CN113401437A - 一种自适应包装件生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自适应包装件生产设备,包括支撑台,所述支撑台上侧设置有托盘机构,所述支撑台左端面固定有缓冲板存储箱,所述缓冲板存储箱内设置有调速机构;当瓷碟放置于载物台上时,在瓷碟的重力作用下使得载物台下降一个瓷碟的高度,从而使得后续瓷碟能够顺利堆叠至第一个瓷碟上,同时输送轮轴转动使得缓冲板存储腔内的泡沫板向右运动至瓷碟上,而且每叠一层瓷碟,输送轮轴的转速增大一点,缓冲板存储腔内输送出的泡沫板就多一张,从而实现了随着瓷碟的堆叠,瓷碟与瓷碟之间的泡沫板逐渐增多,从而使得将堆叠完成的瓷碟倒置后,最下层的瓷碟与上层瓷碟之间有足够的缓冲板,从而避免上层瓷碟的挤压使得下层瓷碟碎裂。
Description
技术领域
本发明涉及包装相关技术领域,具体为一种自适应包装件生产设备。
背景技术
包装件,指产品经过包装后所形成的总体,瓷器由于其易碎的性质,使得瓷器包装成为一个难题,目前一些瓷碟瓷碗的包装会在瓷碟与瓷碟之间加入一层缓冲泡沫板,但是由于瓷碟的堆叠放置,即使有缓冲泡沫的缓冲,最下层的瓷碟会极易因上层多个瓷碟的挤压而碎裂,从而造成不必要的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应包装件生产设备,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种自适应包装件生产设备,包括支撑台,所述支撑台上侧设置有托盘机构,所述支撑台左端面固定有缓冲板存储箱,所述缓冲板存储箱内设置有调速机构;
所述托盘机构包括设置于所述支撑台上侧的载物台,所述载物台内设置有两个前后镜像设置的传送带轮,所述托盘机构用于托举待包装的瓷碟;
所述调速机构包括设置于所述缓冲板存储箱内的锥形摩擦轮,所述锥形摩擦轮右侧设置有滑动摩擦轮,所述滑动摩擦轮前侧设置有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮右侧设置有从动锥齿轮,所述调速机构用于调节相同时间内缓冲泡沫板输送的个数。
进一步的技术方案,所述支撑台上端面上固定有四个镜像设置的导向杆,四个所述载物台分别与所述导向杆之间形成一对滑动副,所述载物台下端面与所述支撑台上端面之间固定有复位弹簧。
进一步的技术方案,所述托盘机构还包括有传送电机,所述载物台内设有上下贯通的传送带轮腔,所述传送电机位于所述传送带轮腔左侧,所述传送带轮腔左端面内转动配合有两个向右延伸贯穿所述传送带轮腔至所述传送带轮腔右端壁内且前后对称的传送带轮轴,前侧所述传送带轮轴左端面固定于所述传送电机右端面上,所述传送带轮固定于所述传送带轮轴上且位于所述传送带轮腔内,前后侧所述传送带轮之间动力配合连接有传送带,所述导向杆外侧设置有与所述载物台固定连接且以所述导向杆为中心环形设置的单向摩擦块。
进一步的技术方案,所述单向摩擦块内侧面上带有斜向下的环形摩擦条,使得所述载物台相对于所述导向杆向下运动时摩擦力小,所述载物台相对于所述导向杆向上运动时摩擦力大。
进一步的技术方案,所述缓冲板存储箱内设有缓冲板存储腔,所述缓冲板存储腔右侧连通设有开口向右的缓冲板输送腔,所述缓冲板输送腔下侧设有开口向右的载物台滑动腔,所述载物台左侧末端与所述载物台滑动腔之间形成一对滑动副,所述缓冲板存储腔内滑动配合有缓冲板支撑板,所述缓冲板支撑板下端面与所述缓冲板存储腔下端壁之间固定有支撑弹簧,所述缓冲板存储腔上侧连通设有两个左右对称的输送轮腔,所述输送轮腔前端壁内转动配合有向后延伸贯穿所述输送轮腔至所述输送轮腔后端壁内的输送轮轴,所述输送轮轴上固定连接有位于所述输送轮腔内的输送轮。
进一步的技术方案,所述输送轮腔后侧设有锥齿轮腔,所述锥齿轮腔后侧设有滑动摩擦轮腔,所述滑动摩擦轮腔左侧设有锥形摩擦轮腔,所述锥形摩擦轮腔前侧设有与所述缓冲板存储箱固定连接的输送电机。
