JP2020097470A - 媒体排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体排出装置において、媒体の排出効率を高めることができるとともに、排出された媒体の管理を容易に行うことができるようにする。【解決手段】用紙排出装置１（媒体排出装置の一例）は、用紙Ｐ（媒体の一例）が積載され、積載された複数枚の用紙Ｐである用紙束ＰＢ（媒体束の一例）を搬送する第１の用紙積載部１０（第１の媒体積載部の一例）と、用紙Ｐが積載される第２の用紙積載部２０（第２の媒体積載部の一例）と、排出経路切り替え部３１と、第１の用紙積載部１０によって用紙束ＰＢを搬送する場合に、排出経路切り替え部３１によって排出経路を第２の用紙積載部２０に切り替える制御を行う制御部５１とを備え、第２の用紙積載部２０は、制御部５１による排出経路の切り替え制御に基づいて、積載される用紙Ｐを仕切るオフセット動作（仕切り動作の一例）を行う可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３（仕切り手段の一例）を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、用紙等の媒体が積載される媒体排出装置に関する。

従来、複数の排紙装置を備える画像形成装置において、複数の排紙装置のうち連続排紙を行っている排紙装置において積載量が最大積載量に達する前に、排紙を行っていない排紙装置に稼動する準備を開始させる画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−９９１６号公報

ところで、例えば多数枚の用紙（媒体）を積載可能な用紙排出装置では、用紙が順次積載される用紙積載部が１つしかないと、用紙積載部から用紙束が取り除かれるまで、用紙の排出を行うことができなくなり、用紙の排出効率が悪いばかりか、用紙を取り出すユーザの負担にもなる。そのため、上述の画像形成装置のように、用紙積載部を複数配置することが考えられるが、複数の用紙積載部が満タンになると、それ以上、用紙の排出を行うことができず、ユーザの手離れの時間が限られる。

例えば、４０００枚の用紙を積載可能な用紙積載部が２つ配置される場合、８０００枚の用紙を排出することが可能だが、１分間に１６０枚印刷可能な画像形成装置では、５０分で８０００枚の印刷が終了する。ユーザの労働時間が１日８時間と考えた場合、１日に１０回程度、用紙を取り出す作業が必要になる。しかも、用紙の排出効率の観点では、ユーザは、８０００枚の印刷が終了する前に用紙を取り出す作業を行うように心掛ける必要がある。

そこで、用紙積載部にコンベアを配置し、積載された用紙束をコンベアによって搬送することが考えられる。このようなコンベアとしては、積載面高さ（搬送部に積載された最上位の用紙の高さ）を一定高さに保つように、用紙が積載されていくのに伴って下降していくコンベアが挙げられる。そして、このコンベアは、積載された用紙束の高さが上限高さに達したことや積載枚数が設定枚数に達したことが例えばコンベアの高さに基づいて検出された場合、或いは、印刷ジョブが終了した場合に、最下部の受け渡し位置まで下降し、用紙束を下流側に移送する。また、コンベアは、用紙束を移送した後、初期位置まで上昇する。

しかしながら、コンベアが、積載位置から受け渡し位置への下降を開始したときから、受け渡し位置に到達し、用紙束の移送を行い、再び初期位置まで上昇するまでの間、すなわち、搬送動作の間、印刷装置等の処理装置や搬送装置にダウンタイムが生じる。したがって、用紙の排出を効率良く行うことができない。

そのため、コンベアが搬送動作を行っている間、一時的に他の積載部へ用紙を積載させることも考えられるが、例えば通し番号などが印刷される用紙が一時的に他の積載部へ積載されることが繰り返されていくと、用紙の順番が判別しづらくなる。また、用紙のサイズや種類（普通紙、厚紙、薄紙など）や印刷内容などを印刷の途中で変更する場合などには、上記の他の積載部にサイズや種類や印刷内容が異なる用紙が混在してしまうことになる。

本発明の目的は、媒体の排出効率を高めることができるとともに、排出された媒体の管理を容易に行うことができる媒体排出装置を提供することである。

１つの態様では、媒体排出装置は、媒体が積載され、積載された複数枚の媒体である媒体束を搬送する第１の媒体積載部と、前記媒体が積載される第２の媒体積載部と、前記媒体の排出経路を前記第１の媒体積載部と前記第２の媒体積載部とに切り替える排出経路切り替え部と、前記第１の媒体積載部によって前記媒体束を搬送する場合に、前記排出経路切り替え部によって前記排出経路を前記第２の媒体積載部に切り替える制御を行う制御部とを備え、前記第２の媒体積載部は、前記制御部による前記排出経路の切り替え制御に基づいて、積載される前記媒体を仕切る仕切り動作を行う仕切り手段を有する。

