CN111703633A - 一种日用陶瓷多层叠装生产装置及其制备工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种日用陶瓷多层叠装生产装置及其制备工艺，包括：输送机构，所述输送机构用于输送日用陶瓷；搬运机构，所述搬运机构设置在所述输送机构的末端，所述搬运机构用于搬运所述输送机构输送的日用陶瓷；层叠机构，所述层叠机构用于接收所述搬运机构搬运的日用陶瓷，所述层叠机构与所述搬运机构协作将若干个日用陶瓷层叠在一起，输送机构将日用陶瓷从框架的右端输送至左端；控制器控制升降气缸驱动手指气缸下移将日用陶瓷夹持，托盘的上表面与皮带处在同一水平位置后，控制器控制升降气缸下移，将日用陶瓷放置在托盘上，直至层叠达到规定数量的日用陶瓷。本发明生产效率高。

Description

一种日用陶瓷多层叠装生产装置及其制备工艺
技术领域
本发明涉及陶瓷制备技术领域，尤其涉及到一种日用陶瓷多层叠装生产装置及其制备工艺。
背景技术
目前，日用陶瓷的消费量大增，随着人们消费的多样化，日用陶瓷的规格、花型和颜色，都得到不同的发展，满足消费者的多样化的同时，必须降低日用陶瓷的价格，高的价格很难形成消费群体。通常，日用陶瓷制品烧成后，需要包装装车，包装前，需要对日用陶瓷进行层叠，目前采用人工手工进行叠装，这样效率低，费时费力，成本较大，不利于多样化产品的大量消费。
因此，针对上述问题，急需研制一种多层叠装生产装置，以实现日用陶瓷的层叠。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提出一种日用陶瓷多层叠装生产装置。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种日用陶瓷多层叠装生产装置，包括：
输送机构，所述输送机构用于输送日用陶瓷；
搬运机构，所述搬运机构设置在所述输送机构的末端，所述搬运机构用于搬运所述输送机构输送的日用陶瓷；
层叠机构，所述层叠机构用于接收所述搬运机构搬运的日用陶瓷，所述层叠机构与所述搬运机构协作将若干个日用陶瓷层叠在一起。
进一步地，所述输送机构包括框架、第一带轮、皮带、第二带轮和支撑滚轮，所述框架通过支撑脚设置在地面上，所述第一带轮活动安装在所述框架的右端，所述第二带轮活动安装在所述框架的左端，所述皮带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上，若干个支撑滚轮间隔设置在所述框架上，若干个支撑滚轮均抵触在所述皮带上。
进一步地，所述搬运机构包括横板、电机座、一对导轨、滑板、轴承座、第一步进电机、升降气缸、固定板，所述电机座和所述轴承座分别安装在所述横板的两端，所述电机座和所述轴承座之间活动设有丝杆，一对导轨安装在所述横板上，且一对导轨对称设置在所述丝杆的上下两侧，所述滑板通过滑块滑动设置在一对导轨上，所述滑板与所述丝杆上的螺母座相连接，所述第一步进电机安装在所述电机座上，所述第一步进电机的输出轴与所述丝杆相连接，所述升降气缸安装在所述滑板上，所述升降气缸的伸出杆上安装有所述固定板，所述固定板上安装有抓取日用陶瓷的手指气缸。
进一步地，所述层叠机构包括立柱、下同步带轮、同步带、上同步带轮和第二步进电机，所述下同步带轮活动安装在所述立柱的下部，所述上同步带轮活动安装在所述立柱的上部，所述同步带套设在所述下同步带轮与所述上同步带轮上，所述第二步进电机安装在所述立柱的上部，所述第二步进电机的输出轴与所述上同步带轮相连接。
进一步地，所述层叠机构还包括下支撑座、上支撑座、连接板、托架和托盘，所述下支撑座安装在所述立柱的下部，所述上支撑座安装在所述立柱的上部，所述连接板连接在所述同步带上，所述托架安装在所述连接板的下端，所述托盘安装在所述托架的上表面。
进一步地，所述下同步带轮活动设置在所述下支撑座上，所述上同步带轮活动设置在所述上支撑座上。
进一步地，所述托盘的上表面和锥形内壁之间贴合有弹性橡胶片。
进一步地，所述手指气缸的夹头的内表面贴合有海绵。
本发明还提供一种采用上述生产装置的制备工艺，包括以下步骤：
S10，输送：输送机构的第三步进电机带动第一带轮使皮带将日用陶瓷从框架的右端输送至框架的左端；
