动电机433的轴向位置,便于皮带435的安装和拆卸。
行走机构30为工程车。所述的立柱11设置有两根,且分别位于高速公路的两边,横梁12横跨高速车道,且其两端分别固定在对应的立柱11上。
高速公路标识牌更换装置还包括用于上、下传输标识牌13的传输组件60,传输组件60包括下端固定在行走机构30上的立式支架61,立式支架61的上端向上延伸穿过云台21后悬伸在上方,立式支架61上设有传动链组件62,其中传动链621的链长沿竖直方向布置,链轮轴622固定在立式支架61上,位于行走机构30上的链轮轴622连接电机63,所述的传动链621上设置有用于托起或抱住标识牌13的托撑件64。
通常云台21的尺寸不会太大,为了保证工人有足够的作业空间,可以将需要新、旧标识牌放在工程车的车厢内。由于传动链组件62可以穿过云台21往返至工程车内,所以工人无需在云台21和车厢往返。云台21上的工人负责拆除旧的标识牌和安装新的标识牌,而车厢内的工人只需要将标识牌从传输组件60上取下和放上新标识牌就可以,难度低劳动量小,可以大幅度提高工作效率。
所述的传动链组件62间隔设置有两组,托撑件64包括水平卡子641和侧向卡子642,其中水平卡子641的开口朝上,水平卡子641位于下方,侧向卡子642位于上方,水平卡子641和侧向卡子642在竖直方向的距离小于于标识牌13的长度,两组传动链组件62上的侧向卡子642的开口相对,且两个侧向卡子642之间的距离略大于标识牌13的宽度,两组传动链组件62上的水平卡子641之间的距离小于于标识牌13的宽度。
水平卡子641用于拖撑标识牌13的底部,两个侧向卡子642分别扶住标识牌13的两个侧边。
传动链621的旁侧设置有自动卷放传动链621的卷收组件65。标识牌更换完毕后,云台21降至低位,立式支架61也跟随降低,传动链621就会出现松弛,卷收组件65的作用可以自动收放传动链621,保证升云台21的顺畅稳定的自动升降。
所述的卷收组件65包括移动轴651、下链轮轴622b和斜推杆653,所述的移动轴651和下链轮轴622b均平行于链轮轴622,其中移动轴651位于传动链621的内侧,下链轮轴622b位于的外侧,所述的斜推杆653上端铰接在云台21的下端面,其下端铰接在移动轴651上,移动轴651的两端均设置有平移滑块655,行走机构30内还设置有水平布置的平移滑轨654,该平移滑轨654垂直于移动轴651,平移滑块655与平移滑轨654构成滑动配合。
传动链621的旁侧还设有用于保持传动链621处于张紧状态的张紧组件66。张紧组件66包括固定于行走机构30上的基座661,基座661上固定有平行于链轮轴62的第一张紧辊662,第一张紧辊662上铰接有摆动块663,所述的摆动块663的自由端设置有平行于第一张紧辊662的第二张紧辊664,所述的第一张紧辊662的辊体上还设置有扭簧665,该扭簧665抵靠在摆动块663和基座661之间。基座661固定在工程车的车厢内,第一张紧辊662位于传动链621的外部,第二张紧辊664位于传动链621的内部并且向外拉动传动链621。正常工作状态时传动链621是处于紧绷状态,一旦传动链621松弛,第二张紧辊664位置发生改变,在扭簧665恢复力的作用下也会调整到适中的状态。张紧组件66的作用是保证传动链621无论收放状态都处于张紧状态,防止传动链621松弛打结。
两组传动链组件62的摆动块663之间通过连杆666连为一体。换一种表达方式就是连杆666的两单分别固接两个摆动块663,两组摆动块663通过连杆666互相制约,互相支撑,提高整个结构稳定性。
折叠升降杆221降落时,云台21会挤压斜推杆653,斜推杆653就会向前推动移动轴651,平移滑块655沿着平移滑轨654滑动,此过程中移动轴651会拉着传动链621向前移动。也就是说折叠升降杆221下降的同时将传动链621逐渐引导成水平放置。由于折叠升降杆221下降速度和移动轴651的移动速度不一致,传动链621会出现堆积的现象,所以设置张紧组件66来调整传动链621的松紧程度,防止传动链621堆叠。相反的,折叠升降杆221抬升时,云台21也会拉着斜推杆653动作,移动轴651会跟随朝着里侧移动,保证传动链621顺畅的转成竖直状态。本发明中通过改变传动链621不同姿态来实现传动链621的卷放,结构简单容易实现,而且可靠性非常高。与此同时,在扭簧665和摆动块663的作用下,可以自动调整第二张紧辊664的位置,从保证传动链621始终处于张紧状态。
