JP2007308207A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジョブ中に重送が発生するのを防ぐことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】エア吹き付け手段６１０に設けられたファン６０９により、シート積載手段６０２に積載されたシートＳＡに対してエアを吹き付けてシートを捌く。そして、重送検知手段６４３により重送を検知した場合には、調整モードを行ってシートの捌きが可能なエア圧が得られるようエア吹き付け手段６１０を調整することにより、ジョブ中に重送が発生するのを防ぐようにする。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートにエアを吹き付けてシートを捌いた後、シートを給送するようにしたものに関する。

従来の複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、シート積載手段に積載されたシートのうち最上位のものから１枚ずつ分離して画像形成部に給送するシート給送装置を備えたものがある。

ここで、このようなシート給送装置としては、シート積載手段に積載されたシート束にエアを吹き付けてシートを複数浮上、分離させ、この後、シートを給送ベルトに吸着して給送する方式のものがある（特許文献１参照。）。

図１３は、このようなエアを用いてシートを分離した後、給送ベルトに吸着してシートを給送するシート給送装置の構成を示すものである。

図１３において、１１は不図示の画像形成装置本体に引き出し自在に設けられ、シートＳを収納する収納庫である。この収納庫１１には、複数のシートＳが積載される昇降可能なシート台１２、シートＳのシート給送方向上流（後）側の端である後端の位置を規制する後端規制板１３が設けられている。さらに、収納庫１１には、シートＳのシート給送方向と直交する幅方向の端である側端の位置を規制する側端規制板１４，１６、不図示の画像形成装置本体から収納庫１１を引き出すためのスライドレール１５等が設けられている。

また、２１はシートを吸着して給送する吸着給送ベルト、３６は吸着給送ベルト２１にシートＳを吸着させるための吸着ファン、３０はシート束ＳＡのシート給送方向下流（前）側の端である先端面にエアを吹き付けるエア吹き付け部である。このエア吹き付け部３０は、分離ダクト３２、捌きノズル３３、分離ノズル３４を備えている。

ここで、このような構成のシート給送装置において、ユーザーが収納庫１１を引き出し、シートＳをセットした後、収納庫１１を格納すると、不図示の駆動手段によってシート台１２が図１４に示す矢印Ａの方向に上昇する。そして、このシート台１２はシート束ＳＡの上面と、吸着給送ベルト２１との距離がＢになる位置で停止し、この後、給送信号に備える。

次に、給送信号が入力されると、分離ファン３１が作動し、図１５の矢印Ｃの方向にエアを吸い込む。このエアは分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４から、シート束ＳＡの先端面に向かってそれぞれ矢印Ｄ及びＥの方向から吹き付けられる。これにより、シート束ＳＡのうちの数枚のシートＳａが浮上する。一方で、吸着ファン３６が作動し、図１５の矢印Ｆの方向にエアを吐き出す。この際、吸着ダクト３８に設けられた吸着シャッタ３７は閉じられている。

なお、側端規制板１４，１６には、それぞれ補助分離ファン１７，１８が取り付けられており、補助分離ファン１７，１８からのエアは、開口１４Ａ、１６Ａからシート束ＳＡの側端に対して吹き付けられている。そして、このように補助分離ファン１７，１８を設けることにより、シートＳａの浮上、分離がより確実に行われるようになる。

次に、給送信号が入力されてから所定時間が経過し、複数枚のシートＳａの浮上が安定したところで、図１６に示すように吸着シャッタ３７を矢印Ｇの方向に回転させる。これにより、吸着ファン３６により、吸着給送ベルト２１に形成された不図示の吸引用の孔から矢印Ｈに示す方向への吸引力が発生し、浮上した複数枚のシートＳａのうちの最上部のシートＳｂが吸着給送ベルト２１に吸着される。