前記態様によれば、媒体の排出効率を高めることができるとともに、排出された媒体の管理を容易に行うことができる。

一実施の形態に係る用紙排出装置を備える印刷システムを示す構成図である。 一実施の形態に係る用紙排出装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態における用紙排出処理を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その１）である。 一実施の形態に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その２）である。 一実施の形態に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その３）である。 一実施の形態に係る用紙排出装置の動作を説明するための図（その４）である。 一実施の形態における用紙束の再配置を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態に係る用紙排出装置（媒体排出装置の一例）について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態に係る用紙排出装置１を備える印刷システム１００を示す構成図である。

図１に示す印刷システム１００は、印刷装置１１０と、用紙排出装置１とを備える。
なお、図１には、媒体の一例である用紙Ｐの直進搬送経路Ｒ１、第１の排出経路Ｒ４、及び第２の排出経路Ｒ５を実線で、循環搬送経路Ｒ２を２点鎖線で、反転搬送経路Ｒ３を破線で示す。

印刷装置１１０は、給紙台１１１と、給紙ローラ１１２と、複数の搬送ローラ対１１３と、吸着搬送部１１４と、印刷部１１５と、搬送経路切り替え部１１６，１１７と、排出ローラ対１１８と、排紙台１１９とを備える。

給紙台１１１には、印刷前の用紙Ｐが積載される。
給紙ローラ１１２は、給紙台１１１に積載された複数枚の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する。

搬送ローラ対１１３は、印刷装置１１０内の直進搬送経路Ｒ１、循環搬送経路Ｒ２、及び反転搬送経路Ｒ３のそれぞれに複数対配置され、用紙Ｐをニップしながら搬送する。

吸着搬送部１１４は、印刷部１１５に対向するように配置されている。吸着搬送部１１４は、用紙Ｐを吸着しながらベルトによって用紙Ｐを搬送する。

印刷部１１５は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１５の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

搬送経路切り替え部１１６は、印刷部１１５によって印刷が行われた用紙Ｐの搬送経路を、用紙排出装置１へ続く直進搬送経路Ｒ１と、排紙台１１９や反転搬送経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切り替える。

搬送経路切り替え部１１７は、用紙Ｐの循環搬送経路Ｒ２を、排紙台１１９へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路とに切り替える。なお、用紙Ｐは、反転搬送経路Ｒ３において表裏が逆転し、再び印刷部１１５へ搬送される。

排出ローラ対１１８は、印刷装置１１０から排紙台１１９へ用紙Ｐを排出する。
排紙台１１９には、用紙排出装置１側へ排出されない用紙Ｐが積載される。

用紙排出装置１は、第１の用紙積載部１０と、第２の用紙積載部２０と、第１の中間装置３０と、第２の中間装置４０とを備える。

また、図２に示すように、用紙排出装置１は、制御部５１と、記憶部５２と、インターフェース部５３とを備える。

なお、用紙排出装置１は、単一の印刷装置１１０を備える印刷システム１００に配置されているが、例えば、用紙Ｐの搬送経路に直列に配置された複数の印刷装置を備える印刷システムに配置されてもよい。また、用紙排出装置１は、印刷装置１１０から排出される用紙Ｐが積載されるのではなく、用紙Ｐに印刷以外の処理を行う処理装置や、用紙Ｐを搬送する搬送装置から排出される用紙Ｐが積載されてもよい。

また、用紙排出装置１は、第１の中間装置３０及び第２の中間装置４０のうち少なくとも一方が省略され、印刷装置１１０から第１の用紙積載部１０及び第２の用紙積載部２０のうち少なくとも一方に直接的に用紙Ｐを搬送されてもよい。また、用紙排出装置１は、第１の用紙積載部１０、第２の用紙積載部２０、第１の中間装置３０、及び第２の中間装置４０のうち少なくとも２つが一体となっている用紙排出装置であってもよい。

図１に示すように、第１の用紙積載部１０は、第１のコンベア１１と、第２のコンベア１２と、第１の上面検知センサ１３とを有する。また、図２に示すように、第１の用紙積載部１０は、第１のコンベア搬送駆動部１４と、第１のコンベア昇降駆動部１５と、第２のコンベア搬送駆動部１６と、満タン検知センサ１７とを更に有する。

