JP6706745B2 - 移載装置 - Google Patents
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Description
すなわち、ベルトコンベアは重力の作用で下降するものであり、カム機構等で下向きに強制的に下降させているわけではない。そのため、ベルトコンベアの一部が何かに引っ掛かると、ベルトコンベアは本来下降するべき高さまで十分に下降しない。物品はローラコンベアで搬送されるので、物品の搬送方向とベルトコンベアのベルトの走行方向は交差しており、物品がベルトに接触すると、ベルトは容易に捲れてしまう。
また、物品には様々な形状のものがあり、物品の一部が、下降して退避しているベルトコンベアのベルトに接触し、ベルトが捲れてしまうことも考えられる。
ベルトが捲れると、ベルトの走行に支障を来し、ベルトコンベアによって物品を副搬送ラインに沿って移動させることができなくなる。
本発明に関連する発明は、フレームと、主搬送コンベア部と、副搬送コンベア部と、前記主搬送コンベア部又は副搬送コンベア部の少なくとも一方を昇降させる昇降手段とを有し、前記主搬送コンベア部は一定の平面領域にあって搬送物を一定の方向に搬送する主搬送路を有し、前記副搬送コンベア部は主搬送路と同一の平面領域に配置されていて主搬送路の搬送方向に対して交差する方向に搬送物を搬送する副搬送路を有し、前記昇降手段によって一方の搬送路を他方の搬送路よりも上に上昇させて搬送物を所望の方向に搬送する移載装置において、主搬送コンベア部と副搬送コンベア部の一方は、複数の長尺ローラが平行に配された長尺ローラコンベア装置であり、他方は、複数のコロ列が平行に配されたコロコンベア装置であり、前記各コロ列は複数のコロで構成されており、各コロは、前記長尺ローラの長手方向に沿って配置されており、各コロの回転軸は長尺ローラの回転軸と交差する方向を向いており、前記コロコンベア装置は、複数の環状部材と環状部材を走行させる動力源とを有し、前記各環状部材は、各コロ列に沿って配置されていて各コロの円周面の下部と接触し、各コロに動力を伝達するものであり、各コロの上部は、環状部材よりも上方に突出していることを特徴とする移載装置である。
コロコンベア装置は、複数の環状部材を走行させる動力源を有し、各環状部材が、各コロ列に沿って配置されていて各コロの円周面の下部と接触し、各コロに動力を伝達するものであるので、環状部材を走行させて各コロを回転駆動することができる。コロ上に搬送物が載置されると、搬送物は回転するコロによって搬送される。
また、搬送物が長尺ローラコンベア装置で搬送される際に、搬送物が下方に退避したコロコンベア装置に接触したり、コロコンベア装置の一部が何かに引っ掛かって、コロコンベア装置が本来下降するべき高さまで十分に下降しない場合においても、コロコンベア装置の姿勢や状態が変化することがない。
すなわち、各コロは回転軸で固定されているので、搬送方向のみならず搬送方向と交差する方向に外力を受けても耐えることができる。
よって、コロコンベア装置では、各コロの上部が、環状部材よりも上方に突出しているので、搬送物はコロの上部に接触することがあっても、環状部材には接触しない。そのため、環状部材の姿勢や状態は変化しない。
コロには、円筒状の短尺ローラ状のコロと、球状のコロが含まれる。
長尺ローラ側フレーム19は、規制手段73a〜73dによって水平方向への移動が制限され、上下方向にのみ往復移動が可能である。
支持部材37、38と固定部材15a、16a、15b、16bが一体化されて、短尺ローラ側骨格部18が構成されている。
フランジ部39a、39bには、各々カムフォロア36が取り付けられている。
すなわち、各短尺ローラ20a〜20gの円周面における、各短尺ローラ20a〜20gの回転軸を中心とした所定角度範囲に相当する部分が、ベルト82と面接触し常時密着している。
前記したピニオンギヤ26は上向きに形成されたラック部9と係合する。