そして、最後にベルト駆動ローラ４１を図１７に示す矢印Ｊの方向に回転させることで、吸着給送ベルト２１と共にシートＳｂが矢印Ｋに示す方向に給送される。そして、この後、矢印Ｍ及びＰに示す方向に回転する引き抜きローラ対４２によって次の搬送路へ送られる。

ところで、このようなシート給送装置（エア給紙装置）において、続く搬送路には搬送路を上下で挟む形で、シートの重送を検知するための重送検知手段４３が配置されている。なお、この重送検知手段４３は、例えば超音波を送信／受信する２つの超音波センサから構成され、シートを通過した超音波の受信レベルにより搬送路を通過するシートが重送しているかを検知するようになっている。

そして、この重送検知手段４３により、シートの重送が検知された場合には、例えばエア吹き付け部３０からの風量を制御するようにしている（特許文献２参照）。或は、重送検知手段４３によって検知された重送回数をカウントし、重送回数が所定数に達するとエア吹き付け部３０の設定を変更し、風量を増大させるようにしている（特許文献３参照）。

特開平７−１９６１８７号公報（第９頁、図６） 特開２００４−５１２８７号公報（第１２頁、図１） 特開２００４−３３１２５８号公報（第１１頁、図３）

しかし、このような従来のシート給送装置及び画像形成装置において、重送を検知したとき、単に捌きエアの風量をアップさせるだけであり、適切な捌き風量となっていない場合があった。そして、このように捌きエアが適切な捌き風量となっていない場合には、ジョブ中に何度もシートの重送が起きることになる。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、ジョブ中に重送が発生するのを防ぐことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート積載手段に積載されたシートにエアを吹き付けてシートを捌いた後、シートを給送するシート給送装置において、前記シート積載手段に積載されるシートに対し、シートを捌くエアを吹き付けるためのファンを有するエア吹き付け手段と、給送されたシートの重送を検知する重送検知手段と、を備え、前記エア吹き付け手段を調整する調整モードを有し、前記重送検知手段により重送を検知した場合に前記調整モードを行うことを特徴とするものである。

本発明によれば、重送を検知した場合、シートの捌きが可能なエア圧が得られるようエア吹き付け手段のファンを調整する調整モードを行うことにより、ジョブ中に重送が発生するのを防ぐことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。

図１において、１００はプリンタ、１０１はプリンタ本体である。このプリンタ本体１０１の上部には自動原稿給送装置１２０により原稿載置台としてのプラテンガラス１２０ａに載置された原稿Ｄを読み取る画像読み取り部１３０が設けられている。また、画像読み取り部１３０の下方には画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＳを給送するシート給送装置１０３が設けられている。

ここで、画像形成部１０２には、感光ドラム１１２、現像器１１３、レーザースキャナーユニット１１１等が設けられている。また、シート給送装置１０３は、ＯＨＴ等のシートＳを収容して装置本体１０１に着脱自在な複数のシート収納部１１５及びシート収納部１１５に収納されたシートＳを送り出すシート給送手段の一例としての給送ベルトである吸着給送ベルト６１１等を備えている。

次に、このような構成のプリンタ１００の画像形成動作について説明する。

装置本体１０１に設けられている不図示の制御装置から画像読取部１３０に画像読取信号が出力されると、画像読取部１３０により画像が読み取られる。この後、レーザースキャナーユニット１１１から、この電気信号に対応したレーザ光が感光ドラム１１２上に照射される。

このとき感光ドラム１１２は、予め帯電されおり、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器１１３によって現像することにより、感光ドラム上にトナー像が形成される。

一方、制御装置から給紙信号がシート給送装置１０３に出力されると、シート収納部１１５からシートＳが供給される。この後、給送されたシートＳはレジストローラ１１７により感光ドラム上のトナー画像と同期を取って感光ドラム１１２と転写帯電器１１８とにより構成される転写部に送られる。

