JP2017109865A - 積載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】傷や変形を生じさせずに、積載された回路基板用シートを所定枚数ごとに区別可能とする。【解決手段】積載装置１は、搬送部１２と、積載部２６と、区切り部材供給部３２と、を備える。搬送部１２は、回路基板用シート（プリプレグ４０）を搬送する。積載部２６は、回路基板用シートを積載する。区切り部材供給部３２は、積載された回路基板用シートに対して任意の位置で区切りを入れるための区切り部材３０を供給する。また、区切り部材供給部３２は、回路基板用シートが搬送されているときに、回路基板用シート上に区切り部材３０を載せる。【選択図】図１

Description

本発明は、積載装置に関する。

脆弱性、可撓性、発火性などを有するような、取扱いに注意を要する回路基板用シートを搬送し、積載する装置が知られている。例えば、回路基板用シートとして、プリプレグを用いた技術が開示されている。また、所定枚数ごとにプリプレグの積載位置を調整することで、積載されたプリプレグを所定枚数ごとに区別可能とする装置が知られている。

例えば、特許文献１には、プリプレグをクランプで掴んで積載台上に移動させた後に、クランプを開放する技術が開示されている。特許文献１では、クランプの開放位置を調整することで、プリプレグを所定枚数ごとに区別可能としている。特許文献２には、積載台に設けたガイド部材の位置を、所定枚数のプリプレグが積載されるごとに移動させる技術が開示されている。また、複数の回路基板用シートを所定枚数ごとに区別する方法としては、区切り部材を挟む方法も知られている。

しかしながら、従来の技術では、所定枚数ごとに区別するための工程により、回路基板用シートに不必要な外力が加わり、回路基板用シートに傷や変形が生じる場合があった。このため、従来では、傷や変形を生じさせずに、積載された回路基板用シートを所定枚数ごとに区別可能とすることは困難であった。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、搬送部と、積載部と、区切り部材供給手段と、を備える。搬送部は、回路基板用シートを搬送する。積載部は、前記回路基板用シートを積載する。区切り部材供給手段は、積載された前記回路基板用シートに対して任意の位置で区切りを入れるための区切り部材を供給する。また、区切り部材供給手段は、前記回路基板用シートが搬送されているときに前記回路基板用シート上に前記区切り部材を載せる。

本発明によれば、傷や変形を生じさせずに、積載された回路基板用シートを所定枚数ごとに区別可能とすることができる、という効果を奏する。

図１は、積載装置の構成例を示す模式図である。 図２は、積載部の上面図の一例を示す図である。 図３は、挿入機構部分を拡大した模式図である。 図４は、区切り部材供給部の一例の模式図である。 図５は、区切り部材への折り目の付与の説明図である。 図６は、区切り部材の供給の説明図である。 図７は、積載処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、制御部のハードウェア構成図である。

以下に添付図面を参照して、本実施の形態の積載装置の一例を説明する。

図１は、積載装置１の構成を示す模式図である。積載装置１は、回路基板用シートを搬送し、積載する装置である。本実施の形態の積載装置１では、回路基板用シートを、所定枚数ごとに、区切り部材３０を介して積載する。

本実施の形態では、回路基板用シートが、プリプレグ４０である場合を一例として説明する。なお、プリプレグ４０は、回路基板用シートの一例であり、積載装置１が積載する回路基板用シートは、プリプレグ４０に限定されない。

具体的には、回路基板用シートは、積載装置１で搬送可能で且つ積載される物である。回路基板用シートの形状は限定されず、シート状、立体物、の何れであってもよい。本実施の形態では、回路基板用シートは、シート状である場合を説明する。

本実施の形態の積載装置１は、下記特性の回路基板用シートの積載に特に有用である。具体的には、回路基板用シートは、脆弱性、発火性、可撓性、などの特性により、搬送や積載時の取扱いに注意を要する物であることが好ましい。例えば、回路基板用シートは、区切り部材３０より耐摩耗性が低い、区切り部材３０より発火性が高い、区切り部材３０より可撓が高い、などの特性を有することが好ましい。

プリプレグ４０は、半硬化性のシート状の部材である。プリプレグ４０は、傷に弱く（耐摩耗性が低く）、発火性が高く、また、可撓性も高いことが知られている。また、プリプレグ４０を回路基板用シートとして使用する場合は、傷がついた回路基板用シートを用いて製作された回路基板は、電気的特性（抵抗値）に不具合が生じてしまう。このため、プリプレグを回路基板用シートとして用いる場合には、電気的特性（抵抗値）に不具合が生じてしまわないように搬送および積載しなければならない。

このため、プリプレグ４０は、傷付与の抑制、発火の抑制、折り曲げや屈曲の抑制、電気的特性、などの観点から、搬送および積載に注意を必要とするシート状の部材である。

なお、本実施の形態では、プリプレグ４０は、所定のサイズに切断または成形された、矩形状のシート状部材であるものとして説明する。

次に、区切り部材３０について説明する。区切り部材３０は、積載されたプリプレグ４０に対して、任意の位置で区切りを入れるための部材である。区切り部材３０は、プリプレグ４０の間に挟まれることで、プリプレグ４０を所定枚数ごとに区切る役割を有する。

