JP2020121864A - シート供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート積載台に積載されたシートの色にかかわらず、シートを適切に供給する。【解決手段】用紙Ｐを積載する外部給紙台１１と、外部給紙台１１を昇降させる昇降部１８と、外部給紙台１１に積載された最上位のシートを供給対象装置へ供給する外部給紙ユニット１２と、外部給紙台１１に積載されたシートの側面へ照射したときの反射光を検出する反射光センサ１７ａと、昇降部１８を制御して外部給紙台１１を反射光センサ１７ａの位置まで上昇させ、反射光が所定時間変化しなくなった時点での反射光センサ１７ａの検出結果に基づいてシート色を決定し、決定したシート色のシートについて外部給紙ユニット１２により搬送可能となる反射光センサ１７ａの搬送可能位置の閾値を決定し、所定高さだけ外部給紙台１１を下降させ、決定した閾値に基づいて上昇させるように、昇降部１８を制御する制御部６と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、シート積載台に積載されたシートを供給するシート供給装置に関する。

例えば、給紙台に積載された最上部の用紙を１枚ずつ画像形成装置に送り出す給紙装置が知られている。

特許文献１には、用紙載置台（給紙台）に収納された用紙束を昇降させる昇降部と、用紙束の上部側面に送風して前記用紙束から用紙を上方に浮上させる送風部と、光学式の用紙検知センサを備えた給紙装置に関する技術が開示されている。

この用紙検知センサは、発光部と、受光した光を電気信号に換える受光部で構成され、発光部から発光した光を用紙束に照射し、所定の光量以上の反射光を受光部で受光した場合に用紙有と判断する。

特許第５２９８７９４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の給紙装置では、用紙検知センサが所定の光量以上の反射光を受光部で受光した場合に用紙有と判断するが、用紙色によって反射率が異なるため、必ずしも適切に用紙の有無を判断することができない。

用紙の有無を判断できないと、給紙台に積載された最上位の用紙の位置がわからず、シートを適切に供給することができなかった。

本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、給紙台に積載されたシートの色にかかわらず、シートを適切に供給するシート供給装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るシート給紙装置の特徴は、
基準色を含めた各色のうち所定色のシートを積載するシート積載台と、
前記シート積載台を昇降させる昇降手段と、
前記シート積載台に積載された最上位のシートを供給対象装置へ供給する搬送手段と、
前記シート積載台に積載されたシートの側面へ光を照射したときの反射光を検出する反射光センサと、
前記昇降手段を制御して前記シート積載台を前記反射光センサの位置まで上昇させ、前記反射光が所定時間変化しなくなった時点での前記反射光センサの検出結果に基づいてシート色を決定し、前記決定したシート色のシートについて前記搬送手段により搬送可能となる前記反射光センサの閾値を決定し、所定高さだけ前記積載台を下降させ、前記決定した前記閾値に基づいて上昇させるように、前記昇降手段を制御する制御部と、
を備えたことにある。

本発明に係るシート供給装置の特徴によれば、シート積載台に積載されたシートの色にかかわらず、シートを適切に供給することができる。

本発明の実施例１に係る給紙装置（シート供給装置）を搭載したインクジェット記録装置の要部の概略構成を示す説明図である。 図１に示すインクジェット記録装置の制御ブロック図である。 本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置における閾値決定処理の処理内容を示したフローチャートである。 本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置における給紙台位置決め処理の処理内容を示したフローチャートである。 本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置における外部給紙台の昇降と反射光量とを示したタイミングチャートである。 本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置が備える記憶手段に記憶された閾値テーブルの一例を示した図である。 本発明の実施例２に係る給紙装置を搭載したインクジェット記録装置の給紙部２Ａの拡大側面図である。 本発明の実施例２に係るインクジェット記録装置の処理内容を示したフローチャートである。 本発明の実施例２に係るインクジェット記録装置における外部給紙台の昇降と反射光量とを示したタイミングチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

＜実施例１＞
図１は、本発明の実施例１に係る給紙装置（シート供給装置）を搭載したインクジェット記録装置の要部の概略構成を示す説明図である。図２は、図１に示すインクジェット記録装置の制御ブロック図である。なお、図１に示すインクジェット記録装置は、インクジェット方式のラインカラープリンタであるものとする。