次に、このように転写部に送られたシートは、トナー像が転写され、この後、定着部１１４に搬送される。さらにこの後、定着部１１４により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が永久定着される。そして、このように画像が定着されたシートは排出ローラ１１６により装置本体１０１から排紙トレイ１１９に排出される。

図２は、シート給送装置１０３の構成を示す図である。図２において、６０２はシート収納部１１５に設けられた収納庫１３２に設けられ、複数のシートＳが積載される昇降可能なシート台、６０４はシート台６０２を昇降させるリフター、６０５は下位置検知センサ、６０６は紙有無検知センサである。

また、６１１はシートを吸着して給送する吸着給送ベルト、６１２は吸着給送ベルト６１１にシートＳを吸着させるための吸着ファンである。６１０はシート束ＳＡのシート給送方向下流（前）側の端である先端面にエアを吹き付けるエア吹き付け手段であるエア吹き付け部である。また、６０９はエア吹き付け部６１０に設けられた捌きファン、６０７は浮上下限検知センサ、６０８は浮上上限センサ、６２０はリトライセンサである。

ここで、このような構成のシート給送装置１０３において、ユーザーが収納部１１５に設けられた収納庫１３２を引き出してシートＳをセットした後、収納庫１３２を格納すると、リフター６０４によってシート積載手段であるシート台６０２が上昇する。そして、このシート台６０２はシート束ＳＡの上面と、吸着給送ベルト６１１との距離が所定距離になる位置で停止し、この後、給送信号に備える。

次に、給送信号が入力されると、捌きファン６０９が作動してエアを吸い込む。そして、このエアはエア吹き付け部６１０に設けられた後述する図４に示す捌きノズル６１０ａ及び分離ノズル６１０ｂから、シート束ＳＡの先端面に向かって吹き付けられる。これにより、シート束ＳＡのうちの数枚のシートが浮上する。

次に、給送信号が入力されてから所定時間が経過し、複数枚のシートの浮上が安定したところで、吸着ファン６１２からの吸引力により、浮上した複数枚のシートのうちの最上部のシートＳｂが吸着給送ベルト６１１に吸着される。

そして、最後に吸着給送ベルト６１１を矢印の方向に回転させることで、吸着給送ベルト６１１と共にシートＳｂが給送される。そして、この後、引き抜きローラ対１３６によって次の搬送路へ送られる。

なお、図2において、６４３はシートの重送を検知する重送検知手段であり、この重送検知手段６４３は、次の搬送路に搬送路を上下で挟む形で配置されている。なお、この重送検知手段６４３は超音波を送信／受信する２つの超音波センサから構成されており、シートを通過した超音波の受信レベルにより次の搬送路を通過するシートが重送しているかを検知するようになっている。

図３は、シート給送装置１０３の制御ブロック構成図であり、１はシート給送装置１０３を制御するＣＰＵである。そして、このＣＰＵ１には、モータやファンといったシート給送装置１０３の各種負荷を駆動する専用のＡＳＩＣ２、ファン調整に用いる目標値やＰＷＭ値を記憶する記憶手段であるメモリ３が接続されている。

さらに、ＣＰＵ１は、収納庫１３２内のシート台６０２の位置センサである下位置検知センサ６０５、シート台上に積載されているシート上面を検出する紙有無検知センサ６０６、浮上下限センサ６０７、浮上上限センサ６０８とも接続されている。

ＡＳＩＣ２はシート給送装置１０３の各負荷を駆動する駆動回路へと駆動開始指令を出すだけでなく、捌きファン６０９や吸着ファン６１２の回転数信号（ＦＧ）を受け、目標の回転数でファンが回転するようにＰＷＭ制御を行うようになっている。また、補助分離ファン１７，１８（図１３参照）の他、重送検知手段４３に接続されており、重送検知手段４３の制御を行い、シートが重送しているかどうかを判定するようにしている。

