JP3763264B2 - プリプレグの積載方法及びプリプレグの積載装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銅張積層板等の積層体を製造するために、長尺帯状物を切断して定寸としたプリプレグの積載方法及びこの積載方法に使用するプリプレグの積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、銅張積層板等の積層体を製造するために、長尺帯状物を切断して定寸としたプリプレグを、積載台上に順次積載することが行われている。例えば、図６に示すように、ガラス布、紙等のロール状に巻かれた基材１に樹脂ワニス２を含浸した後、乾燥機３内で乾燥して、半硬化状態とした樹脂成分と基材で構成されている長尺帯状物４を製造し、この長尺帯状物４を切断装置５で切断して定寸のプリプレグ６とし、このプリプレグ６を搬送コンベヤ７で１枚ずつ搬送し、昇降機能を備えた積載台８に順次積載することが行われている。そして、プリプレグ６を積載台８に積載する方法としては、搬送コンベヤ７で１枚ずつ搬送しているプリプレグ６の前端を、積載台８の上方に配置した移動装置９に水平方向に移動自在に設けたクランプ付き搬送アーム１１のクランプ１０で掴んだ後、搬送アーム１１を移動させてプリプレグ６を積載台８上に搬送し、次いでクランプ１０を開放して積載台８上にプリプレグを積載する方法が行われている。
【０００３】
しかし、このような積載方法では、クランプ１０を開放して積載台８上にプリプレグ６を積載した際にプリプレグ６の積載位置が一定しないため、積載台８上のプリプレグ６の積載位置を安定化するには、クランプ１０を開放して積載台８上にプリプレグ６を積載した後に、例えば図７に示すような、一定距離間を進退自在であるジョガーと呼ばれる当止部材１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４Ｂからなる位置決め装置を配置し、当止部材１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４Ｂをプリプレグの外側（４方向すべての外側）で進退運動をさせることによって、プリプレグ６の積載位置を１枚ずつ所定位置に揃える必要があった。なお、当止部材１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４Ｂによって、積載されたプリプレグ６の積載位置を一枚ずつ揃える方法としては、各当止部材１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４Ｂが所定の内側位置で停止するようにして、前進・後退運動を行わせるようにすることで、プリプレグの搬送方向及びそれと直交する方向について積載位置を所定位置に揃えることが可能である。
【０００４】
また、プリプレグ６をクランプ１０で保持しながら、高速で移動する搬送アーム１１（図７では省略）にブレーキをかけて停止させる際に、搬送して来たプリプレグ６の後部がそれまでの進行方向に惰性で巻きこまれ、その後に積載されるプリプレグによって、巻きこまれた部分が積載物の中に折り込まれてしまい、プリプレグ６が損傷するトラブルが発生することもあった。
【０００５】
また、プリプレグ積載工程の次工程では、１枚の銅張積層板等を製造するのに使用する所定枚数（通常は１〜２０枚程度）のプリプレグを銅箔等と組み合わせる作業が行われるため、次工程の準備として所定枚数単位でプリプレグを両側方に振り分けて積載台に積載することも行われている。その場合、従来は、図７に示すように、積載台を２台準備し、第１の積載台８で所定枚数に達したプリプレグ１セット（１ブックと呼ぶ）をまとめて、第２の搬送アーム（図７では省略）の第２のクランプ１５で掴み、第２の搬送アーム（図７では省略）を移動させて１ブック分の所定枚数のプリプレグ６を第２の積載台１６上に搬送して、所定枚数単位で積載位置をずらして積載することが行われている。