第１の用紙積載部１０は、用紙Ｐが積載され、積載された複数枚の用紙Ｐである用紙束ＰＢ（媒体束の一例）を搬送する第１の媒体積載部の一例である。

第１のコンベア１１は、用紙Ｐが積載される排紙台の一例であるとともに、用紙束ＰＢを搬送する搬送部の一例である。

第１のコンベア１１は、ベルト１１ａと、プーリ１１ｂ，１１ｃとを有する。
ベルト１１ａは、プーリ１１ｂ，１１ｃに架け渡されている。ベルト１１ａには、第２の中間装置４０から排出される用紙Ｐ、すなわち印刷装置１１０において印刷が行われた用紙Ｐが順次積載される。

プーリ１１ｂ，１１ｃのうち一方は、第１のコンベア搬送駆動部１４から動力を伝達される駆動プーリであり、他方は従動プーリである。

第１のコンベア１１は、第１のコンベア昇降駆動部１５の駆動によって昇降する。
第２のコンベア１２は、第１のコンベア１１から搬送されてきた用紙束ＰＢを搬送する。第２のコンベア１２も第１のコンベア１１と同様に用紙束ＰＢを搬送する搬送部の一例として機能する。なお、第２のコンベア１２は省略されてもよい。第２のコンベア１２が省略される場合、第１のコンベア１１には複数の用紙束ＰＢが積載可能であるとよい。また、第１のコンベア１１は、第２のコンベア１２ではなく、コロなどの搬送部材を有する、台車や積載台などに用紙束ＰＢを搬送してもよい。

第２のコンベア１２は、ベルト１２ａと、プーリ１２ｂ，１２ｃとを有する。
ベルト１２ａは、プーリ１２ｂ，１２ｃに架け渡されている。ベルト１２ａには、第１のコンベア１１から用紙束ＰＢが搬送される。ベルト１２ａは、複数の用紙束ＰＢが積載可能である。なお、第２のコンベア１２においては、例えば、最も下流側の用紙束ＰＢ（ＰＢ１）がユーザによって受け取られるが、第２のコンベア１２がコロなどの搬送部材を有する、台車や積載台、或いは、第３のコンベアなどに用紙束ＰＢを搬送してもよい。

プーリ１２ｂ，１２ｃのうち一方は、第２のコンベア搬送駆動部１６から動力を伝達される駆動プーリであり、他方は従動プーリである。

設置台１２ｄは、第２のコンベア１２の下部に配置されている。
ここで、第１のコンベア１１及び第２のコンベア１２は、ベルト１１ａ，１２ａを有するため、ベルトコンベアといえるが、ローラコンベア等の他の搬送部であってもよい。また、図１では、第１のコンベア１１が筐体に収容され、第２のコンベア１２が筐体に収容されていないように図示されているが、第１のコンベア１１及び第２のコンベア１２の両方が筐体に収容されていてもよいし、両方が筐体に収容されていなくともよい。

第１の上面検知センサ１３は、第１のコンベア１１における積載面の高さ、すなわち、最上位の用紙Ｐの高さ（用紙Ｐが積載されていない状態では第１のコンベア１１の上面の高さ）を検知するためのセンサである。第１の上面検知センサ１３は、例えば、所望の積載面となる高さに水平に光を照射する発光部と、この光を受光する受光部とを有する。後述する制御部５１は、第１の上面検知センサ１３の発光部によって照射された光が用紙Ｐによって遮られて第１の上面検知センサ１３の受光部が受光しない場合に、第１のコンベア１１を例えば用紙Ｐ数枚分の高さだけ下降させるように第１のコンベア昇降駆動部１５を制御する。

第１のコンベア搬送駆動部１４は、第１のコンベア１１のプーリ１１ｂ，１１ｃのうちの一方である駆動プーリを駆動することによって、ベルト１１ａに用紙束ＰＢを搬送させる。第１のコンベア搬送駆動部１４は、例えばモータである。

第１のコンベア昇降駆動部１５は、第１のコンベア１１を昇降させる。第１のコンベア昇降駆動部１５は、例えばモータである。

第２のコンベア搬送駆動部１６は、第２のコンベア１２のプーリ１２ｂ，１２ｃのうちの一方である駆動プーリを駆動することによって、ベルト１２ａに用紙束ＰＢを搬送させる。第２のコンベア搬送駆動部１６は、例えばモータである。

満タン検知センサ１７は、例えば第１のコンベア１１の高さを検知することによって、第１のコンベア１１に積載された用紙Ｐが満タンであることを検知する。満タン検知センサ１７は、用紙Ｐの積載量（積載枚数又は積載高さ）を検知するための積載量検知センサの一例である。用紙Ｐが満タンとなる場合の枚数は、用紙Ｐの厚さによって変化する。なお、図示はしないが、第２の用紙積載部２０にも、排紙台２１に積載された用紙Ｐが満タンであることを検知する満タン検知センサ（用紙Ｐの積載量を検知するための積載量検知センサの一例）が配置される。

