JPS5826730A - オ−トマチツク・パレタイザ - Google Patents
オ−トマチツク・パレタイザInfo
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- JPS5826730A JPS5826730A JP12522982A JP12522982A JPS5826730A JP S5826730 A JPS5826730 A JP S5826730A JP 12522982 A JP12522982 A JP 12522982A JP 12522982 A JP12522982 A JP 12522982A JP S5826730 A JPS5826730 A JP S5826730A
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- JP
- Japan
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- cargo
- automatic
- conveyor
- driven
- guide device
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
- B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアキュムレイティング・コンベヤと変向ガイｒ
装置と積付はキャリッジとを備え、定型備品及び袋物の
ような貨物をパレットへ積付けるためのオートマチック
リぐレタイザに関するものである 定型備品又は袋物の積付け・取シ崩し操作を合理化する
ためにノミレットが使用されているのは周知の通シであ
る。
装置と積付はキャリッジとを備え、定型備品及び袋物の
ような貨物をパレットへ積付けるためのオートマチック
リぐレタイザに関するものである 定型備品又は袋物の積付け・取シ崩し操作を合理化する
ためにノミレットが使用されているのは周知の通シであ
る。
・ξレット上に前ｇ６貨物を確実に積載するためには、
種々異なった積付はパターンで貨物を配列して成層する
ことが必要であるが、この成層積付けは、同一目的のた
めに開発された従来公知の装置を用いた場合には、多額
の技術経費を投下してしか達成されず、また包装貨物を
損傷させずに操作する点から見ても、公知の装置による
積付けは大抵は、満足するに足る効果を奏しているとは
言いがたい オートマチック・・ぐレタイザにおける本発明の課題は
、積付は作業を著しく単純化し、従来達成できなかった
速度に積付けをスビーｒアップし、包装貨物を最大限に
いたわって操作し、かつ公知の装置に比して所要スペー
スを著しく節減させることである。
種々異なった積付はパターンで貨物を配列して成層する
ことが必要であるが、この成層積付けは、同一目的のた
めに開発された従来公知の装置を用いた場合には、多額
の技術経費を投下してしか達成されず、また包装貨物を
損傷させずに操作する点から見ても、公知の装置による
積付けは大抵は、満足するに足る効果を奏しているとは
言いがたい オートマチック・・ぐレタイザにおける本発明の課題は
、積付は作業を著しく単純化し、従来達成できなかった
速度に積付けをスビーｒアップし、包装貨物を最大限に
いたわって操作し、かつ公知の装置に比して所要スペー
スを著しく節減させることである。
この課題を解決する本発明の思想は、変向ガイド°装置
において、９００変向した作業方向で交互に作動する２
つの搬送系（ローラ、歯付ベルト、又はそれに類するも
の）が互に噛合っている点にある。
において、９００変向した作業方向で交互に作動する２
つの搬送系（ローラ、歯付ベルト、又はそれに類するも
の）が互に噛合っている点にある。
本発明の実施態様では、到来する貨物の搬送方向に作業
する第１の搬送系は、別の作業方向に作業する第２の搬
送系を収容する間隙を有する駆動式又は非駆動式コンベ
ヤ（ローラ又はその類似物）から成っている。この場合
、到来する貨物の搬送方向から９０°偏向した作業方向
（搬出方向）の第２搬送系は前記第１搬送系の間隙内で
水平方向及び鉛直方向に可動に配置されている。また、
搬出方向に作業する第２搬送系は駆動式又は非駆動式の
コンベヤ（ローラ又はその類似物）から成層、該コンベ
ヤは９０°の範囲内で水平方向及び鉛直方向に可動に配
置されている。この場合、搬出方向に作業する第２搬送
系の水平方向及び鉛直方向の複合運動は１つの傾斜面上
を走行させることによって、かつ（又は）アングルレ・