区切り部材３０は、視覚的または触覚的にプリプレグ４０と区別する観点から、厚み、サイズ、色、および材質の少なくとも１つがプリプレグ４０とは異なることが好ましい。

特に、視覚的に区別しやすい観点から、区切り部材３０とプリプレグ４０とは、異なる色であることが好ましい。

なお、区切り部材３０は、プリプレグ４０と同じ材質であることが好ましい。この場合、区切り部材３０は、厚み、サイズ、および色の少なくとも１つがプリプレグ４０と異なるものであればよい。区切り部材３０とプリプレグ４０とが同じ材質であると、区切り部材３０とプリプレグ４０とが積載時に重なることによって、区切り部材３０の影響によりプリプレグ４０の品質が低下することが抑制される。

なお、本実施の形態では、区切り部材３０は、矩形状のシート状部材であるものとして説明する。この場合、区切り部材３０の少なくとも一方の幅は、プリプレグ４０の少なくとも一方の幅と一致することが好ましい。なお、幅とは、プリプレグ４０および区切り部材３０の各々における、プリプレグ４０の搬送方向（図１中、搬送方向ＸＡ）の長さ、および、搬送方向ＸＡに直交する方向の長さ、の各々を示す。

区切り部材３０の少なくとも一方の幅が、プリプレグ４０の少なくとも一方の幅と一致する場合、積載装置１における搬送工程および積載工程の少なくとも一方の簡略化を図ることができる。

また、区切り部材３０の一方の幅が、プリプレグ４０の一方の幅と異なる場合、異なる幅方向は、積載装置１に搭載された区切り部材３０およびプリプレグ４０の搬送方向ＸＡの長さ（幅）であることが好ましい。また、この場合、区切り部材３０における搬送方向ＸＡの長さ（幅）は、プリプレグ４０における搬送方向ＸＡの長さ（幅）より長いことが好ましい。この場合、区切り部材３０とプリプレグ４０の積載された積載物から、区切り部材３０の位置を解り易く認識することができる。

区切り部材３０の厚みは限定されない。但し、区切り部材３０の厚みは、プリプレグ４０の厚みより薄いことが好ましい。

なお、区切り部材３０の種類は、上記特性を満たすものであればよく、限定されない。但し、プリプレグ４０に粉塵などの付着物が付着することを抑制する観点から、区切り部材３０は、無塵紙であることが好ましい。

次に、積載装置１の構成を説明する。積載装置１は、搬送部１２と、区切り部材供給部１６と、制御部１８と、を備える。

搬送部１２には、供給部１０からプリプレグ４０が供給される。供給部１０は、搬送部１２へプリプレグ４０を順次供給する。供給部１０は、プリプレグ４０を供給する機構であればよく、その態様は限定されない。供給部１０は、シート状のプリプレグ４０を自動供給する機構であってもよいし、ロール状のプリプレグをカットした上で供給する機構であってもよい。また、供給部１０は、手差しによりプリプレグ４０を供給する機構であってもよい。また、供給部１０は、これらの機構（自動供給、カットした上で供給、手差しにより供給）の少なくとも２つ以上を組み合わせたものであってもよい。

搬送部１２は、供給部１０から供給されたプリプレグ４０を搬送し、排出部１４へ排出する。例えば、搬送部１２は、搬送ローラ２０と、搬送ベルト２１と、センサ２２と、を備える。搬送ベルト２１は、プリプレグ４０の搬送経路Ｌに沿って配置されている。搬送ベルト２１は、外周面にプリプレグ４０を保持して搬送するベルト部材である。なお、搬送ベルト２１は、ベルト部材に限定されない。搬送ベルト２１は、複数の搬送ローラ２０によって搬送方向ＸＡに搬送される。この搬送ベルト２１の搬送に伴って、搬送ベルト２１に保持されたプリプレグ４０は、搬送方向ＸＡに搬送され、排出部１４へ排出される。

センサ２２は、搬送部１２から排出部１４へ排出されるプリプレグ４０を検知する。センサ２２には、公知のセンサを用いればよい。センサ２２は、新たにプリプレグ４０を検知するごとに、プリプレグ４０の検知信号（以下、プリプレグ検知信号と称する場合がある）を制御部１８へ送信する。

排出部１４は、搬送部１２から排出されたプリプレグ４０を積載する。また、排出部１４には、区切り部材供給部１６から区切り部材３０が排出される。

排出部１４は、積載部２６を備える。積載部２６は、搬送部１２から排出されたプリプレグ４０を支持する台である。積載部２６には、搬送部１２から排出されたプリプレグ４０が積載される。搬送部１２から排出されたプリプレグ４０は、積載部２６上に積載される。

積載部２６は、支持部材２４によって支持されている。支持部材２４は、積載部２６に積載されたプリプレグ４０および区切り部材３０の総重量に応じて、鉛直方向（矢印Ｚ方向参照）に下降するように、積載部２６を支持する。