また、図３において、６１０は捌きファン６０９に、ＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う駆動回路であり、４０も同様に吸着ファン６１２にＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う駆動回路である。２２，２３は補助分離ファン１７，１８をＯＮ／ＯＦＦする駆動回路である。

３９は吸着シャッタ３７（図１３参照）を開閉するソレノイド３８の駆動回路、４６、４７はそれぞれ吸着給送ベルト６１１を駆動する給紙モータ４４、引き抜きローラ対１３６を駆動する引抜モータ４５を駆動するドライバＩＣである。２０は、シート台６０２を上昇／下降させるリフター駆動手段であるリフターモータ１９を駆動する駆動回路である。なお、本実施の形態ではモータやファンといったシート給送装置１０３の各種負荷を専用のＡＳＩＣ２で制御したが、ＣＰＵ１で制御しても問題ないことは言うまでもない。

次に、シート給送装置１０３の捌きファン６０９の風量調整方法について図４を用いて説明する。

電源投入後、またはシート給送装置１０２による所定枚数搬送後、または所定時間経過後に、捌きファン６０９の回転速度制御モードへの遷移信号が検知されると、捌きファン６０９の風量を調整するための回転速度制御が開始される。

ここで、捌きファン６０９による回転速度制御が正常に行われるためには、捌きファン６０９によるエアの噴出し口である捌きノズル６１０ａの延長線上に障害物があってはならない。例えば、シート台６０２に積載されるシート束ＳＡが捌きノズル６１０ａの延長線上にある場合、捌きファン６０９のエア流路が遮断されてしまうため、正常な回転数、風量、風圧を得ることができない。

このため、遷移信号が検知されると、まず図３に示すＡＳＩＣ２（ＣＰＵ）１は、リフターモータ１９を駆動する。これにより、図４の（ａ）に示すようにリフター（図２参照）によるシート台６０２の下降動作が開始される。そして、図４の（ｂ）に示すように下位置検知センサ６０５によって、シート台６０２が検知されると、リフターモータ１９の駆動を停止し、シート台６０２を停止させる。そして、この状態で、紙有無検知センサ６０６によってシートが検知されなければ、図４の（ｃ）に示すように捌きファン６０９を駆動してエアを噴出し、所定時間経過後にファン回転速度制御を開始する。

次に、捌きファン６０９の回転速度制御について図５を用いて説明する。

一般に、回転数をモニタできるファンにおいて、ファンの回転速度制御を行うには、目標値が必要である。ここで、ファンの特性から、所定のＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）設定でファンを回転した場合、所定の回転数（ＦＧ＝Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）が出力されると同時に所定の風圧が得られることが分かっている。

例えば、図５の（ａ）に示すように、ファンをＰＷＭ１００％設定で動作させた場合、回転数出力として６００Ｈｚの回転数（ＦＧ）出力がなされると同時に、風圧として１０００Ｐａ（パスカル）が得られるとする。ここで、図５の（ｂ）に示すように、１個のファンの必要風圧が８４０Ｐａであるとすると、ファンの回転数が目標値として５００Ｈｚ、目標回転数上限値として５０２Ｈｚ、目標回転数下限値として４９８Ｈｚとなるように設定される。

そして、このように各目標値が設定されると、ファンの動作開始後、所定時間経過してからファンの回転速度制御を行うことによって、例えばファン回転速度制御正常終了後のＰＷＭ値は９０％になる。なお、所定時間経過するのを待つのは、ファンの回転が安定するのを待つ必要があるからである。

このように所定時間が経過してファンの回転が安定した後、回転速度制御を行い、ファンの回転数（ＦＧ）が予め決められた値になるようにファンのＰＷＭ値を変更する。なお、ファンの回転速度制御方法としては、ファンを１００％Ｄｕｔｙで回転させてから所定値毎にＰＷＭ値を落としていく方法や目標値と実回転数との差分にある係数を乗じた値だけＰＷＭ値を増減するような方法が挙げられる。また、ファンを最初１００％Ｄｕｔｙで回転するのではなく、所定のＰＷＭ設定値で回転するように制御しても構わない。