々−機構又は類似の作動機構によって生ぜしめられる 到来した貨物は、ベルト又はローラ列のような、異なっ
た形式の搬送装置上で停留され、かつ移送前にグループ
に纒められるが、かかる搬送装置は本発明ではアキュム
レイテイング・コンベヤとして構成されており、このア
キュムレイテイング・コンベヤの本来の搬送機構は、駆
動式ローラ又は、例えば摩擦駆動されるベルト、歯付ベ
ルト、チェーンのような類似の搬送部材から成っている 更に又、積付はキャリッジは、変向ガイド装置から到来
する貨物を受取って次いで積載個所の上位に搬送した貨
物の下から引出される複数の平行に配置された駆動式又
は非駆動式搬送路（ローラ又はその類似物）を有してい
る。
する第１の搬送系は、別の作業方向に作業する第２の搬
送系を収容する間隙を有する駆動式又は非駆動式コンベ
ヤ（ローラ又はその類似物）から成っている。この場合
、到来する貨物の搬送方向から９０°偏向した作業方向
（搬出方向）の第２搬送系は前記第１搬送系の間隙内で
水平方向及び鉛直方向に可動に配置されている。また、
搬出方向に作業する第２搬送系は駆動式又は非駆動式の
コンベヤ（ローラ又はその類似物）から成層、該コンベ
ヤは９０°の範囲内で水平方向及び鉛直方向に可動に配
置されている。この場合、搬出方向に作業する第２搬送
系の水平方向及び鉛直方向の複合運動は１つの傾斜面上
を走行させることによって、かつ（又は）アングルレ・
々−機構又は類似の作動機構によって生ぜしめられる 到来した貨物は、ベルト又はローラ列のような、異なっ
た形式の搬送装置上で停留され、かつ移送前にグループ
に纒められるが、かかる搬送装置は本発明ではアキュム
レイテイング・コンベヤとして構成されており、このア
キュムレイテイング・コンベヤの本来の搬送機構は、駆
動式ローラ又は、例えば摩擦駆動されるベルト、歯付ベ
ルト、チェーンのような類似の搬送部材から成っている 更に又、積付はキャリッジは、変向ガイド装置から到来
する貨物を受取って次いで積載個所の上位に搬送した貨
物の下から引出される複数の平行に配置された駆動式又
は非駆動式搬送路（ローラ又はその類似物）を有してい
る。
次に図面につき本発明の実施例を詳説する。
本発明のオートマチック・、ｏレタイザは、所要の架台
、機械フレーム、力・ζ−及び駆動装置以外にアキュム
レイティング・コンベヤ１と変向ガイド装置２ａ 、２
ｂと積付はキャリッジ４と該積付はキャリッジを引出す
ための調整可能な引出し装置（図示せず）と積載ステー
ション（図示せず）とから成っている。
、機械フレーム、力・ζ−及び駆動装置以外にアキュム
レイティング・コンベヤ１と変向ガイド装置２ａ 、２
ｂと積付はキャリッジ４と該積付はキャリッジを引出す
ための調整可能な引出し装置（図示せず）と積載ステー
ション（図示せず）とから成っている。
前記アキュムレイテイング・コンベヤ１上において、同
じ・ぐターンで配列された１層の貨物が貯えられる。こ
れらの貯えられた貨物はグループ毎に次いで前記変向ガ
イド装置２ａ、２ｂを介して駆動式又は非駆動式（重力
を利用した）コンベヤ（ローラ、■ベルト又はその類似
物）３によって移送される。層毎に異なった配列の貨物
を積載する前記積付はキャリッジ４によって前記貨物は
次いでひと纒めにして・ぞレット上に積付けされるが、
積付はキャリッジ生は、複数の平行に配置された駆動式
又は非駆動式搬送路（ローラ又はその類似物）を有して
いる。・ぐレット上に貨物をひと纒めにして積付けする
際に前記積付はキャリッジ４は層積みされた貨物の下か
ら引出し装置を介して引出される。
じ・ぐターンで配列された１層の貨物が貯えられる。こ
れらの貯えられた貨物はグループ毎に次いで前記変向ガ
イド装置２ａ、２ｂを介して駆動式又は非駆動式（重力
を利用した）コンベヤ（ローラ、■ベルト又はその類似
物）３によって移送される。層毎に異なった配列の貨物
を積載する前記積付はキャリッジ４によって前記貨物は
次いでひと纒めにして・ぞレット上に積付けされるが、
積付はキャリッジ生は、複数の平行に配置された駆動式
又は非駆動式搬送路（ローラ又はその類似物）を有して
いる。・ぐレット上に貨物をひと纒めにして積付けする
際に前記積付はキャリッジ４は層積みされた貨物の下か
ら引出し装置を介して引出される。
積付はステーションでは、空・ξレットマガジンから供
給されたノミレットが載貨の進行につれて鉛直方向に動
かされ、次いで実・ξレット搬出路（ローラコンベヤ、
ベルトコンベヤ）ノ上ニ載ってオートマチック・ノぞレ
タイザから搬出される。
給されたノミレットが載貨の進行につれて鉛直方向に動