また、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を左右方向とし、紙面表方向を右側とする。また、図１における紙面の上下を上下方向とし、図１における紙面の水平方向を前後方向とする。なお、紙面右方向を前方、左方向を後方とする。また、図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。

図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、給紙部２と、印刷部３とを備える。

給紙部２は、用紙Ｐ（請求項中のシートに相当）を印刷部３に給紙する。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ユニット１２と、複数の内部給紙台１３と、複数対の内部給紙ローラ１４と、複数対の内部給紙搬送ローラ１５と、レジストローラ１６と、昇降部１８とを備える。

外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部がインクジェット記録装置１の筐体（図示せず）の外部に露出して設置されている。外部給紙台１１は、昇降部１８の駆動により昇降される。

外部給紙ユニット１２は、外部給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、搬送経路Ｒに沿ってレジストローラ１６へ向けて搬送する。具体的には、外部給紙ユニット１２は、図示しないモータにより回転駆動されるベルト１２ａの周回方向に沿って用紙Ｐを前方の搬送経路Ｒに向けて搬送する。ベルト１２ａには、空気を吸引するための吸引孔（図示せず）が設けられており、ベルト１２ａの内側に設けられたファン（図示しない）を駆動することにより、用紙Ｐは、ベルト１２ａの吸引孔から吸引する空気によりベルト１２ａの表面に吸着されて搬送される。

この搬送経路Ｒの外部給紙ユニット１２の出口側には、搬送される用紙Ｐの厚さを検出する用紙センサ１７ｃが設けられている。また、上下方向における外部給紙ユニット１２により搬送される最上位のシートの位置近傍には用紙センサ１７aが設けられている。なお、用紙センサ１７aおよび用紙センサ１７ｃは、光学式のセンサであり光を照射する発光素子と、照射した光の反射光を受光する受光素子とを備え、受光素子による受光した光の光電変換により反射光量を電圧値として出力する。

内部給紙台１３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３は、インクジェット記録装置１の筐体（図示せず）の内部に配置されている。

内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して搬送経路Ｒへ送り出す。内部給紙ローラ１４は、図示しないモータにより回転駆動される。

内部給紙搬送ローラ１５は、内部給紙台１３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ１６に向けて搬送する。内部給紙搬送ローラ１５は、内部給紙ローラ１４とレジストローラ１６との間の搬送経路Ｒに沿って配置されている。内部給紙搬送ローラ１５は、図示しないモータにより回転駆動される。

レジストローラ１６は、外部給紙ユニット１２または内部給紙搬送ローラ１５から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、印刷部３に向けて搬送する。レジストローラ１６は、外部給紙ユニット１２及び内部給紙搬送ローラ１５の下流側に配置されている。レジストローラ１６は、図示しないモータにより回転駆動される。

昇降部１８は、後述する制御部６からの指示に基づいて、図示しないモータ駆動により外部給紙台１１を昇降させる。

印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、ベルト搬送部３ａと、インクジェットヘッド部３ｂとを備える。

ベルト搬送部３ａは、レジストローラ１６により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３ａは、レジストローラ１６の下流側に配置されている。

インクジェットヘッド部３ｂは、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（左右方向）に沿って複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部３ｂは、ベルト搬送部３ａの上方に配置されている。インクジェットヘッド部３ｂは、ベルト搬送部３ａにより搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して画像を印刷する。

図２に示すように、制御部６は、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

具体的には、制御部６は、給紙部２により用紙Ｐを給紙し、給紙された用紙Ｐを搬送部３により搬送しつつ、インクジェットヘッド５１からインクを吐出して用紙Ｐに印刷するよう制御する。