しかし、この場合、１ブック分の所定枚数のプリプレグ６を、第１の積載台８から第２の積載台１６上に搬送するために要する時間が長く、その間は、第１の積載台８上に新たなプリプレグ６を積載することができないため、ライン速度を高速化することが困難であるという問題があった。また、積載台を２台準備する必要があり、設備の設置スペースが大きくなるという欠点もあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑みて成されたもので、その目的とする所は、長尺帯状物を切断して定寸としたプリプレグを、積載台上に搬送して積載した際にプリプレグの積載位置が安定化するプリプレグの積載方法を提供すること及びこの積載方法に使用する積載装置を提供することである。また、さらには、長尺帯状物を切断して定寸としたプリプレグを積載台上に搬送し、所定枚数単位で両側方に振り分けて積載台に積載する場合に、プリプレグを積載台上に搬送し、両側方に振り分けて積載台に積載する一連の工程のライン速度を高速化することが可能なプリプレグの積載方法を提供すること及びこの積載方法に使用する積載装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のプリプレグの積載方法は、長尺帯状物を切断して定寸のプリプレグとした後、搬送コンベヤで１枚ずつ搬送しているプリプレグの前端を、積載台の上方で水平方向に移動自在であるクランプ付き搬送アームのクランプで掴んだ後、搬送アームを移動させてプリプレグを積載台上に搬送し、次いでクランプを開放することにより、積載台上に順次プリプレグを積載するプリプレグの積載方法において、
積載台と積載台上に搬送してきたプリプレグとの間であって、プリプレグの両側端が積載される位置に対応する位置に一対のガイド部材を載置することにより、プリプレグの両側端が積載される位置の積載面の高さを、両側端間の中間域が積載される位置の積載面の高さより高く形成するようにし、
一対のガイド部材それぞれが、その上面を対向して載置する他方のガイド部材側に向かって下り勾配となる傾斜面に形成し、
一対のガイド部材それぞれにプリプレグの側端位置の位置揃え手段を形成していて、ガイド部材上に積載されたプリプレグをこの位置揃え手段を用いて所定枚数に達するまでその側端位置を第１所定位置に揃えて積載した後、ガイド部材を積載を終えたプリプレグの上方に移動させると共に、位置揃え手段で揃える側端位置を第２所定位置に変更することにより、所定枚数単位でプリプレグを両側方に振り分けて積載するようにし、
積載台の上方で所定枚数のプリプレグを積載可能であり、その分割物がプリプレグの搬送方向と直交する方向に進退自在である仮置きステージの上面にガイド部材を配設していて、積載枚数が所定枚数に達するまでは仮置きステージ上にプリプレグを積載し、積載枚数が所定枚数に達したときに、仮置きステージを分割して開くことにより、所定枚数に達したプリプレグを仮置きステージ上から積載台上に移動して、所定枚数単位でプリプレグを両側方に振り分けて積載するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明のプリプレグの積載方法は、位置揃え手段が、一対のガイド部材のそれぞれに配設された、プリプレグの搬送方向と直交する方向に進退自在である当止部材であることを特徴とする請求項１記載のプリプレグの積載方法である。
【０００９】
請求項３に係る発明のプリプレグの積載装置は、積載台の上方で水平方向に移動自在であるクランプ付き搬送アームと、積載台を備えるプリプレグの積載装置であって、積載台と積載台上に搬送してきたプリプレグとの間であって、プリプレグの両側端が積載される位置に対応する位置に載置可能な一対のガイド部材を備えていて、プリプレグの両側端が積載される位置の積載面の高さを、両側端間の中間域が積載される位置の積載面の高さより高く形成され、
一対のガイド部材それぞれが、その上面を対向して載置する他方のガイド部材側に向かって下り勾配となる傾斜面に形成され、
