JP2020050485A - 印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷システムにおいて、印刷が行われた媒体束を搬送する際の印刷のダウンタイムを低減する。【解決手段】制御部は、積載位置Ｐ１にある第１コンベア１０を受け渡し位置に移動させるとともに第１コンベア１０に積載された用紙束ＳＢを第２コンベア２０へ受け渡す受け渡し動作と、第１コンベア１０を受け渡し位置から積載位置Ｐ１へ移動させる復帰動作とを含む受け渡し復帰処理が完了したとき以降に、給紙部１１１によって供給された用紙Ｓが第１コンベア１０に積載されるように、受け渡し復帰処理の完了前に給紙部１１１に用紙Ｓの供給を再開させる。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷が行われた媒体束を搬送する搬送部を備える印刷システムに関する。

従来、印刷装置に配置される用紙積載装置において、昇降可能な排紙トレイ上の用紙が大量に抜き取られた後に、排紙トレイが上昇し終わる時間を予測し、その予測時間に合わせて印刷を再開させる手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２６３６６号公報

ところで、印刷装置から排出される枚葉紙等の多量（例えば数千枚）の用紙（媒体）からなる用紙束（媒体束）をベルトコンベア等の搬送部によって搬送する場合、まず、搬送部には用紙が順次積載されていく。このとき、搬送部は、積載面高さ（搬送部に積載された最上部の用紙の高さ）を一定高さに保つように、用紙が積載されていくのに伴って下降していく。そして、搬送部は、積載された用紙束の高さが上限高さに達したこと、すなわち限界量の用紙を積載したことが例えば搬送部の高さに基づいて検出された場合、或いは積載枚数が設定枚数に達した場合などに、印刷が中断された状態で、最下部の受け渡し位置まで下降し、用紙束を下流側の搬送部に搬送する。

このように、搬送部が、用紙が積載される積載位置から受け渡し位置へ下降を開始したときから、受け渡し位置において用紙束の搬送を行い、再び積載位置まで上昇するまでの間、印刷装置にダウンタイムが生じる。

なお、上述の排紙トレイを備える用紙積載装置は、排紙トレイが上昇し終わる時間を予測するものであるため、排紙トレイかから用紙が抜き取られる時間を予測することはできない。

本発明の目的は、印刷が行われた媒体束を搬送する際の印刷のダウンタイムを低減することができる印刷システムを提供することである。

１つの態様では、印刷システムは、媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体を前記印刷部へ供給する媒体供給部と、前記印刷部によって印刷が行われた前記媒体が積載され、積載された複数枚の前記媒体である媒体束を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、前記第１搬送部を、前記媒体が積載される１つ以上の積載位置と、前記媒体束を第２搬送部へ受け渡す受け渡し位置とに昇降させる昇降部と、少なくとも前記印刷部及び前記媒体供給部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記積載位置にある前記第１搬送部を前記受け渡し位置に移動させるとともに前記第１搬送部に積載された前記媒体束を前記第２搬送部へ受け渡す受け渡し動作と、前記第１搬送部を前記受け渡し位置から前記積載位置へ移動させる復帰動作とを含む受け渡し復帰処理が完了したとき以降に、前記媒体供給部によって供給された前記媒体が前記第１搬送部に積載されるように、前記受け渡し復帰処理の完了前に前記媒体供給部に前記媒体の供給を再開させる。

前記態様によれば、印刷が行われた媒体束を搬送する際の印刷のダウンタイムを低減することができる。

一実施の形態に係る印刷システムを示す構成図である。 一実施の形態に係る印刷システムの制御構成を示す図である。 一実施の形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態における第１コンベアの受け渡し復帰処理を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態における第１コンベアの受け渡し動作を説明するための図（その１）である。 一実施の形態における第１コンベアの受け渡し動作を説明するための図（その２）である。 一実施の形態における第１コンベアの受け渡し動作を説明するための図（その３）である。 一実施の形態における第１コンベアの受け渡し動作を説明するための図（その４）である。 一実施の形態における積載用紙情報と、搬送速度、搬送加速度、及び搬送時間との関係を表すテーブルである。 一実施の形態における用紙束の搬送速度及び搬送加速度と搬送時間との関係を示すグラフである。

以下、本発明の実施の形態に係る印刷システムについて、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態に係る印刷システム１００を示す構成図である。
図１に示す印刷システム１００は、第１印刷装置１１０と、第１中間装置１２０と、第２印刷装置１３０と、第２中間装置１４０と、媒体排出装置の一例である用紙排出装置１とを備える。

印刷システム１００では、媒体の一例である用紙Ｓに片面印刷が行われる場合には、第１印刷装置１１０又は第２印刷装置１３０が片面印刷を行う。また、用紙Ｓに両面印刷が行われる場合には、例えば、第１印刷装置１１０が表面印刷を行い、第２印刷装置１３０が裏面印刷を行う。なお、図１には、用紙Ｓの搬送経路Ｒ１，Ｒ２−１，Ｒ２−２，Ｒ３，Ｒ４−１，Ｒ４−２を破線で示す。

第１印刷装置１１０は、媒体供給部の一例である給紙部１１１と、レジストローラ対１１４と、印刷部１１５と、吸着搬送部１１６と、排紙ローラ対１１７とを有する。

給紙部１１１は、給紙台１１１ａと、スクレーパローラ１１１ｂと、ピックアップローラ１１１ｃとを有する。

給紙台１１１ａには、印刷前の用紙Ｓが積載される。
スクレーパローラ１１１ｂは、給紙台１１１ａに積載された用紙Ｓのうち最上位に位置する用紙Ｓを繰り出して搬送する繰り出しローラである。

ピックアップローラ１１１ｃは、スクレーパローラ１１１ｂによって繰り出された用紙Ｓを搬送する。

給紙部１１１は、後述する制御部１５１による図示しない給紙駆動手段の駆動制御によって、スクレーパローラ１１１ｂ及びピックアップローラ１１１ｃが回転し、用紙Ｓを印刷部１１５へ供給する。

レジストローラ対１１４は、斜行の補正のために用紙Ｓが突き当てられた後、この用紙Ｓを搬送する。

印刷部１１５は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１５の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