図１に示すように、第２の用紙積載部２０は、排紙台２１と、可動エンドフェンス２２と、オフセットガイド２３と、第２の上面検知センサ２４と、台車２５とを有する。また、図２に示すように、第２の用紙積載部２０は、排紙台昇降駆動部２６と、オフセット駆動部２７とを更に有する。

第２の用紙積載部２０は、用紙Ｐが積載される第２の媒体積載部の一例である。
排紙台２１は、用紙Ｐが積載され、排紙台昇降駆動部２６の駆動によって昇降する。

可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３は、排紙台２１に積載される用紙Ｐを仕切る仕切り動作を行う仕切り手段の一例である。本実施の形態では、可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３は、仕切り動作の一例として、排紙台２１における用紙Ｐの積載位置をオフセットするオフセット動作を行うが、仕切り動作としては、用紙Ｐの間にテープや白紙などの挿入物を挿入したり、用紙Ｐを折り曲げたり、用紙Ｐに目印をつけたり、或いは複数枚の用紙Ｐをステープルによって束ねたりする動作であってもよく、オフセット動作に限られない。

可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３は、例えば、制御部５１が排出経路切り替え部３１を用いて排出経路を第１の用紙積載部１０から第２の用紙積載部２０に切り替える度に、制御部５１によるオフセット駆動部２７の駆動制御によってオフセット動作を行う。このように、可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３は、制御部５１による排出経路の切り替え制御に基づき、オフセット動作を行う。

可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３は、オフセット駆動部２７の駆動によって、用紙Ｐの積載位置を排出方向（図１における左右方向）に移動させる。可動エンドフェンス２２には、第１の中間装置３０から排出される用紙Ｐの先端が突き当てられる。オフセットガイド２３は、用紙Ｐの後端をガイドする。

第２の上面検知センサ２４は、排紙台２１における積載面の高さ、すなわち、最上位の用紙Ｐの高さ（用紙Ｐが積載されていない状態では排紙台２１の上面の高さ）を検知するためのセンサである。第２の上面検知センサ２４は、例えば、所望の積載面となる高さにおいて水平に光を照射する発光部と、この光を受光する受光部とを有する。後述する制御部５１は、第２の上面検知センサ２４の発光部によって照射された光が用紙Ｐによって遮られて第２の上面検知センサ２４の受光部が受光しない場合に、排紙台２１を例えば用紙Ｐ数枚分の高さだけ下降させるように排紙台昇降駆動部２６を制御する。

台車２５は、排紙台２１に積載された用紙Ｐを排紙台２１から受け取るために配置されている。なお、排紙台２１及び台車２５に図示しない溝が設けられていることによって、排紙台２１は、台車２５と同一高さまで下降しても台車２５と干渉しない。そのため、排紙台２１の上面が台車２５の上面よりも下降することで、排紙台２１から台車２５へ用紙束ＰＢが受け渡される。

図２に示す排紙台昇降駆動部２６は、排紙台２１を昇降させる。排紙台昇降駆動部２６は、例えばモータである。

オフセット駆動部２７は、可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３を排出方向（図１における左右方向）に移動させることによって、用紙Ｐの積載位置を排出方向の前後に変化させる。オフセット駆動部２７は、例えばモータである。

図１に示す第１の中間装置３０は、排出経路切り替え部３１と、複数の搬送ローラ対３２とを有する。

排出経路切り替え部３１は、印刷装置１１０から続く直進搬送経路Ｒ１を、第１の用紙積載部１０（第１の排出経路Ｒ４）と、第２の用紙積載部２０（第２の排出経路Ｒ５）とに切り替える。排出経路切り替え部３１は、例えばフリッパーである。

搬送ローラ対３２は、印刷装置１１０から排出された用紙Ｐをニップしながら搬送する。

第２の中間装置４０は、第１の中間装置３０の第１の排出経路Ｒ４から排出された用紙Ｐを第１の用紙積載部１０へ搬送する。第２の中間装置４０は、複数の搬送ローラ対４１を有する。搬送ローラ対４１は、第１の中間装置３０の第１の排出経路Ｒ４から排出された用紙Ｐをニップしながら第１の用紙積載部１０へ搬送する。

