CN209352225U - 一种轨道钢自动精确定距编组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道钢自动精确定距编组装置，它包括轨道钢输送架，所述轨道钢输送架前侧设置有编码平台，所述轨道钢输送架和编码平台下方设置有平移轨道，所述平移轨道上设置有码垛车，所述码垛车上设置有举升机构。本实用新型一种轨道钢自动精确定距编组装置，它能够实现轨道钢编组自动精确定位，只需事先设定好编组定位数据，无需人工干预即可按码垛面的要求编组，无需再次调整，提高了码垛的效率。

Description

一种轨道钢自动精确定距编组装置

技术领域

本实用新型涉及一种轨道钢自动精确定距编组装置，主要应用于冶金行业轨道钢的成品码垛。

背景技术

轨道钢码垛属于型钢码垛的范畴，定尺后的轨道钢按照指定的垛面尺寸码放成捆。现有的型钢码垛机多集中在大规格型钢生产领域中，存在成本高、工作节奏慢、使用的产品范围窄，编组的效率低且需要人工干预等突出问题。

鉴于轨道钢断面形状不规整，需要根据不同规格的轨道钢实现精确定距编组，在保证倒置序列编组准确插在正置编组中前提下，定位精度需要控制在±1mm以下。

采用原始的人工码垛形式，工作强度很大，效率低、工人的安全很难有效得到完全保障。

现有的半自动码垛的方式，编组的轨道钢间距精确度较低，编组间距小会产生倒置编组无法顺利插入正置编组的问题；编组间距大将导致码垛面过于松散稳定性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种轨道钢自动精确定距编组装置，它克服了传统方式编组定距精确度不足的问题，能够快速精度定距，从而提高轨道钢码垛的效率，提高包装质量、节约人力，改善工作环境。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种轨道钢自动精确定距编组装置，它包括轨道钢输送架，所述轨道钢输送架前侧设置有编码平台，所述轨道钢输送架和编码平台下方设置有平移轨道，所述平移轨道上设置有码垛车，所述码垛车上设置有举升机构。

优选的，所述平移轨道包括轨道本体，所述轨道本体底部通过压板螺栓设置有多个压板。

优选的，所述码垛车包括车体，所述车体底部设置有四个滚轮。

优选的，所述举升机构包括立柱，所述立柱上设置有上下两个第一转轴，上下两个第一转轴上均设置有连杆，上下两个连杆平行布置，所述立柱前侧设置有托臂，所述托臂与立柱平行布置，所述立柱、托臂和上下两个连杆形成一个平行四边形机构；所述立柱前侧还设置有液压油缸，所述液压油缸缸体端与码垛车相铰接，所述液压油缸活塞杆端铰接有摆臂，所述摆臂后端与下侧的第一转轴相连接。

优选的，所述码垛车在平移机构的驱动下能够沿平移轨道左右移动。

优选的，所述平移机构位于平移轨道上方。

优选的，所述平移机构包括链架，所述链架前后两侧分别设置有从动链轮和主动链轮，所述从动链轮和主动链轮之间绕置有链条，所述链条通过伺服电机驱动，所述链条上设置有牵引节，所述码垛车通过牵引节与链条相连接。

优选的，所述伺服电机通过减速机降速转动。

本实用新型一种轨道钢自动精确定距编组装置，它能够实现轨道钢编组自动精确定位，只需事先设定好编组定位数据，无需人工干预即可按码垛面的要求编组，无需再次调整，提高了码垛的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种轨道钢自动精确定距编组装置的结构示意图。

其中：

轨道钢输送架 1

平移轨道 2

轨道本体 2.1

压板螺栓 2.2

压板 2.3

码垛车 3

车体 3.1

滚轮 3.2

举升机构 4

立柱 4.1

第一转轴 4.2

连杆 4.3

托臂 4.4

第二转轴 4.5

液压油缸 4.6

摆臂 4.7

平移机构 5

链架 5.1

从动链轮 5.2

主动链轮 5.3

链条 5.4

伺服电机 5.5

减速机 5.6

联轴器 5.7

牵引节 5.8

编组平台 6。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例中的一种轨道钢自动精确定距编组方法，它包括以下步骤：

取一轨道钢自动精确定距编组装置，它包括轨道钢输送架1，所述轨道钢输送架1前侧设置有编码平台6，所述轨道钢输送架1和编码平台6下方设置有平移轨道2，所述平移轨道2上设置有码垛车3，所述码垛车3上设置有举升机构4；