なお、より強い風圧を得られるように、例えば捌きファンを複数（４個）接続する場合がある。そして、このように捌きファンを複数接続した場合においては、図５の（ｃ）に示すように、目標値、目標回転数上限値、目標回転数下限値を設定する。

ここで、これら第１〜第４捌きファンを、それぞれＰＷＭ１００％設定で動作させた場合、回転数出力として２２０Ｈｚの回転数（ＦＧ）出力がなされると同時に、風圧としては３００Ｐａ（パスカル）が得られるとする。また、シートを捌くのに必要な風圧は８４０Ｐａであるとする。

このとき、図５の（ｃ）に示すように、例えば第１捌きファンの回転数は、目標値として１８２Ｈｚ、目標回転数上限値として１８４Ｈｚ、目標回転数下限値として１８０Ｈｚとなるように設定される。また、第２捌きファンの回転数は、目標値として１７１Ｈｚ、目標回転数上限値として１７３Ｈｚ、目標回転数下限値として１６９Ｈｚとなるように設定される。第３捌きファンの回転数は、目標値として１８１Ｈｚ、目標回転数上限値として１８３Ｈｚ、目標回転数下限値として１７９Ｈｚとなるように設定される。第４捌きファンの回転数が目標値として１６２Ｈｚ、目標回転数上限値として１６４Ｈｚ、目標回転数下限値として１６０Ｈｚとなるように設定される。

なお、この目標設定値は、本発明の構成における検討結果として最適値を決定したものであり、構成によっては目標値、目標回転数上値限及び目標回転数下限値は最適値を決定する必要がある。

次に、捌きファン６０９の回転速度制御を開始した後の動作を図６を用いて説明する。

ここで、本実施の形態においては、図３に示すように捌きファン６０９の回転数を検知する回転数検知手段６００が設けられている。そして、判断手段であるＡＳＩＣ２（ＣＰＵ）１は、捌きファン６０９の回転速度制御を開始すると、タイマＴを作動させ、所定時間以内に図５の（ｂ）に示すような目標速度範囲内に収まるかを判断するようにしている。また、捌きファンが４つの場合は、第１〜第４捌きファンが所定時間以内に図５の（ｃ）に示すような目標速度範囲内に収まるかを判断するようにしている。

そして、捌きファン６０９の回転速度制御を開始してから、所定時間以内に目標速度範囲内に収まった場合には、捌きファン６０９の回転速度制御を終了すると共に、捌きファン６０９を停止するように制御する。

また、図６の（ａ）に示すようにリフター駆動部６０４によりシート台６０２を上昇させ、浮上下限センサ６０７によって、シート台６０２上に積載されているシート上面が検知されると、図６の（ｂ）に示すようにリフター駆動部６０４を停止する。なお、シート台６０２の上昇動作後、浮上下限センサ６０７からの信号に基づいてシート台６０２を停止させる代わりに紙有無検知センサ６０６又は浮上上限センサ６０８からの信号に基づいてシート台６０２を停止させても良い。

これにより、シート給送装置１０３はスタンバイ状態となり、給紙開始信号に備えていつでも給紙開始できるような準備が整うようになっている。

なお、ファンの回転速度制御を開始してから、所定時間以内に目標速度範囲内に収まらない場合には、捌きファン６０９の回転速度制御を終了すると共に、捌きファン６０９を停止するように制御する。

そして、このようにスタンバイ状態になった後、給紙開始信号が入力されると、まず捌きファン６０９が駆動されてシート束のうちの数枚のシートが浮上する。この後、吸着ファン６１２による吸引力により、図２に示すように浮上した複数枚のシートのうちの最上部のシートＳｂが吸着給送ベルト６１１に吸着される。次に、吸着給送ベルト６１１を回転させることにより、シートＳｂが給送される。そして、この後、引き抜きローラ対１３６によって次の搬送路へ送られる。