図２は、積載部２６の上面図の一例である。積載部２６には、ガイド部材２７Ａと、一対の当止部材２７Ｂと、が設けられている。ガイド部材２７Ａは、積載部２６における搬送方向ＸＡ（および供給方向ＸＢ２（詳細後述））の下流側端部に配置されている。ガイド部材２７Ａは、積載部２６上に積載されるプリプレグ４０および区切り部材３０の各々の、搬送方向ＸＡ（および供給方向ＸＢ２）の上流側端部の位置を揃えるための部材である。

当止部材２７Ｂは、積載部２６上に積載されるプリプレグ４０および区切り部材３０における、搬送方向ＸＡ（供給方向ＸＢ２）に直交する方向（図２中、矢印Ｙ方向参照）の位置を揃えるための部材である。当止部材２７Ｂは、ジョガーと称される場合がある。

搬送部１２から排出されたプリプレグ４０は、積載部２６上において、プリプレグ４０の搬送方向ＸＡの下流側端部がガイド部材２７Ａに接触する。これによって、積載部２６上に積載されるプリプレグ４０は、搬送方向ＸＡの下流側端部の位置が揃えられる。また、積載部２６に排出される区切り部材３０についても、同様にして、搬送方向ＸＡの下流側端部の位置が揃えられる。

また、積載部２６上に積載されたプリプレグ４０および区切り部材３０は、一対の当止部材２７Ｂによって、搬送方向ＸＡ（供給方向ＸＢ２）に直交する方向（図２中、矢印Ｙ方向参照）の位置を揃えられる。なお、排出部１４は、搬送部１２から排出されたプリプレグ４０が積載される機構であればよく、その態様は限定されない。

図１に戻り、説明を続ける。次に、区切り部材供給部１６について説明する。区切り部材供給部１６は、区切り部材３０をプリプレグ４０間に挿入する機構である。区切り部材供給部１６は、搬送部１２から積載部２６へ所定枚数のプリプレグ４０が排出されるごとに、区切り部材３０を排出部１４へ排出する。

図３は、積載装置１における、区切り部材供給部１６を含む部分を拡大した模式図である。本実施の形態では、区切り部材供給部１６は、支持プレート３１と、区切り部材供給部３２と、センサ２８と、を備える。支持プレート３１は、区切り部材３０を保持する。センサ２８は、支持プレート３１に区切り部材３０が載置されているか否かを検知する。センサ２８は、公知のセンサである。センサ２８は、区切り部材３０を検知すると、区切り部材３０の検知信号（以下、区切り部材検知信号と称する場合がある）を制御部１８へ送信する。

区切り部材供給部３２は、積載されたプリプレグ４０に対して区切り部材３０を供給する。

本実施の形態では、区切り部材供給部３２は、プリプレグ４０上に区切り部材３０を供給する。本実施の形態では、区切り部材供給部３２は、排出部１４における積載部２６より、プリプレグ４０の搬送方向ＸＡの上流側に配置されている。このため、本実施の形態では、区切り部材供給部３２は、排出部１４の積載部２６上に積載されたプリプレグ４０上に向かって、区切り部材３０を供給する。

区切り部材供給部３２によって区切り部材供給部１６から供給された区切り部材３０は、供給方向ＸＢに供給され、積載部２６に積載されたプリプレグ４０上に到る。

なお、プリプレグ４０の搬送方向ＸＡと、区切り部材３０の供給方向ＸＢと、は一致することが好ましい。ここで、区切り部材供給部３２から供給された区切り部材３０は、重力の影響を受けることで下降しながら供給される（供給方向ＸＢ１参照）。そして、区切り部材３０は、プリプレグ４０上で略水平方向となった後に（供給方向ＸＢ２参照）、区切り部材３０の下面とプリプレグ４０の上面が面接触するようにプリプレグ４０上に載せられる。

このため、搬送方向ＸＡと供給方向ＸＢと、が一致する、とは、詳細には、プリプレグ４０が積載部２６上に到るときの該プリプレグ４０の搬送方向ＸＡと、区切り部材３０がプリプレグ４０上で略水平方向となったときの該区切り部材３０の給方向ＸＢ２と、が一致することを意味する。

プリプレグ４０の搬送方向ＸＡと区切り部材３０の供給方向ＸＢとが一致することによって、プリプレグ４０の搬送中に区切り部材３０の下面とプリプレグ４０の上面が擦れることを防ぐことができる。そのため傷や変形を生じさせずに、プリプレグ４０を所定枚数ごとに区別可能とすることができる。

なお、プリプレグ４０の搬送方向ＸＡの搬送速度と、区切り部材３０のプリプレグ４０上における供給速度と、は一致する速度であることが好ましい。この速度の調整は、搬送ローラ２０によるプリプレグ４０の搬送速度、および区切り部材供給部３２による区切り部材３０の供給速度の調整によって、実現可能である。

プリプレグ４０の搬送方向ＸＡの搬送速度と区切り部材３０の供給速度とが一致することにより、プリプレグ４０の搬送中に区切り部材３０の下面とプリプレグ４０の上面が擦れることを防ぐことができる。そのため傷や変形を生じさせずに、プリプレグ４０を所定枚数ごとに区別可能とすることができる。