なお、第１の中間装置３０及び第２の中間装置４０のうち少なくとも一方は、用紙Ｐの表裏を逆転させる反転搬送経路を有していてもよい。

図２に示す制御部５１は、用紙排出装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有し、第１の用紙積載部１０、第２の用紙積載部２０等の各部の動作を制御する。なお、制御部５１は、単一の制御部に限られず、例えば、第１の用紙積載部１０を制御する制御部と、第２の用紙積載部２０を制御する制御部と、排出経路切り替え部３１を制御する制御部とが分離して配置されたものであってもよい。

記憶部５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

インターフェース部５３は、印刷システム１００の制御部等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部５３は、印刷システム１００の制御部から、印刷ジョブの印刷が開始又は終了したという情報、印刷枚数が設定枚数に到達したという情報などを受ける。

以下、図３及び図４Ａ〜図４Ｄを参照しながら用紙排出装置１の動作を説明する。
図３は、用紙排出処理を説明するためのフローチャートである。

図４Ａ〜図４Ｄは、用紙排出装置１の動作を説明するための図である。
なお、図３に示すフローチャートの各処理は、図２に示す制御部５１によって行われる。

まず、制御部５１は、第１の用紙積載部１０の第１のコンベア１１を初期位置まで上昇させるように第１のコンベア昇降駆動部１５を制御するとともに、第２の用紙積載部２０の排紙台２１を初期位置まで上昇させるように排紙台昇降駆動部２６を制御する（ステップＳ１）。第１のコンベア１１の初期位置は、第１の上面検知センサ１３によって第１のコンベア１１の上面である積載面が検知される位置であり、排紙台２１の初期位置は、第２の上面検知センサ２４によって排紙台２１の上面である積載面が検知される位置である。

次に、制御部５１は、印刷装置１１０における印刷が開始されたことの情報をインターフェース部５３が印刷システム１００の制御部から受けた後（ステップＳ２）、印刷が終了したかの判定を行う（ステップＳ３）。この判定についても、制御部５１は、印刷システム１００の制御部から印刷が終了したことの情報をインターフェース部５３が受けるか否かに基づいて行う。

制御部５１は、印刷が終了したと判定すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、図３に示す用紙排出処理を終了させる。なお、用紙排出処理を終了させる場合には、制御部５１は、第１のコンベア１１が第２のコンベア１２への用紙束ＰＢの受け渡し位置である最下部の位置まで下降するように第１のコンベア昇降駆動部１５を制御するとともに、排紙台２１が台車２５に用紙束ＰＢを受け渡す最下部の位置まで下降するように排紙台昇降駆動部２６を制御するとよい。その後、第１のコンベア１１に積載された用紙束ＰＢは、第２のコンベア１２に空きがあれば、第２のコンベア１２に搬送されるとよい。

制御部５１は、印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ３：ＮＯ）、第１のコンベア１１に積載された用紙Ｐが満タンであるかを判定する（ステップＳ４）。この判定は、上述の満タン検知センサ１７の検出信号に基づいて行われる。なお、制御部５１は、第１のコンベア１１が満タンであるかの判定（ステップＳ４）に代えて、第１のコンベア１１に積載された積載枚数が設定枚数に到達したタイミングであるか、或いは印刷ジョブが終了したかなどの、排出経路を第１のコンベア１１（第１の用紙積載部１０）から排紙台２１（第２の用紙積載部２０）に切り替える所定のタイミングであるかの他の判定を行ってもよい。

制御部５１は、第１のコンベア１１に積載された用紙Ｐが満タンでないと判定すると（ステップＳ４：ＮＯ）、上述のステップＳ３から処理を繰り返す。

制御部５１は、第１のコンベア１１に積載された用紙Ｐが満タンであると判定すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、排出経路切り替え部３１によって、用紙Ｐの排出経路を第１の用紙積載部１０（第１の排出経路Ｒ４）から第２の用紙積載部２０（第２の排出経路Ｒ５）に切り替える（ステップＳ５）。これにより、第２の用紙積載部２０に用紙Ｐが排出されるため、後述する第１の用紙積載部１０の搬送動作（ステップＳ６〜Ｓ８）を経てステップＳ９において排出経路が第１の用紙積載部１０に切り替えられるまでの間、排紙台２１に用紙Ｐが積載されていく。

次に、制御部５１は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、第１のコンベア１１が第２のコンベア１２への用紙束ＰＢの受け渡し位置へ下降するように第１のコンベア昇降駆動部１５を制御する（ステップＳ６）。

次に、制御部５１は、図４Ｃに示すように、用紙束ＰＢを第１のコンベア１１から第２のコンベア１２に移送するように、第１のコンベア搬送駆動部１４及び第２のコンベア搬送駆動部１６を制御する（ステップＳ７）。