ここで、このようにして給送されたシートＳｂは、重送検知手段６４３を通過する。この際、重送検知手段６４３によりシートの重送が検知された場合、重送することなくシートを給送することができる風量を得ることのできるＰＷＭ値を得るための捌きファンの調整モードを行うようにしている。なお、本実施の形態においては、シートの重送が発生した場合、プリンタ１００を停止させることなく、重送したシートを不図示の重送紙用の積載トレイに排出させるようにしている。

次に、このような重送検知時におけるファン調整モードについて図7を用いて説明する。

まず収納庫１３２からシートの給紙動作を開始し（Ｓ１０１）、シート搬送路上に設置された重送検知手段６４３にてシートの重送が発生したかどうかモニタする（Ｓ１０２）。そして、重送検知手段６４３によりシートの重送が検知されると（Ｓ１０２のＹ）、収納庫１３２からのシートの給紙動作を停止させ（Ｓ１０３）、この後、重送したシートを不図示の重送紙用の積載トレイに排出する（Ｓ１０４）。

次に、捌きファンの調整モードに入り（Ｓ１０５）、既述した回転速度制御を行う。そして、このファン調整モードにおいて調整結果が正常終了し、捌きファンの回転数（ＦＧ）が予め決められた値になる新しいＰＷＭ値を得たかどうかの判断を行う。次に、調整モードが正常に終了し、新しいＰＷＭ値を得た場合、即ち調整がＯＫの場合（Ｓ１０６のＹ）、この後、新しく得たＰＷＭ値にて捌きファンを回転させて収納庫１３２からのシートの給紙を再開する（Ｓ１０７）。

一方、捌きファンの故障などによりファン調整モードが正常に終了せず新しくＰＷＭ値を得ることができなかった場合は（Ｓ１０６のＮ）、予めメモリ３に保持していた所定値にて捌きファンを回転させて収納庫１３２からのシートの給紙を再開する（Ｓ１０８）。

そして、このように得たＰＷＭ値にて捌きファンを回転させて給紙動作を再開させた後、或は予め保持していた所定値にてファンを回転させた後、シートの重送が発生したかどうかモニタする（Ｓ１０２）。この後、シートの重送を検知しない場合は（Ｓ１０２のＮ）、ジョブが終了したかどうかを判断し（Ｓ１０９）、ジョブが終了するまで（Ｓ１０９のＹ）、シートの重送をモニタする。

このように、重送を検知した場合に、シートの捌きが可能なエア圧が得られるよう捌きファンの回転数を調整することにより、ジョブ中に何度もシートの重送が起きることを防止することができる。これにより、安定した搬送状態を達成することができる。

なお、本実施の形態においては、ＰＷＭ制御を用いてファン調整を行う場合について説明したが、捌きファンに印加される電源電圧を変化させる印加電圧制御を用いてファン調整を行うようにしてもよい。

ここで、このような印加電圧制御を行った場合は、図３のＡＳＩＣ２が、目標の回転数でファンが回転するように印加電圧制御を行うようになる。また、６１０及び４０が、ＡＳＩＣ２より出力された印加電圧制御信号によってファンに印加する電源電圧を変化させ、ファンに供給を行う駆動回路となる。

次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。

図８は、本実施の形態に係る重送検知時におけるファン調整モードを説明する図（フローチャート）である。

本実施の形態においては、まず収納庫１３２からシートの給紙動作を開始し（Ｓ２０１）、シート搬送路上に設置された重送検知手段６４３にてシートの重送が発生したかどうかモニタする（Ｓ２０２）。そして、重送検知手段６４３によりシートの重送が検知されると（Ｓ２０２のＹ）、まず重送したシートを不図示の重送紙用の積載トレイに排出させ（Ｓ２０３）、重送の発生回数を既述した図３に示すカウンタ６５０によりカウントする（Ｓ２０４）。