区切り部材供給部３２は、支持プレート３１に載置された区切り部材３０を、１枚ずつ取り出し、積載部２６上に積載されたプリプレグ４０上に向かって供給する機構であればよい。

本実施の形態では、区切り部材供給部３２は、駆動部３４と、付与部３３と、を備える。

図４は、区切り部材供給部３２の一例の模式図である。図４には、区切り部材供給部３２の一例として、区切り部材供給部３２Ａ、区切り部材供給部３２Ｂ、および、区切り部材供給部３２Ｃを例示した。

図４（Ａ）は、区切り部材供給部３２Ａの模式図である。区切り部材供給部３２Ａは、付与部３３Ａと、駆動部３４Ａと、を備える。付与部３３Ａおよび駆動部３４Ａは、付与部３３および駆動部３４の各々の一例である。

付与部３３Ａは、区切り部材３０に折り目を付与する。折り目とは、区切り部材３０を完全に折り曲げたときに生じる折り曲げ線であってもよいし、区切り部材３０を屈曲させたときに生じる、谷部の底に相当する長尺状の領域や、山部の登頂部に相当する長尺状の領域であってもよい。

図５は、区切り部材３０への折り目の付与の説明図である。付与部３３Ａは、例えば、図５（Ａ）に示す折り目の無い区切り部材３０に対して、折り目３０Ａを付与する（図５（Ｂ）参照）。折り目３０Ａの方向は、区切り部材３０のプリプレグ４０上への供給方向ＸＢに一致する方向である。なお、折り目３０Ａの方向とは、折り目３０Ａの長尺方向である。言い換えると、折り目３０Ａの方向は、折り目３０Ａによって折り曲げ線が生じる場合、この折り曲げ線の長尺方向である。

付与部３３Ａが区切り部材３０に付与する折り目３０Ａの数は、１本であってもよいし、複数であってもよい。付与部３３Ａが区切り部材３０に複数の折り目３０Ａを付与する場合、付与部３３は、互いに平行な複数の折り目３０Ａを区切り部材３０に付与することが好ましい。この場合、複数の折り目３０Ａの各々の方向（折り目３０Ａの長尺方向）は、供給方向ＸＢに一致することが好ましい。

図４（Ａ）に戻り説明を続ける。付与部３３Ａは、一対の軸部材３５を備える。付与部３３Ａは、一対の軸部材３５として、軸部材３５Ａと軸部材３５Ｂとを備える。軸部材３５（軸部材３５Ａ、軸部材３５Ｂ）は、供給方向ＸＢ１に対して直交する方向（矢印Ｙ方向）に長い棒状の部材である。軸部材３５Ａと軸部材３５Ｂとは、互いに平行となるように、所定間隔を隔てて支持されている。

軸部材３５（軸部材３５Ａ、軸部材３５Ｂ）には、軸部材３５の長尺方向（矢印Ｙ方向）に沿って所定間隔ごとに、複数のローラ３６が設けられている。ローラ３６は、環状の部材である。図４（Ａ）に示す例では、軸部材３５Ａに設けられたローラ３６の各々と、軸部材３５Ｂに設けられたローラ３６の各々と、は、軸部材３５の長尺方向（矢印Ｙ方向）における位置が互いに一致するように配置されている。

なお、軸部材３５Ａと軸部材３５Ｂとの間を区切り部材３０が通過する。このため、軸部材３５Ａと軸部材３５Ｂとの間隔は、ローラ３６によって区切り部材３０に折り目３０Ａが付与され、且つ、折り目３０Ａの付与された区切り部材３０を供給方向ＸＢ１に供給可能な間隔に、予め調整すればよい。

軸部材３５Ａおよび軸部材３５Ｂの各々の長尺方向（矢印Ｙ方向）の一端側は、駆動部３４Ａによって支持されている。駆動部３４Ａは、軸部材３５Ａおよび軸部材３５Ｂの各々を、各々の長尺方向（矢印Ｙ方向）を回転軸として、互いに逆方向に回転駆動させる。軸部材３５Ａおよび軸部材３５Ｂの回転によって、軸部材３５Ａと軸部材３５Ｂとの間を区切り部材３０が挟持搬送されることで、ローラ３６によって区切り部材３０に折り目３０Ａが付与される。

なお、区切り部材供給部３２Ａの構成は、図４（Ａ）に示す構成に限定されない。区切り部材供給部３２は、例えば、図４（Ｂ）に示す区切り部材供給部３２Ｂや、図４（Ｃ）に示す区切り部材供給部３２Ｃであってもよい。

図４（Ｂ）は、区切り部材供給部３２Ｂの模式図である。区切り部材供給部３２Ｂは、付与部３３Ｂと、駆動部３４Ｂと、を備える。付与部３３Ｂおよび駆動部３４Ｂは、付与部３３および駆動部３４の各々の一例である。

付与部３３Ｂは、一対の軸部材３５として、軸部材３５Ａと軸部材３５Ｂ’とを備える。軸部材３５Ｂ’は、供給方向ＸＢ１に対して直交する方向（矢印Ｙ方向）に長い、棒状の部材である。軸部材３５Ａと軸部材３５Ｂ’とは、互いに平行となるように、所定間隔を隔てて支持されている。