積載台の上方で所定枚数のプリプレグを積載可能であり、その分割物がプリプレグの搬送方向と直交する方向に進退自在である仮置きステージを有していて、この仮置きステージの上面にガイド部材を配設していることを特徴とするプリプレグの積載装置である。
【００１０】
請求項４に係る発明のプリプレグの積載装置は、一対のガイド部材それぞれにプリプレグの側端位置の位置揃え手段を形成していることを特徴とする請求項３記載のプリプレグの積載装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
本発明のプリプレグの積載方法は、図６に示すように、ガラス布、紙等のロール状に巻かれた基材１に樹脂ワニス２を含浸した後、乾燥機３内で乾燥して、半硬化状態とした樹脂成分と基材で構成されている長尺帯状物４を製造し、この長尺帯状物４を切断装置５で切断して定寸のプリプレグ６とし、このプリプレグ６を搬送コンベヤ７で１枚ずつ搬送し積載台８に順次積載する場合に適用することができる。
【００１９】
プリプレグの積載方法の発明についての参考例では、図６に示すように、長尺帯状物４を切断して定寸のプリプレグ６とした後、搬送コンベヤ７で１枚ずつ搬送しているプリプレグ６の前端を、昇降機能を有する積載台８の上方に配置した移動装置９に水平方向に移動自在に設けたクランプ付き搬送アーム１１のクランプ１０で掴んだ後、搬送アーム１１を移動させて、プリプレグ６を積載台８上に搬送し、次いでクランプ１０を開放して、積載台８上にプリプレグ６を積載する。そして、図１に示すように、プリプレグの両側端２１、２２が積載される位置の積載面の高さを、両側端２１、２２間の中間域２３が積載される位置の積載面の高さより高く形成するようにしている。
【００２０】
この参考例では、積載台８と積載台８上に搬送してきたプリプレグ６との間であって、プリプレグ６の両側端２１、２２が積載される位置に対応する位置に一対の長尺のガイド部材２４、２５を載置することにより、プリプレグ６の両側端２１、２２が積載される位置の積載面の高さを、両側端２１、２２間の中間域２３が積載される位置の積載面の高さより高く形成するようにしている。この場合、ガイド部材２４、２５で挟まれる位置の積載面が、両側端２１、２２間の中間域２３が積載される位置の積載面となる。
【００２１】
また、一対のガイド部材２４、２５それぞれは、その上面２６、２７を対向して載置する他方のガイド部材側に向かって下り勾配となる傾斜面に形成し、その底面を水平面に形成している。従って、プリプレグ６の両側端２１、２２が積載される位置の積載面となるガイド部材２４、２５のそれぞれの上面２６、２７は、内側に傾斜した傾斜面となる。なお、ガイド部材２４、２５の上にプリプレグ６が積載された後、次の新たなプリプレグが積載される場合には、積載面は既に積載済みのプリプレグ面となるが、その場合も、ガイド部材２４、２５が配置されているため、新たなプリプレグ６の両側端２１、２２が積載される位置の積載面の高さは、両側端２１、２２間の中間域２３が積載される位置の積載面の高さより高く形成されるようになる。
【００２２】
また、参考例におけるガイド部材２４、２５は、プリプレグ６の搬送する方向と直交する方向にガイド部材移動手段（図示せず）、によって移動可能に形成していて、ガイド部材２４、２５上に所定枚数のプリプレグの積載を終えた場合には、ガイド部材２４、２５をガイド部材移動手段（図示せず）、によって積載物の外側の位置に移動し、その高さを調整して、再度積載済みのプリプレグ上であって、プリプレグ６の両側端２１、２２が積載される位置に対応する位置に移動して、載置するようにしている。このようにして、積載位置が安定している多量のプリプレグを積載台８上に積載することができる。なお、この場合の所定枚数は、１ブックを形成する枚数に限る必要はなく、単にガイド部材２４、２５を積載物の外側の位置に移動させる作業がやりやすい枚数とすることができる。そして、ガイド部材移動手段としては例えばエアーシリンダー等を用いることができる。