また、制御部６は、その機能上、閾値決定手段６１と、昇降制御手段６２と、速度決定手段６３と、記憶手段６９とを有する。

記憶手段６９は、第１反射光量と第２反射光量とを基準色測定結果として記憶している。第１反射光量とは、基準色（ここでは、白色とする。）の用紙Ｐが外部給紙台１１に積載された状態で、昇降部１８により搬送位置まで外部給紙台１１を昇降させたときの用紙センサ１７ａにより検出された反射光の光量のことである。搬送位置とは、外部給紙台１１に積載された最上位の用紙Ｐを外部給紙ユニット１２が搬送可能な外部給紙台１１の位置である。すなわち、第１反射光量は、用紙Ｐが基準色の場合に、搬送位置まで外部給紙台１１を昇降したときの用紙センサ１７ａにより検出される反射光量となる。このとき、用紙センサ１７ａから照射された光の一部が外部給紙台１１に積載された基準色の用紙Ｐの束の側面に反射し、その反射光を用紙センサ１７ａにより検出することになる。

第２反射光量とは、基準色（ここでは、白色とする。）の用紙Ｐが外部給紙台１１に積載された状態で、昇降部１８により外部給紙台１１を昇降したときに、用紙センサ１７ａにより検出された反射光の変化が所定以下となる位置まで昇降させたときの光量である。用紙Ｐが基準色の場合に、搬送位置を超えて外部給紙台１１を昇降したときには用紙センサ１７ａにより検出される反射光量はほとんど変化がなくなることになる。第２反射光量は、そのときの光量であり基準反射光量ともいう。このとき、用紙センサ１７ａから照射された光のほぼ全てが外部給紙台１１に積載された基準色の用紙Ｐの束の側面に反射し、その反射光を用紙センサ１７ａにより検出することになる。

ただし、用紙色によって用紙束の側面の色も異なるので、用紙束に照射されたときの光の反射率は異なる。そのため、基準色以外の用紙Ｐが外部給紙台１１に積載された場合、用紙センサ１７ａにより検出される反射光量が第１反射光量になったとしても、外部給紙台１１が搬送位置まで昇降されたとは限らない。

そこで、閾値決定手段６１は、どのような色の用紙Ｐが外部給紙台１１に積載されていたとしても、適切に外部給紙台１１が搬送位置まで昇降されたことを検知するための閾値を決定する。

例えば、閾値決定手段６１は、記憶手段６９に記憶された基準色測定結果に基づいて、第２反射光量に対する外部給紙ユニット１２の搬送対象である用紙Ｐの用紙センサ１７ａにより検出された反射光量の割合を算出し、算出した割合と第１反射光量とに基づいて、閾値を決定する。

例えば、第１反射光量が２（Ｖ）、第２反射光量が３（Ｖ）であったとする。そして、外部給紙ユニット１２の搬送対象である用紙Ｐが外部給紙台１１に積載されている場合に、用紙センサ１７ａにより検出された反射光の変化が所定以下となる位置まで昇降させたときの用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が、０．２５（Ｖ）であったとする。

このとき、閾値決定手段６１は、反射光量を第２反射光量で除算することにより、割合Ｒを算出する。ここでは、Ｒは約８．３％（＝０．２５／３）として算出される。

そして、閾値決定手段６１は、第１反射光量に割合Ｒを乗算することにより閾値（第２閾値）を算出する。ここでは、閾値は０．１６６（Ｖ）（＝２×０．０８３）として算出される。

また、閾値決定手段６１は、決定した閾値（第２閾値）に所定の減速割合を乗算することにより、搬送位置より手前の所定の位置まで昇降部１８を昇降させるための反射光の減速位置閾値（第１閾値）を決定する。例えば、減速割合は、７５（％）と予め設定されている。閾値が０．１６６（Ｖ）として算出された場合、減速位置閾値は０．１２４５（Ｖ）（＝０．１６６×０．７５）として算出される。

昇降制御手段６２は、用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が閾値決定手段６１により決定された閾値となるまで昇降部１８に外部給紙台１１を昇降させる。

速度決定手段６３は、用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が減速位置閾値（第１閾値）まで昇降部１８により外部給紙台１１を昇降させる第１速度を決定し、減速位置閾値（第１閾値）から閾値（第２閾値）まで昇降部１８により外部給紙台１１を昇降させる第１速度より遅い第２速度を決定する。

本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置１は、閾値決定処理と給紙台位置決め処理とを行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。