付与部３３Ｂは、軸部材３５Ｂに代えて軸部材３５Ｂ’を備えた以外は、付与部３３Ａと同様である。軸部材３５Ｂ’には、軸部材３５の長尺方向（矢印Ｙ方向）に沿って所定間隔ごとに、複数のローラ３８が設けられている。ローラ３８は、ローラ３６と同様である。付与部３３Ｂでは、軸部材３５Ａに設けられたローラ３６の各々と、軸部材３５Ｂ’に設けられたローラ３８の各々と、が、軸部材３５の長尺方向（矢印Ｙ方向）における位置が、互いに異なるように配置されている。この点以外は、付与部３３Ｂは、付与部３３Ａと同様の構成である。

駆動部３４Ｂは、軸部材３５Ａおよび軸部材３５Ｂ’の各々の長尺方向（矢印Ｙ方向）の一端側を支持する。駆動部３４Ｂは、軸部材３５Ａおよび軸部材３５Ｂ’の各々を、各々の長尺方向（矢印Ｙ方向）を回転軸として、互いに逆方向に回転駆動させる。軸部材３５Ａおよび軸部材３５Ｂ’の回転によって、軸部材３５Ａと軸部材３５Ｂ’との間を区切り部材３０が搬送されることで、ローラ３６およびローラ３８によって区切り部材３０に折り目３０Ａが付与される。

図４（Ｃ）は、区切り部材供給部３２Ｃの模式図である。区切り部材供給部３２Ｃは、付与部３３Ｃと、駆動部３４Ｃと、を備える。付与部３３Ｃおよび駆動部３４Ｃは、付与部３３および駆動部３４の各々の一例である。

付与部３３Ｃは、一対の軸部材３５として、軸部材３５Ｃと軸部材３５Ｂとを備える。軸部材３５Ｃは、供給方向ＸＢ１に対して直交する方向（矢印Ｙ方向）に長い棒状の部材である。軸部材３５Ｃと軸部材３５Ｂとは、互いに平行となるように、所定間隔を隔てて支持されている。

付与部３３Ｃは、軸部材３５Ａに代えて軸部材３５Ｃを備えた以外は、付与部３３Ａと同様である。軸部材３５Ｃには、軸部材３５の長尺方向（矢印Ｙ方向）に沿って所定間隔ごとに、複数のローラ３９が設けられている。ローラ３９は、環状の第１のローラ３９Ａと、第１のローラ３９Ａより外径の大きい第２のローラ３９Ｂと、を備える。第２のローラ３９Ｂの外周面の幅（矢印Ｙ方向の長さ）は、第１のローラ３９Ａの外周面の幅より短いことが好ましい。第２のローラ３９Ｂは、第１のローラ３９Ａの外周面における、軸部材３５の長尺方向（矢印Ｙ方向）の一端部の周縁に沿って設けられた環状部材である。なお、第１のローラ３９Ａおよび第２のローラ３９Ｂを、一体的に構成してもよい。

付与部３３Ｃでは、軸部材３５Ｃに設けられた第１のローラ３９Ａの各々と、軸部材３５Ｂに設けられたローラ３６の各々と、の軸部材３５の長尺方向（矢印Ｙ方向）における位置が、互いに一致するように配置されている。

駆動部３４Ｃは、軸部材３５Ｃおよび軸部材３５Ｂの各々の長尺方向（矢印Ｙ方向）の一端側を支持する。駆動部３４Ｃは、軸部材３５Ｃおよび軸部材３５Ｂの各々を、各々の長尺方向（矢印Ｙ方向）を回転軸として、互いに逆方向に回転させる。軸部材３５Ｃおよび軸部材３５Ｂの回転によって、軸部材３５Ｃと軸部材３５Ｂとの間を区切り部材３０が搬送されることで、ローラ３９およびローラ３６によって区切り部材３０に折り目３０Ａが付与される。

なお、区切り部材３０に付与する折り目３０Ａの数は、付与部３３に設けたローラ３６（または、ローラ３８、ローラ３９）の数を調整することで、調整することができる。また、区切り部材３０に付与する折り目３０Ａの位置は、付与部３３に設けたローラ３６（または、ローラ３８、ローラ３９）の位置を調整することで、調整することができる。

上述のように構成された区切り部材供給部３２の付与部３３によって、区切り部材３０に折り目３０Ａが付与される。このため、図５を用いて説明したように、区切り部材３０には、供給方向ＸＢ（供給方向ＸＢ１）に沿った１または複数の折り目３０Ａが付与される。

付与部３３によって折り目３０Ａの付与された区切り部材３０は、駆動部３４（駆動部３４Ａ、駆動部３４Ｂ、駆動部３４Ｃ）の駆動による軸部材３５の回転によって区切り部材供給部３２から離れ、プリプレグ４０上に向かって供給される。

区切り部材３０の供給速度は、区切り部材３０の種類（材質、厚み、サイズ、重量、形状）、区切り部材３０に付与される折り目３０Ａの数、複数の折り目３０Ａが付与される場合の折り目３０Ａの間隔、軸部材３５の回転速度、の１または複数を組み合わせることで、調整することができる。

