CN211919965U - 一种炼钢用钢坯提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种炼钢用钢坯提升装置,其特征在于:包括底座、接送机构、抬升机构及转向机构,所述接送机构包括U型推送架、第一驱动部、若干个托辊及若干个转运轨,所述第一驱动部驱动所述U型推送架移动,以使所述推板将所述托辊上的钢坯推动到所述转运轨的前端,所述抬升机构包括若干个链条输送机,所述链条输送机上的链条转动,以使所述抬升板将所述转运轨前端的钢坯抬升到所述链条输送机的上端,本实用新型与现有技术相比的优点在于:接送机构、抬升机构及转向机构的配合使存在距离差及高度差的剪切工序与锻压工序之间的钢坯输送更为简单,提高输送效率的同时保证了较高的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢坯提升设备技术领域,具体是指一种炼钢用钢坯提升装置。
背景技术
在炼钢工艺中,钢坯在被剪切后再进行锻压,而在部分炼钢车间中剪切工序与锻压工序距离较远且存在高度差,普通的辊筒输送机无法将剪切后的钢坯输送到锻压工序中,目前操作的方式是通过吊装设备将钢坯吊起并进行转运,操作不便且安全性较低,因此有必要予以改进。
发明内容
本实用新型提供一种炼钢用钢坯提升装置,其能够解决钢坯转运效率低且安全系数低的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种炼钢用钢坯提升装置,包括底座、接送机构、抬升机构及转向机构,所述接送机构包括U型推送架、第一驱动部、若干个托辊及若干个转运轨,所述U型推送架滑动安装在所述底座上,且其前端固定安装有若干个推板,所述托辊转动安装在所述底座上,且其轴向与所述U型推送架的滑动方向平行,所述转运轨固定安装在所述底座上,且其后端与所述托辊的前端相间分布,所述第一驱动部驱动所述U型推送架移动,以使所述推板将所述托辊上的钢坯推动到所述转运轨的前端,所述抬升机构包括若干个链条输送机,所述链条输送机固定安装在所述底座上,所述链条输送机的下端与所述转运轨的前端相间分布,所述链条输送机的链条外端面上固定安装有抬升板,所述链条输送机上的链条转动,以使所述抬升板将所述转运轨前端的钢坯抬升到所述链条输送机的上端,所述转向机构包括扇形台、转向座、辊筒输送机及第二驱动部,所述扇形台固定安装在所述底座上,所述转向座转动安装在所述扇形台上,所述辊筒输送机固定安装在所述转向座上,所述第二驱动部驱动所述转向座在所述扇形台上转动,以使所述辊筒输送机与所述链条输送机垂直或与外部输送设备平行。
所述第一驱动部包括第一驱动电机、第一减速机、驱动轴、驱动齿轮及齿条,所述第一驱动电机及所述第一减速机固定安装在所述U型推送架上,所述第一驱动电机与所述第一减速机传动连接,所述驱动轴转动安装在所述U型推送架上,所述第一减速机与所述驱动轴传动连接,所述驱动齿轮固定套接在所述驱动轴的端部,所述齿条固定安装在所述底座上,且其与所述驱动齿轮啮合。
所述链条输送机的链条两侧设有支撑轨,所述支撑轨固定安装在所述底座上。
所述第二驱动部包括第二驱动电机及第二减速机,所述第二驱动电机及所述第二减速机固定安装在所述扇形台,所述第二驱动电机与所述第二减速机传动连接,所述第二减速机与所述转向座的转轴传动连接。
采用上述结构后,本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:一种炼钢用钢坯提升装置包括了底座、接送机构、抬升机构、转向机构等部件,通过接送机构实现了钢坯从剪切工序中的接收以及向抬升机构的输送,通过抬升机构实现了钢坯的高度提升,以适应剪切工序与锻压工序之间的高度差,通过转向机构实现钢坯抬升后能够朝向锻压工序输送,接送机构、抬升机构及转向机构的配合使存在距离差及高度差的剪切工序与锻压工序之间的钢坯输送更为简单,提高输送效率的同时保证了较高的安全性。
附图说明
图1是本实用新型一种炼钢用钢坯提升装置的结构示意图。