吸着搬送部１１６は、印刷部１１５に対向するように配置されている。吸着搬送部１１６は、用紙Ｓを吸着しながら、ベルトによって用紙Ｓを搬送する。

排紙ローラ対１１７は、用紙Ｓを搬送することで、第１印刷装置１１０から用紙Ｓを排出させる。

第１中間装置１２０は、搬送ローラ対１２１と、スイッチバックローラ対１２２と、搬送ローラ対１２３とを有する。

搬送ローラ対１２１は、第１印刷装置１１０の排紙ローラ対１１７によって第１印刷装置１１０から排出された用紙Ｓを搬送する。搬送ローラ対１２１によって搬送された用紙Ｓは、第１印刷装置１１０から続く直進搬送経路Ｒ１から、図示しない切替機構によって、用紙Ｓを反転させる反転搬送経路Ｒ２−１又は用紙Ｓを反転させない直進搬送経路Ｒ２−２に切り替えられて搬送される。

スイッチバックローラ対１２２は、正逆両方向に回転可能であり、反転搬送経路Ｒ２−１において用紙Ｓをスイッチバックし、搬送ローラ対１２３へ向けて搬送する。

搬送ローラ対１２３は、反転搬送経路Ｒ２−１又は直進搬送経路Ｒ２−２から搬送された用紙Ｓを、第２印刷装置１３０に続く直進搬送経路Ｒ３に搬送する。

第２印刷装置１３０は、レジストローラ対１３１と、印刷部１３２と、吸着搬送部１３３と、排紙ローラ対１３４とを有する。

レジストローラ対１３１は、斜行の補正のために用紙Ｓが突き当てられた後、この用紙Ｓを搬送する。

印刷部１３２は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１３２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

吸着搬送部１３３は、印刷部１３２に対向するように配置されている。吸着搬送部１３３は、用紙Ｓを吸着しながら、ベルトによって用紙Ｓを搬送する。

排紙ローラ対１３４は、用紙Ｓを搬送することで、第２印刷装置１３０から用紙Ｓを排出させる。

第２中間装置１４０は、搬送ローラ対１４１と、スイッチバックローラ対１４２と、搬送ローラ対１４３とを有する。

搬送ローラ対１４１は、第２印刷装置１３０の排紙ローラ対１３４によって第２印刷装置１３０から排出された用紙Ｓを搬送する。搬送ローラ対１４１によって搬送された用紙Ｓは、第２印刷装置１３０から続く直進搬送経路Ｒ３が、図示しない切替機構によって、用紙Ｓを反転させる反転搬送経路Ｒ４−１又は用紙Ｓを反転させない直進搬送経路Ｒ４−２に切り替えられて搬送される。

スイッチバックローラ対１４２は、正逆両方向に回転可能であり、反転搬送経路Ｒ４−１において用紙Ｓをスイッチバックし、搬送ローラ対１４３へ向けて搬送する。

搬送ローラ対１４３は、反転搬送経路Ｒ４−１又は直進搬送経路Ｒ４−２から搬送された用紙Ｓを、第２中間装置１４０から排出する。

用紙排出装置１は、積載された複数枚の用紙Ｓである用紙束ＳＢ（媒体束の一例）を搬送する第１搬送部の一例である第１コンベア１０と、この第１コンベア１０から搬送されてきた用紙束ＳＢを搬送する第２搬送部の一例である第２コンベア２０と、第１コンベア１０を昇降させる昇降部３０とを備える。

第１コンベア１０は、ベルト１１と、プーリ１２，１３とを有する。
ベルト１１は、プーリ１２，１３に架け渡されている。ベルト１１には、上述のように第２中間装置１４０から排出される用紙Ｓ、すなわち印刷済みの用紙Ｓが積載される。このように、第１コンベア１０（ベルト１１）には、印刷装置１１０によって印刷された用紙Ｓが順次積載される。すなわち、第１コンベア１０は、排紙台として機能する。ベルト１１は、複数枚の用紙Ｓである用紙束ＳＢを搬送する。

プーリ１２，１３のうち一方は、後述する第１コンベア搬送駆動部５１から動力を伝達される駆動プーリであり、他方は従動プーリである。

第１コンベア１０は、昇降部３０の図示しないアームによって保持された状態で、鉛直方向に延びる一対のガイド３１，３２に沿って昇降する。

第２コンベア２０は、ベルト２１と、プーリ２２，２３と、ベース部２４とを有する。
ベルト２１は、プーリ２２，２３に架け渡されている。また、ベルト２１は、第１コンベア１０のベルト１１の搬送方向Ｄ下流側に配置され、ベルト１１から搬送される用紙束ＳＢを、例えば、第２コンベア２０における搬送方向Ｄ中央まで搬送する。その後、用紙束ＳＢは、ユーザによって受け取られる。

但し、第２コンベア２０の更に搬送方向Ｄ下流側に、コロ等の搬送部材が配置された台車や第３コンベアなどの第３搬送部が配置されていてもよい。また、第２コンベア２０自体が、コロ等の搬送部材が配置された台車などの搬送部であってもよく、その場合、第２コンベア２０を駆動する後述する第２コンベア搬送駆動部５２は省略可能である。

プーリ２２，２３のうち一方は、後述する第２コンベア搬送駆動部５２から動力を伝達される駆動プーリであり、他方は、従動プーリである。

ベース部２４は、第２コンベア２０の下部に配置されている。
ここで、第１コンベア１０及び第２コンベア２０は、ベルト１１，２１を有するため、ベルトコンベアといえるが、ローラコンベア等の他の搬送部であってもよい。また、図１では、第１コンベア１０が筐体に収容され、第２コンベア２０が筐体に収容されていないように図示されているが、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の両方が筐体に収容されていてもよいし、両方が筐体に収容されていなくともよい。また、第１コンベア１０の周囲にはサイドフェンスやエンドフェンス等が設けられているとよい。

図２は、印刷システム１００の制御構成を示す図である。
図２に示すように、印刷システム１００は、制御部１５１と、記憶部１５２とを備える。

また、用紙排出装置１は、センサ４０と、第１搬送駆動部（アクチュエータ）の一例である第１コンベア搬送駆動部５１と、第２搬送駆動部（アクチュエータ）の一例である第２コンベア搬送駆動部５２とを備える。また、図１に示す用紙排出装置１の昇降部３０は、昇降駆動部（アクチュエータ）の一例である第１コンベア昇降駆動部３３を有する。

制御部１５１は、印刷システム１００全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有し、第１印刷装置１１０、第１中間装置１２０、第２印刷装置１３０、第２中間装置１４０、及び用紙排出装置１の動作を制御する。なお、制御部１５１は、単一の制御部に限られず、例えば、第１印刷装置１１０、用紙排出装置１等のそれぞれに分離して配置された制御部であってもよい。