本実施の形態では、区切り部材供給部３２は、積載部２６上に積載されたプリプレグ４０上に面接触して着地するように、供給速度を調整することが好ましい。

図６は、区切り部材３０の供給の説明図である。

区切り部材供給部３２によって区切り部材供給部１６から供給された区切り部材３０は、重力の影響を受けることで下降しながら、供給される（区切り部材３０_１、区切り部材３０_２、区切り部材３０_３、および、供給方向ＸＢ１参照）。そして、区切り部材３０は、空気抵抗などによりプリプレグ４０上で略水平方向に供給され（区切り部材３０_４、区切り部材３０供給方向ＸＢ２参照）、区切り部材３０の下面と最上位に積載されているプリプレグ４０の上面とが面接触するように該プリプレグ４０上に載置される（区切り部材３０_５参照））。

このため、本実施の形態の積載装置１では、プリプレグ４０の表面に傷を付与することなく、プリプレグ４０の表面に面接触するように、区切り部材３０を載せることができる。

また、プリプレグ４０を回路基板用シートとして使用する場合、傷がついた回路基板用シートを用いて製作された回路基板は、抵抗値等の特性に不具合が生じてしまう。しかし本実施の形態の積載装置１によれば、回路基板用シートの品質を損なわずに（回路基板用シートにキズを付けたりせずに）回路基板用シートの分離を容易に行える回路基板用シート分離装置を提供することができる。このため、そのような回路基板の不具合を防止することができる。この効果は、回路基板用シートに関する特有の技術課題を解決するものである。

図１に戻り、次に、制御部１８について説明する。制御部１８は、積載装置１の装置各部を制御する。

本実施の形態では、制御部１８は、搬送ローラ２０を制御することで、プリプレグ４０の搬送を制御する。制御部１８は、センサ２２からプリプレグ検知信号を受信する。そして、制御部１８は、プリプレグ検知信号をカウントすることで、排出部１４に排出されたプリプレグ４０の枚数をカウントする。

また、制御部１８は、積載部２６に所定枚数のプリプレグ４０が積載されるごとに、積載されたプリプレグ４０上に区切り部材３０を供給するように、区切り部材供給部１６の区切り部材供給部３２を制御する。この制御によって、所定枚数のプリプレグ４０ごとに、プリプレグ４０上に区切り部材３０が積載される。なお、制御部１８は、この所定枚数を、予め記憶しておけばよい。また、この所定枚数は、ユーザによる操作指示などによって適宜変更可能としてもよい。

なお、積載装置１では、区切り部材供給部３２から供給された区切り部材３０が、目的とする位置の（本実施の形態では積載部２６上の）プリプレグ４０上に面接触して着地するように、区切り部材３０の種類、区切り部材３０に対する折り目３０Ａの数や間隔、等に応じて、載置位置に対する区切り部材供給部３２の相対位置、および区切り部材供給部３２の相対角度が予め調整されているものとする。そして、制御部１８は、区切り部材供給部３２から供給された区切り部材３０が、目的とする位置の（本実施の形態では積載部２６上の）プリプレグ４０上に面接触して着地するように、駆動部３４を制御することで、供給速度を調整する。

図７は、制御部１８が実行する積載処理の手順の一例を示すフローチャートである。まず、制御部１８は、プリプレグ４０の搬送を開始するように搬送部１２を制御する（ステップＳ１００）。制御部１８は、搬送部１２の搬送ローラ２０を制御することで、プリプレグ４０の搬送を開始するように制御する。ステップＳ１００の処理によって、搬送ローラ２０は、供給部１０から供給されたプリプレグ４０の搬送を開始する。

次に、制御部１８は、所定枚数のプリプレグ４０が積載されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２では、制御部１８は、区切り部材３０を前回供給した後にセンサ２２から受信したプリプレグ検知信号をカウントする。これにより、制御部１８は、区切り部材３０を前回供給した後に、該区切り部材３０上に積載されたプリプレグ４０の枚数を、カウントする。そして、制御部１８は、カウント値が、所定枚数となったか否かを判別することで、ステップＳ１０２の判断を行う。

ステップＳ１０２で否定判断すると（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、上記ステップＳ１０２へ戻る。ステップＳ１０２で肯定判断すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ１０４では、制御部１８が、区切り部材３０を供給するように、区切り部材供給部１６の区切り部材供給部３２を制御する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１８は、区切り部材供給部３２の駆動部３４を制御することで、１枚の区切り部材３０をプリプレグ４０上へ供給するように制御する。

次に、制御部１８は、区切り部材３０がプリプレグ４０上に積載されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。制御部１８は、例えば、ステップＳ１０４の制御を行ってから予め設定した設定時間を経過したか否かを判別することで、ステップＳ１０６の判断を行う。例えば、区切り部材３０が区切り部材供給部３２からプリプレグ４０上に到るまでの時間を予め計測し、この計測した時間を、設定時間として用いればよい。また、排出部１４に、区切り部材３０のプリプレグ４０上への積載を検知するセンサを設けた構成としてもよい。この場合、制御部１８は、該センサによって区切り部材３０が積載されたことが検知されたときに、区切り部材３０がプリプレグ４０上に積載されたと判断すればよい。