进一步的技术方案,所述调速机构还包括有固定于所述输送电机后端面且向后延伸至所述锥形摩擦轮腔内的输送电机轴,右侧所述输送轮轴向后延伸至所述锥齿轮腔内,所述从动锥齿轮固定于所述输送轮轴后侧末端,所述锥齿轮腔上端壁内转动配合有向左后侧延伸贯穿所述滑动摩擦轮腔至所述滑动摩擦轮腔后端壁内向右前侧延伸至所述锥齿轮腔内的主动锥齿轮轴,所述主动锥齿轮固定于所述主动锥齿轮轴前侧末端且与所述从动锥齿轮啮合。
进一步的技术方案,所述主动锥齿轮轴上花键配合有位于所述滑动摩擦轮腔内的花键套,所述滑动摩擦轮固定于所述花键套后侧末端且与所述锥形摩擦轮之间抵接,所述花键套前侧末端转动配合有花键套转动座,所述花键套转动座前端面与所述滑动摩擦轮腔前端壁之间固定有摩擦轮弹簧,所述花键套转动座前端面固定有调速拉绳,所述锥形摩擦轮固定于所述输送电机轴后侧末端。
进一步的技术方案,所述载物台前端面内固定有运动传感器,所述调速拉绳固定于所述载物台上端面上,所述载物台滑动腔后侧连通设有接触开关滑动腔,所述接触开关滑动腔内滑动配合有向前延伸至所述载物台滑动腔内的接触开关,所述接触开关滑动腔下端壁内转动配合有向上延伸贯穿所述接触开关滑动腔至外界且与所述接触开关之间螺纹配合连接的接触开关丝杆,所述接触开关丝杆上侧末端固定有调整盘。
本发明的有益效果是:当瓷碟放置于载物台上时,在瓷碟的重力作用下使得载物台下降一个瓷碟的高度,从而使得后续瓷碟能够顺利堆叠至第一个瓷碟上,同时输送轮轴转动使得缓冲板存储腔内的泡沫板向右运动至瓷碟上,而且每叠一层瓷碟,输送轮轴的转速增大一点, 缓冲板存储腔内输送出的泡沫板就多一张,从而实现了随着瓷碟的堆叠,瓷碟与瓷碟之间的泡沫板逐渐增多,从而使得将堆叠完成的瓷碟倒置后,最下层的瓷碟与上层瓷碟之间有足够的缓冲板,从而避免上层瓷碟的挤压使得下层瓷碟碎裂。
附图说明
图1是本发明的一种自适应包装件生产设备外观示意图;
图2是本发明的一种自适应包装件生产设备内部整体结构示意图;
图3是本发明图2中A-A的示意图;
图4是本发明图2中B-B的示意图;
图5是本发明图2中C-C的示意图;
图6是本发明图3中的D处局部放大示意图;
图7是本发明图5中E-E的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体说明,应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种自适应包装件生产设备或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定,如在本文中所使用,术语上下和左右不限于其严格的几何定义,而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限,下面详尽说明该一种自适应包装件生产设备的具体特征:
参照图1-7,根据本发明的实施例的一种自适应包装件生产设备,包括支撑台10,所述支撑台10上侧设置有托盘机构,所述支撑台10左端面固定有缓冲板存储箱30,所述缓冲板存储箱30内设置有调速机构;
所述托盘机构包括设置于所述支撑台10上侧的载物台20,所述载物台20内设置有两个前后镜像设置的传送带轮21,所述托盘机构用于托举待包装的瓷碟;
所述调速机构包括设置于所述缓冲板存储箱30内的锥形摩擦轮50,所述锥形摩擦轮50右侧设置有滑动摩擦轮51,所述滑动摩擦轮51前侧设置有主动锥齿轮56,所述主动锥齿轮56右侧设置有从动锥齿轮54,所述调速机构用于调节相同时间内缓冲泡沫板输送的个数。
示例性地,所述支撑台10上端面上固定有四个镜像设置的导向杆12,四个所述载物台20分别与所述导向杆12之间形成一对滑动副,所述载物台20下端面与所述支撑台10上端面之间固定有复位弹簧11。