次に、制御部５１は、図４Ｄに示すように、第１のコンベア１１を第１の上面検知センサ１３によって検知される初期位置まで上昇させるように第１のコンベア昇降駆動部１５を制御する（ステップＳ８）。

その後、制御部５１は、排出経路切り替え部３１によって、用紙Ｐの排出経路を第２の用紙積載部２０（第２の排出経路Ｒ５）から第１の用紙積載部１０（第１の排出経路Ｒ４）に切り替える（ステップＳ９）。なお、制御部５１が用紙Ｐの排出経路を第２の用紙積載部２０（第２の排出経路Ｒ５）から第１の用紙積載部１０（第１の排出経路Ｒ４）に切り替えるタイミングは、第１のコンベア１１が初期位置まで上昇したとき以降であるとよいが、排出経路切り替え部３１によって用紙Ｐの排出経路が第２の用紙積載部２０から第１の用紙積載部１０に切り替えられた後に用紙Ｐが第１のコンベア１１に到達するまでには時間差（用紙Ｐが排出経路切り替え部３１から第１のコンベア１１まで到達する時間）があるため、第１のコンベア１１が初期位置まで上昇したとき以降に用紙Ｐが第１のコンベア１１に積載されるタイミングであればよい。つまり、制御部５１が用紙Ｐの排出経路を第２の用紙積載部２０から第１の用紙積載部１０に切り替えるタイミングは、第１のコンベア１１が初期位置まで上昇したとき以降に限られない。

次に、制御部５１は、可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３の排出方向における位置を移動させる上述のオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部２７を制御する（ステップＳ１０）。これにより、排出経路がステップＳ５において第１の用紙積載部１０から第２の用紙積載部２０に切り替えられてから、ステップＳ９において第２の用紙積載部２０から第１の用紙積載部１０に切り替えられるまでの間に第２の用紙積載部２０の排紙台２１に積載された用紙Ｐに対して、次に、排紙台２１に積載される用紙Ｐは、オフセットされた状態になる。その後、制御部５１は、上述のステップＳ３から処理を繰り返す。

以上の用紙排出処理を行うことによって、図１に示すように、第１の用紙積載部１０及び第２の用紙積載部２０には、交互に用紙束ＰＢが積載され、第１の用紙積載部１０には、第１の用紙束ＰＢ１から順に、第１９の用紙束ＰＢ１９、第２１の用紙束ＰＢ２１、及び第２３の用紙束ＰＢ２３などの奇数順の用紙束ＰＢが積載され、第２の用紙積載部２０には、第２の用紙束ＰＢ２から順に、第２０の用紙束ＰＢ２０及び第２２の用紙束ＰＢ２２などの偶数順の用紙束ＰＢが積載される。

図５に示すように、用紙束ＰＢの順序を元通りにするためには、ユーザは、台車２５に積載された第２２の用紙束ＰＢ２２を、第２のコンベア１２に積載された第２１の用紙束ＰＢ２１の上に載置し、台車２５に積載された第２０の用紙束ＰＢ２０を、第２のコンベア１２に積載された第１９の用紙束ＰＢ１９の上に載置する作業を繰り替えし、最後に、台車２５に積載された第２の用紙束ＰＢ２を、第２のコンベア１２に積載された第１の用紙束ＰＢ１の上に載置することで、印刷順どおりに用紙Ｐを並べることができる。

一例ではあるが、第２のコンベア１２に４０００枚の用紙束ＰＢが２０束積載されれば、８００００枚の用紙Ｐとなるため、１分間に１６０枚印刷可能な印刷装置１１０であっても、８時間分以上の用紙Ｐを積載することが可能となる。そのため、ユーザの労働時間が１日８時間と考えた場合、用紙Ｐを取り出す作業を１日１回のみとすることができる。

なお、用紙Ｐに通し番号が付されている場合など、用紙Ｐの印刷順どおりに用紙束ＰＢを再配置することが望まれる場合には、排出経路が第１の用紙積載部１０から第２の用紙積載部２０に切り替わる度に上述のオフセット動作（仕切り動作）を行うことが望ましいが、印刷途中で用紙Ｐのサイズや種類（普通紙、厚紙、薄紙など）や印刷内容などが変更される場合には、排出経路が第１の用紙積載部１０から第２の用紙積載部２０に切り替わり、且つ印刷途中で用紙Ｐのサイズや種類や印刷内容などが変更されたときのみに、オフセット動作を行ってもよい。この場合であっても、用紙Ｐのサイズ等の変更のみではなく、第１の用紙積載部１０から第２の用紙積載部２０への排出経路の切り替えにも基づいてオフセット動作が行われるため、排出経路が第１の用紙積載部１０から第２の用紙積載部２０に切り替わる度にオフセット動作が行われていなくとも、制御部５１による排出経路の切り替え制御に基づき、オフセット動作が行われているといえる。