記憶部１５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

第１コンベア搬送駆動部５１は、第１コンベア１０を駆動する。第１コンベア搬送駆動部５１は、例えばモータである。

第２コンベア搬送駆動部５２は、第２コンベア２０を駆動する。第２コンベア搬送駆動部５２は、例えばモータである。

第１コンベア昇降駆動部３３は、第１コンベア１０を、用紙Ｓが積載される１つ以上の積載位置Ｐ１（例えば図５Ａ及び図５Ｂに示す積載位置Ｐ１−１，Ｐ１−２）と、用紙束ＳＢを第２コンベア２０へ受け渡す受け渡し位置Ｐ２とに上述のガイド３１，３２に沿って昇降させる。第１コンベア昇降駆動部３３は、例えばモータである。

なお、第１コンベア１０の積載位置Ｐ１が単一の位置（高さ）であると、図５Ａ及び図５Ｂに示すように第２中間装置１４０の排出ローラ対１４３によって用紙Ｓが排出される高さである排出高さＨ１と積載面高さＨ２との間隔が変動し、用紙Ｓの積載位置がばらつく。そのため、用紙Ｓが積載されていくのに伴って第１コンベア１０が下降し、積載面高さＨ２が一定の位置となるとよい。

また、積載位置Ｐ１が複数位置ある場合に、最下部の積載位置Ｐ１の高さが受け渡し位置Ｐ２の高さに一致してもよい。この場合、受け渡し位置Ｐ２の高さに一致する積載位置Ｐ１から用紙束ＳＢの搬送を行う場合には、第１コンベア１０を下降させずに、そのまま用紙束ＳＢが第１コンベア１０から第２コンベア２０に受け渡されることになる。

なお、第１コンベア搬送駆動部５１と第２コンベア搬送駆動部５２と第１コンベア昇降駆動部３３とのうち少なくとも２つを兼ねる駆動部が配置されてもよい。

例えば、制御部１５１は、印刷ジョブの印刷が終了した場合、又は印刷枚数が設定枚数に到達した場合に、用紙排出装置１の第１コンベア１０を図５Ｃに示す下端の受け渡し位置Ｐ２へ下降させるように第１コンベア昇降駆動部３３を制御する。そして、制御部１５１は、第１コンベア１０によって用紙束ＳＢを搬送するように第１コンベア搬送駆動部５１を制御する。

或いは、制御部１５１は、積載された用紙束ＳＢの高さが上限高さに到達したこと（すなわち、第１コンベア１０に限界量の用紙Ｓが積載されたこと）、又は設定高さに到達したことが、第１コンベア１０の高さを検知するセンサによって検知されたときに、第１コンベア１０を受け渡し位置Ｐ２に下降させ、用紙束ＳＢを搬送するように第１コンベア昇降駆動部３３及び第１コンベア搬送駆動部５１を制御してもよい。なお、上限高さ又は設定高さにおける用紙束ＳＢの積載枚数は、薄紙であれば普通紙よりも多くなる。

センサ４０は、積載面高さＨ２を検知する積載面検知センサ、第１コンベア１０の高さを検知する上記のセンサ、第１コンベア１０と第２コンベア２０との間で用紙束ＳＢの通過を検知するセンサなどを含むとよい。なお、積載面検知センサは、例えば、所定の積載面高さＨ２に水平に光を照射し、この検知光が用紙束ＳＢによって遮蔽されると、積載面高さＨ２が上がったことを検知する。この検知結果に基づき、制御部１５１は、第１コンベア昇降駆動部３３を制御することによって、第１コンベア１０を例えば用紙Ｓ数枚分の厚さだけ下降させる。

また、センサ４０は、用紙排出装置１が設置された環境の環境情報の一例である気流を検知する気流検知センサ、環境情報の他の一例である湿度を検知する湿度検知センサなどを含むとよい。これらの気流検知センサ及び湿度検知センサは、環境情報を検知する環境情報検知部の一例として機能する。このように検知される環境情報は、制御部１５１によって取得される。なお、気流、湿度などの環境情報は、用紙排出装置１の外部に配置されたセンサによって検出され、制御部１５１によって取得されてもよい。

なお、上述の印刷システム１００は、複数の印刷装置の一例である第１印刷装置１１０及び第２印刷装置１３０を備えるが、単一の印刷装置及び用紙排出装置１のみを備えていてもよい。また、用紙排出装置１は、第２中間装置１４０に隣接して配置されているが、第２中間装置１４０を介さずに、第２印刷装置１３０（印刷装置）に隣接するように配置されていてもよい。また、用紙排出装置１は、印刷装置や中間装置に一体に配置されていてもよい。また、用紙排出装置１は、第１コンベア１０が他の装置に配置された第２コンベア２０に用紙束ＳＢを受け渡すように搬送するのであれば、第２コンベア２０を備えないものであってもよい。

以下、図３、図４、及び図５Ａ〜図５Ｄを参照しながら印刷システム１００の動作を説明する。

図３は、印刷処理を説明するためのフローチャートである。
図４は、第１コンベア１０の受け渡し復帰処理を説明するためのフローチャートである。

図５Ａ〜図５Ｄは、第１コンベア１０の受け渡し動作を説明するための図である。
なお、図３及び図４に示すフローチャートの各処理は、図２に示す制御部１５１によって行われる。

まず、制御部１５１は、図１に示す給紙部１１１に用紙Ｓの供給を開始させる（ステップＳ１）。また、制御部１５１は、第１印刷装置１１０（印刷部１１５、吸着搬送部１１６等）、第１中間装置１２０、第２印刷装置１３０（印刷部１３２、吸着搬送部１３３等）、第２中間装置１４０を制御し、用紙Ｓへの印刷を行う。

制御部１５１は、印刷処理が終了したかを、例えばすべての印刷ジョブが終了したかに基づいて判定し（ステップＳ２）、印刷処理が終了した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、図３に示す処理を終了させる。