示例性地,所述托盘机构还包括有传送电机24,所述载物台20内设有上下贯通的传送带轮腔25,所述传送电机24位于所述传送带轮腔25左侧,所述传送带轮腔25左端面内转动配合有两个向右延伸贯穿所述传送带轮腔25至所述传送带轮腔25右端壁内且前后对称的传送带轮轴23,前侧所述传送带轮轴23左端面固定于所述传送电机24右端面上,所述传送带轮21固定于所述传送带轮轴23上且位于所述传送带轮腔25内,前后侧所述传送带轮21之间动力配合连接有传送带22,所述导向杆12外侧设置有与所述载物台20固定连接且以所述导向杆12为中心环形设置的单向摩擦块28。
示例性地,所述单向摩擦块28内侧面上带有斜向下的环形摩擦条,使得所述载物台20相对于所述导向杆12向下运动时摩擦力小,所述载物台20相对于所述导向杆12向上运动时摩擦力大。
示例性地,所述缓冲板存储箱30内设有缓冲板存储腔34,所述缓冲板存储腔34右侧连通设有开口向右的缓冲板输送腔38,所述缓冲板输送腔38下侧设有开口向右的载物台滑动腔39,所述载物台20左侧末端与所述载物台滑动腔39之间形成一对滑动副,所述缓冲板存储腔34内滑动配合有缓冲板支撑板31,所述缓冲板支撑板31下端面与所述缓冲板存储腔34下端壁之间固定有支撑弹簧32,所述缓冲板存储腔34上侧连通设有两个左右对称的输送轮腔37,所述输送轮腔37前端壁内转动配合有向后延伸贯穿所述输送轮腔37至所述输送轮腔37后端壁内的输送轮轴35,所述输送轮轴35上固定连接有位于所述输送轮腔37内的输送轮36。
示例性地,所述输送轮腔37后侧设有锥齿轮腔15,所述锥齿轮腔15后侧设有滑动摩擦轮腔14,所述滑动摩擦轮腔14左侧设有锥形摩擦轮腔13,所述锥形摩擦轮腔13前侧设有与所述缓冲板存储箱30固定连接的输送电机57。
示例性地,所述调速机构还包括有固定于所述输送电机57后端面且向后延伸至所述锥形摩擦轮腔13内的输送电机轴58,右侧所述输送轮轴35向后延伸至所述锥齿轮腔15内,所述从动锥齿轮54固定于所述输送轮轴35后侧末端,所述锥齿轮腔15上端壁内转动配合有向左后侧延伸贯穿所述滑动摩擦轮腔14至所述滑动摩擦轮腔14后端壁内向右前侧延伸至所述锥齿轮腔15内的主动锥齿轮轴55,所述主动锥齿轮56固定于所述主动锥齿轮轴55前侧末端且与所述从动锥齿轮54啮合。
示例性地,所述主动锥齿轮轴55上花键配合有位于所述滑动摩擦轮腔14内的花键套52,所述滑动摩擦轮51固定于所述花键套52后侧末端且与所述锥形摩擦轮50之间抵接,所述花键套52前侧末端转动配合有花键套转动座53,所述花键套转动座53前端面与所述滑动摩擦轮腔14前端壁之间固定有摩擦轮弹簧59,所述花键套转动座53前端面固定有调速拉绳27,所述锥形摩擦轮50固定于所述输送电机轴58后侧末端。
示例性地,所述载物台20前端面内固定有运动传感器26,所述调速拉绳27固定于所述载物台20上端面上,所述载物台滑动腔39后侧连通设有接触开关滑动腔43,所述接触开关滑动腔43内滑动配合有向前延伸至所述载物台滑动腔39内的接触开关40,所述接触开关滑动腔43下端壁内转动配合有向上延伸贯穿所述接触开关滑动腔43至外界且与所述接触开关40之间螺纹配合连接的接触开关丝杆42,所述接触开关丝杆42上侧末端固定有调整盘41。
初始状态下,缓冲板支撑板31靠近缓冲板存储腔34下端壁,支撑弹簧32处于压缩状态,缓冲板支撑板31上侧放置有多个柔软的缓冲泡沫板,最上层泡沫板在支撑弹簧32的弹力作用下与输送轮36抵接,载物台20上端面与载物台滑动腔39上端壁贴合,复位弹簧11处于压缩状态,调速拉绳27处于绷紧状态,滑动摩擦轮51与锥形摩擦轮50最小直径处抵接,摩擦轮弹簧59处于放松状态。
本设备安装于瓷碟包装流水线中,瓷碟通过传送带向前输送至载物台20上,由于传送电机24断电时需要较大的扭矩才能使其转动,从而使得瓷碟从传送带运动至传送带22上侧的过程中,瓷碟带动传送带22转动,从而使得传送带轮轴23转动。
传送带22前侧设置有随传送带22上下运动且连接下一个工序的传送带。