また、排出経路切り替え部３１は、第１の用紙積載部１０及び第２の用紙積載部２０以外の他の用紙積載部（例えば、第３の媒体積載部の一例である第３の用紙積載部）にも排出経路を切り替えてもよい。第３の用紙積載部は、第１の用紙積載部１０と同様に搬送部の一例であるコンベアを有していてもよいし、第２の用紙積載部２０と同様に仕切り手段の一例である可動エンドフェンス及びオフセットガイドを有してもよい。

以上説明した本実施の形態では、用紙排出装置１（媒体排出装置の一例）は、用紙Ｐ（媒体の一例）が積載され、積載された複数枚の用紙Ｐである用紙束ＰＢ（媒体束の一例）を搬送する第１の用紙積載部１０（第１の媒体積載部の一例）と、用紙Ｐが積載される第２の用紙積載部２０（第２の媒体積載部の一例）と、用紙Ｐの排出経路を第１の用紙積載部１０（第１の排出経路Ｒ４）と第２の用紙積載部２０（第２の排出経路Ｒ５）とに切り替える排出経路切り替え部３１と、第１の用紙積載部１０によって用紙束ＰＢを搬送する場合に、排出経路切り替え部３１によって排出経路を第２の用紙積載部２０に切り替える制御を行う制御部５１とを備え、第２の用紙積載部２０は、制御部５１による排出経路の切り替え制御に基づいて、積載される用紙Ｐを仕切るオフセット動作（仕切り動作の一例）を行う可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３（仕切り手段の一例）を有する。

このように、制御部５１が、第１の用紙積載部１０によって用紙束ＰＢを搬送する場合に、排出経路を第２の用紙積載部２０に切り替える制御を行うため、第１のコンベア１１（第１の用紙積載部１０）が、積載位置から受け渡し位置へ下降を開始したときから、受け渡し位置に到達し、用紙束ＰＢの移送を行い、再び初期位置まで上昇するまでの間、すなわち、搬送動作の間（一例としては３０秒程度）、用紙Ｐを第２の用紙積載部２０の排紙台２１に積載することができる。そのため、用紙Ｐに印刷等の処理を行う印刷装置１１０等の処理装置や搬送装置にダウンタイムが生じるのを防止することができる。したがって、用紙Ｐの排出効率を高めることができる。

また、制御部５１が、第２の用紙積載部２０に仕切り動作を行わせることで、例えば、用紙Ｐに通し番号などが印刷されていたり、或いは、印刷途中で用紙Ｐのサイズや種類（普通紙、厚紙、薄紙など）や印刷内容などが変更されたりしていても、第１の用紙積載部１０に積載された用紙束ＰＢ（ＰＢ１，・・・，ＰＢ１９，ＰＢ２１，ＰＢ２３）と第２の用紙積載部２０に積載された用紙束ＰＢ（ＰＢ２，・・・，ＰＢ２０，ＰＢ２）とを対応づけることが可能となる。したがって、排出された用紙Ｐの管理を容易に行うことができる。

よって、本実施の形態によれば、用紙Ｐの排出効率を高めることができるとともに、排出された用紙Ｐの管理を容易に行うことができる。

また、本実施の形態では、制御部５１は、排出経路切り替え部３１によって排出経路を第２の用紙積載部２０に切り替える度に可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３にオフセット動作を行わせる。

これにより、例えば、用紙Ｐに通し番号などが印刷されていたり、或いは、印刷途中で用紙Ｐのサイズや種類（普通紙、厚紙、薄紙など）や印刷内容などが変更されたりしていても、第１の用紙積載部１０に積載された用紙束ＰＢと第２の用紙積載部２０に積載された用紙束ＰＢとをより確実に対応づけることが可能となる。したがって、排出された用紙Ｐの管理をより一層容易に行うことができる。

また、本実施の形態では、上記の仕切り動作は、第２の用紙積載部２０における用紙Ｐの積載位置をオフセットするオフセット動作であり、制御部５１は、排出経路切り替え部３１によって排出経路を第１の用紙積載部１０（第１の排出経路Ｒ４）に切り替えた後で、且つ、排出経路切り替え部３１によって排出経路を第２の用紙積載部２０に切り替える前に、仕切り手段の一例である可動エンドフェンス２２およびオフセットガイド２３にオフセット動作を行わせる。