また、制御部１５１は、印刷処理を終了させない場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、図５Ａ及び図５Ｂに示すように排出高さＨ１よりも下方の積載面高さＨ２に用紙Ｓが積載されていくことで形成される用紙束ＳＢが受け渡し条件を満たすかを判定する（ステップＳ３）。この受け渡し条件に関して、制御部１５１は、例えば、第１コンベア１０に限界量の用紙Ｓが積載されたこと又は積載された用紙束ＳＢが設定高さに到達したことが、第１コンベア１０の高さを検知するセンサによって検知された場合、設定枚数の印刷が終了した場合、印刷ジョブの印刷が終了した場合などに受け渡し条件を満たすと判定する。

制御部１５１は、受け渡し条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、印刷処理を終了させるかの上記の判定（ステップＳ２）に戻る。

制御部１５１は、受け渡し条件を満たすと判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、給紙部１１１に用紙Ｓの供給を停止させる（ステップＳ４）。その後、制御部１５１は、停止前の最後に供給された用紙Ｓの印刷が行われるまで、第１印刷装置１１０（印刷部１１５、吸着搬送部１１６等）、第１中間装置１２０、第２印刷装置１３０（印刷部１３２、吸着搬送部１３３等）、第２中間装置１４０を制御し、その後、用紙Ｓへの印刷を停止させる。なお、制御部１５１が給紙部１１１に用紙Ｓの供給を停止させるタイミングは、例えば、後述する受け渡し復帰処理Ｓ５（受け渡し動作Ｓ５１，Ｓ５２）を行う前である。

次に、制御部１５１は、図４に示す第１コンベア１０の受け渡し復帰処理を開始する（ステップＳ５）。この受け渡し復帰処理は、後述するように、ステップＳ５１及びＳ５２の受け渡し動作とステップＳ５３の復帰動作とを含む。

まず、制御部１５１は、図５Ｂに示すように積載位置Ｐ１−２にある第１コンベア１０を図５Ｃに示すように受け渡し位置Ｐ２へ下降させるように第１コンベア昇降駆動部３３を制御する（ステップＳ５１）。また、制御部１５１は、図５Ｄに示すように用紙束ＳＢが第２コンベア２０に受け渡されるまで、第１コンベア１０に用紙束ＳＢを搬送させるように第１コンベア搬送駆動部５１を制御する（ステップＳ５２）。また、制御部１５１は、第２コンベア２０を駆動するように第２コンベア搬送駆動部５２も制御する。なお、用紙束ＳＢが第１コンベア１０から第２コンベア２０に受け渡されたことは、例えば、第１コンベア１０と第２コンベア２０との間で用紙束ＳＢの通過を検知する上記のセンサの検知結果に基づいて制御部１５１によって検出されるか、或いは、第１コンベア１０の搬送量によって検出されればよい。

このステップＳ５１及びＳ５２に要する用紙束ＳＢの受け渡し時間が時間Ｔ１である。この受け渡し時間Ｔ１は、第１コンベア１０の下降時間Ｔ１ａと第１コンベア１０の搬送時間Ｔ１ｂとの和となる。

下降時間Ｔ１ａは、図５Ｂに示す積載位置Ｐ１−２から受け渡し位置Ｐ２への距離と第１コンベア１０の下降速度とに基づいて算出することができる。

また、搬送時間Ｔ１ｂは、用紙束ＳＢの搬送距離と、第１コンベア１０の搬送速度及び搬送加速度とに基づいて算出することができる。搬送速度、搬送加速度、および搬送時間Ｔ１ｂについては後述する。

なお、第１コンベア１０の下降動作中に第１コンベア１０の搬送動作も行われる場合には、受け渡し時間Ｔ１は、下降時間Ｔ１ａと搬送時間Ｔ１ｂとの和よりも短くなる。また、下降時間Ｔ１ａは、第１コンベア１０における用紙束ＳＢの積載枚数（積載量）によって第１コンベア１０の積載位置Ｐ１における高さが異なるため、用紙束ＳＢの積載枚数によって時間が変動する。なお、第１コンベア１０に限界量の用紙Ｓが積載されたときの積載位置Ｐ１の高さが受け渡し位置Ｐ２の高さに一致する場合には、ステップＳ５１の処理は省略され、搬送時間Ｔ１ｂが受け渡し時間Ｔ１となる。

制御部１５１は、用紙束ＳＢが第２コンベア２０に受け渡されると、第１コンベア１０を図５Ａに示す積載位置Ｐ１−１に上昇させるように第１コンベア昇降駆動部３３を制御する（ステップＳ５３）。第１コンベア１０が積載位置Ｐ１−１に上昇（復帰）するまでの復帰時間、すなわち復帰動作に要する時間が時間Ｔ２である。

復帰時間Ｔ２は、受け渡し位置Ｐ２から図５Ａに示す積載位置Ｐ１−２への距離と第１コンベア１０の上昇速度とに基づいて算出することができる。

なお、第１コンベア１０の積載位置Ｐ１が図５Ａ及び図５Ｂに示すように積載面高さＨ２を一定高さとするべく複数位置に下降するため、復帰時の図５Ａに示す積載位置Ｐ１−１は、下降前の図５Ｂに示す積載位置Ｐ１−２よりも上方にある。そのため、下降速度と上昇速度とが同一であっても、復帰時間（上昇時間）Ｔ２は、下降時間Ｔ１ａよりも長くなる。

図３に戻り、制御部１５１は、給紙部１１１によって供給された用紙Ｓが第１コンベア１０に積載されるまでの印刷所要時間を時間Ｔ３としたとき、受け渡し時間Ｔ１、復帰時間Ｔ２、印刷所要時間Ｔ３に基づき、「Ｔ１＋Ｔ２＞Ｔ３」の関係を満たす場合に、受け渡し動作（ステップＳ５の受け渡し復帰処理）を開始したときから時間「Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３」経過したかの判定を繰り返す（ステップＳ６）。なお、印刷所要時間Ｔ３は、例えば、片面印刷又は両面印刷であるか、用紙Ｓの搬送方向Ｄにおける長さ、例えば印刷部１１５，１３２による印刷モード（通常モード、高精彩モードなど）によって変動する用紙搬送速度（ページ/分）などの用紙Ｓの印刷条件によって変動する。そのため、印刷所要時間Ｔ３は、次に印刷される用紙Ｓの印刷条件によって決定されるとよい。

なお、受け渡し開始時の積載位置Ｐ１−２の高さに応じた受け渡し時間Ｔ１、復帰時間Ｔ２、及び各印刷条件における印刷所要時間Ｔ３は、記憶部１５２に記憶されているとよい。