如图所示:1、底座,2、接送机构,3、抬升机构,4、转向机构,5、U型推送架,6、第一驱动部,7、托辊,8、转运轨,9、推板,10、链条输送机,11、抬升板,12、扇形台,13、转向座,14、辊筒输送机,15、第二驱动部,16、第一驱动电机,17、第一减速机,18、驱动轴,19、驱动齿轮,20、齿条,21、支撑轨,22、第二驱动电机,23、第二减速机。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围,下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例,见图1所示:
一种炼钢用钢坯提升装置,包括底座1、接送机构2、抬升机构3及转向机构4。
接送机构2用于接收剪切后的钢坯并将其输送到抬升机构3,所述接送机构2包括U型推送架5、第一驱动部6、若干个托辊7及若干个转运轨8,所述U型推送架5滑动安装在所述底座1上,且其前端固定安装有若干个推板9,底座1上固定安装导轨,推送架5的下端面开设轨槽,导轨与轨槽相配合实现U型推送架5在底座1上的滑动,U型推送架5通过其U型结构,可保证通过托辊7处,推板9后端可通过螺栓固定、焊接固定等方式固定在U型推送架5上,推板9用于推动托辊7上的钢坯,推板9的前端与钢坯抵接,推板9沿上述导轨的垂直方向均匀排列,所述托辊7转动安装在所述底座1上,且其轴向与所述U型推送架5的滑动方向平行,底座1上固定有支架,托辊7的两端具有转轴,转轴通过轴承安装在该支架上,托辊7沿上述导轨的垂直方向均匀排列,且托辊7的分布应满足钢坯的有效支撑,钢坯的进入方向与托辊7的轴向垂直,钢坯通过剪切工序中的辊筒输送机移动到托辊7上,所述转运轨8固定安装在所述底座1上,且其后端与所述托辊7的前端相间分布,底座1上固定有支撑座,转运轨8通过螺栓固定、铆钉固定等方式固定安装在该支撑座上,转运轨8的后端为水平结构,其前端向下倾斜延伸,转运轨8后端的上端面与托辊7的上端面平齐,托辊7的前端与转运轨8的后端相间分布可保证钢坯的有效支撑和转运,所述第一驱动部6驱动所述U型推送架5移动,以使所述推板9将所述托辊7上的钢坯推动到所述转运轨8的前端,第一驱动部6带动U型推送架5朝向转运轨8的前端移动,U型推送架5上的推板9随即推动钢坯朝向转运轨8的前端移动,同时,若钢坯与托辊7轴向之间的角度不垂直,则在推板9的推动下,钢坯在托辊7上移动时逐渐会与托辊7的轴向垂直,其中,推板9将钢坯推动到转运轨8的拐角前端处即可复位,随后钢坯受自身重力作用滑动到转运轨8的前端端部。
第一驱动部6可采用液压伸缩油缸,液压伸缩油缸的缸筒端铰接在底座1上,其上的活塞杆端铰接在U型推送架5的后端,液压伸缩油缸的活塞杆伸缩带动U型推送架5在底座1上移动;同时,第一驱动部6还可采用电机、减速机等部件,具体的,所述第一驱动部6包括第一驱动电机16、第一减速机17、驱动轴18、驱动齿轮19及齿条20,所述第一驱动电机16及所述第一减速机17固定安装在所述U型推送架5上,所述第一驱动电机16与所述第一减速机17传动连接,第一驱动电机16的输出轴通过联轴器与第一减速机17的输入轴同轴固定连接,第一驱动电机16的输出轴转动带动第一减速机17的输出轴转动,所述驱动轴18转动安装在所述U型推送架5上,推送架5上固定安装有基板,驱动轴18的两端通过轴承安装在基板上,且其两端端部均穿出到基板外侧,所述第一减速机17与所述驱动轴18传动连接,第一减速机17的输出轴上固定套接有圆齿轮一,驱动轴18上固定套接有圆齿轮二,圆齿轮一与圆齿轮二啮合,第一减速机17的输出轴转动带动驱动轴18转动,所述驱动齿轮19固定套接在所述驱动轴18的端部,驱动齿轮19为圆齿轮,其位于上述基板的外侧,其与驱动轴18同步转动,所述齿条20固定安装在所述底座1上,且其与所述驱动齿轮19啮合,底座1的两侧固定承载板,齿条20固定在该承载板上,同时,底座1一侧的承载板上开设供钢坯进入的开口,钢坯通过该开口进入到托辊7上,由于齿条20固定不动,在驱动齿轮19转动时,其使U型推送架5移动,以实现推板9对钢坯的推动。
