CN201033347Y - 铝锭连续铸造机 - Google Patents
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Abstract
铝锭连续铸造机，涉及电解铝铸造领域应用的设备，解决了以往成品铝锭需要配备汽车叉车辅助作业，成本高、污染环境且存在安全隐患的问题；铝锭连续铸造机：水平式铸造机、水浴式冷却输送机、直角坐标机器人码垛机、一级成品输送机、电子平台秤、二级成品输送机依次相接放置，在一级成品输送机尾部侧面设有钢轨，钢轨与铝锭传送轨道平行，在钢轨上设有轨道叉车，水平式铸造机生产铝锭后经由水浴式冷却输送机冷却成型，再由直角坐标机器人码垛机将冷却成型的铝锭码垛后传送到一级成品输送机上，轨道叉车将码垛的铝锭输送到电子平台秤上过磅，然后再由二级成品输送机直接输送到库房。
Description
技术领域：
本发明创造涉及电解铝铸造领域应用的设备，具体说是对铝锭连续铸造机结构的改进。
背景技术：
现有的铝锭连续铸造机由水平式铸造机、水浴式冷却输送机、码垛机及一级成品输送机构成，其产能较低，另外成品铝锭需要配备汽车叉车辅助作业将铝锭由车间运送到库房，使用汽车叉车成本高，汽车尾气对车间环境造成污染，并且存在安全隐患；现有技术使用的水平式铸造机铸锭时采用模子带动分配盘旋转，由于模子是铸造件，模沿大小不一，所以铝锭分配精度较低，大小不一致；扶锭时采用重锤扶锭，其缺点是噪音大，振动大，易产生故障，影响铸锭表面质量；在码垛过程中现有技术是将机械手安装在水平轨道小车上，由油缸驱动机械手水平、上下移动，采用这种方式效率低，码垛精度低，效果不佳。
发明内容：
为了解决上述存在的问题，本发明创造提供一种集铝锭铸造、冷却、传送、入库为一体的铝锭连续铸造机，本发明创造的目的是通过下述技术方案实现的：铝锭连续铸造机：包括水平式铸造机、水浴式冷却输送机、直角坐标机器人码垛机、一级成品输送机，还包括电子平台秤、二级成品输送机、轨道叉车，所述的水平式铸造机、水浴式冷却输送机、直角坐标机器人码垛机、一级成品输送机、电子平台秤、二级成品输送机沿地脚依次相接放置，在一级成品输送机尾部侧面设有钢轨，钢轨与铝锭传送轨道平行，在钢轨上设有轨道叉车。
所述的轨道叉车由轨道叉车车体、主动车轮装置、从动车轮装置构成，轨道叉车车体与主动车轮装置、从动车轮装置通过轴连接，轨道叉车车体的主动轮、从动轮与钢轨连接，在轨道叉车车架上制有货叉支架，叉车货架安装在轨道叉车车架前端固定在货叉车架上，外滑道通过铰连接方式固定在轨道叉车车体上，在外滑道内侧制有内滑道，轨道叉车车架与内滑道连接，在轨道叉车车体上制有油缸支座，举升油缸固定在油缸支座上，举升油缸与油缸接头连接，油缸接头通过铰接轴固定在外滑道上，伸缩缸固定在油缸支座上，油缸接头固定在油缸支座上，油缸接头与伸缩缸通过油缸连接。
所述的水平式铸造机的分配装置采用链轮与分配器轴连接。
所述的水平式铸造机的扶锭机构由滚轮架、滚轮构成，滚轮安装在滚轮架上。
所述的直角坐标机器人码垛机包括机架、水平导轨、垂直导轨、水平伺服电机、垂直伺服电机、旋转伺服电机、机械手，水平导轨与垂直导轨安装在机架上，机械手与垂直导轨连接，水平伺服电机安装在机架上，垂直伺服电机、旋转伺服电机分别与水平导轨上的滑块连接，水平导轨通过支架与旋转伺服电机连接。