制御部１８は、ステップＳ１０６で肯定判断するまで（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、否定判断（ステップＳ１０６：Ｎｏ）を繰り返す。ステップＳ１０６で肯定判断すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８へ進む。

ステップＳ１０８では、制御部１８は、積載処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０８）。例えば、制御部１８は、プリプレグ検知信号を前回受信してから所定時間以上新たなプリプレグ検知信号を受信しない場合に、積載処理を終了すると判断する。所定時間以上新たなプリプレグ検知信号を受信しない場合とは、例えば、搬送部１２で搬送異常が発生した場合や、供給部１０からのプリプレグ４０の供給が終了した場合などである。

ステップＳ１０８で否定判断すると（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、上記ステップＳ１０２へ戻る。ステップＳ１０８で肯定判断すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。

ステップＳ１００〜ステップＳ１０８の積載処理が実行されることによって、所定枚数のプリプレグ４０が積載されるごとに、区切り部材３０が積載される。このため、区切り部材３０によって、プリプレグ４０を所定枚数ごとに区別することができる。

以上説明したように、本実施の形態の積載装置１は、搬送部１２と、区切り部材供給部３２と、を備える。搬送部１２は、プリプレグ４０（回路基板用シート）を積載部２６上に積載する。区切り部材供給部３２は、プリプレグ４０（回路基板用シート）上に区切り部材３０を供給する。

このように、本実施の形態の積載装置１は、区切り部材３０を供給することで、プリプレグ４０上に区切り部材３０を積載する。従って、本実施の形態の積載装置１は、プリプレグ４０に傷や変形を生じさせずに、積載されたプリプレグ４０（回路基板用シート）を区切り部材３０によって所定枚数ごとに区別可能とすることができる。

また、区切り部材３０は、厚み、サイズ、色、および、材質の少なくとも１つがプリプレグ４０（回路基板用シート）とは異なる。

また、区切り部材３０は、色がプリプレグ４０（回路基板用シート）とは異なっていてもよい。また、区切り部材３０は、プリプレグ４０（回路基板用シート）と同じ材質であってもよい。また、区切り部材３０の少なくとも一方の幅は、プリプレグ４０（回路基板用シート）の少なくとも一方の幅と一致することが好ましい。また、区切り部材３０の厚みは、プリプレグ４０（回路基板用シート）の厚みより薄くてもよい。また、区切り部材３０は、無塵紙であってもよい。

また、区切り部材供給部３２は、区切り部材３０に折り目３０Ａを付与する付与部３３を備えることができる。折り目３０Ａの方向は、区切り部材３０のプリプレグ４０（回路基板用シート）への供給方向ＸＢに一致することが好ましい。また、付与部３３は、区切り部材３０に互いに平行な複数の折り目３０Ａを付与することができる。

プリプレグ４０（回路基板用シート）の搬送方向ＸＡと、区切り部材３０の供給方向ＸＢ２と、は一致することが好ましい。また、区切り部材供給部３２は、積載部２６よりプリプレグ４０（回路基板用シート）の搬送方向ＸＡ上流側に配置されていることが好ましい。

また、プリプレグ４０（回路基板用シート）は、例えば、シート状である。また、プリプレグ４０（回路基板用シート）は、区切り部材３０より耐摩耗性が低いものであることが好ましい。また、プリプレグ４０（回路基板用シート）は、区切り部材３０より発火性が高いことが好ましい。また、回路基板用シートの一例は、プリプレグ４０である。

なお、本実施の形態では、区切り部材供給部３２は、排出部１４における積載部２６より、プリプレグ４０の搬送方向ＸＡの上流側に配置されている場合を説明した。しかし、区切り部材供給部３２は、積載部２６の上方（反鉛直方向の位置）に配置されていてもよい。この場合、区切り部材供給部３２は、区切り部材３０をプリプレグ４０に向かって重力を利用して落とすことで、区切り部材３０をプリプレグ４０上に供給してもよい。

また、本実施の形態では、区切り部材供給部３２は、排出部１４の積載部２６上に積載されたプリプレグ４０上に向かって区切り部材３０を供給することで、該プリプレグ４０上に区切り部材３０を積載する形態を説明した。しかし、区切り部材３０がプリプレグ４０上に積載される位置は、排出部１４の積載部２６上に限定されない。

例えば、区切り部材供給部３２は、プリプレグ４０が搬送部１２によって搬送されているときに、該プリプレグ４０上に区切り部材３０を載せる。具体的には、区切り部材供給部３２は、搬送部１２の搬送ベルト２１上に保持されているプリプレグ４０上に向かって、区切り部材３０を供給してもよい。この場合、区切り部材供給部３２を、搬送部１２の搬送経路Ｌ上に設けた構成とすればよい。

そして、区切り部材供給部３２は、搬送部１２によってプリプレグ４０が搬送される方向（矢印ＸＡ方向）と同じ方向から区切り部材３０を供給し、搬送されているプリプレグ４０上に区切り部材３０を載せる。