これにより、排出経路が第２の用紙積載部２０に切り替わるタイミングでオフセット動作を行う場合と比較して、オフセット動作が行われている間に第２の用紙積載部２０への用紙Ｐの排出が行えなくなるのを防止することができる。よって、用紙Ｐの排出効率をより一層高めることができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
媒体が積載され、積載された複数枚の媒体である媒体束を搬送する第１の媒体積載部と、
前記媒体が積載される第２の媒体積載部と、
前記媒体の排出経路を前記第１の媒体積載部と前記第２の媒体積載部とに切り替える排出経路切り替え部と、
前記第１の媒体積載部によって前記媒体束を搬送する場合に、前記排出経路切り替え部によって前記排出経路を前記第２の媒体積載部に切り替える制御を行う制御部とを備え、
前記第２の媒体積載部は、前記制御部による前記排出経路の切り替え制御に基づいて、積載される前記媒体を仕切る仕切り動作を行う仕切り手段を有する
ことを特徴とする媒体排出装置。

［付記２］
前記制御部は、前記排出経路切り替え部によって前記排出経路を前記第２の媒体積載部に切り替える度に前記仕切り手段に前記仕切り動作を行わせる
ことを特徴とする付記１記載の媒体排出装置。

［付記３］
前記仕切り動作は、前記第２の媒体積載部における前記媒体の積載位置をオフセットするオフセット動作であり、
前記制御部は、前記排出経路切り替え部によって前記排出経路を前記第１の媒体積載部に切り替えた後で、且つ、前記排出経路切り替え部によって前記排出経路を前記第２の媒体積載部に切り替える前に、前記仕切り手段に前記オフセット動作を行わせる
ことを特徴とする付記１又は付記２記載の媒体排出装置。

１ 用紙排出装置
１０ 第１の用紙積載部
１１ 第１のコンベア
１１ａ ベルト
１１ｂ，１１ｃ プーリ
１２ 第２のコンベア
１２ａ ベルト
１２ｂ，１２ｃ プーリ
１２ｄ 設置台
１３ 第１の上面検知センサ
１４ 第１のコンベア搬送駆動部
１５ 第１のコンベア昇降駆動部
１６ 第２のコンベア搬送駆動部
１７ 満タン検知センサ
２０ 第２の用紙積載部
２１ 排紙台
２２ 可動エンドフェンス
２３ オフセットガイド
２４ 第２の上面検知センサ
２５ 台車
２６ 排紙台昇降駆動部
２７ オフセット駆動部
３０ 第１の中間装置
３１ 排出経路切り替え部
３２ 搬送ローラ対
４０ 第２の中間装置
４１ 搬送ローラ対
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ インターフェース部
１００ 印刷システム
１１０ 印刷装置
１１１ 給紙台
１１２ 給紙ローラ
１１３ 搬送ローラ対
１１４ 吸着搬送部
１１５ 印刷部
１１６，１１７ 搬送経路切り替え部
１１８ 排出ローラ対
１１９ 排紙台
Ｐ 用紙
ＰＢ 用紙束
Ｒ１ 直進搬送経路
Ｒ２ 循環搬送経路
Ｒ３ 反転搬送経路
Ｒ４ 第１の排出経路
Ｒ５ 第２の排出経路

Claims (3)

1. 媒体が積載され、積載された複数枚の媒体である媒体束を搬送する第１の媒体積載部と、
   前記媒体が積載される第２の媒体積載部と、
   前記媒体の排出経路を前記第１の媒体積載部と前記第２の媒体積載部とに切り替える排出経路切り替え部と、
   前記第１の媒体積載部によって前記媒体束を搬送する場合に、前記排出経路切り替え部によって前記排出経路を前記第２の媒体積載部に切り替える制御を行う制御部とを備え、
   前記第２の媒体積載部は、前記制御部による前記排出経路の切り替え制御に基づいて、積載される前記媒体を仕切る仕切り動作を行う仕切り手段を有する
   ことを特徴とする媒体排出装置。
2. 前記制御部は、前記排出経路切り替え部によって前記排出経路を前記第２の媒体積載部に切り替える度に前記仕切り手段に前記仕切り動作を行わせる
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体排出装置。
3. 前記仕切り動作は、前記第２の媒体積載部における前記媒体の積載位置をオフセットするオフセット動作であり、
   前記制御部は、前記排出経路切り替え部によって前記排出経路を前記第１の媒体積載部に切り替えた後で、且つ、前記排出経路切り替え部によって前記排出経路を前記第２の媒体積載部に切り替える前に、前記仕切り手段に前記オフセット動作を行わせる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の媒体排出装置。

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