CN105480727A - 一种瓶类抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种瓶类抓手,包括两对夹板,所述夹板下方设有插板,该插板前端下方设有薄板,所述插板两侧设有链条,该链条上设有减速齿轮,该减速齿轮连接有步进电机,所述夹板背面设有八个气缸,通过设置夹板,用于夹起瓶类产品;通过设置插板和薄板,用于托起瓶类产品;通过设置链条、减速齿轮和步进电机,用于控制插板的运行速度;通过设置八个气缸,用于同步动作,抱紧瓶类产品,本发明设计合理,可大规模推广。
Description
技术领域
本发明涉及瓶箱类产品码垛及包装流水线技术,尤其涉及一种瓶类抓手。
背景技术
目前,通常使用双卷帘机构进行对接,来实现将瓶类产品送入抓手并码垛。双卷帘结构需要配有两台伺服电机,同时通过参数设定使其进行同步作业,该技术应用的成本过高,出现故障时,普通工人难以维修及检测,同时收放卷帘时的摩擦噪音过大。
发明内容
对上述现有技术的现状,本发明所要解决的技术问题在于提供一种成本低、维修方便、设计合理的瓶类抓手。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种瓶类抓手,包括两对夹板,所述夹板下方设有插板,该插板前端下方设有薄板,所述插板两侧设有链条,该链条上设有减速齿轮,该减速齿轮连接有步进电机,所述夹板背面设有八个气缸。
进一步地,所述夹板外侧设有固定架,该固定架上设有对接杆。
进一步地,所述链条上设有链轮。
进一步地,所述链条外侧设有防护板。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明通过设置夹板,用于夹起瓶类产品;通过设置插板和薄板,用于托起瓶类产品;通过设置链条、减速齿轮和步进电机,用于控制插板的运行速度;通过设置八个气缸,用于同步动作,抱紧瓶类产品,本发明设计合理,可大规模推广。
附图说明
图1为本发明一种瓶类抓手结构示意图一;
图2为本发明一种瓶类抓手结构示意图二。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行进一步详细说明。
如图1-2所示,一种瓶类抓手,包括两对夹板2,所述夹板2下方设有插板3,该插板3前端下方设有薄板4,所述插板3两侧设有链条6,该链条6上设有减速齿轮9,该减速齿轮9连接有步进电机8,所述夹板2背面设有八个气缸1,所述夹板2外侧设有固定架10,该固定架10上设有对接杆5,所述链条6上设有链轮7,所述链条6外侧设有防护板11。
工作原理简要说明:
8个气缸1带动夹板2将瓶类产品抱紧,夹板2夹紧后,整个抓手向上提升一小段距离,将瓶提起。由两个步进电机8,经过两个减速齿轮)将动力通过链轮7传递给链条6。并使之带动插板3收紧。插板3前端嵌有一块薄板4,薄板4插入时,如有未被抱起的瓶类产品,插板3就会从瓶类产品的下方将其挤入抓手。薄板4可由螺钉固定于插板3上,可随时更换。对接杆5方便抓手安装于各类提升机构上。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明通过设置夹板,用于夹起瓶类产品;通过设置插板和薄板,用于托起瓶类产品;通过设置链条、减速齿轮和步进电机,用于控制插板的运行速度;通过设置八个气缸,用于同步动作,抱紧瓶类产品,本发明设计合理,可大规模推广。
Claims (4)
1.一种瓶类抓手,其特征在于,包括两对夹板,所述夹板下方设有插板,该插板前端下方设有薄板,所述插板两侧设有链条,该链条上设有减速齿轮,该减速齿轮连接有步进电机,所述夹板背面设有八个气缸。
2.根据权利要求1所述的一种瓶类抓手,其特征在于,所述夹板外侧设有固定架,该固定架上设有对接杆。
3.根据权利要求1所述的一种瓶类抓手,其特征在于,所述链条上设有链轮。
4.根据权利要求1所述的一种瓶类抓手,其特征在于,所述链条外侧设有防护板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201510894051.8A CN105480727A (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 一种瓶类抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN105480727A true CN105480727A (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=55668076
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Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN105480727A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108773685A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-09 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 一种卷帘抓手 |
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2015
- 2015-12-04 CN CN201510894051.8A patent/CN105480727A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108773685A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-09 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 一种卷帘抓手 |
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160413 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |