CN105540181B - 抱胎式汽车推进装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抱胎式汽车推进装置，属于汽车总装车间机械化输送领域，其包括连接有支撑架的轨道；轨道上滑动配合连接有滑架；轨道上连接有可带动滑架沿轨道往复移动的链条传动机构；滑架上固接有抱胎夹持机构。本发明结构简洁，使用操作方便。在保证汽车轮胎在夹紧过程中不受任何损伤，安全可靠的同时能够提供充足的夹紧力，从而有效防止夹持器在汽车推进过程中与汽车轮胎脱离。同时采用电机减速器带动滚子链、链轮进行传动，可根据汽车推进的距离来选择链条长度，从而调整推进行程。传动效率高，能满足汽车高节拍生产要求。

Description

抱胎式汽车推进装置

技术领域

本发明涉及一种汽车推进装置，属于汽车总装车间机械化输送领域，尤其涉及抱胎式汽车推进装置。

背景技术

在汽车自动化生产线上，当吊具上的汽车完成底盘装配时，升降机将吊具上的汽车转接到地面工位后，往往需要借助一种汽车推进机构，将汽车从地面工位推送至下一装配工位。传统的推进机构一般是拖动汽车底盘，但由于汽车底盘零部件较多，结构复杂，这种推进机构很容易损坏车身底部。加上汽车体积过大，推进机构一般被设计的过于笨重，这样容易导致设备故障频率增加，设备维护保养难度加大，无法满足高节拍生产需要。因此设计一种轻巧，结构便捷，对车身无任何损伤的汽车推进机构尤为重要。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行可靠的抱胎式汽车推进机构来满足高节拍生产需求。

为解决上述技术问题，本发明采用了这样抱胎式汽车推进装置，其包括连接有支撑架的轨道；所述轨道上滑动配合连接有滑架；所述轨道上连接有可带动所述滑架沿所述轨道往复移动的链条传动机构；所述滑架上固接有抱胎夹持机构。

在本发明的一种优选实施方案中，所述链条传动机构包括齿轮传动箱，滚子链，电子减速器，从动链轮；所述从动链轮固接于所述轨道的两端；所述齿轮传动箱固接于所述轨道的底部；所述电子减速器的输出端与所述齿轮传动箱的输入端相连；所述滚子链通过与所述从动链轮和所述齿轮传动箱内的链轮啮合环绕整个轨道布置；所述滑架与所述滚子链固接，并可在所述滚子链的作用下相对所述轨道往复移动。

在本发明的一种优选实施方案中，所述齿轮传动箱包括驱动支架；所述驱动支架固接于所述轨道的中间底部，并与所述轨道连通；所述驱动支架内布置有多个链轮；所述驱动支架外还布置有与所述链轮同轴的驱动链轮；所述驱动链轮与所述电子减速器的主动链轮通过传动链条啮合。

在本发明的一种优选实施方案中，所述抱胎夹持机构包括驱动装置，夹持器，推拉杆；所述驱动装置固接在所述滑架上；所述夹持器铰接在所述滑架的端部；所述推拉杆一端与所述夹持器铰接，另一端与所述驱动装置的活塞杆铰接；所述驱动装置、所述夹持器和所述推拉杆三者构成曲柄滑块机构。

在本发明的一种优选实施方案中，所述夹持器包括上抱胎臂，下抱胎臂，回转轴；所述上抱胎臂和所述下抱胎臂均与所述回转轴同轴铰接；所述回转轴固接于所述滑架的端部的套筒内。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上抱胎臂和所述下抱胎臂的两端均铰接有辊筒。

在本发明的一种优选实施方案中，所述驱动装置为油缸；所述油缸通过油缸固定座固接在所述滑架上；所述油缸的活塞杆端固接有推杆支座；所述推拉杆通过销轴与所述推杆支座铰接；所述销轴的底端设置有水平布置的导向轮；所述导向轮与所述滑架上的导向槽的两侧侧壁相切。

在本发明的一种优选实施方案中，所述滑架两侧设置有导向机构；所述导向机构包括导向滚轮和连接钢板；所述连接钢板上沿竖直方向固接有两个所述导向滚轮；所述连接钢板与所述滑架固接；两个所述导向滚轮分别与所述轨道边缘的上下端面相切。

在本发明的一种优选实施方案中，所述轨道的前后端均设置有限位挡块。

在本发明的一种优选实施方案中，所述支撑架的下端连接有调节地脚；所述支撑架通过所述调节地脚固接在地坑中。

本发明的有益效果是：本发明具有以下优点：1.夹持器只需抱紧汽车前面两个轮胎即可完成汽车的推进。结构简洁，使用操作方便。2.抱胎臂两端采用辊筒结构，能保证汽车轮胎在夹紧过程中不受任何损伤，安全可靠。3.夹持器采用驱动装置为其提供夹紧力，动力十足。能有效防止夹持器在汽车推进过程中与汽车轮胎脱离。4.采用电机减速器带动滚子链、链轮进行传动，可根据汽车推进的距离来选择链条长度，从而调整推进行程。传动效率高，能满足汽车高节拍生产要求。