当瓷碟运动至传送带22上侧后,瓷碟停止运动,此时由于瓷碟的重力作用使得载物台20下降一个大于瓷碟的高度的距离,此时第一个瓷碟低于传送带。
在载物台20下降过程中,运动传感器26沿载物台滑动腔39前端壁向下运动,从而使得运动传感器26被触发,进而使得输送电机57延时启动,当载物台20停止时,输送电机57正好启动,从而带动输送电机轴58转动,进而使得锥形摩擦轮50转动,从而带动滑动摩擦轮51转动,从而使得花键套52转动,进而带动主动锥齿轮轴55转动,从而使得主动锥齿轮56转动,从而带动从动锥齿轮54转动,进而使得右侧输送轮轴35转动,从而带动右侧输送轮36转动,从而使得与输送轮36抵接的泡沫板通过缓冲板输送腔38向右运动至瓷碟上侧。
高于缓冲板输送腔38的右侧导向杆12避免向右运动的泡沫板由于速度过快而无法停在载物台20上侧。
当第一块泡沫板停止再瓷碟上后,输送电机57停止,此时第二个瓷碟刚好运动掉落至第一块泡沫板上。
此时在瓷碟的重力作用下,载物台20重新下降,在载物台20下降过程中,调速拉绳27被拉动,从而使得花键套转动座53克服摩擦轮弹簧59的弹力向前运动,从而带动花键套52向前运动,进而使得滑动摩擦轮51向前运动至与锥形摩擦轮50较大直径处抵接,从而使得锥形摩擦轮50与滑动摩擦轮51之间的传动比增大。
当载物台20重新停止时,输送电机57启动,从而带动滑动摩擦轮51转动,由于此时滑动摩擦轮51的转速大于第一次的转速,从而使得输送轮36转速也大于第一次的转速,从而使得在相同时间内,输送轮36向外输送的泡沫板数量也增多,即在下一个瓷碟掉落的时间内,从而缓冲板存储腔34内输送出两块泡沫板掉落至当前瓷碟上。
以此类推,每增加一层瓷碟,则瓷碟与瓷碟之间的泡沫板就增加一块。
当载物台20向下运动至碰触接触开关40时,接触开关40被触发,从而启动传送电机24,使得传送带轮轴23转动,从而带动传送带轮21转动,从而使得传送带22转动,则使得传送带22上侧堆叠完成的瓷碟向前输送至下一个工序。
在瓷碟向前输送的过程中,由于瓷碟逐渐远离传送带22,则瓷碟给予载物台20的重力逐渐减少,但是由于单向摩擦块28的摩擦力,使得载物台20相对于导向杆12向上运动至摩擦力较大,使得载物台20在瓷碟远离传送带22的过程中缓慢向上运动,从而确保了瓷碟能顺利从传送带22上输送至传送带上。
当瓷碟完全离开传送带22后,由于载物台20失去瓷碟的重力作用,则载物台20在复位弹簧11的弹力作用下较快的向上运动至初始位置。
若需要调整一次包装中瓷碟堆叠数量时,转动调整盘41带动接触开关丝杆42转动,从而使得接触开关40上下移动,从而改变载物台20从开始运动至碰触接触开关40的距离,进而改变载物台20下降的距离,从而调整瓷碟堆叠数量。
本发明的有益效果是:当瓷碟放置于载物台上时,在瓷碟的重力作用下使得载物台下降一个瓷碟的高度,从而使得后续瓷碟能够顺利堆叠至第一个瓷碟上,同时输送轮轴转动使得缓冲板存储腔内的泡沫板向右运动至瓷碟上,而且每叠一层瓷碟,输送轮轴的转速增大一点, 缓冲板存储腔内输送出的泡沫板就多一张,从而实现了随着瓷碟的堆叠,瓷碟与瓷碟之间的泡沫板逐渐增多,从而使得将堆叠完成的瓷碟倒置后,最下层的瓷碟与上层瓷碟之间有足够的缓冲板,从而避免上层瓷碟的挤压使得下层瓷碟碎裂。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种自适应包装件生产设备,包括支撑台,其特征在于:所述支撑台上侧设置有托盘机构,所述支撑台左端面固定有缓冲板存储箱,所述缓冲板存储箱内设置有调速机构;
所述托盘机构包括设置于所述支撑台上侧的载物台,所述载物台内设置有两个前后镜像设置的传送带轮,所述托盘机构用于托举待包装的瓷碟;
所述调速机构包括设置于所述缓冲板存储箱内的锥形摩擦轮,所述锥形摩擦轮右侧设置有滑动摩擦轮,所述滑动摩擦轮前侧设置有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮右侧设置有从动锥齿轮,所述调速机构用于调节相同时间内缓冲泡沫板输送的个数。
