CN108082892A - 压合机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压合机，包括工作台；待加工件流水线；压合装置，压合装置设置在工作台上，压合装置包括第一压合装置和第二压合装置，第一压合装置和第二压合装置位于待加工件流水线的两侧；第一搬运装置，第一搬运装置设置在工作台上，用于将待加工件搬运至预设位置；治具，治具设置在工作台上，治具包括第一治具和第二治具，第一治具可沿预设位置向第一压合装置往复运动；第二治具可沿预设位置向第二压合装置往复运动。本发明压合机的两个压合装置与搬运装置以及两个治具相互配合，在搬运装置上下料的同时，两个压合装置可以交替工作，减少了压合装置和搬运装置之间互相等待的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

压合机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种压合机。
背景技术
在电子产品的加工过程中，产品需要被添加许多的辅料，例如，在手机后壳的组装过程中，需要在手机后壳的内侧表面粘贴辅料，并将粘贴的辅料压紧在手机后壳上，辅料采用气缸压合的方式进行固定。
目前生产过程中，员工使用简单的半自动单模压合机器，这种人工式的加工方式生产效率低，生产成本高，不利于规模化生产。
因此，提供一种新的压合机显得尤为必要。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是提供一种压合机，能够提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种压合机，包括工作台；待加工件流水线，用于输送待加工件；压合装置，所述压合装置设置在所述工作台上，用于压合所述待加工件，所述压合装置包括第一压合装置和第二压合装置，所述第一压合装置和所述第二压合装置位于所述待加工件流水线的两侧；第一搬运装置，所述第一搬运装置设置在所述工作台上，用于将所述待加工件搬运至预设位置；治具，所述治具设置在所述工作台上，所述治具包括第一治具和第二治具，所述第一治具可沿所述预设位置向所述第一压合装置往复运动；所述第二治具可沿所述预设位置向所述第二压合装置往复运动。
进一步的，所述压合机包括第二搬运装置，所述第二搬运装置设置在所述工作台上，用于将加工后的待加工件从所述预设位置搬离。
进一步的，所述压合机包括沿水平方向设置的支撑导轨和第一驱动装置，所述支撑导轨和所述第一驱动装置固定在所述工作台上，所述第一驱动装置驱动所述第一搬运装置和第二搬运装置沿所述支撑导轨运动。
进一步的，所述治具的下方设有治具轨道，所述治具轨道的一侧设有平移装置，所述平移装置驱动所述治具沿所述治具轨道往复运动。
进一步的，所述支撑导轨位于所述治具轨道的上方，所述支撑导轨和所述治具轨道在所述工作台上的投影垂直。
进一步的，所述第一搬运装置包括第二驱动装置和升降块，所述第二驱动装置与所述升降块连接，驱动所述升降块沿竖直方向运动，所述第二搬运装置与所述第一搬运装置结构相同。
进一步的，所述第一驱动装置和第二驱动装置为气缸和液压缸中的一种。
进一步的，所述升降块上设有吸嘴，所述吸嘴用于吸附所述待加工件。
进一步的，所述所述待加工件流水线末端设有挡块，所述挡块用于限制所述待加工件的运动。
进一步的，所述待加工件流水线上末端设有传感器，所述传感器用于感应待加工件的位置并发出相应的感应信息。
本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明压合机的两个压合装置与搬运装置以及两个治具相互配合，在搬运装置上下料的同时，两个压合装置可以交替工作，减少了压合装置和搬运装置之间互相等待的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明压合机一实施例的立体视图；
图2是本发明压合机一实施例的主视图；
图3是本发明压合机一实施例的左视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
为了清楚说明本发明压合机的具体结构，参阅图1至图3，图1是本发明压合机一实施例的立体视图，图2是本发明压合机一实施例的主视图，图3是本发明压合机一实施例的左视图。
结合图1、图2以及图3，本发明压合机包括工作台7、电控箱5、压合系统以及搬运系统。压合机的搬运系统将待加工件搬运至预设位置，然后由压合系统进行加工，最后再由搬运系统将加工完毕的待加工件从预设位置搬离。电控箱5安装在工作台7上，电控箱5用于控制压合机的各种装置。