次に、重送の発生回数が所定数に達したかどうか判断し（Ｓ２０５）、所定数に達した場合は（Ｓ２０５のＹ）、収納庫１３２からのシートの給紙動作を停止させる（Ｓ２０６）。なお、重送の発生回数が所定値に達していない場合は（Ｓ２０５のＮ）、給紙動作を続けると共に、それ以降も重送が発生したかどうかモニタを続ける（Ｓ２０２）。

次に、収納庫１３２からのシートの給紙動作を停止させた後、ファン調整モードに入る（Ｓ２０７）。ここで、このファン調整モードにおいて調整結果が正常終了し、捌きファンの回転数（ＦＧ）が予め決められた値になる新しいＰＷＭ値を得たかどうかの判断を行う。

そして、調整モードが正常に終了し、新しいＰＷＭ値を得た場合、即ち調整がＯＫの場合（Ｓ２０８のＹ）、新しく得たＰＷＭ値にて捌きファンを回転させて収納庫１３２からのシートの給紙動作を再開する（Ｓ２０９）。

一方、捌きファンの故障などによりファン調整モードが正常に終了せず新しくＰＷＭ値を得ることができなかった場合は（Ｓ２０８のＮ）、予めメモリ３に保持していた所定値にて捌きファンを回転させて収納庫１３２からのシートの給紙を再開する（Ｓ２１０）。

そして、このように得たＰＷＭ値にてファンを回転させて給紙動作を再開させた後、或は予め保持していた所定値にて捌きファンを回転させた後、シートの重送が発生したかどうかモニタする（Ｓ２０２）。この後、シートの重送を検知しない場合は（Ｓ２０２のＮ）、ジョブが終了したかどうかを判断し（Ｓ２１１）、ジョブが終了するまで（Ｓ２１１のＹ）、シートの重送をモニタする。

このように、本実施の形態によれば、重送のカウント値が設定値に等しくなった場合は、ジョブ途中であってもシート給送装置１０３を一時停止し、捌きファンの調整モードを実行するようにしている。これにより、シートの重送頻度が高く、適切な捌き風量を保てていない場合において、適切な捌き風量でシートを捌くことが可能となりシートの重送を抑止することができる。

次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。

図９は、本実施の形態に係る重送検知時におけるファン調整モードを説明する図（フローチャート）である。

本実施の形態においては、まず収納庫１３２からシートの給紙動作を開始し（Ｓ３０１）、シート搬送路上に設置された重送検知手段６４３にてシートの重送が発生したかどうかモニタする（Ｓ３０２）。そして、重送検知手段６４３によりシートの重送が検知されると（Ｓ３０２のＹ）、まず重送したシートを不図示の重送紙用の積載トレイに排出させる（Ｓ３０３）。なお、本実施の形態においては、このように重送したシートを重送紙用の積載トレイに排出させた後もジョブが終了するまでは（Ｓ３０４のＮ）、重送が発生したかどうかモニタを続けながら給紙動作を続ける。

次に、ジョブが終了すると（Ｓ３０４のＹ）、収納庫１３２からのシートの給紙動作を停止終了させ（Ｓ３０５）、この後、ファン調整モードに入り（Ｓ３０６）、ファン調整モードでの調整結果が正常終了し、新しくＰＷＭ値を得たかどうかの判断を行う。

そして、調整モードが正常に終了した場合、即ち調整がＯＫの場合（Ｓ３０７のＹ）、新しく得たＰＷＭ値を図３に示すメモリ３に、次のジョブ用に記憶して終了する（Ｓ３０８）。一方、ファンの故障などにより調整モードが正常に終了せず新しくＰＷＭ値を得ることができなかった場合は、次のジョブ用にメモリ３に予め保持していた所定値を記憶して終了する（Ｓ３０９）。