抬升机构3用于将转运轨8前端的钢坯提升到转向机构4处,所述抬升机构3包括若干个链条输送机10,链条输送机10包括主动链轮、从动链轮、链条、电机及减速机构成,主动链轮及从动链轮均转动安装在底座1上,且主动链轮位于从动链轮的下方,主动链轮与从动链轮通过链条传动连接,电机及减速机固定在底座1上,电机与减速机传动连接,减速机与主动链轮传动连接,电机带动主动链轮、链条及从动链轮转动,其中链条位于上侧的部分朝向从动链轮处移动,所述链条输送机10固定安装在所述底座1上,链条输送机10沿上述导轨的垂直方向均匀排列,且链条输送机10的下端应位于转运轨8的前端下方,所述链条输送机10的下端与所述转运轨8的前端相间分布,以保证钢坯的稳定抬升,所述链条输送机10的链条外端面上固定安装有抬升板11,抬升板11可通过螺栓固定、焊接固定等方式垂直固定在链条输送机10的链条上,抬升板11随链条输送机10的链条移动,抬升板11用于抬升钢坯,所述链条输送机10上的链条转动,以使所述抬升板11将所述转运轨8前端的钢坯抬升到所述链条输送机10的上端,链条输送机10的电机开启,链条输送机10的链条转动,抬升板11由转运轨8前端的下方移动到转运轨8前端的上方时,其将转运轨8前端的钢坯撑起,并将钢坯提升到链条输送机10的上端端部,其中链条输送机10为倾斜状态,抬升板11与链条输送机10的链条之间形成开口朝上的夹角,钢坯被限位在该夹角内。
转运轨8前端的钢坯未被抬升板11抬升时,其会抵接在链条输送机10的链条外端面上,为避免链条的磨损,进一步的,所述链条输送机10的链条两侧设有支撑轨21,支撑轨21的外端面应高于链条输送机10的外端面,所述支撑轨21固定安装在所述底座1上,在钢坯被移动到转运轨8的前端时,钢坯抵接在支撑轨21上,然后再被抬升板11抬升,支撑轨21起到支撑钢坯及保护链条输送机10的链条的作用。
转向机构4用于将钢坯输送到锻压工序中,所述转向机构4包括扇形台12、转向座13、辊筒输送机14及第二驱动部15,所述扇形台12固定安装在所述底座1上,底座1上焊接若干个支撑杆,扇形台12固定在该支撑杆上,所述转向座13转动安装在所述扇形台12上,转向座13的一端垂直固定有转轴,该转轴通过轴承安装在扇形台12上,且扇形台12的圆心位于该转轴的轴向上,转向座13的另一端转动安装有导轮,在扇形台12上固定圆弧轨道,导轮与圆弧轨道相配合使转向座13能够在扇形台12上转动,所述辊筒输送机14固定安装在所述转向座13上,辊筒输送机14包括基座、电机及减速机,基座的两侧沿其延伸方向均匀分布有若干个限位板,相对的两个限位板之间转动安装有辊轴,辊轴应位于链条输送机10上端端部的下方,辊轴的端部具有转轴,该转轴通过轴承安装在限位板上,且该转轴的一端穿出限位板后固定套接有链轮,所有链轮之间通过链条传动连接,电机及减速机固定在转向座13上,且电机与减速机传动连接,减速机与多个辊轴中的一个辊轴传动连接,电机带动辊轴转动,以实现钢坯的输送,所述第二驱动部15驱动所述转向座13在所述扇形台12上转动,以使所述辊筒输送机14与所述链条输送机10垂直或与外部输送设备平行,第二驱动部15带动转向座13转动,使辊筒输送机14的输送方向与链条输送机10的输送方向垂直,此时辊筒输送机14的辊轴应位于链条输送机10上端端部的下方,钢坯被链条输送机10提升后落到辊筒输送机14的辊轴上,第二驱动部15带动转向座13转动,使辊筒输送机14的钢坯输出端正对外部输送设备的钢坯输入端,然后辊筒输送机14将钢坯输送到外部输送设备上,其中,外部输送设备为锻压工序中的辊筒输送机。
第二驱动部15可采用电机及减速机,具体的,所述第二驱动部15包括第二驱动电机22及第二减速机23,所述第二驱动电机22及所述第二减速机23固定安装在所述扇形台12,所述第二驱动电机22与所述第二减速机23传动连接,第二驱动电机22的输出轴与第二减速机23的输入轴通过联轴器同轴固定连接,第二驱动电机22的输出轴带动第二减速机23的输出轴转动,所述第二减速机23与所述转向座13的转轴传动连接,第二减速机的输出轴上固定套接圆齿轮三,转向座13的转轴上固定套接圆齿轮四,圆齿轮三与圆齿轮四啮合,第二驱动电机22带动转向座12在扇形台12上转动。