所述平移轨道2包括轨道本体2.1，所述轨道本体2.1底部通过压板螺栓2.2设置有多个压板2.3；

所述码垛车3包括车体3.1，所述车体3.1底部设置有四个滚轮3.2；

所述举升机构4包括立柱4.1，所述立柱4.1上设置有上下两个第一转轴4.2，上下两个第一转轴4.2上均设置有连杆4.3，上下两个连杆4.3平行布置，所述立柱4.1前侧设置有托臂4.4，所述托臂4.4与立柱4.1平行布置，上下两个连杆4.3前端均通过第二转轴4.5与托臂4.4相铰接，下侧的连杆4.3后端与第一转轴4.2固定连接，所述立柱4.1、托臂4.4和上下两个连杆4.3形成一个平行四边形机构；所述立柱4.1前侧还设置有液压油缸4.6，所述液压油缸4.6缸体端与码垛车3相铰接，所述液压油缸4.6活塞杆端铰接有摆臂4.7，所述摆臂4.7后端与下侧的第一转轴4.2相连接；

所述码垛车3在平移机构5的驱动下能够沿平移轨道2左右移动；

所述平移机构5位于平移轨道2上方；

所述平移机构5包括链架5.1，所述链架5.1前后两侧分别通过通轴设置有多个从动链轮5.2和主动链轮5.3，所述从动链轮5.2和主动链轮5.3之间绕置有链条5.4，所述链架5.1在主动链轮5.2一侧设置有伺服电机5.5、减速机5.6和联轴器5.7，所述伺服电机5.5通过减速机5.6降速转动，然后再通过联轴器5.7与主动链轮5.2的通轴相连接，所述链条5.4上设置有牵引节5.8，所述码垛车3通过牵引节5.8与链条5.4相连接；

轨道钢自动精确定距编组装置的举升机构在初始位置等待，第一根轨道钢从轨道钢输送架输送至原始固定位置，得到第一根轨道钢就位信号后举升机构的液压油缸驱动摆臂动作，转动下连杆的第一转轴，同步驱动平行四边形机构的托臂将轨道钢托起，伺服电机通过减速机降速转动后驱动主动链轮旋转，带动多组链条在链架上向前移动，前移距离L后将液压油缸驱动摆臂动作，同步驱动驱动平行四边形机构的托臂将第一根轨道钢放置在编组平台上，而后托臂下降回原位，伺服电机反转，码垛车返回初始位置；

第二根轨道钢到位后，举升机构重复以上过程，码垛车移送距离为L-(n-1)*(B+S)，之后执行返回动作，直至正置编组满足码垛面的要求的根数，辅助的电磁吸盘将此编组移送到码垛工位。

倒置编组的第一根轨道钢移送距离为L-(B+S)/2，之后的轨道钢移送距离为L-(B+S)/2-(n-1)*(B+S)，直至满足倒置编组所需的根数，辅助的电磁吸盘将此编组移送到码垛工位；

其中：

L——第一根轨道钢移送距离；

n——轨道钢计数次序；

B——轨道钢底宽；

S——预置的编组间距。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轨道钢自动精确定距编组装置，其特征在于：它包括轨道钢输送架，所述轨道钢输送架前侧设置有编码平台，所述轨道钢输送架和编码平台下方设置有平移轨道，所述平移轨道上设置有码垛车，所述码垛车上设置有举升机构。

2.根据权利要求1所述的一种轨道钢自动精确定距编组装置，其特征在于：所述平移轨道包括轨道本体，所述轨道本体底部通过压板螺栓设置有多个压板。

3.根据权利要求1所述的一种轨道钢自动精确定距编组装置，其特征在于：所述码垛车包括车体，所述车体底部设置有四个滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种轨道钢自动精确定距编组装置，其特征在于：所述举升机构包括立柱，所述立柱上设置有上下两个第一转轴，上下两个第一转轴上均设置有连杆，上下两个连杆平行布置，所述立柱前侧设置有托臂，所述托臂与立柱平行布置，所述立柱、托臂和上下两个连杆形成一个平行四边形机构；所述立柱前侧还设置有液压油缸，所述液压油缸缸体端与码垛车相铰接，所述液压油缸活塞杆端铰接有摆臂，所述摆臂后端与下侧的第一转轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道钢自动精确定距编组装置，其特征在于：所述码垛车在平移机构的驱动下能够沿平移轨道左右移动。

6.根据权利要求5所述的一种轨道钢自动精确定距编组装置，其特征在于：所述平移机构位于平移轨道上方。

7.根据权利要求5所述的一种轨道钢自动精确定距编组装置，其特征在于：所述平移机构包括链架，所述链架前后两侧分别设置有从动链轮和主动链轮，所述从动链轮和主动链轮之间绕置有链条，所述链条通过伺服电机驱动，所述链条上设置有牵引节，所述码垛车通过牵引节与链条相连接。

8.根据权利要求7所述的一种轨道钢自动精确定距编组装置，其特征在于：所述伺服电机通过减速机降速转动。