≪閾値決定処理≫
図３は、本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置１における閾値決定処理の処理内容を示したフローチャートである。

図３に示すように、昇降制御手段６２は、昇降部１８に外部給紙台１１の上昇を開始させる（ステップＳ１０１）。

そして、用紙センサ１７ａにより反射光の検出を行い（ステップＳ１０３）、閾値決定手段６１は、用紙センサ１７ａにより反射光量に基づいて、単位時間当たりの反射光量（電圧値）の変動幅が、所定の変動上限α未満となった状態がβ秒間継続したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、変動上限αは、反射光量に変化がほぼなくなったか否かを判定するための上限である。β秒は、反射光量に変化がほぼなくなった状態が継続したか否かを判定する下限である。

単位時間当たりの反射光量（電圧値）の変動幅が、所定の変動上限α未満となった状態がβ秒間継続したと判定された場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、反射光量に変化がない状態が継続している。すなわち、用紙センサ１７ａから照射された光のほぼ全てが外部給紙台１１に積載された用紙Ｐの束の側面に反射し、その反射光を用紙センサ１７ａにより検出するまでに外部給紙台１１が上昇されたと推測できる。

そこで、昇降制御手段６２は、昇降部１８に外部給紙台１１の上昇を停止させ（ステップＳ１０７）、閾値決定手段６１が、記憶手段６９に記憶された基準色測定結果に基づいて、減速位置閾値（第１閾値）と閾値（第２閾値）とを決定する（ステップＳ１０９）。

減速位置閾値（第１閾値）と閾値（第２閾値）とが決定されると、昇降制御手段６２は、昇降部１８に外部給紙台１１の下降を開始させる（ステップＳ１１１）。

そして、用紙センサ１７ａにより反射光の検出を行い（ステップＳ１１３）、用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が閾値（第２閾値）の半分以下となった場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）、外部給紙台１１が十分に下降したと推測できる。

そこで、昇降制御手段６２は、昇降部１８に外部給紙台１１の下降を停止させる（ステップＳ１１７）。

≪給紙台位置決め処理≫
図４は、本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置１における給紙台位置決め処理の処理内容を示したフローチャートである。

まず、昇降制御手段６２は、速度決定手段６３により決定された第１速度で、昇降部１８に外部給紙台１１の上昇を開始させる（ステップＳ２０１）。

そして、用紙センサ１７ａにより反射光の検出を行い（ステップＳ２０３）、昇降制御手段６２は、用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が第１閾値以上となったか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が第１閾値以上となった場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、昇降制御手段６２は、速度決定手段６３により決定された第２速度で、昇降部１８により外部給紙台１１を上昇させる（ステップＳ２０７）。第２速度は第１速度より遅いので、外部給紙台１１は微速上昇する。そのため、外部給紙台１１をより正確に搬送位置で停止させることができる。

そして、用紙センサ１７ａにより反射光の検出を行い（ステップＳ２０９）、昇降制御手段６２は、用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が第２閾値以上となったか否かを判定する（ステップＳ２１１）。

用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が第２閾値以上となった場合（ステップＳ２１１；ＹＥＳ）、外部給紙台１１が搬送位置まで上昇したと推測できるので、昇降制御手段６２は、昇降部１８に外部給紙台１１の上昇を停止させる（ステップＳ２１３）。

図５は、本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置１における外部給紙台１１の昇降と反射光量とを示したタイミングチャートである。

図５に示すように、ｔ１時点に、昇降部１８による外部給紙台１１の上昇が開始される。

ｔ１時点からｔ２時点まで、用紙センサ１７ａが検出する反射光量は一定の変動率で上昇している。これは、外部給紙台１１の上昇に伴い、用紙センサ１７ａから照射された光のうち外部給紙台１１に積載された用紙Ｐの束の側面に反射して受光素子で受光する反射光量が増加していると推測できる。

そして、ｔ２時点からｔ３時点までの間（β秒の間）、用紙センサ１７ａが検出する反射光量はほぼ一定の値となっている。これは、用紙センサ１７ａから照射された光のほぼ全てが外部給紙台１１に積載された用紙Ｐの束の側面に反射し、その反射光を用紙センサ１７ａにより検出するまで外部給紙台１１が上昇されたと推測できる。