本实施方式中，压合机的搬运系统包括待加工件流水线6、第一搬运装置21、第二搬运装置22、支撑导轨41和第一驱动装置42。支撑导轨41和第一驱动装置42连接且固定在工作台7的上方，支撑导轨41和第一驱动装置42沿水平方向设置，第一搬运装置21和第二搬运装置22固定在支撑导轨41上。支撑导轨41为直线型导轨，第一驱动装置42驱动第一搬运装置21和第二搬运装置22沿支撑导轨41做直线运动，在其他实施方式中，支撑导轨41也可以是其他形状，本发明对此不作限定。待加工件流水线6用于输送待加工件，待加工件流水线6的末端设有挡块61和传感器62，传感器62与电控箱5连接，用于感应待加工件的位置并发出相应的感应信息，挡块61用于限制待加工件流水线6上的待加工件的运动。当待加工件在待加工件流水线6上运动至挡块61时，待加工件被挡块61阻挡而停止运动，传感器62感应到有待加工件到达待加工件流水线6的末端，向电控箱5发出感应信息，并通过电控箱5控制第一搬运装置21将待加工件搬运至预设位置进行加工，待待加工件加工完毕后，第二搬运装置22将待加工件从预设位置搬离。由于本发明压合机具有两个搬运装置，第一搬运装置21在将待加工件搬运至预设位置加工时，第而搬运装置22可以将位于预设位置上已经加工完毕的待加工件搬离，大大提高了压合机上下料的效率。
进一步的，第一搬运装置21包括第二驱动装置211和升降块212，第二驱动装置211与支撑导轨41连接，第二驱动装置211与升降块212连接，第二驱动装置211驱动升降块212沿竖直方向运动。升降块212上设有吸嘴213，吸嘴213可以吸附和松开待加工件，吸嘴213与负压表连接，负压表用于判断吸嘴是否吸紧待加工件，进而通过电控箱5控制第一搬运装置21的行动。例如，当第一搬运装置上的负压表有读数时，则表示吸嘴已经吸附待加工件，电控箱即可通过第一驱动装置控制第一搬运装置21开始工作。第二搬运装置22与第一搬运装置21结构相同，本发明对此不再赘述。
本实施方式中，压合机的压合系统包括第一压合装置11、第二压合装置12、第一治具31、第二治具32。图2中，第一治具31位于预设位置，第二治具32位于第二压合装置12的正下方。第一压合装置11和第二压合装置12设置在工作台7上且位于待加工件流水线6的两侧，用于加工待加工件。第一治具31和第二治具32设置在工作台7上，第一治具31可沿预设位置向第一压合装置11往复运动，第一治具31首先停留在预设位置接收并固定第一搬运装置21运送来的待加工件，然后将待加工件从预设位置搬运至第一压合装置11的下方进行加工，接着将加工完成后的待加工件搬回预设位置，最后由第二搬运装置22搬离。第二治具32可沿预设位置向第二压合装置12往复运动。当第一治具31离开预设位置时，第二治具32进入预设位置接收并固定第一搬运装置21运送来的待加工件，然后将待加工件从预设位置搬运至第二压合装置12的下方进行加工，接着并将加工完成后的待加工件搬回预设位置，最后由第二搬运装置22搬离。两个压合装置和两个移动的载具相互配合，当一个治具将待加工件运送至一个压合装置进行加工时，另一个治具在预设位置接收和固定待加工件或者停留在预设位置松开加工完毕的待加工件，压合机的加工工序和定位工序同时进行，大大提高了加工效率。
进一步的，第一压合装置11包括第三驱动装置111和压合块112，第三驱动装置111驱动压合块112在竖直方向上运动，对停留在第一压合装置11下方的待加工件进行压合加工。第二压合装置12与第一压合装置11结构类似，本发明对此不再赘述。
本实施方式中，第一治具31和第二治具32之间固定连接，二者共同往复运动，第一治具31和第二治具32的下方设有治具轨道33，第一治具31和第二治具32在治具轨道33上运动。治具轨道33为直线型，支撑导轨41位于治具轨道33的上方，支撑导轨41和治具轨道33在工作台7上的投影垂直，在其他实施方式中，治具轨道33也可以为其他形式，治具轨道与支撑导轨的投影也可以不垂直，本发明对此不作限定。治具轨道33一侧设有平移装置，平移装置包括第四驱动装置341、固定块342以及传送带343。第四驱动装置341驱动传送带343往复运动，固定块342固定第一治具31、第二治具32以及传送带343，使得传送带343带动第一治具31和第二治具32做往复运动。在其他实施方式中，第一治具和第二治具可以相互独立，第一治具和第二治具分别配置第一平移装置和第二平移装置，以使第一治具和第二治具互不干扰地各自进行往复运动，本发明对此不做限定。
本实施方式中，第一驱动装置42、第二驱动装置211以及第三驱动装置111均为气缸，第四驱动装置341位步进电机。在其他实施方式中，第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置也可以为液压缸等驱动装置，第四驱动装置也可以为伺服电机等驱动装置，本发明对此均不作限定。
结合图1、图2以及图3，本发明压合机的工作步骤如下：
步骤1：开始生产时，待加工件流水线6将待加工件运送至挡块61出处，挡块61阻挡待加工件，传感器检测到有待加工件的信号，第一驱动装置42驱动第一搬运装置21平移至被阻挡待加工件的上方，第二驱动装置211驱动升降块212沿竖直方向运动靠近待加工件并打开吸嘴213，以使吸嘴213吸附待加工件，当负压表上有信号时，第二驱动装置211驱动升降块212和待加工件上升归位，第一搬运装置21沿支撑导轨41运动将待加工件搬运至预设位置的上方；