附图说明

图1是本发明抱胎式汽车推进装置的立体结构示意图；

图2是本发明抱胎式汽车推进装置的推进机构主视图；

图3是本发明抱胎式汽车推进装置的推进机构左视图；

图4是本发明抱胎式汽车推进装置的推进机构俯视图；

图5是本发明抱胎式汽车推进装置的工作示意图；

图6是本发明抱胎式汽车推进装置的夹持器俯视图；

图7是图6中本发明抱胎式汽车推进装置的夹持器A-A处剖视图；

图8是本发明抱胎式汽车推进装置的齿轮传动箱俯视图。

图中：1-支撑架；2-轨道；3-滑架；4-驱动装置；5-油缸固定座；6-夹持器；7-齿轮传动箱；8-滚子链；9-电子减速器；10-连接钢板；11-上抱胎臂；12-下抱胎臂；13-导向滚轮；14-调节地脚；15-从动链轮；16-限位挡块；17-主动链轮；18-推杆支座；19-辊筒；20-推拉杆；21-导向轮；22-销轴；23-回转轴；24-从动轴；25-驱动支架；26-链轮；27-驱动链轮；28-传动链条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5所示的抱胎式汽车推进装置的结构示意图可知，本发明抱胎式汽车推进装置主要包括支撑架1、轨道2、滑架3、驱动装置4、油缸固定座5、夹持器6、滚子链8、齿轮传动箱7、电机减速器9。所述支撑架1通过调节地脚14固定在地坑中。支撑架1上端固定连接着轨道2，支撑架1上端以焊接形式与轨道2固定，轨道2前后端装有限位挡块16，轨道2正底部与支撑架1之间安装有齿轮传动箱7。齿轮传动箱7包括驱动支架25；驱动支架25固接于轨道2的中间底部，并与轨道2连通；驱动支架25内布置有三个链轮26；三个链轮26呈三角形布置，其中底部的链轮与驱动链轮27同轴；驱动支架25外还布置有与链轮26同轴的驱动链轮27；驱动链轮27与电子减速器9的主动链轮17通过传动链条28啮合。轨道2两端设有从动链轮15，从动链轮15通过从动轴24固定在轴承座上。所述滚子链8环绕整个轨道2，且与轨道2两端的从动链轮15以及齿轮传动箱7内部的链轮26相啮合。所述电机减速器9固定在地坑内，电机减速器9输出端固定有主动链轮17，主动链轮17通过传动链条28与齿轮传动箱7外部的驱动链轮27相啮合，为整个滚子链8提供动力；从动链轮的设置可以对滚子链起张紧作用。

轨道2上端安装有滑架3，滑架3底部与滚子链8构件通过螺栓固定连接，滑架3两侧分别固接有导向机构，导向机构包括导向滚轮13和连接钢板10；连接钢板10上沿竖直方向固接有两个导向滚轮13；连接钢板10与滑架3固接；两个导向滚轮13分别与轨道2边缘的上下端面相切，从而限定了滑架3在竖直方向的自由度，使得滑架3只能沿着轨道2作水平方向的往复移动。通过滚子链环绕整个轨道，同时与轨道和齿轮传动机构的从动链轮相啮合，能使滑架在轨道上平稳前行。

如图6至图7所示，滑架3上端固定安装有油缸固定座5，油缸固定座5上装有驱动装置4，驱动装置4可以是油缸或电动缸，驱动装置4沿滑架水平方向摆放，驱动装置4前端与夹持器6相连。夹持器6由上抱胎臂11、下抱胎臂12、辊筒19、推杆支座18、推拉杆20、回转轴23、销轴22、导向轮21组成。其中，上抱胎臂11与下抱胎臂12通过回转轴23同心连接，回转轴23固定在滑架3端部套筒内。上抱胎臂11、下抱胎臂12两端通过销轴铰接有辊筒19。上抱胎臂11、下抱胎臂12关节处分别设有推拉杆20，推拉杆20通过销轴22固定在推杆支座18上，推杆支座18与驱动装置4的活塞杆端连接。推杆支座18底端设有导向轮21，导向轮21水平固定在销轴22的下端，同时与滑架3内部导向槽相切。

如图8所示，齿轮传动箱7上设有驱动支架25，驱动支架25内部通过从动轴24连接有三个呈三角形布置的链轮26，其中两个用于张紧的滚子链的链轮26平行对称布置于驱动支架25的内部上方，第三个链轮26位于驱动支架25的内部下方，并且驱动支架25的外部设置有与第三个链轮26同轴的驱动链轮27。