これによって、区切り部材供給部３２は、積載部２６にプリプレグ４０が積載される前に、搬送されているプリプレグ４０上に区切り部材３０を供給することができる。

この場合、プリプレグ４０上に載置された区切り部材３０は、プリプレグ４０と共に搬送されるため、プリプレグ４０の搬送中に区切り部材３０の下面とプリプレグ４０の上面が擦れることを防ぐことができる。そのため傷や変形を生じさせずに、プリプレグ４０を所定枚数ごとに区別可能とすることができる。

このとき、区切り部材供給部３２は、搬送部１２によって搬送されているプリプレグ４０と同じ速度で、プリプレグ４０上に区切り部材３０を供給し、プリプレグ４０上に区切り部材３０を載せることが好ましい。

搬送ベルト２１による搬送中に区切り部材３０を載置されたプリプレグ４０は、搬送ベルト２１によって搬送方向ＸＡに搬送され、排出部１４へ排出される。すなわち、この場合、プリプレグ４０に区切り部材３０を載置した積層体が、搬送部１２から排出部１４へ排出されることとなる。

なお、区切り部材供給部３２を搬送部１２の搬送経路Ｌ上に設けた構成とする場合、区切り部材供給部３２によって供給された区切り部材３０がプリプレグ４０上に積載される位置は、搬送部１２における、搬送方向ＸＡの下流側端部に近い位置であるほど好ましく、下流側端部の位置が最も好ましい。区切り部材３０がプリプレグ４０上に積載される位置が、搬送部１２における搬送方向ＸＡの下流側端部に近いほど、プリプレグ４０のみの搬送経路Ｌをより長く確保することができる。

次に、積載装置１における制御部１８のハードウェア構成の一例を説明する。図８は、制御部１８のハードウェア構成図である。制御部１８は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０４、およびＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０６を有する。ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０４、およびＩ／Ｆ３０６は、バス３０８により相互に接続されており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

本実施の形態の積載装置１の制御部１８で実行される積載処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ３０２などに予め組み込んで提供される。

なお、本実施の形態の積載装置１の制御部１８で実行される積載処理を実行するためのプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するように構成してもよい。

また、本実施の形態の積載装置１の制御部１８で実行される積載処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の積載装置１の制御部１８で実行される造形処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

本実施の形態の積載装置１の制御部１８で実行される造形処理を実行するためのプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３００がＲＯＭ３０２等の記憶媒体から各プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。

なお、上記には、本実施の形態を説明したが、上記実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 積載装置
１２ 積載機構
３０ 区切り部材
３２ 区切り部材供給部
３３ 付与部
４０ プリプレグ

特開２００２−２４１０１３号公報

Claims (16)

1. 回路基板用シートを搬送する搬送部と、
   前記回路基板用シートを積載する積載部と、
   積載された前記回路基板用シートに対して任意の位置で区切りを入れるための区切り部材を供給する区切り部材供給手段と、
   を備え、
   前記区切り部材供給手段は、前記回路基板用シートが搬送されているときに前記回路基板用シート上に前記区切り部材を載せることを特徴とする積載装置。
2. 前記区切り部材供給手段は、
   前記回路基板用シートが搬送される方向と同じ方向から前記区切り部材を供給し、前記回路基板用シートの上に前記区切り部材を載せる、
   請求項１に記載の積載装置。
3. 前記区切り部材供給手段は、
   前記積載部に前記回路基板用シートが積載される前に前記区切り部材を供給する、
   請求項１または請求項２に記載の積載装置。
4. 前記区切り部材供給手段は、
   搬送されている前記回路基板用シートと同じ速度で前記区切り部材を供給し、
   前記回路基板用シートの上に前記区切り部材を載せる、
   請求項２または請求項３に記載の積載装置。
5. 前記区切り部材は、厚み、サイズ、色、および、材質の少なくとも１つが前記回路基板用シートとは異なる、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の積載装置。
6. 前記区切り部材は、色が前記回路基板用シートとは異なる、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の積載装置。
7. 前記区切り部材は、前記回路基板用シートと同じ材質である、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の積載装置。
8. 前記区切り部材の少なくとも一方の幅は、前記回路基板用シートの少なくとも一方の幅と一致する、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の積載装置。
9. 前記区切り部材の厚みは、前記回路基板用シートの厚みより薄い、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の積載装置。
10. 前記区切り部材は、無塵紙である、請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の積載装置。
11. 前記区切り部材供給手段は、
    前記区切り部材に折り目を付与する付与部を備える、請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の積載装置。
12. 前記折り目の方向は、前記区切り部材の前記回路基板用シート上への供給方向に一致する、請求項１１に記載の積載装置。
13. 前記付与部は、
    前記区切り部材に互いに平行な複数の折り目を付与する、請求項１１または請求項１２に記載の積載装置。
14. 前記区切り部材供給手段は、
    前記積載部より前記回路基板用シートの搬送方向上流側に配置されている、請求項１〜請求項１３の何れか１項に記載の積載装置。
15. 前記回路基板用シートは、前記区切り部材より耐摩耗性が低い、請求項１〜請求項１４の何れか１項に記載の積載装置。
16. 前記回路基板用シートは、プリプレグである、請求項１〜請求項１５の何れか１項に記載の積載装置。

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