升降机构22包括两组间隔固定在折叠升降杆221,折叠升降杆221的一条支腿铰接在行走机构30上,另一条支腿铰接升降气缸80的气缸杆,该升降气缸80固定在行走机构30上,其气缸杆沿水平向布置。如图1所示,行走机构30的作用是载着操作平台20移动,便于施工。所以行走机构30可以为常见的工程车,升降气缸80固定在工程车的车厢内,折叠升降杆221的一条支腿铰接工程车的车厢内,升降气缸80的收缩就可以改变折叠升降杆221两条支腿之间的距离,从而调整操作平台20的升降。需要作业时,操作平台20升高至工作位。作业完成后,折叠升降杆221折叠至低位。
Claims (10)
1.一种用于竖向传输物料的传输组件,其特征在于:传输组件(60)包括立式支架(61),立式支架(61)上设有传动链组件(62),传动链组件(62)的传动链(621)链长沿竖直方向布置,链轮轴(622)固定在立式支架(61)上,链轮轴(622)连接电机(63),所述的传动链(621)上设置有用于托起或抱住待传输物料的托撑件(641),所述的立式支架(61)的高度可调。
2.根据权利要求1所述的用于竖向传输物料的传输组件,其特征在于:所述的传输组件(60)固定在行走机构(30)上,行走机构(30)上还设置有操作平台(20),操作平台(201)包括水平布置的云台(21),云台(21)固定在升降机构(22)上,立式支架(61)固定在云台(21)上且其上端悬伸在云台(21)上方,传动链组件(62)的上链轮轴(622a)固定在立式支架(61)的上端,传动链组件(62)的下链轮轴(622b)固定在行走机构(30)上,下链轮轴(622b)连接电机(63)。
3.根据权利要求1所述的用于竖向传输物料的传输组件,其特征在于:传动链(621)的旁侧设置有自动卷放传动链(621)的卷收组件(65)。
4.根据权利要求1所述的用于竖向传输物料的传输组件,其特征在于:所述的传动链(621)的旁侧还设有用于保持传动链(621)处于张紧状态的张紧组件(66)。
5.根据权利要求1所述的用于竖向传输物料的传输组件,其特征在于:所述的传动链组件(62)沿着水平方向间隔设置有两组。
6.根据权利要求5所述的用于竖向传输物料的传输组件,其特征在于:所述的托撑件(64)包括水平卡子(641)和侧向卡子(642),其中水平卡子(641)的开口朝上,水平卡子(641)位于下方,侧向卡子(642)位于上方,水平卡子(641)和侧向卡子(642)在竖直方向的距离小于待传输物料(13)的长度,两组传动链组件(62)上的侧向卡子(642)的开口相对,且两个侧向卡子(642)之间的距离略大于待传输物料的宽度,两组传动链组件(62)上的水平卡子(641)之间的距离小于待传输物料的宽度。
7.根据权利要求6所述的用于竖向传输物料的传输组件,其特征在于:所述的卷收组件(65)包括移动轴(651)、下链轮轴(622b)和斜推杆(653),所述的移动轴(651)和下链轮轴(622b)均平行于上链轮轴(622a),其中移动轴(651)位于传动链(621)的内侧,下链轮轴(622b)位于传动链(621)的外侧,所述的斜推杆(653)上端铰接在云台(21)的下端面,其下端铰接在移动轴(651)上,移动轴(651)的两端均设置有平移滑块(655),行走机构(30)内还设置有水平布置的平移滑轨(654),该平移滑轨(654)垂直于移动轴(651),平移滑块(655)与平移滑轨(654)构成滑动配合。
8.根据权利要求7所述的用于竖向传输物料的传输组件,其特征在于:张紧组件(66)包括固定在行走机构(30)上的基座(661),基座(661)上固定有平行于链轮轴(62)的第一张紧辊(662),第一张紧辊(662)上铰接有摆动块(663),所述的摆动块(663)的自由端设置有平行于第一张紧辊(662)的第二张紧辊(664),所述的第一张紧辊(662)的辊体上还设置有扭簧(665),该扭簧(665)抵靠在摆动块(663)和基座(661)之间。
9.根据权利要求8所述的用于竖向传输物料的传输组件,其特征在于:两组传动链组件(62)的摆动块(663)之间通过连杆(666)连为一体。
10.一种高速公路标识牌更换装置,其特征在于:所述高速公路标识牌更换装置包含权利要求1-9任一项所述的传输组件(60)。
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