本发明的工作流程是：当汽车到达推进工位时，电机减速器开始启动，电机减速器上的主动链轮通过滚子链带动齿轮传动箱内部从动链轮转动。这时固定在滚子链上的滑架开始带着夹持器沿着轨道方向向左移动。当滑架上的夹持器到达汽车轮胎底部位置时，电机减速器停止运行。滑架上的驱动装置开始启动。驱动装置推动夹持器，夹持器受到驱动装置的推进力，达到一定行程后，夹持器的上下抱胎臂同时展开，此时上下抱胎臂正好夹住汽车前面两个轮胎。夹持器夹紧轮胎后，滚子链带动滑架与夹持器沿轨道方向向右运行。将汽车推行到下一输送工位。

本发明结构简单，安全稳定，制作维修方便。并且整个汽车推进过程可以实现自动化，无需人工操作，保证了汽车生产线的最大生产率，也为整个自动输送线的高效率运行提供了保障。本说明书未作详细描述的油路及电控单元均属于本领域专业技术人员公知的现有技术，故不再累述。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种抱胎式汽车推进装置，包括连接有支撑架(1)的轨道(2)；所述轨道(2)上滑动配合连接有滑架(3)；所述轨道(2)上连接有可带动所述滑架(3)沿所述轨道(2)往复移动的链条传动机构；所述滑架(3)上固接有抱胎夹持机构；所述抱胎夹持机构包括驱动装置(4)，夹持器(6)，推拉杆(20)；所述驱动装置(4)固接在所述滑架(3)上；所述夹持器(6)铰接在所述滑架(3)的端部；所述推拉杆(20)一端与所述夹持器(6)铰接，另一端与所述驱动装置(4)的活塞杆铰接；所述驱动装置(4)、所述夹持器(6)和所述推拉杆(20)三者构成曲柄滑块机构；所述驱动装置(4)为油缸；所述油缸通过油缸固定座(5)固接在所述滑架(3)上；所述油缸的活塞杆端固接有推杆支座(18)；所述推拉杆(20)通过销轴(22)与所述推杆支座(18)铰接；其特征在于：所述销轴(22)的底端设置有水平布置的导向轮(21)；所述导向轮(21)与所述滑架(3)上的导向槽的两侧侧壁相切；所述链条传动机构包括齿轮传动箱(7)，滚子链(8)，电子减速器(9)，从动链轮(15)；所述从动链轮(15)固接于所述轨道(2)的两端；所述齿轮传动箱(7)固接于所述轨道(2)的底部；所述电子减速器(9)的输出端与所述齿轮传动箱(7)的输入端相连；所述滚子链(8)通过与所述从动链轮(15)和所述齿轮传动箱(7)内的链轮啮合环绕整个轨道(2)布置；所述滑架(3)与所述滚子链(8)固接，并可在所述滚子链(8)的作用下相对所述轨道(2)往复移动；所述齿轮传动箱(7)包括驱动支架(25)；所述驱动支架(25)固接于所述轨道(2)的中间底部，并与所述轨道(2)连通；所述驱动支架(25)内布置有三个链轮(26)，三个链轮(26)呈三角形布置；所述驱动支架(25)外还布置有与所述链轮(26)同轴的驱动链轮(27)；所述驱动链轮(27)与所述电子减速器(9)的主动链轮(17)通过传动链条(28)啮合；所述滑架(3)两侧设置有导向机构；所述导向机构包括导向滚轮(13)和连接钢板(10)；所述连接钢板(10)上沿竖直方向固接有两个所述导向滚轮(13)；所述连接钢板(10)与所述滑架(3)固接；两个所述导向滚轮(13)分别与所述轨道(2)边缘的上下端面相切。

2.根据权利要求1所述的一种抱胎式汽车推进装置，其特征在于：所述夹持器(6)包括上抱胎臂(11)，下抱胎臂(12)，回转轴(23)；所述上抱胎臂(11)和所述下抱胎臂(12)均与所述回转轴(23)同轴铰接；所述回转轴(23)固接于所述滑架(3)的端部的套筒内。

3.根据权利要求2所述的一种抱胎式汽车推进装置，其特征在于：所述上抱胎臂(11)和所述下抱胎臂(12)的两端均铰接有辊筒(19)。

4.根据权利要求1所述的一种抱胎式汽车推进装置，其特征在于：所述轨道(2)的前后端均设置有限位挡块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种抱胎式汽车推进装置，其特征在于：所述支撑架(1)的下端连接有调节地脚(14)；所述支撑架(1)通过所述调节地脚(14)固接在地坑中。