制御部１５１は、受け渡し動作を開始したときから時間「Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３」経過していれば、給紙部１１１に用紙Ｓの供給を再開させる（ステップＳ７）。なお、受け渡し動作を開始したときから時間「Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３」経過時に第１コンベア１０が積載位置Ｐ１−１に復帰するため、制御部１５１は、時間「Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３」経過後、誤差を踏まえて少し時間を置いてから給紙部１１１に用紙Ｓの供給を再開させてもよい。但し、時間Ｔ１＋Ｔ２経過後に制御部１５１が給紙部１１１に用紙Ｓの供給を再開させると、第１コンベア１０が受け渡し位置Ｐ２に復帰してから給紙部１１１に用紙Ｓの供給を再開させるのと同じになるため、制御部１５１は、時間Ｔ１＋Ｔ２経過前に給紙部１１１に用紙Ｓの供給を再開させるとよい。

制御部１５１は、上述のように給紙部１１１に用紙Ｓの供給を再開させるとともに、第１印刷装置１１０（印刷部１１５、吸着搬送部１１６等）、第１中間装置１２０、第２印刷装置１３０（印刷部１３２、吸着搬送部１３３等）、第２中間装置１４０を制御し、用紙Ｓへの印刷を再開する。その後、制御部１５１は、ステップＳ２の処理から処理を繰り返す。なお、制御部１５１が給紙部１１１に用紙Ｓの供給を再開させるときには、受け渡し動作の開始後、時間「Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３」が経過した段階であるため、受け渡し動作の開始後から時間Ｔ１＋Ｔ２を要する受け渡し復帰処理（ステップＳ５１〜Ｓ５３）は、終了していない。

制御部１５１は、上述のステップＳ６において、「Ｔ１＋Ｔ２≦Ｔ３」の関係を満たす場合には、受け渡し動作の開始後すぐに給紙部１１１に用紙Ｓの供給を再開させてもよいし、或いは、受け渡し動作の開始よりも時間「Ｔ３−（Ｔ１＋Ｔ２）」前に給紙部１１１に用紙Ｓの供給を再開させてもよい。

以上のように、制御部１５１は、受け渡し動作（ステップＳ５１及びＳ５２）と復帰動作（ステップＳ５３）とを含む受け渡し復帰処理（ステップＳ５１〜Ｓ５３，Ｓ５）が完了したとき以降に、給紙部１１１によって供給された用紙Ｓが第１コンベア１０に積載されるように、給紙部１１１による用紙Ｓの給紙を停止させた後、受け渡し復帰処理の途中で（受け渡し復帰処理の完了前の一例）、給紙部１１１に用紙Ｓの供給を再開させる。

ところで、上述の第１コンベア１０の搬送速度、搬送加速度、及び搬送時間Ｔ１ｂに関して、第１コンベア１０や第２コンベア２０が用紙束ＳＢを搬送する際には、定速搬送時における用紙束ＳＢの搬送速度が速いほど、加速搬送時における用紙束ＳＢの搬送加速度（すなわち正の加速度）が大きいほど、或いは減速搬送時における用紙束ＳＢの搬送加速度（すなわち負の加速度）の絶対値が大きいほど、用紙束ＳＢに紙崩れが生じやすくなる。搬送速度を遅くすることによって、或いは、搬送加速度の絶対値を小さくすることによって、紙崩れを抑制することができるが、その分、搬送時間Ｔ１ｂが延びることになる。

そのため、搬送時間Ｔ１ｂを短くする観点では、用紙束ＳＢの搬送速度をなるべく早く、或いは搬送加速度の絶対値をなるべく高くすることが望ましい。そこで、本実施の形態では、制御部１５１は、第１コンベア１０及び第２コンベア２０に積載された用紙束ＳＢの積載用紙情報（積載媒体情報の一例）に基づいて、第１コンベア１０及び第２コンベア２０が用紙束ＳＢを搬送する搬送速度及び搬送加速度の両方又は一方を決定する。また、制御部１５１は、決定された搬送速度及び搬送加速度に基づいて第１コンベア搬送駆動部５１及び第２コンベア搬送駆動部５２を制御することによって、第１コンベア１０及び第２コンベア２０に用紙束ＳＢの搬送を行わせる。

なお、搬送速度及び搬送加速度のうち一方が積載用紙情報に基づいて決定されない場合には、決定されない一方は、積載用紙情報に基づかない所定の速度又は加速度とすればよい。また、制御部１５１は、搬送速度及び搬送加速度を積載用紙情報に基づいて決定する処理を行うという設定が例えばユーザによって設定されている場合などに限って、上述の積載用紙情報に基づく搬送速度及び搬送加速度の決定を行ってもよい。

まず、制御部１５１が、記憶部１５２に格納された図６に示すテーブルを参照することによって、搬送速度、搬送加速度、及び搬送時間Ｔ１ｂを決定する例について説明する。

図６は、積載用紙情報（パラメータ）と、加速搬送又は減速搬送時の搬送加速度、定速搬送時の搬送速度、及び搬送時間Ｔ１ｂとの関係を表すテーブルである。

まず、第１コンベア１０又は第２コンベア２０に積載された用紙束ＳＢの積載用紙情報は、用紙Ｓの種類（図６における用紙種類）、用紙Ｓのサイズ（図６における用紙サイズ）、用紙Ｓの向き（図６における用紙方向）、及び用紙Ｓ（用紙束ＳＢ）の積載枚数（図６における用紙枚数）のうち少なくとも１つを含むとよい。

図６に示すテーブルでは、積載用紙情報として、用紙種類、用紙サイズ、用紙方向、及び用紙枚数の４つが含まれるが、図６に示すテーブルは、少なくとも１つの積載用紙情報を含めばよい。なお、積載用紙情報は、例えば、印刷ジョブに基づいて制御部１５１によって取得される。

用紙種類は、例えば、坪量（単位面積当たりの重量）が相対的に大きい普通紙、相対的に小さい薄紙などである。薄紙は、普通紙よりも坪量が小さいため、同じ用紙サイズであれば、重量が小さくなり、滑りに対する摩擦力が小さくなる。したがって、薄紙は、普通紙よりも紙崩れが生じやすいといえる。

なお、用紙種類としては、普通紙よりも坪量が大きい厚紙が含まれてもよい。また、用紙種類は、坪量（薄紙又は普通紙）に限られず、用紙Ｓの材質等の他の用紙種類であってもよい。用紙Ｓの材質に応じて、生じる摩擦力が異なり、紙崩れの生じやすさも異なるためである。