S20，搬运：安装在框架左端的感应器检测到日用陶瓷后，将检测信号传递给控制器，控制器控制升降气缸驱动手指气缸下移，并将检测到的日用陶瓷夹持，夹持后升降气缸上移，第一步进电机带动丝杆旋转，将滑板驱动至横板的左端，同时，第二步进电机驱动上同步带轮带动同步带移动，使托架移动至框架的左端附近，且托盘的上表面与皮带处在同一水平位置；
S30，层叠：托盘的上表面与皮带处在同一水平位置后，控制器控制升降气缸下移，将日用陶瓷放置在托盘上，随后升降气缸回位夹持下一日用陶瓷，第二步进电机驱动同步带使托架下移一个日用陶瓷边缘的厚度的距离，等待下一日用陶瓷放置后，再下移一个日用陶瓷边缘的厚度的距离，直至层叠达到规定数量的日用陶瓷。
本发明的有益效果是，本装置通过所述输送机构将多个日用陶瓷不断输送至搬运机构的下方，所述搬运机构日用陶瓷一个一个搬运至层叠机构的托盘上，搬运机构与层叠机构相互配合，将若干个日用陶瓷层叠在托盘上，便于下一步包装和运输，本装置由步进电机和气缸执行各动作，使得自动化程度高，降低了人的劳动强度，使得日用陶瓷生产速度快，利于多样化产品的大量生产，满足广大消费者的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的输送机构的结构示意图。
图3为本发明的搬运机构的结构示意图。
图4为本发明的层叠机构的结构示意图。
图5为本发明的托盘的结构示意图。
图6为本发明的皮带表面的结构示意图。
附图标记列表：输送机构1、支撑脚11、第一带轮12、皮带13、第二带轮14、支撑滚轮15、框架16、第三步进电机17、搬运机构2、横板21、电机座22、导轨23、滑板24、滑块241、轴承座25、第一步进电机26、螺母座262、丝杆261、升降气缸27、固定板28、手指气缸29、层叠机构3、立柱31、下支撑座311、上支撑座312、下同步带轮32、同步带33、上同步带轮34、第二步进电机35、连接板36、托架37、托盘38、弹性橡胶片381。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的具体实施例做进一步的详细说明。
参见附图1至图6，如图1所示的一种日用陶瓷多层叠装生产装置，该生产装置包括输送机构1、搬运机构2和层叠机构3，所述输送机构1用于输送日用陶瓷，所述搬运机构2设置在所述输送机构1的末端，所述搬运机构2用于搬运所述输送机构1输送的日用陶瓷，所述层叠机构3用于接收所述搬运机构2搬运的日用陶瓷，所述层叠机构3与所述搬运机构2协作将若干个日用陶瓷层叠在一起。
如图2所示，所述输送机构1包括框架16、第一带轮12、皮带13、第二带轮14、第三步进电机17和支撑滚轮15，所述框架16通过4个支撑脚11设置在地面上，所述第一带轮12活动安装在所述框架16的右端，所述框架16的一侧安装有第三步进电机17，第三步进电机17的输出轴与所述第一带轮12相连接，所述第二带轮14活动安装在所述框架16的左端，所述皮带13套设在所述第一带轮12和所述第二带轮14上，若干个支撑滚轮15间隔设置在所述框架16上，若干个支撑滚轮15均抵触在所述皮带13的内侧壁上，以支撑皮带13，使得皮带13能够输送更多的日用陶瓷，为了防止日用陶瓷与皮带13之间产生滑动，在皮带13的表面上设有防滑纹131，防滑纹131呈V型结构，能够进一步防止日用陶瓷与皮带13表面之间产生滑动，进而使得日用陶瓷被准确输送至搬运机构2的下方，提高物料输送的准确性，从而提高该装置运行效率，日用陶瓷被放置在皮带13上，第三步进电机17驱动第一带轮12旋转，带动皮带13输送日用陶瓷。
如图3所示，所述搬运机构2包括横板21、电机座22、一对导轨23、滑板24、轴承座25、第一步进电机26、升降气缸27、固定板28，所述电机座22和所述轴承座25分别安装在所述横板21的两端，所述电机座22和所述轴承座25之间活动设有丝杆261，一对导轨23安装在所述横板21上，且一对导轨23对称设置在所述丝杆261的上下两侧，所述滑板24通过滑块241滑动设置在一对导轨23上，所述滑板24与所述丝杆261上的螺母座262相连接，所述第一步进电机26安装在所述电机座22上，所述第一步进电机26的输出轴与所述丝杆261相连接，所述升降气缸27安装在所述滑板24上，所述升降气缸27的伸出杆上安装有所述固定板28，所述固定板28上安装有抓取日用陶瓷的手指气缸29，升降气缸27下移使得手指气缸29能够抓取皮带13输送的日用陶瓷，抓取后，升降气缸27上移，同时第一步进电机26带动所述丝杆261旋转使滑板24通过滑块241在一对导轨23上向左移动，手指气缸29位于托盘38的正上方后，升降气缸27下移使得手指气缸29将日用陶瓷放置在托盘38上，然后升降气缸27上移，此后第一步进电机26带动滑板24在一对导轨23上向右移动，升降气缸27下移使得手指气缸29能够抓取皮带13输送的日用陶瓷，如此反复搬运日用陶瓷。