即ちモータ内蔵ローラ5が回転してピニオンギヤ26a、26bが回転し、水平移動部材11の上面11aが、カムフォロア27を回転させながら右方に水平移動すると、図7に示す様に、カムフォロア27がカム凹部である第一低位置部8a、第二低位置部8bに落ちる。その結果、カムフォロア27と一体の長尺ローラ側フレーム19が降下し、副搬送コンベア部2が下方に下がる。一方、カムフォロア36は、水平移動部材11の第一高位置部7a及び第二高位置部7b上にあるため、主搬送コンベア部3は上昇位置に留まる。
そして主搬送コンベア部3とメインフレーム12との間は、図9(a)に示す様に、4枚の規制手段72a〜72dのみによって結合されている。
規制手段72,73は薄い板状のバネ鋼を打ち抜いて作られたものである。即ち規制手段72,73は薄板であり、弾性を有していて一定の方向に撓む。即ち規制手段72,73は、平面に対して垂直方向に曲げ力が加わると、容易に撓む。しかしながら、捩じれ方向の力に対しては、強い抗力を発揮し、捩じれ難い。
副搬送コンベア部2についても同様であり、副搬送コンベア部2の4個のカムフォロア27は、水平移動部材11によって、同時に昇降されるから、副搬送コンベア部2は水平姿勢を保って昇降する。
本実施形態の移載装置1は、図1に示す様に、コンベアライン21における搬送経路が交差する部位に配置される。即ち直線状に配置された上流側の主搬送ライン22と下流側の主搬送ライン23の間に移載装置1が配置されて主搬送路100が構成されており、主搬送ライン22,23と直交する副搬送ライン24が移載装置1に接続されている。
図3に示す様に、移載装置1は、全ての構成部材を収容配置するメインフレーム12と、物品25(図1)を主搬送ライン23(図1)側へ搬送する主搬送コンベア部3と、物品25を副搬送路101へ搬送する副搬送コンベア部2を有する。また、図3に示す様に、移載装置1は、昇降機構4を有している。
底壁部31は、長方形の薄板状を呈している。底壁部31の長辺側の端辺には、長辺側側壁部32a、32bが設けられている。底壁部31の短辺側の端辺には、短辺側側壁部33a、33bが設けられている。長辺側側壁部32a、32b、及び短辺側側壁部33a、33bは、互いに接続されて四方を囲む枠を構成している。また、長辺側側壁部32a、32b、及び短辺側側壁部33a、33bは、底壁部31に対して直交して固定されている。
即ち各筒状固定部35a〜35d(メインフレーム12)は、規制手段72a〜72dを介して後述の支持部材37、38(主搬送コンベア部3)と連結される。
昇降機構4は、図3、図5に示す様に、水平移動部材11等を有する。
軸34a、34bは、メインフレーム12に設けられた軸受部29a、29b(図3)で回転不能に支持されている。
ピニオンギヤ26a、26bは、後述の水平移動部材11のラック部9のラック歯9aと係合している。
プーリ17a〜17gは、鉛直部49aの長手方向に分散配置されている。
図10に示す様に、プーリ17a、17b、17c、17dの取付高さは、比較的上方の同一高さであり、プーリ17e、17f、17gの取付高さは、比較的下方の同一高さである。すなわち、プーリ17a、17b、17c、17dは、プーリ17e、17f、17gよりも高い位置に配置されている。
鉛直部49aの長手方向の、プーリ17aとプーリ17bの間の部位には、短尺ローラ20a、20bが配置されている。プーリ17bとプーリ17cの間の部位には、短尺ローラ20c、20dが配置されている。プーリ17cとプーリ17dの間の部位には、短尺ローラ20e、20fが配置されている。プーリ17dとプーリ17eの間の部位には、短尺ローラ20gが配置されている。
各短尺ローラ20a〜20gの高さは一致しており、各短尺ローラ20a〜20gの上部は、鉛直部49aよりも上方に突出している。これら各短尺ローラ20a〜20gの上部(頂部)によって、搬送面が構成される。
上面部42aには、固定部材15a、16a、15b、16bの水平部49c、50cがねじ止めや溶接等の固定手段によって固定されている。下面部42bには、一端がメインフレーム12に固定された規制手段72c、72dの他端が固定されている。