用紙サイズは、例えば、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）、Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）などである。Ａ３よりもサイズが小さいＡ４は、第１コンベア１０及び第２コンベア２０のベルト１１，２１との接触面積がＡ３よりも小さくなるため、摩擦力が小さくなる。したがって、Ａ４は、Ａ３よりも紙崩れが生じやすいといえる。

用紙方向は、用紙Ｓの長手方向が搬送方向Ｄに平行な縦方向、又は、用紙Ｓの長手方向が搬送方向Ｄに直交する横方向である。横方向は、縦方向よりも重心から転倒支点までの距離が短くなるため、縦方向よりも紙崩れが生じやすいといえる。

用紙枚数は、例えば、１枚〜１０００枚、１００１枚〜２０００枚、２００１枚以上などである。積載された用紙枚数が多いほど、重心が高くなるため、２００１枚以上が最も紙崩れが生じやすく、１００１枚〜２０００枚が次に紙崩れが生じやすく、１枚〜２０００枚は最も紙崩れが生じにくい。なお、図６のテーブルでは、用紙枚数が３つの範囲で区切られているが、４つ以上又は２つの範囲で区切ってもよい。

図６のテーブルには、上述の用紙種類、用紙サイズ、用紙方向、及び用紙枚数に対応する加速搬送時における搬送加速度（ａ１〜ｘ１［ｍ／ｓ^２］）、減速搬送時における搬送加速度（ａ２〜ｘ２［ｍ／ｓ^２］）、定速搬送時における速度（ａ３〜ｘ３［ｍ／ｓ］）、及び搬送時間Ｔ１ｂ（ａ４〜ｘ４［ｓ］）が定められている。搬送時間Ｔ１ｂは、搬送速度及び搬送加速度と搬送距離とに基づいて決定することができる。搬送加速度及び搬送速度は、実験的に定められているとよいが、例えば、積載用紙情報が紙崩れを生じさせやすいものを含むほど、搬送加速度の絶対値が小さく且つ搬送速度が遅くなるように設定されるとよい。

例えば、図６のテーブルでは、用紙種類「薄紙」、用紙サイズ「Ａ４」、用紙方向「横」、及び用紙枚数「２００１枚以上」の場合に最も紙崩れが生じやすいため、この場合の加速搬送時における加速度ｘ１［ｍ／ｓ^２］及び減速搬送時における加速度ｘ２［ｍ／ｓ^２］の絶対値が最も小さくなり、定速搬送時における速度ｘ３［ｍ／ｓ］が最も遅くなることが望ましい。

なお、加速搬送時における搬送加速度（すなわち正の加速度）及び減速搬送時（負の加速度）における搬送加速度は、ともに絶対値が小さいほど紙崩れを生じさせにくく、加速度の方向が逆方向のものである。そのため、加速搬送時における搬送加速度にマイナス１倍したものが減速搬送時における搬送加速度となるようにしてもよい。

また、図６のテーブルに含まれない積載用紙情報を含む条件（例えば、用紙サイズＢ４）の用紙束ＳＢについては、図６のテーブルの搬送速度や搬送加速度に基づいて搬送速度や搬送加速度が決定されてもよい。

例えば、用紙サイズＢ４（２５７×３６４ｍｍ）は、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）よりもサイズが小さいが、Ａ３よりも紙崩れを生じさせやすいＡ４（２１０×２９７ｍｍ）よりはサイズが大きい。そのため、このような場合、制御部１５１は、用紙種類等の他の積載用紙情報が一致するＡ３の搬送速度よりも遅く且つＡ４の搬送速度よりも速い搬送速度にＢ４の搬送速度を決定し、Ａ３の搬送加速度よりも絶対値が小さく且つＡ４の搬送加速度よりも絶対値が大きい搬送加速度にＢ４の搬送加速度を決定するとよい。例えば、制御部１５１は、用紙種類等の他の積載用紙情報が一致するＡ３及びＡ４の中間の値となるようにＢ４の搬送速度及び搬送加速度を決定してもよいし、Ａ３とＡ４とＢ４との面積比に搬送速度及び搬送加速度のそれぞれの比が一致するように、Ｂ４の搬送速度及び搬送加速度を決定してもよい。

また、制御部１５１が用紙束ＳＢの積載用紙情報として、図６のテーブルに含まれる積載用紙情報の一部（例えば、用紙種類）を取得できない場合には、用紙種類「普通紙」及び他の取得された積載用紙情報に対応する搬送速度と、用紙種類「薄紙」及び他の取得された積載用紙情報とに対応する搬送速度との中間の値を搬送速度に決定するとよい。同様に、搬送加速度についても、例えば、用紙種類「普通紙」と他の取得された積載用紙情報とに対応する搬送加速度と、用紙種類「薄紙」と他の取得された積載用紙情報とに対応する搬送加速度との中間の値を搬送加速度に決定するとよい。すなわち、制御部１５１は、取得できた一部の積載用紙情報に対応する複数の搬送速度及び複数の搬送加速度に基づいて搬送速度及び搬送加速度を決定するとよい。

図７は、用紙束ＳＢの搬送速度及び搬送加速度と搬送時間Ｔ１ｂとの関係を示すグラフである。

図７では、用紙種類「普通紙」、用紙サイズ「Ａ３」、用紙方向「縦」が共通し、用紙枚数が「１枚〜１０００枚」、「１００１枚〜２０００枚」、「２００１枚以上」で互いに相違する３つの条件の用紙束ＳＢの搬送加速度及び搬送速度の例を示す。

図６に示すように、用紙枚数が「１枚〜１０００枚」の条件、「１００１枚〜２０００枚」の条件、及び「２００１枚以上」の条件では、加速搬送時における搬送加速度が順にａ１，ｂ１，ｃ１［ｍ／ｓ^２］となり、減速搬送時における搬送加速度が順にａ２，ｂ２，ｃ２［ｍ／ｓ^２］となり、定速搬送時における搬送速度が順にａ３，ｂ３，ｃ３［ｍ／ｓ］となる。

図７に示すように、用紙枚数が「１枚〜１０００枚」の条件（細い実線）では、３つの条件の中で最も紙崩れを生じさせにくいため、加速搬送時における搬送加速度ａ１［ｍ／ｓ^２］、及び減速搬送時における搬送加速度ａ２［ｍ／ｓ^２］の絶対値が最も大きくなり、定速搬送時における搬送速度ａ３［ｍ／ｓ］が最も速くなり、搬送時間Ｔ１ｂ（ａ４）が最も短くなる。