そこで、ｔ３時点において、昇降部１８は外部給紙台１１の上昇を停止し、ｔ４時点まで外部給紙台１１を下降させる。

その後、昇降部１８は、第１速度で外部給紙台１１を再度上昇させる。ｔ５時点に用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が第１閾値以上となると、昇降部１８は、外部給紙台１１を上昇させる速度を第１速度から第２速度へ切り替え、第２速度で外部給紙台１１を微速上昇させる。

ｔ６時点に用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が第２閾値以上となると、昇降部１８は、外部給紙台１１が搬送位置まで上昇したと推測できるので、外部給紙台１１の上昇を停止する。

以上のように、本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置１によれば、外部給紙台１１に積載された用紙Ｐに適切な閾値（第２閾値）を決定することができるので、外部給紙台１１に積載された用紙Ｐの色に関わらず、搬送位置まで外部給紙台１１を上昇させることができる。これにより、用紙Ｐを適切に供給することができる。

特に外部給紙ユニット１２は、ベルト１２ａの吸引孔から吸引する空気によりベルト１２ａの表面に吸着されて（エア吸引されて）搬送されるので、エアにより吸引された用紙にバタつきが生じた場合であっても、正確に適切な搬送位置まで外部給紙台１１を上昇させることができる。

なお、本発明の実施例１では、閾値決定手段６１が、記憶手段６９に記憶された基準色測定結果に基づいて、第２反射光量に対する外部給紙ユニット１２の搬送対象である用紙Ｐの用紙センサ１７ａにより検出された反射光量の割合を算出し、算出した割合と第１反射光量とに基づいて閾値を決定したが、閾値の算出方法はこれに限らない。

例えば、記憶手段６９に、閾値テーブルを記憶しておき、この閾値テーブルを用いて減速位置閾値（第１閾値）と、閾値（第２閾値）とを決定するようにしてもよい。閾値テーブルを用いることにより、都度、減速位置閾値（第１閾値）と、閾値（第２閾値）を算出する必要がないので、演算負荷を低減させてより素早く減速位置閾値（第１閾値）と、閾値（第２閾値）とを決定することができる。

図６は、記憶手段６９に記憶された閾値テーブルの一例を示した図である。

図６に示すように、記憶手段６９には、用紙種類（用紙の色）ごとに、第２反射光量に対する光量の割合である対基準色割合（％）と、減速位置閾値（第１閾値）と、閾値（第２閾値）とを関連付けて閾値テーブルとして記憶されている。

そして、閾値決定手段６１が、第２反射光量に対する外部給紙ユニット１２の搬送対象である用紙Ｐの用紙センサ１７ａにより検出された反射光量の割合を算出し、記憶手段６９に記憶された閾値テーブルに基づいて、算出した割合に最も近い対基準色割合（％）に対応する用紙色を外部給紙台１１に積載された用紙Ｐの用紙色として決定する。そして、決定した用紙色に対応する減速位置閾値（第１閾値）と、閾値（第２閾値）とを抽出する。

これにより、外部給紙台１１に積載された用紙Ｐに適切な減速位置閾値（第１閾値）および閾値（第２閾値）を決定することができる。そのため、減速した状態で外部給紙台１１を搬送位置まで昇降させることができるので、より適切に位置出しすることができる。

＜実施例２＞
本発明の実施例１では、用紙センサ１７ａを設け、閾値決定手段６１が、用紙センサ１７ａにより検出された反射光量に基づいて閾値を決定し、昇降制御手段６２が、用紙センサ１７ａにより検出された反射光量に基づいて昇降部１８に外部給紙台１１を搬送位置まで昇降させたが、閾値決定用の用紙センサと、搬送位置の位置出し用の用紙センサとをそれぞれ設けるようにしてもよい。