フランジ部39a、39bには、ベルト駆動ローラ80の軸80aを貫通させる貫通孔40a、40bが設けられている。軸80aの横断面は円形ではなく、例えば六角形等を呈している。貫通孔40a、40bは、軸80aの外形と相似形を呈しており、軸80aをちょうど挿通することができる大きさ及び孔形状を有する。
また、ベルト駆動ローラ80は、プーリ17e、17f、17gよりも低い位置に配置されている。
また、カムフォロア27は、長尺ローラ側フレーム19の枠の内側に配置されている。
図1に示す物品25の搬送方向を設定する際には、次の様に移載装置1を作動させる。
物品25を、上流側主搬送ライン22から下流側主搬送ライン23へ搬送する場合には、移載装置1の主搬送コンベア部3を上昇させて、短尺ローラ20a〜20g、30a〜30h(短尺ローラ列)を搬送路上に配置し、副搬送コンベア部2を下降させて、搬送ローラ14を搬送路の下方へ退避させる。
このとき、各規制手段72、73は、図7(a)、図7(b)に示す様に、各々主搬送コンベア部3、副搬送コンベア部2を鉛直方向に移動する様にガイドする。
このとき、各規制手段72、73は、図8(a)、図8(b)に示す様に、各々主搬送コンベア部3、副搬送コンベア部2を鉛直方向に移動する様にガイドする。
2 副搬送コンベア部
3 主搬送コンベア部
4 昇降機構(昇降手段)
12 メインフレーム
14 長尺ローラ
25 物品(搬送物)
70a〜70d 短尺ローラ列
80 ベルト駆動ローラ(動力源)
82 ベルト(環状部材)
100 主搬送路
101 副搬送路
Claims (4)
- フレームと、主搬送コンベア部と、副搬送コンベア部と、前記主搬送コンベア部又は副搬送コンベア部の少なくとも一方を昇降させる昇降手段とを有し、前記主搬送コンベア部は一定の平面領域にあって搬送物を一定の方向に搬送する主搬送路を有し、前記副搬送コンベア部は主搬送路と同一の平面領域に配置されていて主搬送路の搬送方向に対して交差する方向に搬送物を搬送する副搬送路を有し、前記昇降手段によって一方の搬送路を他方の搬送路よりも上に上昇させて搬送物を所望の方向に搬送する移載装置において、
主搬送コンベア部と副搬送コンベア部の一方は、複数の長尺ローラが平行に配された長尺ローラコンベア装置であり、
他方は、複数のコロ列が平行に配されたコロコンベア装置であり、
前記各コロ列は回転軸が片持ち支持された複数のコロで構成されており、
各コロは、前記長尺ローラの長手方向に沿って配置されており、各コロの回転軸は長尺ローラの回転軸と交差する方向を向いており、
前記コロコンベア装置は、複数の環状部材と環状部材を走行させる動力源とを有し、
前記各環状部材は、各コロ列に沿って配置されていて各コロの円周面の下部と接触し、各コロに動力を伝達するものであり、
各コロの上部は、環状部材よりも上方に突出しており、
前記環状部材は環状のベルトであり、
前記環状部材は、前記各コロの円周面の下部と接触する上方の部分と、前記上方の部分の下方において、上方の部分とは逆方向に走行する下方の部分とを有しており、
前記環状部材の上方の部分を下方側から押圧する複数のプーリを有し、
前記各プーリのうちの少なくとも一つに、前記環状部材の下方の部分が接触していることを特徴とする移載装置。 - コロの外周に摩擦部材を設けたことを特徴とする請求項1に記載の移載装置。
- 環状部材が、コロの円周面の所定角度範囲部分に係合しており、
前記各コロ列の各コロの回転軸が片持ち支持されており、
複数の前記環状部材が、前記コロの幅と同等の幅を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移載装置。 - 各コロ列のコロが、隣接するコロ列のコロと、長尺ローラの長手方向に相違する位置に配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の移載装置。
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