CN108773685A - 一种卷帘抓手 - Google Patents

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鲁海浪
周阳
漆瑞
范海波
陈建
李连杰
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Chaint Corp
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Changsha Chaint Machinery Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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Abstract

一种卷帘抓手，包括驱动装置、机架、链条系统、卷帘。驱动装置安装于机架外侧以驱动两组链条系统同步运行；链条系统在机架内侧运行；两片卷帘分别安装于两组链条系统上。本发明能够实现整层码垛，提高了码垛节拍；结构简单，运行噪音较低；单元化设计降低了制造组装的难度，节省了成本。

Description

一种卷帘抓手
技术领域
本发明属于码垛设备，涉及一种可以整层码垛的机器人抓手。
背景技术
卷帘抓手及其码垛系统在物流仓储领域应用较为广泛,其可以实现高效率整层码垛。但现有的卷帘抓手的链条系统过于复杂导致高速运行时噪声较高，或需要多台伺服电机驱动链条系统导致其成本偏高。如何降低成本并减小噪声是本领域技术人员需要的研究方向。
发明内容
本发明针对已有技术存在的问题，旨在提供一种卷帘抓手，能实现高效率高稳定性码垛，结构紧凑、噪声小、运行成本低。
本发明的目的是通过下面的技术方案实现的：
卷帘抓手，包括驱动装置、机架、链条系统、卷帘，驱动装置安装于机架外侧，链条系统在机架内侧。所述的链条系统由两组链条采用对称闭环设计，两片卷帘分别安装于两组链条上，一组链条独自驱动一片卷帘，链条沿导向槽运行并有张紧轮压紧。所述的驱动装置包括减速电机、齿轮组、同步带、同步带轮，减速电机固定在机架外侧。减速电机通过齿轮组驱动主同步带轮一并带动同步带转动，使从同步带轮一及链轮旋转从而带动链条一运行；减速电机通过齿轮组驱动主同步带轮二带动同步带转动，使从同步带轮二及链轮旋转从而带动链条二运行。
本发明卷帘抓手和同类产品相比，结构紧凑，组装方便，噪声小，运行成本低。
附图说明
图1为卷帘抓手结构示意图。
图中：1-驱动装置，2-机架，3-链条系统，4-卷帘。
图2为驱动装置爆炸图。
图中：101-减速电机，102-电机支座,103-齿轮组，104-主同步带轮一,105-同步带一，106-从同步带轮一，107-主同步带轮二，108-同步带二，109-从同步带轮二。
图3为链条系统结构示意图。
图中：301-链条一，302-链条二，303-张紧轮。
具体实施方式
图1～图3展示了本发明的一个实施例。
如图1所示：本发明卷帘抓手包括驱动装置（1），机架（2），链条系统（3），卷帘（4）。驱动装置（1）安装于机架（2）外侧，链条系统（3）在机架（2）内侧。
如图2所示：驱动装置包括减速电机（101）、电机支座（102）、齿轮组（103）、主同步带轮一（104）、同步带一（105）、从同步带轮一（106）、主同步带轮二（107）、同步带二（108）、从同步带轮二（109）。减速电机（101）通过电机支座（102）固定在机架（2）外侧，减速电机（101）通过驱动主同步带轮一（104）带动同步带一（105）转动，使从同步带轮一（106）及链轮旋转从而驱动链条系统一（301）运行；减速电机（101）通齿轮组（103）驱动主同步带轮二（107）带动同步带二（108）转动，使从同步带轮二（109）及链轮旋转从而驱动链条系统二（302）运行。
如图3所示：链条系统（3）包括链条一（301）和链条二（302）。两组链条采用对称闭环设计，一组链条系统独自驱动一片卷帘，链条沿导向槽运行，张紧轮（303）压紧链条超张紧、防抖作用。

Claims (1)

1.一种卷帘抓手，包括驱动装置、机架、链条系统、卷帘，其特征在于：所述的链条系统由两组链条采用对称闭环设计，两片卷帘分别安装于两组链条上，一组链条独自驱动一片卷帘，链条沿导向槽运行并有张紧轮压紧；所述的驱动装置包括减速电机、齿轮组、同步带、同步带轮，减速电机固定在机架外侧，减速电机通过齿轮组驱动主同步带轮一并带动同步带转动，使从同步带轮一及链轮旋转从而带动链条一运行；减速电机通过齿轮组驱动主同步带轮二带动同步带转动，使从同步带轮二及链轮旋转从而带动链条二运行。
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