接送机构2中的钢坯进口应正对剪切工序中的钢坯输出端,在钢坯从剪切工序移动到钢坯锻压工序中时,钢坯进入到托辊7上,然后第一驱动电机16开启使U型推送架5移动,U型推送架5将钢坯推动到转运轨8的前端,然后U型推送架5进行复位,然后链条输送机10将钢坯抬升到其上端端部,然后钢坯落入到辊筒输送机14上,然后第二驱动电机22开启,使辊筒输送机14的输出端正对外部输送设备的输入端,然后辊筒输送机14将钢坯输送到外部输送设备上,然后转向座13复位。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种炼钢用钢坯提升装置,其特征在于:包括底座(1)、接送机构(2)、抬升机构(3)及转向机构(4),所述接送机构(2)包括U型推送架(5)、第一驱动部(6)、若干个托辊(7)及若干个转运轨(8),所述U型推送架(5)滑动安装在所述底座(1)上,且其前端固定安装有若干个推板(9),所述托辊(7)转动安装在所述底座(1)上,且其轴向与所述U型推送架(5)的滑动方向平行,所述转运轨(8)固定安装在所述底座(1)上,且其后端与所述托辊(7)的前端相间分布,所述第一驱动部(6)驱动所述U型推送架(5)移动,以使所述推板(9)将所述托辊(7)上的钢坯推动到所述转运轨(8)的前端,所述抬升机构(3)包括若干个链条输送机(10),所述链条输送机(10)固定安装在所述底座(1)上,所述链条输送机(10)的下端与所述转运轨(8)的前端相间分布,所述链条输送机(10)的链条外端面上固定安装有抬升板(11),所述链条输送机(10)上的链条转动,以使所述抬升板(11)将所述转运轨(8)前端的钢坯抬升到所述链条输送机(10)的上端,所述转向机构(4)包括扇形台(12)、转向座(13)、辊筒输送机(14)及第二驱动部(15),所述扇形台(12)固定安装在所述底座(1)上,所述转向座(13)转动安装在所述扇形台(12)上,所述辊筒输送机(14)固定安装在所述转向座(13)上,所述第二驱动部(15)驱动所述转向座(13)在所述扇形台(12)上转动,以使所述辊筒输送机(14)与所述链条输送机(10)垂直或与外部输送设备平行。
2.根据权利要求1所述的一种炼钢用钢坯提升装置,其特征在于:所述第一驱动部(6)包括第一驱动电机(16)、第一减速机(17)、驱动轴(18)、驱动齿轮(19)及齿条(20),所述第一驱动电机(16)及所述第一减速机(17)固定安装在所述U型推送架(5)上,所述第一驱动电机(16)与所述第一减速机(17)传动连接,所述驱动轴(18)转动安装在所述U型推送架(5)上,所述第一减速机(17)与所述驱动轴(18)传动连接,所述驱动齿轮(19)固定套接在所述驱动轴(18)的端部,所述齿条(20)固定安装在所述底座(1)上,且其与所述驱动齿轮(19)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种炼钢用钢坯提升装置,其特征在于:所述链条输送机(10)的链条两侧设有支撑轨(21),所述支撑轨(21)固定安装在所述底座(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种炼钢用钢坯提升装置,其特征在于:所述第二驱动部(15)包括第二驱动电机(22)及第二减速机(23),所述第二驱动电机(22)及所述第二减速机(23)固定安装在所述扇形台(12),所述第二驱动电机(22)与所述第二减速机(23)传动连接,所述第二减速机(23)与所述转向座(13)的转轴传动连接。
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