本发明创造的有益效果：本发明创造采用上述结构，水平式铸造机、水浴式冷却输送机、直角坐标机器人码垛机、一级成品输送机、电子平台秤、二级成品输送机依次相接放置，完成了铝锭由生产、冷却成型、码垛、输送、称重的过程，在一级成品输送机尾部与输送轨道平行设置有钢轨，轨道叉车在钢轨上运行，轨道叉车将码垛后的铝锭运送到电子平台秤上，再将称重后的铝锭运送到二级成品输送机上，二级成品输送机的尾部设置在库房内，称重后的成品铝锭直接进入库房，本发明创造是集铝锭铸造、冷却、传送、入库为一体的铝锭连续铸造机。另外本发明创造还针对水平式铸造机的分配装置及扶锭机构作了改进，分配装置由链轮与分配器轴连接，由于链轮齿间分布均匀，铝锭分配精度提高了，铝锭大小一致；其扶锭机构的由滚轮架、滚轮构成，滚轮安装在滚轮架上，铝锭经由滚轮平稳的传动到接锭斗内，过渡平稳，解决了以往重锤扶锭噪音大、振动大、易产生故障，影响铸锭表面质量的问题；直角坐标机器人码垛机，由伺服电机带动机械手沿导轨运动，提高码垛精度；专门设计了针对本铝锭连续铸造机使用的轨道叉车，轨道叉车的传动机构在钢轨上移动，叉爪在举升油缸、导轨的带动下上下运动，将铝锭运送到电子平台秤称重，经二次成品输送机送入库房。
附图说明：
图1是铝锭连续铸造机的A-B段结构示意图；
图1(续1)是铝锭连续铸造机的B-C段结构示意图；
图1(续2)铝锭连续铸造机的C-D段结构示意图；
图1(续3)铝锭连续铸造机的D-E段结构示意图；
图2是图1的俯视图(铝锭连续铸造机的A-B段)；
图2(续1)是图1(续1)的俯视图(铝锭连续铸造机的B-C段)；
图2(续2)是图1(续2)的俯视图(铝锭连续铸造机的C-D段)；
图2(续3)是图1(续3)的俯视图(铝锭连续铸造机的D-E段)；
图3是图1(续1)中I的放大图；
图4是直角坐标机器人码垛机的结构示意图；
图5是轨道叉车的结构示意图；
图6是图5的A向视图；
图7是图5的俯视图。
图中1、水平式铸造机；2、水浴式冷却输送机；3、直角坐标机器人码垛机；4、一级成品输送机；5、电子平台秤；6、二级成品输送机；7、轨道叉车；8、链轮；9、分配器；10、滚轮架；11、滚轮；12、水平导轨；13、垂直导轨；14、滑块；15、水平伺服电机；16、垂直伺服电机；17、旋转伺服电机；18、支架；19、20轴；21机械手；22、机架；23墙体；24、开口；25、轨道叉车车体；26、钢轨；27、主动车轮装置；28、从动车轮装置；29、叉车货叉；30、油缸支座；31、货叉支架；32、轨道叉车车架；33、举升油缸；34、油缸接头；35、36铰接轴；37、外滑道；38、内滑道；39、40油缸支座；41、伸缩缸；42油缸接头；43铰接轴支座；44、主动轮；45从动轮；46、油缸。
具体实施方式：
铝锭连续铸造机：水平式铸造机1、水浴式冷却输送机2、直角坐标机器人码垛机3、一级成品输送机4、电子平台秤5、二级成品输送机6沿地脚依次首尾相接放置，其中二级成品输送机6的头部在生产车间，尾部在库房内，生产车间与库房之间的墙体23上设有开口24，在一级成品输送机4尾部侧面设有钢轨26，钢轨26与铝锭传送轨道平行，在钢轨26上设有轨道叉车7。
本发明创造中涉及的水浴式冷却输送机、一级成品输送机、二级成品输送机、电子平台秤均为现有技术。
直角坐标机器人码垛机3包括机架22、水平导轨12、垂直导轨13、水平伺服电机15、垂直伺服电机16、旋转伺服电机17、机械手21，在机架22上安装水平导轨12、垂直导轨13，垂直导轨13与机械手21连接，水平伺服电机15安装在机架22上，垂直伺服电机16、旋转伺服电机17分别与水平导轨12上的滑块14连接，水平导轨12通过支架18与旋转伺服电机17连接。
轨道叉车7由轨道叉车车体25、主动车轮装置27、从动车轮装置28构成，轨道叉车车体25与主动车轮装置27、从动车轮装置28分别通过轴20、19连接，轨道叉车车体25的主动轮44、从动轮45与钢轨26连接，在轨道叉车车架32上制有货叉支架31，叉车货架29安装在轨道叉车车架32前端固定在货叉车架31上，轨道叉车的外滑道37通过铰接轴36固定在轨道叉车车体25上，铰接轴36安装在铰接轴支座43上，铰接轴支座43与轨道叉车车体25连接，在外滑道37内侧制有内滑道38，轨道叉车车架32与内滑道38连接，在轨道叉车车体25上制有油缸支座30，举升油缸33固定在油缸支座30上，举升油缸33与油缸接头34连接，油缸接头34通过铰接轴35固定在外滑道37上，伸缩缸41固定在油缸支座40上，油缸支座40固定在轨道叉车车体25上，油缸接头42固定在油缸支座39上，油缸支座39固定在轨道叉车车架32上，油缸接头42通过油缸46与伸缩缸41连接。