【００２３】
このように、この参考例では、プリプレグ６の両側端２１、２２が積載される位置の積載面の高さを、両側端２１、２２間の中間域２３が積載される位置の積載面の高さより高く形成しているため、搬送されてくるプリプレグ６は両側方が高く形成されている溝の中を滑りながら搬送されてくる状態になる。そのため、クランプ１０を開放して、積載台８上にプリプレグ６を積載する場合に、平坦な積載面の場合に比べて、プリプレグ６の積載位置が安定化する。従って、一定距離間を進退自在であるジョガーと呼ばれる当止部材よりなる位置決め装置等を用いて、プリプレグ６の積載位置を１枚ずつ所定位置に強制的に揃える作業を省略することが可能となり、工程が簡素化される。
【００２４】
また、この参考例では、搬送されてくるプリプレグ６は両側方が高く形成されている溝の中を滑りながら搬送されてくる状態になるため、プリプレグ６はクランプ１０で保持されている前端以外は、中間域２３を底として湾曲した状態で搬送されることになる。湾曲した状態のプリプレグ６は、搬送方向に対してはコシが強くなるので、高速で移動する搬送アーム１１にブレーキをかけて停止させる際に、搬送して来たプリプレグ６の後部が惰性で搬送方向に巻きこまれる現象は生じにくくなる。そのため、この参考例によれば、巻きこまれた部分が積載物の中に折り込まれて、プリプレグ６が損傷するというトラブルを防止することができ、それに伴いプリプレグ６の搬送速度を向上させることも可能となる。
【００２５】
次に、プリプレグの積載装置の参考例について説明する。上述した、プリプレグの積載方法の発明についての参考例で使用しているのがプリプレグの積載装置の参考例であり、図６に示すように積載台８の上方で、移動装置９によって水平方向に移動自在となっているクランプ付き搬送アーム１１と、昇降機能を有する積載台８を備えるプリプレグの積載装置であって、図１に示すように積載台８と積載台８上に搬送してきたプリプレグ６との間であって、プリプレグ６の両側端２１、２２が積載される位置に対応する位置に載置可能な一対の長尺のガイド部材２４、２５を備えていて、プリプレグ６の両側端２１、２２が積載される位置の積載面の高さを、両側端２１、２２間の中間域２３が積載される位置の積載面の高さより高く形成するようにしている。また、一対のガイド部材２４、２５それぞれは、その上面２６、２７を対向して載置する他方のガイド部材側に向かって下り勾配となる傾斜面に形成し、その底面を水平面に形成している。
【００２６】
このプリプレグの積載装置の参考例を用いると、プリプレグの積載方法の参考例で説明したように、平坦な積載面の積載装置の場合に比べて、プリプレグ６の積載位置が安定化する。また、高速で移動する搬送アーム１１にブレーキをかけて停止させる際に、搬送して来たプリプレグ６の後部が惰性で搬送方向に巻きこまれる現象はが生じにくくなり、巻きこまれた部分が積載物の中に折り込まれて、プリプレグ６が損傷するというトラブルを防止することが可能となり、それに伴いプリプレグ６の搬送速度を向上させることも可能となる。
【００２７】
次に、プリプレグの積載方法の発明についての実施形態を説明する。この場合、参考例と同様に、図６に示すように、長尺帯状物４を切断して定寸のプリプレグ６とした後、搬送コンベヤ７で１枚ずつ搬送しているプリプレグ６の前端を、昇降機能を有する積載台８の上方に配置した移動装置９に水平方向に移動自在に設けたクランプ付き搬送アーム１１のクランプ１０で掴んだ後、搬送アーム１１を移動させて、プリプレグ６を積載台８上に搬送し、次いでクランプ１０を開放して、積載台８上にプリプレグ６を積載する。
【００２８】