かされ、次いで実・ξレット搬出路（ローラコンベヤ、
ベルトコンベヤ）ノ上ニ載ってオートマチック・ノぞレ
タイザから搬出される。
本発明では前記アキュムレイティ／グ・コンベヤｌ上に
おいて貨物は適当な機械的な装置によって、又は、該コ
ンベヤの搬送運動をそれ相応に断続させることによって
特定のグループに纒められる。また貨物の搬送方向を９
００変向させる変向ガイド装置は、互に噛合っていて前
記角度だけ異なった作業方向（貨物到来方向と搬出方向
）で作業する２つの搬送系２Ｂ 、２Ａから成っている
。貨物到来方向に作業する第１搬送系２Ｂは、搬出方向
に作業する第２搬送系２Ａを収容するために必要な間隙
を有している。
おいて貨物は適当な機械的な装置によって、又は、該コ
ンベヤの搬送運動をそれ相応に断続させることによって
特定のグループに纒められる。また貨物の搬送方向を９
００変向させる変向ガイド装置は、互に噛合っていて前
記角度だけ異なった作業方向（貨物到来方向と搬出方向
）で作業する２つの搬送系２Ｂ 、２Ａから成っている
。貨物到来方向に作業する第１搬送系２Ｂは、搬出方向
に作業する第２搬送系２Ａを収容するために必要な間隙
を有している。
この場合搬出方向に作業する搬送部材は１つのフレーム
によって１つの搬送系つまシ第２搬送系２Ａに纒められ
ているので、該第２搬送系において必要々水平方向及び
鉛直方向の複合運動が前記フレームによって可能になり
、前記運動は傾斜面及び（又は）適当なし・々−機構６
によって誘導される。
によって１つの搬送系つまシ第２搬送系２Ａに纒められ
ているので、該第２搬送系において必要々水平方向及び
鉛直方向の複合運動が前記フレームによって可能になり
、前記運動は傾斜面及び（又は）適当なし・々−機構６
によって誘導される。
変向ガイド装置２Ａ、２Ｂから到来する貨物グループを
受取って完全な貨物層を層積みする積付はキャリッジ４
は、必要に応じて異なった形式の複数の搬送部材５を平
行に配置したフレームから成っている。積載個所に貨物
層をおろすために積付はキャリッジは、これを形成して
いる搬送部材の作業方向に貨物層の下から引出され、そ
の場合、調整可能な引出し装置は貨物層を所望の位置に
固定的に保つ。
受取って完全な貨物層を層積みする積付はキャリッジ４
は、必要に応じて異なった形式の複数の搬送部材５を平
行に配置したフレームから成っている。積載個所に貨物
層をおろすために積付はキャリッジは、これを形成して
いる搬送部材の作業方向に貨物層の下から引出され、そ
の場合、調整可能な引出し装置は貨物層を所望の位置に
固定的に保つ。
要するに備品及び袋物を・ξレット輸送するための前記
オートマチック・パレタイザは、２つの互に噛合って交
互に作用する搬送系を使用し、しかも９００変向した搬
送方向で作業する第２の搬送系に水平方向及び鉛直方向
の複合運動を行なわせることによって、ノミレット輸送
すべき貨物殊に袋物グループを容易に、ひいてはエネル
ギを節減して最良にいたわりつつ積付は層に纒めること
ができる。これらの積付は層はやはり損傷のないように
いたわシつつ・ξレット上に、積付はキャリッジ内に配
列した複数の搬送路を使用しておろされるので、全・ξ
レタイジング操作中のいかなる時にも積付は貨物に粘着
摩擦力が作用することはない。これによって二層紙袋及
び二層プラスチック袋の使用も可能になる。
オートマチック・パレタイザは、２つの互に噛合って交
互に作用する搬送系を使用し、しかも９００変向した搬
送方向で作業する第２の搬送系に水平方向及び鉛直方向
の複合運動を行なわせることによって、ノミレット輸送
すべき貨物殊に袋物グループを容易に、ひいてはエネル
ギを節減して最良にいたわりつつ積付は層に纒めること
ができる。これらの積付は層はやはり損傷のないように
いたわシつつ・ξレット上に、積付はキャリッジ内に配
列した複数の搬送路を使用しておろされるので、全・ξ
レタイジング操作中のいかなる時にも積付は貨物に粘着
摩擦力が作用することはない。これによって二層紙袋及
び二層プラスチック袋の使用も可能になる。
変向ガイド装置にアキュムレイテイング・コンベヤを前
置したことによって、貨物グループ形成中に貨物例えば
袋の供給を中断させる必要がなくなるので、ノミレット
積付けの全過程の高速度化が達成される。
置したことによって、貨物グループ形成中に貨物例えば
袋の供給を中断させる必要がなくなるので、ノミレット
積付けの全過程の高速度化が達成される。
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図及び