铝锭连续铸造机还针对水平式铸造机作了部分改进，其中分配装置采用链轮8与分配器9轴连接的方式，扶锭机构由滚轮架10、滚轮11构成，滚轮11安装在滚轮架10上。
本发明创造铝锭连续铸造机的设计能力：22吨，其工作过程为水平式铸造机生产铝锭后经由水浴式冷却输送机冷却成型，再由直角坐标机器人码垛机将冷却成型的铝锭码垛后传送到一级成品输送机上，轨道叉车将码垛的铝锭输送到电子平台秤上过磅，然后再由二级成品输送机直接输送到库房。
Claims (5)
1.铝锭连续铸造机，包括水平式铸造机、水浴式冷却输送机、直角坐标机器人码垛机、一级成品输送机，其特征在于：还包括电子平台秤、二级成品输送机、轨道叉车，所述的水平式铸造机、水浴式冷却输送机、直角坐标机器人码垛机、一级成品输送机、电子平台秤、二级成品输送机沿地脚依次相接放置，在一级成品输送机尾部侧面设有钢轨，钢轨与铝锭传送轨道平行，在钢轨上设有轨道叉车。
2.根据权利要求1所述的铝锭连续铸造机，其特征在于：所述的轨道叉车由轨道叉车车体、主动车轮装置、从动车轮装置构成，轨道叉车车体与主动车轮装置、从动车轮装置通过轴连接，轨道叉车车体的主动轮、从动轮与钢轨连接，在轨道叉车车架上制有货叉支架，叉车货架安装在轨道叉车车架前端固定在货叉车架上，外滑道通过铰连接方式固定在轨道叉车车体上，在外滑道内侧制有内滑道，轨道叉车车架与内滑道连接，在轨道叉车车体上制有油缸支座，举升油缸固定在油缸支座上，举升油缸与油缸接头连接，油缸接头通过铰接轴固定在外滑道上，伸缩缸固定在油缸支座上，油缸接头固定在油缸支座上，油缸接头与伸缩缸通过油缸连接。
3.根据权利要求1所述的铝锭连续铸造机，其特征在于：所述的水平式铸造机的分配装置采用链轮与分配器轴连接。
4.根据权利要求1所述的铝锭连续铸造机，其特征在于：所述的水平式铸造机的扶锭机构由滚轮架、滚轮构成，滚轮安装在滚轮架上。
5.根据权利要求1所述的铝锭连续铸造机，其特征在于：所述的直角坐标机器人码垛机包括机架、水平导轨、垂直导轨、水平伺服电机、垂直伺服电机、旋转伺服电机、机械手，水平导轨与垂直导轨安装在机架上，机械手与垂直导轨连接，水平伺服电机安装在机架上，垂直伺服电机、旋转伺服电机分别与水平导轨上的滑块连接，水平导轨通过支架与旋转伺服电机连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100475384C (zh) * | 2007-03-14 | 2009-04-08 | 王吉男 | 铝锭连续铸造机组 |
| CN103286283A (zh) * | 2012-03-03 | 2013-09-11 | 兰州理工大学 | 用于铝锭连续铸造生产线的无水式水槽 |
| CN104289688A (zh) * | 2013-07-18 | 2015-01-21 | 新疆农六师煤电有限公司 | 铝锭铸造生产线工艺装备配置 |
| CN108213363A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-29 | 新兴铸管（浙江）铜业有限公司 | 一种连铸连轧生产线线上自动过磅装置 |
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2007
- 2007-03-14 CN CNU2007200108632U patent/CN201033347Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080312 |