本発明の実施例２では、用紙センサを２つ設けたインクジェット記録装置１Ａを例に挙げて説明する。

図７は、本発明の実施例２に係る給紙装置を搭載したインクジェット記録装置１Ａの給紙部２Ａの拡大側面図である。インクジェット記録装置１Ａの印刷部３については、図１に示した説明図と同様であるので、説明を省略する。

図７に示すように、インクジェット記録装置１Ａの給紙部２Ａは、搬送位置の位置出し用の上部用紙センサ１７ａと、閾値決定用の下部用紙センサ１７ｂとを備えている。

上部用紙センサ１７ａは、図１に示した用紙センサ１７ａと同一であり、上下方向における外部給紙ユニット１２により搬送される最上位のシートの位置近傍に設けられている。

下部用紙センサ１７ｂは、上部用紙センサ１７ａの下方に設けられている。

上部用紙センサ１７ａおよび下部用紙センサ１７ｂは、光学式のセンサであり光を照射する発光素子と、照射した光の反射光を受光する受光素子とを備え、受光素子による受光した光の光電変換により反射光量を電圧値として出力する。

図８は、本発明の実施例２に係るインクジェット記録装置１の処理内容を示したフローチャートである。

図８に示すように、昇降制御手段６２は、昇降部１８に外部給紙台１１の上昇を開始させる（ステップＳ３０１）。

そして、下部用紙センサ１７ｂにより反射光の検出を行い（ステップＳ３０３）、閾値決定手段６１は、下部用紙センサ１７ｂにより反射光量に基づいて、単位時間当たりの反射光量（電圧値）の変動幅が、所定の変動上限α未満となった状態がβ秒間継続したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。

単位時間当たりの反射光量（電圧値）の変動幅が、所定の変動上限α未満となった状態がβ秒間継続したと判定された場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、閾値決定手段６１が、記憶手段６９に記憶された基準色測定結果に基づいて、減速位置閾値（第１閾値）と閾値（第２閾値）とを決定する（ステップＳ３０７）。

そして、上部用紙センサ１７ａにより反射光の検出を行い（ステップＳ３０９）、昇降制御手段６２は、上部用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が第１閾値以上となったか否かを判定する（ステップＳ３１１）。

上部用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が第１閾値以上となった場合（ステップＳ３１１；ＹＥＳ）、昇降制御手段６２は、速度決定手段６３により決定された第２速度で、昇降部１８により外部給紙台１１を微速上昇させる（ステップＳ３１３）。

そして、上部用紙センサ１７ａにより反射光の検出を行い（ステップＳ３１５）、昇降制御手段６２は、上部用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が第２閾値以上となったか否かを判定する（ステップＳ３１７）。

上部用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が第２閾値以上となった場合（ステップＳ３１７；ＹＥＳ）、外部給紙台１１が搬送位置まで上昇したと推測できるので、昇降制御手段６２は、昇降部１８に外部給紙台１１の上昇を停止させる（ステップＳ３１９）。

図９は、本発明の実施例２に係るインクジェット記録装置１Ａにおける外部給紙台１１の昇降と反射光量とを示したタイミングチャートである。

図９に示すように、ｔ１１時点に、昇降部１８による外部給紙台１１の上昇が開始される。

ｔ１１時点からｔ１２時点まで、下部用紙センサ１７ｂが検出する反射光量は一定の変動率で上昇している。

そして、ｔ１２時点からｔ１３時点までの間（β秒の間）、下部用紙センサ１７ｂが検出する反射光量はほぼ一定の値となっている。

一方、上部用紙センサ１７ａは、ｔ１３時点から受光した反射光量が増加している。これは、上部用紙センサ１７ａから照射された光が、上昇してきた外部給紙台１１に積載された用紙Ｐの束の側面に反射し始めたことを示している。

そして、ｔ１４時点に上部用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が第１閾値以上となると、昇降部１８は、外部給紙台１１を上昇させる速度を第１速度から第２速度へ切り替え、第２速度で外部給紙台１１を微速上昇させる。

ｔ１５時点に上部用紙センサ１７ａにより検出された反射光量が第２閾値以上となると、昇降部１８は、外部給紙台１１が搬送位置まで上昇したと推測できるので、外部給紙台１１の上昇を停止する。