そして、図２示すように、参考例と同様に、積載台８と積載台８上に搬送してきたプリプレグ６との間であって、プリプレグ６の両側端２１、２２が積載される位置に対応する位置に一対の長尺のガイド部材２４、２５を載置することにより、プリプレグの両側端２１、２２が積載される位置の積載面の高さを、両側端２１、２２間の中間域２３が積載される位置の積載面の高さより高く形成するようにしている。また、一対のガイド部材２４、２５それぞれは、その上面２６、２７を対向して載置する他方のガイド部材側に向かって下り勾配となる傾斜面に形成し、その底面を水平面に形成している。従って、プリプレグ６の両側端２１、２２が積載される位置の積載面となるガイド部材２４、２５のそれぞれの上面２６、２７は、内側に傾斜した傾斜面となる。なお、ガイド部材２４、２５の上にプリプレグ６が積載された後、次の新たなプリプレグが積載される場合には、積載面は既に積載済みのプリプレグ面となるが、その場合も、ガイド部材２４、２５が配置されているため、新たなプリプレグ６の両側端２１、２２が
積載される位置の積載面の高さは、両側端２１、２２間の中間域２３が積載される位置の積載面の高さより高く形成されるようになる。
【００２９】
そして、本実施形態では、積載台８の上方の位置にあって、少なくとも１ブック分の所定枚数（１枚〜２０枚程度）のプリプレグ６を積載可能であり、その分割物３０Ａ、３０Ｂがプリプレグ６の搬送方向と直交する方向に進退自在である平板状の仮置きステージ３０の上面にガイド部材２４、２５を配設している。
【００３０】
また、一対のガイド部材２４、２５それぞれには、プリプレグの側端位置の位置揃え手段として、当接部材１４Ａ，１４Ｂを形成している。ガイド部材２４、２５上に積載されたプリプレグ６を、位置揃え手段である当接部材１４Ａ，１４Ｂを用いて後述する操作によって、所定枚数に達するまでその側端位置を第１所定位置に揃えて積載する。その後、図３に示すように、仮置きステージ３０を分割して開き、仮置きステージの分割物３０Ａ、３０Ｂを、積載を終えた所定枚数のプリプレグ６の外側位置に移動させる。この、分割物３０Ａ、３０Ｂの進退は、例えばエアーシリンダー等のステージ移動手段（図示せず）を配置することにより行うことができる。
【００３１】
次に、図４に示すように、仮置きステージの分割物３０Ａ、３０Ｂ上に配設しているガイド部材２４、２５を、ガイド部材移動手段（図示せず）、によって積載を終えた所定枚数のプリプレグ６の外側位置に移動することにより、仮置きステージ３０上でその側端位置を第１所定位置に揃えられ所定枚数に達していたプリプレグ６を、平坦な積載面となっている積載台８上に移動させる。
【００３２】
そして、仮置きステージの分割物３０Ａ、３０Ｂ及びガイド部材２４、２５の高さを調整した後、積載台８上に積載済みであるプリプレグ６上に仮置きステージの分割物３０Ａ、３０Ｂ及びガイド部材２４、２５を移動すると共に、分割されていた仮置きステージ３０を閉じて、図２で示される状態にする。次に、ガイド部材２４、２５それぞれに形成しているプリプレグの側端位置の位置揃え手段により、ガイド部材２４、２５上に積載されるプリプレグ６の側端位置を第２所定位置に揃えて所定枚数に達するまで積載するようにする。
【００３３】
以下、上記の手順を繰り返すことによって、本実施形態では、所定枚数単位でプリプレグ６を両側方に振り分けて積載台８上に積載するようにしている。この場合の所定枚数は、特に限定するものではないが、１枚の銅張積層板等を製造するのに使用するいわゆる１ブック分に相当する枚数としておくと、次工程での他の材料等との組み合わせが容易にできるので好ましい。
【００３４】
位置揃え手段である当接部材１４Ａ，１４Ｂを用いて所定枚数に達するまで、プリプレグの側端位置を揃えて積載する操作について説明する。本実施形態でガイド部材２４、２５それぞれに形成しているプリプレグの側端位置の位置揃え手段は、図２に示すように、一定距離間を進退自在であるジョガーと呼ばれる当止部材１４Ａ、１４Ｂを、ガイド部材２４、２５のそれぞれに対向するように設けたものである。図５に示すように、例えば一方のガイド部材２４に設けた当止部材１４Ａが最外方位置（プリプレグ６の搬送方向と直交する方向における）となる位置を、プリプレグ６の側端位置を揃える第１所定位置（符号３１を付した一点鎖線の位置）と設定し、他方のガイド部材２４に設けた当止部材１４Ｂが最外方位置（プリプレグ６の搬送方向と直交する方向における）となる位置を、プリプレグ６の側端位置を揃える第２所定位置（符号３２を付した一点鎖線の位置）と設定しておく。