如图4所示，所述层叠机构3包括立柱31、下同步带轮32、同步带33、上同步带轮34、第二步进电机35、下支撑座311、上支撑座312、连接板36、托架37和托盘38，立柱31放置在地面上，所述下同步带轮32活动安装在所述立柱31的下部，所述上同步带轮34活动安装在所述立柱31的上部，所述同步带33套设在所述下同步带轮32与所述上同步带轮34上，所述第二步进电机35安装在所述立柱31的上部，所述第二步进电机35的输出轴与所述上同步带轮34相连接，所述下支撑座311安装在所述立柱31的下部，所述上支撑座312安装在所述立柱31的上部，所述连接板36连接在所述同步带33上，所述托架37安装在所述连接板36的下端，所述托盘38安装在所述托架37的上表面。
优选地，所述下同步带轮32活动设置在所述下支撑座311上，所述上同步带轮34活动设置在所述上支撑座312上。
在手指气缸29抓取皮带13上的第一个日用陶瓷后，第二步进电机35驱动上同步带轮34带动同步带33移动，使托架37移动至框架16的左端附近，且托盘38的上表面与皮带13处在同一水平位置，托盘38的上表面与皮带13处在同一水平位置后，控制器控制升降气缸27下移，将日用陶瓷放置在托盘38上，随后升降气缸27回位夹持下一日用陶瓷，第二步进电机35驱动同步带33使托架37下移一个日用陶瓷边缘的厚度的距离，等待下一日用陶瓷放置后，再下移一个日用陶瓷边缘的厚度的距离，直至层叠达到规定数量的日用陶瓷。
优选地，所述托盘38的上表面和锥形内壁之间贴合有弹性橡胶片381，能够保护日用陶瓷不被碰伤。
优选地，所述手指气缸29的夹头291的内表面贴合有海绵，能够防止日用陶瓷被夹伤。
还提供一种采用该生产装置的制备工艺，包括以下步骤：
S10，输送：输送机构1的第三步进电机17带动第一带轮12使皮带13将日用陶瓷从框架16的右端输送至框架16的左端；
S20，搬运：安装在框架16左端的感应器检测到日用陶瓷后，将检测信号传递给控制器，控制器控制升降气缸27驱动手指气缸29下移，并将检测到的日用陶瓷夹持，夹持后升降气缸27上移，第一步进电机26带动丝杆261旋转，将滑板24驱动至横板21的左端，同时，第二步进电机35驱动上同步带轮34带动同步带33移动，使托架37移动至框架16的左端附近，且托盘38的上表面与皮带13处在同一水平位置；
S30，层叠：托盘38的上表面与皮带13处在同一水平位置后，控制器控制升降气缸27下移，将日用陶瓷放置在托盘38上，随后升降气缸27回位夹持下一日用陶瓷，第二步进电机35驱动同步带33使托架37下移一个日用陶瓷边缘的厚度的距离，等待下一日用陶瓷放置后，再下移一个日用陶瓷边缘的厚度的距离，直至层叠达到规定数量的日用陶瓷。
上述装置运行平稳，自动化程度高，能够降低生产成本。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种日用陶瓷多层叠装生产装置，其特征在于，包括：
输送机构(1)，所述输送机构(1)用于输送日用陶瓷；
搬运机构(2)，所述搬运机构(2)设置在所述输送机构(1)的末端，所述搬运机构(2)用于搬运所述输送机构(1)输送的日用陶瓷；
层叠机构(3)，所述层叠机构(3)用于接收所述搬运机构(2)搬运的日用陶瓷，所述层叠机构(3)与所述搬运机构(2)协作将若干个日用陶瓷层叠在一起。
2.如权利要求1所述的日用陶瓷多层叠装生产装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括框架(16)、第一带轮(12)、皮带(13)、第二带轮(14)和支撑滚轮(15)，所述框架(16)通过支撑脚(11)设置在地面上，所述第一带轮(12)活动安装在所述框架(16)的右端，所述第二带轮(14)活动安装在所述框架(16)的左端，所述皮带(13)套设在所述第一带轮(12)和所述第二带轮(14)上，若干个支撑滚轮(15)间隔设置在所述框架(16)上，若干个支撑滚轮(15)均抵触在所述皮带(13)上。