以上のように、本発明の実施例２に係るインクジェット記録装置１によれば、搬送位置の位置出し用の上部用紙センサ１７ａと、閾値決定用の下部用紙センサ１７ｂと設けているので、昇降部１８は、外部給紙台１１を下降させることなく上昇させるだけで、減速位置閾値（第１閾値）と閾値（第２閾値）とを決定し、搬送位置まで外部給紙台１１を上昇させることができる。

また、本発明の実施例２においても、閾値決定手段６１が、記憶手段６９に記憶された基準色測定結果に基づいて、第２反射光量に対する外部給紙ユニット１２の搬送対象である用紙Ｐの用紙センサ１７ａにより検出された反射光量の割合を算出し、算出した割合と第１反射光量とに基づいて閾値を決定したが、閾値の算出方法はこれに限らない。

本発明の実施例１と同様に、記憶手段６９に、閾値テーブルを記憶しておき、この閾値テーブルを用いて減速位置閾値（第１閾値）と、閾値（第２閾値）とを決定するようにしてもよい。

具体的には、閾値決定手段６１が、第２反射光量に対する外部給紙ユニット１２の搬送対象である用紙Ｐの下部用紙センサ１７ｂにより検出された反射光量の割合を算出し、記憶手段６９に記憶された閾値テーブルに基づいて、算出した割合に最も近い対基準色割合（％）に対応する用紙色を外部給紙台１１に積載された用紙Ｐの用紙色として決定する。そして、決定した用紙色に対応する減速位置閾値（第１閾値）と、閾値（第２閾値）とを抽出する。

なお、本実施形態では、給紙装置がインクジェット記録装置１，１Ａの一部（外部給紙台１１）である場合について説明したが、本発明は、インクジェット記録装置１，１Ａに接続して使用される外付けの給紙装置にも適用可能である。

また、本実施形態では、インクジェット記録装置１，１Ａの外部給紙台１１に本発明を適用して、用紙Ｐを印刷部３に供給する給紙装置を構成した場合について説明したが、本発明は、紙以外の薄いシートを供給対象に１枚ずつ供給する装置に広く適用可能である。

（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
基準色を含めた各色のうち所定色のシートを積載するシート積載台と、
前記シート積載台を昇降させる昇降手段と、
前記シート積載台に積載された最上位のシートを供給対象装置へ供給する搬送手段と、
前記シート積載台に積載されたシートの側面へ光を照射したときの反射光を検出する反射光センサと、
前記昇降手段を制御して前記シート積載台を前記反射光センサの位置まで上昇させ、前記反射光が所定時間変化しなくなった時点での前記反射光センサの検出結果に基づいてシート色を決定し、前記決定したシート色のシートについて前記搬送手段により搬送可能となる前記反射光センサの閾値を決定し、所定高さだけ前記積載台を下降させ、前記決定した前記閾値に基づいて上昇させるように、前記昇降手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするシート供給装置。

これにより、シート積載台に積載されたシートに適切な閾値を決定することができるので、シート積載台に積載されたシートのシート色に関わらず、搬送位置までシート積載台を上昇させることができる。これにより、シートを適切に供給することができる。

（付記２）
基準色を含めた各色のうち所定色のシートを積載するシート積載台と、
前記シート積載台を昇降させる昇降手段と、
前記シート積載台に積載された最上位のシートを供給対象装置へ供給する搬送手段と、
前記シート積載台に積載されたシートの側面へ光を照射したときの反射光を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサの上方に設けられ、前記シート積載台に積載されたシートの側面へ光を照射したときの反射光を検出する第２のセンサと、
前記昇降手段を制御して前記シート積載台を前記第１のセンサの位置まで上昇させ、前記第１のセンサにより検出された反射光が所定時間変化しなくなった時点での前記第１のセンサの検出結果に基づいてシート色を決定し、前記決定したシート色のシートについて前記搬送手段により搬送可能となる前記第２のセンサの閾値を決定し、前記第２のセンサにより検出された反射光が前記決定した前記閾値に到達するまで前記シート積載台を上昇させるように、前記昇降手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする
シート供給装置。