そして、用紙枚数が「１００１枚〜２０００枚」の条件（太い実線）では、３つの条件の中で２番目に紙崩れを生じさせにくいため、加速搬送時における搬送加速度ｂ１［ｍ／ｓ^２］、及び減速搬送時における搬送加速度ｂ２［ｍ／ｓ^２］の絶対値が２番目に大きくなり、定速搬送時における搬送速度ｂ３［ｍ／ｓ］が２番目に速くなり、搬送時間Ｔ１ｂ（ｂ４）が２番目に短くなる。

また、用紙枚数が「２００１枚以上」の条件（細い破線）では、３つの条件の中で最も紙崩れを生じさせやすいため、加速搬送時における搬送加速度ｃ１［ｍ／ｓ^２］、及び減速搬送時における搬送加速度ｃ２［ｍ／ｓ^２］の絶対値が最も小さくなり、定速搬送時における搬送速度ｃ３［ｍ／ｓ］が最も遅くなり、搬送時間Ｔ１ｂ（ｃ４）が最も長くなる。

このように、搬送速度と搬送加速度の絶対値との関係では、搬送速度が遅い条件ほど搬送加速度の絶対値を小さくするとよいが、各条件で、加速搬送時における搬送加速度、及び減速搬送時における搬送加速度のみを他の条件と異ならせ、定速搬送時における搬送速度を一定としてもよい。また、加速搬送時における搬送加速度、及び減速搬送時における搬送加速度のうち一方のみを他の条件と異ならせてもよい。また、加速搬送時における搬送加速度、及び減速搬送時における搬送加速度を一定とし、定速搬送時における搬送速度のみを他の条件と異ならせてもよい。

このように、図２に示す制御部１５１は、積載用紙情報に基づいて、加速搬送時における搬送加速度、減速搬送時における搬送加速度、定速搬送時における搬送速度のうち少なくとも１つを決定するとともに、搬送時間Ｔ１ｂを決定するとよい。

なお、上述の説明では、制御部１５１がテーブルを参照することによって、搬送速度、搬送加速度、及び搬送時間Ｔ１ｂを決定する例について述べたが、制御部１５１は、積載用紙情報に対応する設定値に基づいて演算を行うことによって、加速搬送時における搬送加速度、減速搬送時における搬送加速度、定速搬送時における搬送速度のうち少なくとも１つを決定し、これらの決定された又は所定の搬送加速度や搬送速度に基づいて搬送時間Ｔ１ｂを決定してもよい。

また、制御部１５１は、上述の積載用紙情報に加えて（又は積載用紙情報に代えて）、用紙排出装置１が設置された環境の気流、湿度などの環境情報に基づいて搬送速度及び搬送加速度を決定してもよい。

例えば、気流が強い場合には、気流が弱い場合と比較して、紙崩れが生じやすいといえる。また、湿度が低い場合には、湿度が高い場合と比較して、用紙Ｓの重量が小さくなるため、紙崩れが生じやすいといえる。そのため、気流が強いほど、或いは湿度が低いほど、搬送速度が遅くなり、搬送加速度の絶対値が小さくなり、搬送時間Ｔ１ｂが長くなるように、環境情報に対応する設定値が定められるとよい。

制御部１５１は、例えば、図６に示すテーブルを参照することにより得られる搬送速度及び搬送加速度に、環境情報に対応する設定値を掛け合わせたり、足したり、或いは引いたりすることで、搬送速度及び搬送加速度を決定し、これらの搬送速度及び搬送加速度と搬送距離とに基づいて搬送時間Ｔ１ｂを決定することができる。また、上述のように、制御部１５１がテーブルを参照せずに、各積載用紙情報に対応する設定値を用いて演算を行う場合には、積載用紙情報に対応する設定値のみならず環境情報に対応する設定値を用いて演算を行うとよい。

以上説明した本実施の形態では、印刷システム１００は、用紙Ｓ（媒体の一例）に印刷を行う印刷部１１５，１３２と、用紙Ｓを印刷部１１５，１３２へ供給する給紙部１１１（媒体供給部の一例）と、印刷部１１５，１３２によって印刷が行われた用紙Ｓが積載され、積載された複数枚の用紙Ｓである用紙束ＳＢ（媒体束の一例）を搬送する第１コンベア１０（第１搬送部の一例）と、この第１コンベア１０を駆動する第１コンベア搬送駆動部５１（第１搬送駆動部の一例）と、第１コンベア１０を、用紙Ｓが積載される１つ以上の積載位置Ｐ１（Ｐ１−１，Ｐ１−２）と、用紙束ＳＢを第２コンベア２０（第２搬送部の一例）へ受け渡す受け渡し位置Ｐ２とに昇降させる昇降部３０と、少なくとも印刷部１１５，１３２及び給紙部１１１を制御する制御部１５１とを備える。この制御部１５１は、積載位置Ｐ１−２にある第１コンベア１０を受け渡し位置Ｐ２に移動させるとともに第１コンベア１０に積載された用紙束ＳＢを第２コンベア２０へ受け渡す受け渡し動作（ステップＳ５１及びＳ５２）と、第１コンベア１０を受け渡し位置Ｐ２から積載位置Ｐ１−１へ移動させる復帰動作（ステップＳ５３）とを含む受け渡し復帰処理（ステップＳ５１〜Ｓ５３，Ｓ５）が完了したとき以降に、給紙部１１１によって供給された用紙Ｓが第１コンベア１０に積載されるように、受け渡し復帰処理の完了前に給紙部１１１に用紙Ｓの供給を再開させる（ステップＳ７）。

これにより、受け渡し復帰処理が完了した後に給紙部１１１が用紙Ｓの供給を再開する場合と比較して、第１印刷装置１１０および第２印刷装置１３０に生じるダウンタイムを低減することができる。よって、本実施の形態によれば、印刷が行われた用紙束ＳＢ（媒体束）を搬送する際の印刷のダウンタイムを低減することができる。また、複数の印刷装置（第１印刷装置１１０及び第２印刷装置１３０）を備える印刷システム１００など、用紙Ｓの搬送経路（印刷所要時間Ｔ３）が長い印刷システム１００ほど、印刷のダウンタイムを低減することができる。