第２図は２つの搬送系から成る変向ガイド装置の略示側
面図、第３図はアキュムレイテイング・コンベヤと変向
ガイド装置と積付はキャリッジの略示平面図である。 ｌ・・・アキュムレイテイング・コンベヤ、−２Ａ・・
・変向ガイド装置の第２搬送系、２Ｂ・・・変向ガイド
装置の第１搬送系、３・・・駆動式又は非駆動式コンベ
ヤ、４・・・積付はキャリッジ、５・・・積付はキャリ
ッジ内に平行に配置された複数の搬送路、６・・・し・
々−機構 口
第２図は２つの搬送系から成る変向ガイド装置の略示側
面図、第３図はアキュムレイテイング・コンベヤと変向
ガイド装置と積付はキャリッジの略示平面図である。 ｌ・・・アキュムレイテイング・コンベヤ、−２Ａ・・
・変向ガイド装置の第２搬送系、２Ｂ・・・変向ガイド
装置の第１搬送系、３・・・駆動式又は非駆動式コンベ
ヤ、４・・・積付はキャリッジ、５・・・積付はキャリ
ッジ内に平行に配置された複数の搬送路、６・・・し・
々−機構 口
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 アキュムレイテイング・コンベヤと変向ガイド装
置と積付はキャリッジとを備え、備品及び袋物のような
貨物を、ｅレットへ積付けるためのオートマチック・ノ
ξレタイザにおいて、変向ガイド装置が、９０°変向し
た作業方向で交互に作動する２つの互に噛合った搬送系
（２Ａ 、 ２ Ｂ 、）から成ることを特徴とする、
オートマチック・ノ々レタイザ。 ２、到来する貨物の搬送方向に作業する第１の搬送系（
２Ｂ）が、別の作業方向に作業する第２の搬送系（２Ａ
）を収容する間隙を有する駆動式又は非駆動式コンベヤ
から成っている、特許請求の範囲第１項記載のオートマ
チック・ノξレタイザ。 ３、到来する貨物の搬送方向から９０°偏向した作業方
向の第２搬送系（２Ａ）が、到来する貨物の搬送方向に
作業する第１搬送系（２Ｂ）の間隙内で水平方向及び鉛
直方向に可動に配置されている、特許請求の範囲第１項
記載のオートマチック・ノξレタイザ。 ４、搬出方向に作業する第２搬送系（２Ａ）が、９０°
の範囲内で水平方向及び鉛直方向に可動に配置された駆
動式又は非駆動式コンベヤ（３）から成っている、特許
請求の範囲第１項記載のオートマチック・ノξレタイザ
。 ５、搬出方向に作業する第２搬送系（２人）の水平方向
及び鉛直方向の複合運動が１つの傾斜面上を走行させる
ことによって、かつ（又は）アングルレ・々−機構（６
）又は類似の作動機構によって生ぜしめられる、特許請
求の範囲第１項記載のオートマチック・パレタイザ。 ６ アキュムレイテイング・コンベヤと変向ガイド装置
と積付はキャリッジとを備え、備品及び袋物のような貨
物をノミレットへ積付けるだめのオートマチック・パレ
タイザにおいて、変向ガイド装置が、９００変向した作
業方向で交互に作動する２つの互に噛合った搬送系（２
Ａ、２Ｂ）から成層、がっ、アキュムレイテイング・コ
ンベヤ（１）が、到来した貨物を停留させて移送前に貨
物グループに纒めるように構成されていることを特徴と
する、オートマチック・ノξレタイザ。 ７、 アキュムレイティング・コンベヤ（１）の本来
の搬送機構が駆動式ローラ又は、摩擦駆動式ベルト、歯
付ベルト、チェーンのような類似の搬送部材から成って
いる、特許請求の範囲第６項記載のオートマチック・パ
レタイザ。 ８、 アキュムレイティング・コンベヤと変向ガイド装
置と積付はキャリッジとを備え、備品及び袋物のような
貨物をパレットへ積付けるためのオートマチック・ノξ
レタイザにおいて、変向ガイド装置が、９ｏ０変向した
作業方向で交互に作動する２つの互に噛合った搬送系（
２Ａ、２Ｂ）から成り、かつ積付はキャリッジ（４）が
、変向ガイド装置（２Ａ、２Ｂ）から到来する貨物を受
取って次いで積載個所の上位に搬送した貨物の下から引
出される複数の平行に配置された駆動式又は非駆動式搬
送路を有していることを特徴とする、オートマチック・
パレタイザ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE31293883 | 1981-07-25 | ||