【００３５】
図５に示すように、クランプ１０を開放した時点では搬送されてきたプリプレグ６は、閉じているステージ３０の中央位置に積載されるが、一方のガイド部材２４に設けた当止部材１４Ａを最外方位置となる位置（第１所定位置）に固定し、他方のガイド部材２４に設けた当止部材１４Ｂを進退運動させることにより、プリプレグ６は中央位置から移動させられて、その一方の側端縁の位置が第１所定位置に揃えられて、積載されるるようになる。同様にして、プリプレグ６の他方の側端縁の位置を第２所定位置に揃えて、積載することもできる。このようにして、所定枚数に達するまではその側端縁の位置を第１所定位置又は第２所定位置に揃えて積載することにより、所定枚数単位でプリプレグ６の積載位置を揃えることができるのである。
【００３６】
この積載方法に関する実施形態では、積載方法に関する参考例と同様に、平坦な積載面の場合に比べて、プリプレグ６の積載位置が安定化する。また、高速で移動する搬送アーム１１にブレーキをかけて停止させる際に、搬送して来たプリプレグ６の後部が惰性で搬送方向に巻きこまれる現象はが生じにくくなり、巻きこまれた部分が積載物の中に折り込まれて、プリプレグ６が損傷するというトラブルを防止することが可能となり、それに伴いプリプレグ６の搬送速度を向上させることも可能となる。
【００３７】
そして、本実施形態のプリプレグの積載方法では、仮置きステージ３０の分割物３０Ａ、３０Ｂと、ガイド部材２４、２５を、積載を終えた所定枚数のプリプレグ６の外側位置に移動させることにより、仮置きステージ３０上でその側端位置を所定位置に揃えられている所定枚数のプリプレグ６を、平坦な積載面となっている積載台８上に垂直方向に移動させて、所定枚数単位でプリプレグ６を両側方に振り分けて積載台８に積載するようにしている。そのため、本実施形態では、従来の２台の積載台を使用する場合のように、所定枚数のプリプレグを、第１の積載台から第２の積載台上に水平方向に搬送する必要がないため、所定枚数単位でプリプレグ６を両側方に振り分けて積載台８上に積載するのに要する時間が短くできる。そのため、長尺帯状物を切断して定寸としたプリプレグ６を、積載台８上に搬送し、所定枚数単位で両側方に振り分けて積載台８に積載する一連の工程のライン速度を高速化することが可能となる。また、積載台を２台準備する必要がなく、設備の設置スペースが少なくてすむという効果も奏する。
【００３９】
仮置きステージ３０を配設しておくと、積載台８上に多量にプリプレグの積載を行った場合に、プリプレグの厚みバラツキ等の影響で積載面の平坦性が損なわれた場合でも、新たに位置揃えをするプリプレグの中央域が積載される位置の積載面の平坦性を、仮置きステージ３０によって確保して、正確な位置揃えを達成することが可能であるため、所定枚数単位でプリプレグ６を両側方に振り分けて積載台８上に積載する場合には、仮置きステージ３０を配設しておくことが好ましい。
【００４０】
次に、プリプレグの積載装置の実施形態について説明する。上述した、プリプレグの積載方法の発明についての実施形態で使用しているのがプリプレグの積載装置の実施形態であり、図６に示すように積載台８の上方で、移動装置９によって水平方向に移動自在となっているクランプ付き搬送アーム１１と、昇降機能を有する積載台８を備えるプリプレグの積載装置であって、図２に示すように積載台８と積載台８上に搬送してきたプリプレグ６との間であって、プリプレグ６の両側端２１、２２が積載される位置に対応する位置に載置可能な一対の長尺のガイド部材２４、２５を備えていて、プリプレグ６の両側端２１、２２が積載される位置の積載面の高さを、両側端２１、２２間の中間域２３が積載される位置の積載面の高さより高く形成するようにしている。また、一対のガイド部材２４、２５それぞれは、その上面２６、２７を対向して載置する他方のガイド部材側に向かって下り勾配となる傾斜面に、その底面を水平面に形成し形成している。