3.如权利要求2所述的日用陶瓷多层叠装生产装置，其特征在于，所述搬运机构(2)包括横板(21)、电机座(22)、一对导轨(23)、滑板(24)、轴承座(25)、第一步进电机(26)、升降气缸(27)、固定板(28)，所述电机座(22)和所述轴承座(25)分别安装在所述横板(21)的两端，所述电机座(22)和所述轴承座(25)之间活动设有丝杆(261)，一对导轨(23)安装在所述横板(21)上，且一对导轨(23)对称设置在所述丝杆(261)的上下两侧，所述滑板(24)通过滑块(241)滑动设置在一对导轨(23)上，所述滑板(24)与所述丝杆(261)上的螺母座(262)相连接，所述第一步进电机(26)安装在所述电机座(22)上，所述第一步进电机(26)的输出轴与所述丝杆(261)相连接，所述升降气缸(27)安装在所述滑板(24)上，所述升降气缸(27)的伸出杆上安装有所述固定板(28)，所述固定板(28)上安装有抓取日用陶瓷的手指气缸(29)。
4.如权利要求3所述的日用陶瓷多层叠装生产装置，其特征在于，所述层叠机构(3)包括立柱(31)、下同步带轮(32)、同步带(33)、上同步带轮(34)和第二步进电机(35)，所述下同步带轮(32)活动安装在所述立柱(31)的下部，所述上同步带轮(34)活动安装在所述立柱(31)的上部，所述同步带(33)套设在所述下同步带轮(32)与所述上同步带轮(34)上，所述第二步进电机(35)安装在所述立柱(31)的上部，所述第二步进电机(35)的输出轴与所述上同步带轮(34)相连接。
5.如权利要求4所述的日用陶瓷多层叠装生产装置，其特征在于，所述层叠机构(3)还包括下支撑座(311)、上支撑座(312)、连接板(36)、托架(37)和托盘(38)，所述下支撑座(311)安装在所述立柱(31)的下部，所述上支撑座(312)安装在所述立柱(31)的上部，所述连接板(36)连接在所述同步带(33)上，所述托架(37)安装在所述连接板(36)的下端，所述托盘(38)安装在所述托架(37)的上表面。
6.如权利要求5所述的日用陶瓷多层叠装生产装置，其特征在于，所述下同步带轮(32)活动设置在所述下支撑座(311)上，所述上同步带轮(34)活动设置在所述上支撑座(312)上。
7.如权利要求6所述的日用陶瓷多层叠装生产装置，其特征在于，所述托盘(38)的上表面和锥形内壁之间贴合有弹性橡胶片(381)。
8.如权利要求2所述的日用陶瓷多层叠装生产装置，其特征在于，所述手指气缸(29)的夹头(291)的内表面贴合有海绵。
9.一种采用如权利要求1至8中任一项所述的生产装置的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S10，输送：输送机构(1)的第三步进电机(17)带动第一带轮(12)使皮带(13)将日用陶瓷从框架(16)的右端输送至框架(16)的左端；
S20，搬运：安装在框架(16)左端的感应器检测到日用陶瓷后，将检测信号传递给控制器，控制器控制升降气缸(27)驱动手指气缸(29)下移，并将检测到的日用陶瓷夹持，夹持后升降气缸(27)上移，第一步进电机(26)带动丝杆(261)旋转，将滑板(24)驱动至横板(21)的左端，同时，第二步进电机(35)驱动上同步带轮(34)带动同步带(33)移动，使托架(37)移动至框架(16)的左端附近，且托盘(38)的上表面与皮带(13)处在同一水平位置；
S30，层叠：托盘(38)的上表面与皮带(13)处在同一水平位置后，控制器控制升降气缸(27)下移，将日用陶瓷放置在托盘(38)上，随后升降气缸(27)回位夹持下一日用陶瓷，第二步进电机(35)驱动同步带(33)使托架(37)下移一个日用陶瓷边缘的厚度的距离，等待下一日用陶瓷放置后，再下移一个日用陶瓷边缘的厚度的距离，直至层叠达到规定数量的日用陶瓷。
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