これにより、昇降手段は、シート積載台を下降させることなく上昇させるだけで、シート積載台に積載されたシートに適切な閾値を決定することができると共に、搬送位置までシート積載台を上昇させることができる。

（付記３）
前記昇降手段は第１速度または前記第１速度より遅い第２速度で昇降可能であり、
前記制御部は、
前記第１速度で前記シート積載台を所定位置まで昇降した後に、前記所定位置から前記閾値に対応する位置まで第２速度で前記シート積載台を昇降させ、
前記閾値に減速割合を乗算することにより決定された前記所定位置に対応する減速位置閾値と、前記反射光の検出結果と基づいて前記昇降動作を制御すること、
を特徴とする付記１または付記２記載のシート供給装置。

これにより、シート積載台に積載されたシートに適切な減速位置閾値および閾値を決定することができる。そのため、減速した状態でシート積載台を搬送位置まで昇降させることができるので、より適切に位置出しすることができる。

１，１Ａ インクジェット記録装置
２，２Ａ 給紙部
３ 搬送部
３ 印刷部
３ａ ベルト搬送部
３ｂ インクジェットヘッド部
６ 制御部
１１ 外部給紙台（シート積載台）
１２ 外部給紙ユニット（搬送手段）
１２ａ ベルト
１３ 内部給紙台
１４ 内部給紙ローラ
１５ 内部給紙搬送ローラ
１６ レジストローラ
１７ａ 用紙センサ，上部用紙センサ（反射光センサ：第２のセンサ）
１７ｂ 下部用紙センサ（反射光センサ：第１のセンサ）
１７ｃ 用紙センサ
１８ 昇降部
６１ 閾値決定手段
６２ 昇降制御手段
６３ 速度決定手段
６９ 記憶手段

Claims (3)

1. 基準色を含めた各色のうち所定色のシートを積載するシート積載台と、
   前記シート積載台を昇降させる昇降手段と、
   前記シート積載台に積載された最上位のシートを供給対象装置へ供給する搬送手段と、
   前記シート積載台に積載されたシートの側面へ光を照射したときの反射光を検出する反射光センサと、
   前記昇降手段を制御して前記シート積載台を前記反射光センサの位置まで上昇させ、前記反射光が所定時間変化しなくなった時点での前記反射光センサの検出結果に基づいてシート色を決定し、前記決定したシート色のシートについて前記搬送手段により搬送可能となる前記反射光センサの閾値を決定し、所定高さだけ前記積載台を下降させ、前記決定した前記閾値に基づいて上昇させるように、前記昇降手段を制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とするシート供給装置。
2. 基準色を含めた各色のうち所定色のシートを積載するシート積載台と、
   前記シート積載台を昇降させる昇降手段と、
   前記シート積載台に積載された最上位のシートを供給対象装置へ供給する搬送手段と、
   前記シート積載台に積載されたシートの側面へ光を照射したときの反射光を検出する第１のセンサと、
   前記第１のセンサの上方に設けられ、前記シート積載台に積載されたシートの側面へ光を照射したときの反射光を検出する第２のセンサと、
   前記昇降手段を制御して前記シート積載台を前記第１のセンサの位置まで上昇させ、前記第１のセンサにより検出された反射光が所定時間変化しなくなった時点での前記第１のセンサの検出結果に基づいてシート色を決定し、前記決定したシート色のシートについて前記搬送手段により搬送可能となる前記第２のセンサの閾値を決定し、前記第２のセンサにより検出された反射光が前記決定した前記閾値に到達するまで前記シート積載台を上昇させるように、前記昇降手段を制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とする
   シート供給装置。
3. 前記昇降手段は第１速度または前記第１速度より遅い第２速度で昇降可能であり、
   前記制御部は、
   前記第１速度で前記シート積載台を所定位置まで昇降した後に、前記所定位置から前記閾値に対応する位置まで第２速度で前記シート積載台を昇降させ、
   前記閾値に減速割合を乗算することにより決定された前記所定位置に対応する減速位置閾値と、前記反射光の検出結果と基づいて前記昇降動作を制御すること、
   を特徴とする請求項１または２記載のシート供給装置。

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