| DE19813129388 DE3129388A1 (de) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | Packeinrichtung zum palettieren von stueck- und sackguetern (palettierautoamat) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826730A true JPS5826730A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=6137723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12522982A Pending JPS5826730A (ja) | 1981-07-25 | 1982-07-20 | オ−トマチツク・パレタイザ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826730A (ja) |
| DE (1) | DE3129388A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3903371A1 (de) * | 1989-02-04 | 1990-08-16 | Erwin Jenkner | Lagerkoerper zur lagerung einer stuetzrolle eines werkstueckauflagetisches |
| DE4041997C2 (de) * | 1990-12-27 | 1994-09-15 | Mannesmann Ag | Hub- und Senkstation |
| FI912244A0 (fi) * | 1991-05-09 | 1991-05-09 | Markku Koisti | Foerfarande och anordning foer transportering av styckegodset eller liknande till avlastningsstation. |
| DE102013003587B4 (de) * | 2013-03-02 | 2017-12-14 | Transnorm System Gmbh | Ausschleusvorrichtung für den Einsatz in einer Förderanlage, Ausschleusmodul zur Verwendung in einer Förderanlage und Förderanlage |
| JP6706745B2 (ja) * | 2015-02-06 | 2020-06-10 | 伊東電機株式会社 | 移載装置 |
| JP6610922B2 (ja) * | 2015-04-24 | 2019-11-27 | 伊東電機株式会社 | モータ内蔵ローラ、及び動力伝達部材 |
| CN113213159A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-06 | 广安北新建材有限公司 | 一种上板材装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1114143B (de) * | 1954-07-22 | 1961-09-21 | J W Greer Company | Einrichtung zum Stapeln schichtweise zusammengestellter Gegenstaende auf einer Stapelplatte |
| DE2924827C2 (de) * | 1979-06-20 | 1983-11-10 | Maschinenbau Louise GmbH, 5000 Köln | Vorrichtung zum Palettieren von gefüllten Säcken und dergl. |
| CH650473A5 (de) * | 1980-12-05 | 1985-07-31 | Wirz Ag Kipper Maschf | Umlenkvorrichtung fuer transportbahnen. |
-
1981
- 1981-07-25 DE DE19813129388 patent/DE3129388A1/de active Granted
-
1982
- 1982-07-20 JP JP12522982A patent/JPS5826730A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3129388A1 (de) | 1983-03-24 |
| DE3129388C2 (ja) | 1989-03-16 |
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