2.根据权利要求1所述的一种自适应包装件生产设备,其特征在于:所述支撑台上端面上固定有四个镜像设置的导向杆,四个所述载物台分别与所述导向杆之间形成一对滑动副,所述载物台下端面与所述支撑台上端面之间固定有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种自适应包装件生产设备,其特征在于:所述托盘机构还包括有传送电机,所述载物台内设有上下贯通的传送带轮腔,所述传送电机位于所述传送带轮腔左侧,所述传送带轮腔左端面内转动配合有两个向右延伸贯穿所述传送带轮腔至所述传送带轮腔右端壁内且前后对称的传送带轮轴,前侧所述传送带轮轴左端面固定于所述传送电机右端面上,所述传送带轮固定于所述传送带轮轴上且位于所述传送带轮腔内,前后侧所述传送带轮之间动力配合连接有传送带,所述导向杆外侧设置有与所述载物台固定连接且以所述导向杆为中心环形设置的单向摩擦块。
4.根据权利要求3所述的一种自适应包装件生产设备,其特征在于:所述单向摩擦块内侧面上带有斜向下的环形摩擦条,使得所述载物台相对于所述导向杆向下运动时摩擦力小,所述载物台相对于所述导向杆向上运动时摩擦力大。
5.根据权利要求1所述的一种自适应包装件生产设备,其特征在于:所述缓冲板存储箱内设有缓冲板存储腔,所述缓冲板存储腔右侧连通设有开口向右的缓冲板输送腔,所述缓冲板输送腔下侧设有开口向右的载物台滑动腔,所述载物台左侧末端与所述载物台滑动腔之间形成一对滑动副,所述缓冲板存储腔内滑动配合有缓冲板支撑板,所述缓冲板支撑板下端面与所述缓冲板存储腔下端壁之间固定有支撑弹簧,所述缓冲板存储腔上侧连通设有两个左右对称的输送轮腔,所述输送轮腔前端壁内转动配合有向后延伸贯穿所述输送轮腔至所述输送轮腔后端壁内的输送轮轴,所述输送轮轴上固定连接有位于所述输送轮腔内的输送轮。
6.根据权利要求5所述的一种自适应包装件生产设备,其特征在于:所述输送轮腔后侧设有锥齿轮腔,所述锥齿轮腔后侧设有滑动摩擦轮腔,所述滑动摩擦轮腔左侧设有锥形摩擦轮腔,所述锥形摩擦轮腔前侧设有与所述缓冲板存储箱固定连接的输送电机。
7.根据权利要求1所述的一种自适应包装件生产设备,其特征在于:所述调速机构还包括有固定于所述输送电机后端面且向后延伸至所述锥形摩擦轮腔内的输送电机轴,右侧所述输送轮轴向后延伸至所述锥齿轮腔内,所述从动锥齿轮固定于所述输送轮轴后侧末端,所述锥齿轮腔上端壁内转动配合有向左后侧延伸贯穿所述滑动摩擦轮腔至所述滑动摩擦轮腔后端壁内向右前侧延伸至所述锥齿轮腔内的主动锥齿轮轴,所述主动锥齿轮固定于所述主动锥齿轮轴前侧末端且与所述从动锥齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的一种自适应包装件生产设备,其特征在于:所述主动锥齿轮轴上花键配合有位于所述滑动摩擦轮腔内的花键套,所述滑动摩擦轮固定于所述花键套后侧末端且与所述锥形摩擦轮之间抵接,所述花键套前侧末端转动配合有花键套转动座,所述花键套转动座前端面与所述滑动摩擦轮腔前端壁之间固定有摩擦轮弹簧,所述花键套转动座前端面固定有调速拉绳,所述锥形摩擦轮固定于所述输送电机轴后侧末端。
9.根据权利要求1所述的一种自适应包装件生产设备,其特征在于:所述载物台前端面内固定有运动传感器,所述调速拉绳固定于所述载物台上端面上,所述载物台滑动腔后侧连通设有接触开关滑动腔,所述接触开关滑动腔内滑动配合有向前延伸至所述载物台滑动腔内的接触开关,所述接触开关滑动腔下端壁内转动配合有向上延伸贯穿所述接触开关滑动腔至外界且与所述接触开关之间螺纹配合连接的接触开关丝杆,所述接触开关丝杆上侧末端固定有调整盘。
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