【００４１】
さらに、一対のガイド部材２４、２５それぞれにプリプレグの側端位置の位置揃え手段として、一定距離間を進退自在であるジョガーと呼ばれる当止部材１４Ａ、１４Ｂを、ガイド部材２４、２５のそれぞれに対向するように設けている。さらに、積載台８の上方で所定枚数のプリプレグ６を積載可能であり、その分割物３０Ａ、３０Ｂがプリプレグ６の搬送方向と直交する方向に進退自在である平板状の仮置きステージ３０を有していて、この仮置きステージ３０の上面に上記ガイド部材２４、２５を配設している。この、プリプレグの積載装置の実施形態の使用方法及びその作用効果については、プリプレグの積載方法の実施形態で述べたとおりである。
【００４２】
【発明の効果】
本発明のプリプレグの積載方法並びにプリプレグの積載装置では、プリプレグの両側端が積載される位置の積載面の高さを、両側端間の中間域が積載される位置の積載面の高さより高く形成しているため、搬送されてくるプリプレグは両側方が高く形成されている溝の中を滑りながら搬送されてくる状態になる。そのため、クランプを開放して、積載台上にプリプレグを積載する場合に、平坦な積載面の場合に比べて、プリプレグの積載位置が安定化する。また、搬送されてくるプリプレグは両側方が高く形成されている溝の中を滑りながら搬送されてくる状態になるため、プリプレグはクランプで保持されている前端以外は、中間域を底として湾曲した状態で搬送されることになり、湾曲した状態のプリプレグは、搬送方向に対してはコシが強くなるので、高速で移動する搬送アームにブレーキをかけて停止させる際に、搬送して来たプリプレグの後部が惰性で搬送方向に巻きこまれる現象は生じにくくなる。従って、長尺帯状物を切断して定寸としたプリプレグを、積載台上に搬送して積載した際に、平坦な積載面の場合に比べて、プリプレグの積載位置が安定化する。また、搬送速度が速い場合でも、搬送して来たプリプレグの後部が惰性で搬送方向に巻きこまれ、積載物の中に折り込まれて、プリプレグが損傷するというトラブルを防止することができるようになる。
【００４３】
本発明のプリプレグの積載方法並びにプリプレグの積載装置では、一対のガイド部材それぞれにプリプレグの側端位置の位置揃え手段を形成していて、ガイド部材上に積載されたプリプレグをこの位置揃え手段を用いて所定枚数に達するまでその側端位置を第１所定位置に揃えて積載した後、ガイド部材を積載を終えたプリプレグの上方に移動させると共に、位置揃え手段で揃える側端位置を第２所定位置に変更することにより、所定枚数単位でプリプレグを両側方に振り分けて積載するようにしているので、従来の２台の積載台を使用する場合のように、所定枚数のプリプレグを、第１の積載台から第２の積載台上に水平方向に搬送する必要がないため、所定枚数単位でプリプレグ６を両側方に振り分けて積載台８上に積載するのに要する時間が短くできる。従って、長尺帯状物を切断して定寸としたプリプレグを、積載台上に搬送し、所定枚数単位で両側方に振り分けて積載台に積載する場合に、プリプレグを積載台上に搬送し、所定枚数単位で両側方に振り分けて積載する一連の工程のライン速度を高速化することが可能となる。また、積載台を２台準備する必要がなく、設備の設置スペースが少なくてすむという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の参考例を説明するための斜視図である。
【図２】 本発明の実施形態における動作を説明するための斜視図である。
【図３】 本発明の実施形態における図２に続く動作を説明するための斜視図である。
【図４】 本発明の実施形態における図３に続く動作を説明するための斜視図である。
【図５】 本発明の実施形態における、側端位置を揃える動作を説明するための平面図である。
【図６】 従来の方法及び、本発明の方法及び装置が適用されるプリプレグの積載方法を説明するための概略図である。