步骤2：第一治具31移动至预设位置，第一搬运装置21关闭吸嘴将待加工件放置在第一治具31上，此时，第二治具32位于第二压合装置12的下方；
步骤3：第一治具31载着待加工件移动至第一压合装置11的下方，第一压合装置11对第一治具31上的待加工件进行压合，与此同时，第二治具32移动至预设位置，第一搬运装置21重复步骤1将被阻挡的待加工件搬运至预设位置的上方；
步骤4：第一搬运装置21将待加工件放置在第二治具32，第一搬运装置21上升归位；
步骤5：第二治具32移动至第二压合装置12的下方，第二压合装置12对第二治具32上的待加工件进行压合，与此同时，第一治具31装载加工完毕的待加工件移动至预设位置，第一搬运装置21和第二搬运装置22一起沿支撑导轨41平动，第一搬运装置21移动至被阻挡待加工件的上方，第二搬运装置22移动至第一治具31的上方；
步骤6：第一搬运装置21伸长吸附被阻挡的待加工件并上升归位，第二搬运装置22伸长吸附第一治具31上加工完毕的待加工件并上升归位，第一搬运装置21和第二搬运装置22一起沿支撑导轨41平动，第一搬运装置21和待加工件移动至第一治具31的上方，第二搬运装置22和加工完毕的待加工件离开第一治具31的上方；
步骤7：第一搬运装置21将待加工件放置在第一治具31上并收缩归位，第二搬运装置22关闭吸嘴将加工完毕的待加工件落下；
步骤8：第一治具31移动至第一压合装置11的下方，第一压合装置11对第一治具31上的待加工件进行压合，与此同时，第二治具32装载加工完毕的待加工件移动至预设位置，第一搬运装置21和第二搬运装置22一起沿支撑导轨41平动，第一搬运装置21移动至被阻挡待加工件的上方，第二搬运装置22移动至第二治具32的上方；
步骤9：第一搬运装置21伸长吸附被阻挡的待加工件并上升归位，第二搬运装置22伸长吸附第二治具32上加工完毕的待加工件并上升归位，第一搬运装置21和第二搬运装置22一起沿支撑导轨41平动，第一搬运装置21和待加工件移动至第二治具32的上方，第二搬运装置22和加工完毕的待加工件离开第二治具32的上方；
步骤10：第一搬运装置21将待加工件放置在第二治具32上并收缩归位，第二搬运装置22关闭吸嘴将加工完毕的待加工件落下；
重复步骤5-10，即可实现压合机自动化。
区别于现有技术，本发明压合机的两个压合装置与搬运装置以及两个治具相互配合，在搬运装置上下料的同时，两个压合装置可以交替工作，减少了压合装置和搬运装置之间互相等待的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种压合机，其特征在于，包括
工作台；
待加工件流水线，用于输送待加工件；
压合装置，所述压合装置设置在所述工作台上，用于压合所述待加工件，所述压合装置包括第一压合装置和第二压合装置，所述第一压合装置和所述第二压合装置位于所述待加工件流水线的两侧；
第一搬运装置，所述第一搬运装置设置在所述工作台上，用于将所述待加工件搬运至预设位置；
治具，所述治具设置在所述工作台上，所述治具包括第一治具和第二治具，所述第一治具可沿所述预设位置向所述第一压合装置往复运动；所述第二治具可沿所述预设位置向所述第二压合装置往复运动。
2.如权利要求1所述的压合机，其特征在于，所述压合机包括第二搬运装置，所述第二搬运装置设置在所述工作台上，用于将加工后的待加工件从所述预设位置搬离。
3.如权利要求2所述的压合机，其特征在于，所述压合机包括沿水平方向设置的支撑导轨和第一驱动装置，所述支撑导轨和所述第一驱动装置固定在所述工作台上，所述第一驱动装置驱动所述第一搬运装置和第二搬运装置沿所述支撑导轨运动。
4.如权利要求3所述的压合机，其特征在于，所述治具的下方设有治具轨道，所述治具轨道的一侧设有平移装置，所述平移装置驱动所述治具沿所述治具轨道往复运动。
5.如权利要求4所述的压合机，其特征在于，所述支撑导轨位于所述治具轨道的上方，所述支撑导轨和所述治具轨道在所述工作台上的投影垂直。
6.如权利要求3所述的压合机，其特征在于，所述第一搬运装置包括第二驱动装置和升降块，所述第二驱动装置与所述升降块连接，驱动所述升降块沿竖直方向运动，所述第二搬运装置与所述第一搬运装置结构相同。
7.如权利要求6所述的压合机，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置为气缸和液压缸中的一种。
8.如权利要求6所述的压合机，其特征在于，所述升降块上设有吸嘴，所述吸嘴用于吸附所述待加工件。
9.如权利要求1所述的压合机，其特征在于，所述所述待加工件流水线末端设有挡块，所述挡块用于限制所述待加工件的运动。
10.如权利要求1所述的压合机，其特征在于，所述待加工件流水线上末端设有传感器，所述传感器用于感应待加工件的位置并发出相应的感应信息。
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