また、本実施の形態では、制御部１５１は、受け渡し動作に要する時間（受け渡し時間）「Ｔ１」、復帰動作に要する時間（復帰時間）「Ｔ２」、及び給紙部１１１によって供給された用紙Ｓが第１コンベア１０に積載されるまでの時間（印刷所要時間）「Ｔ３」に基づき、「Ｔ１＋Ｔ２＞Ｔ３」の関係を満たす場合に、受け渡し動作を開始したときから時間「Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３」経過後に、給紙部１１１に用紙Ｓの供給を再開させる。これにより、受け渡し時間Ｔ１、復帰時間Ｔ２、及び印刷所要時間Ｔ３に基づき、給紙部１１１による用紙Ｓの供給が再開される時間を、第１コンベア１０が積載位置Ｐ１−１に復帰する時間に合わせて決定することができる。そのため、より一層、印刷のダインタイムを低減することができる。

また、本実施の形態では、制御部１５１は、第１コンベア１０に積載された用紙束ＳＢの積載用紙情報（積載媒体情報の一例）に基づき、第１コンベア１０が用紙束ＳＢを搬送する搬送速度及び搬送加速度のうち少なくとも一方と受け渡し時間「Ｔ１」（搬送時間Ｔ１ｂ）とを決定する。そのため、積載された用紙束ＳＢの積載用紙情報が、紙崩れが生じやすい条件であれば、紙崩れが生じにくい条件と比較して、搬送速度を遅くすることや、搬送加速度の絶対値を小さくすることによって、紙崩れを抑制することができる。また、一律に搬送速度を遅くしたり或いは搬送加速度の絶対値を小さくしたりする場合と比較して、搬送時間Ｔ１ｂを短くすることができる。したがって、印刷のダウンタイムを低減することができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
媒体に印刷を行う印刷部と、
前記媒体を前記印刷部へ供給する媒体供給部と、
前記印刷部によって印刷が行われた前記媒体が積載され、積載された複数枚の前記媒体である媒体束を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、
前記第１搬送部を、前記媒体が積載される１つ以上の積載位置と、前記媒体束を第２搬送部へ受け渡す受け渡し位置とに昇降させる昇降部と、
少なくとも前記印刷部及び前記媒体供給部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記積載位置にある前記第１搬送部を前記受け渡し位置に移動させるとともに前記第１搬送部に積載された前記媒体束を前記第２搬送部へ受け渡す受け渡し動作と、前記第１搬送部を前記受け渡し位置から前記積載位置へ移動させる復帰動作とを含む受け渡し復帰処理が完了したとき以降に、前記媒体供給部によって供給された前記媒体が前記第１搬送部に積載されるように、前記受け渡し復帰処理の完了前に前記媒体供給部に前記媒体の供給を再開させる
ことを特徴とする印刷システム。

［付記２］
前記制御部は、前記受け渡し動作に要する時間「Ｔ１」、前記第１搬送部が前記受け渡し位置から前記積載位置に移動する時間「Ｔ２」、及び前記媒体供給部によって供給された前記媒体が前記第１搬送部に積載されるまでの時間「Ｔ３」に基づき、「Ｔ１＋Ｔ２＞Ｔ３」の関係を満たす場合に、前記受け渡し動作を開始したときから時間「Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３」経過後に、前記媒体供給部に前記媒体の供給を再開させる
ことを特徴とする付記１記載の印刷システム。

［付記３］
前記制御部は、前記第１搬送部に積載された前記媒体束の積載媒体情報に基づき、前記第１搬送部が前記媒体束を搬送する搬送速度及び搬送加速度のうち少なくとも一方と前記時間「Ｔ１」とを決定する
ことを特徴とする付記２記載の印刷システム。

１ 用紙排出装置
１０ 第１コンベア
１１ ベルト
１２，１３ プーリ
２０ 第２コンベア
２１ ベルト
２２，２３ プーリ
２４ ベース部
３０ 昇降部
３１，３２ ガイド
３３ 第１コンベア昇降駆動部
４０ センサ
５１ 第１コンベア搬送駆動部
５２ 第２コンベア搬送駆動部
１００ 印刷システム
１１０ 第１印刷装置
１１１ 給紙部
１１５ 印刷部
１１６ 吸着搬送部
１２０ 第１中間装置
１３０ 第２印刷装置
１３２ 印刷部
１３３ 吸着搬送部
１４０ 第２中間装置
１５１ 制御部
１５２ 記憶部
Ｄ 搬送方向
Ｈ１ 排出高さ
Ｈ２ 積載面高さ
Ｐ１ 積載位置
Ｐ２ 受け渡し位置
Ｓ 用紙
ＳＢ 用紙束

Claims (3)

1. 媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記媒体を前記印刷部へ供給する媒体供給部と、
   前記印刷部によって印刷が行われた前記媒体が積載され、積載された複数枚の前記媒体である媒体束を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、
   前記第１搬送部を、前記媒体が積載される１つ以上の積載位置と、前記媒体束を第２搬送部へ受け渡す受け渡し位置とに昇降させる昇降部と、
   少なくとも前記印刷部及び前記媒体供給部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記積載位置にある前記第１搬送部を前記受け渡し位置に移動させるとともに前記第１搬送部に積載された前記媒体束を前記第２搬送部へ受け渡す受け渡し動作と、前記第１搬送部を前記受け渡し位置から前記積載位置へ移動させる復帰動作とを含む受け渡し復帰処理が完了したとき以降に、前記媒体供給部によって供給された前記媒体が前記第１搬送部に積載されるように、前記受け渡し復帰処理の完了前に前記媒体供給部に前記媒体の供給を再開させる
   ことを特徴とする印刷システム。
2. 前記制御部は、前記受け渡し動作に要する時間「Ｔ１」、前記復帰動作に要する時間「Ｔ２」、及び前記媒体供給部によって供給された前記媒体が前記第１搬送部に積載されるまでの時間「Ｔ３」に基づき、「Ｔ１＋Ｔ２＞Ｔ３」の関係を満たす場合に、前記受け渡し動作を開始したときから時間「Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３」経過後に、前記媒体供給部に前記媒体の供給を再開させる
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
3. 前記制御部は、前記第１搬送部に積載された前記媒体束の積載媒体情報に基づき、前記第１搬送部が前記媒体束を搬送する搬送速度及び搬送加速度のうち少なくとも一方と前記時間「Ｔ１」とを決定する
   ことを特徴とする請求項２記載の印刷システム。

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