【図７】 従来のプリプレグの積載方法及び積載装置を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
１ 基材
２ 樹脂ワニス
３ 乾燥機
４ 長尺帯状物
５ 切断装置
６ プリプレグ
７ 搬送コンベヤ
８ 積載台
９ 移動装置
１０ クランプ
１１ 搬送アーム
１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４Ｂ 当止部材
１５ 第２のクランプ
１６ 第２の積載台
２１、２２ 側端
２３ 中間域
２４、２５ ガイド部材
２６、２７ 上面
３０ 仮置きステージ
３０Ａ、３０Ｂ 分割物
３１ 第１所定位置
３２ 第２所定位置

Claims (4)

1. 長尺帯状物を切断して定寸のプリプレグとした後、搬送コンベヤで１枚ずつ搬送しているプリプレグの前端を、積載台の上方で水平方向に移動自在であるクランプ付き搬送アームのクランプで掴んだ後、搬送アームを移動させてプリプレグを積載台上に搬送し、次いでクランプを開放することにより、積載台上に順次プリプレグを積載するプリプレグの積載方法において、
   積載台と積載台上に搬送してきたプリプレグとの間であって、プリプレグの両側端が積載される位置に対応する位置に一対のガイド部材を載置することにより、プリプレグの両側端が積載される位置の積載面の高さを、両側端間の中間域が積載される位置の積載面の高さより高く形成するようにし、
   一対のガイド部材それぞれが、その上面を対向して載置する他方のガイド部材側に向かって下り勾配となる傾斜面に形成し、
   一対のガイド部材それぞれにプリプレグの側端位置の位置揃え手段を形成していて、ガイド部材上に積載されたプリプレグをこの位置揃え手段を用いて所定枚数に達するまでその側端位置を第１所定位置に揃えて積載した後、ガイド部材を積載を終えたプリプレグの上方に移動させると共に、位置揃え手段で揃える側端位置を第２所定位置に変更することにより、所定枚数単位でプリプレグを両側方に振り分けて積載するようにし、
   積載台の上方で所定枚数のプリプレグを積載可能であり、その分割物がプリプレグの搬送方向と直交する方向に進退自在である仮置きステージの上面にガイド部材を配設していて、積載枚数が所定枚数に達するまでは仮置きステージ上にプリプレグを積載し、積載枚数が所定枚数に達したときに、仮置きステージを分割して開くことにより、所定枚数に達したプリプレグを仮置きステージ上から積載台上に移動して、所定枚数単位でプリプレグを両側方に振り分けて積載するようにしたことを特徴とするプリプレグの積載方法。
2. 位置揃え手段が、一対のガイド部材のそれぞれに配設された、プリプレグの搬送方向と直交する方向に進退自在である当止部材であることを特徴とする請求項１記載のプリプレグの積載方法。
3. 積載台の上方で水平方向に移動自在であるクランプ付き搬送アームと、積載台を備えるプリプレグの積載装置であって、積載台と積載台上に搬送してきたプリプレグとの間であって、プリプレグの両側端が積載される位置に対応する位置に載置可能な一対のガイド部材を備えていて、プリプレグの両側端が積載される位置の積載面の高さを、両側端間の中間域が積載される位置の積載面の高さより高く形成され、
   一対のガイド部材それぞれが、その上面を対向して載置する他方のガイド部材側に向かって下り勾配となる傾斜面に形成され、
   積載台の上方で所定枚数のプリプレグを積載可能であり、その分割物がプリプレグの搬送方向と直交する方向に進退自在である仮置きステージを有していて、この仮置きステージの上面にガイド部材を配設していることを特徴とするプリプレグの積載装置。
4. 一対のガイド部材それぞれにプリプレグの側端位置の位置揃え手段を形成していることを特徴とする請求項３記載のプリプレグの積載装置。

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