このように、本実施の形態によれば、重送を検知した場合、ジョブ終了後に捌きファンの調整モードを実行することで、次のジョブ以降におけるシートの重送を抑止することができる。

次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。

図１０は、本実施の形態に係る重送検知時におけるファン調整モードを説明する図（フローチャート）である。

本実施の形態においては、まず収納庫１３２からシートの給紙動作を開始し（Ｓ４０１）、シート搬送路上に設置された重送検知手段６４３にてシートの重送が発生したかどうかモニタする（Ｓ４０２）。そして、重送検知手段６４３によりシートの重送が検知されると（Ｓ４０２のＹ）、まず重送したシートを不図示の重送紙用の積載トレイに排出させる（Ｓ４０３）。

なお、本実施の形態においては、このように重送したシートを重送紙用の積載トレイに排出させた後もジョブが終了するまでは（Ｓ４０４のＮ）、重送が発生したかどうかモニタを続けながら給紙動作を続ける。

そして、ジョブが終了すると（Ｓ４０４のＹ）、収納庫１３２からのシートの給紙動作を停止終了させ（Ｓ４０５）、この後、次のジョブが開始されるかをモニタする（Ｓ４０６）。そして、次のジョブが開始される場合には（Ｓ４０６のＹ）、次のジョブが開始される前に調整モードに入り（Ｓ２０７）、調整モードでの調整結果が正常終了し、新しくＰＷＭ値を得たかどうかの判断を行う。

そして、調整モードが正常に終了した場合、即ち調整がＯＫの場合（Ｓ４０８のＹ）、新しく得たＰＷＭ値にてファンを回転させて収納庫１３２からのシートの給紙動作を再開する（Ｓ４０９）。一方、捌きファンの故障などにより調整モードが正常に終了せず新しくＰＷＭ値を得ることができなかった場合は（Ｓ４０８のＮ）、予めメモリ３に保持していた所定値にてファンを回転させて収納庫１３２からのシートの給紙動作を再開する（Ｓ４１０）。

そして、このように得たＰＷＭ値にてファンを回転させて給紙動作を再開させた後、或は予め保持していた所定値にてファンを回転させた後、シートの重送が発生したかどうかモニタする（Ｓ４０２）。この後、シートの重送を検知しない場合は（Ｓ４０２のＮ）、ジョブが終了したかどうかを判断し（Ｓ４１１）、ジョブが終了するまで（Ｓ４１１のＹ）、シートの重送をモニタする。

このように本実施の形態によれば、重送を検知した場合、次のジョブ開始前に捌きファンの調整モードを実行することで、既述した第３の実施の形態と同様に、次のジョブ以降におけるシートの重送を抑止することができる。

次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。

図１１は本実施の形態に係るシート給送装置の制御ブロック図である。なお、図１１において、図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図１１において、６１３ａ、６１３ｂは捌きファン６０９と吸着ファン６１２の風量を検出するための風量検出手段である風量センサであり、これら各風量センサ６１３ａ，６１３ｂは、それぞれのファン６０９，６１２の近傍に取り付けられている。

そして、この風量センサ６１３ａ，６１３ｂはＡＳＩＣ２に接続され、検出した風量データはＡＳＩＣ２に送られる。判断手段であるＡＳＩＣ２は、これら各風量センサ６１３ａ，６１３ｂからの信号（風量データ）に基づき、捌きファンの風量がシートの捌きが可能なエア圧が得られる予め設定された目標風量範囲に入ったか否かを判断する。

ここで、ＡＳＩＣ２は、捌きファンの風量が目標風量範囲に入っていないと判断したときには、風量が目標風量範囲に入るようにファンが回転するよう、既述した第１の実施の形態と同様のＰＷＭ制御を行う。

このように、本実施の形態によれば、重送検知手段により重送を検知した場合に、風量センサ６１３ａ，６１３ｂによって検出された風量が予め設定された目標風量範囲内に入るように捌きファンの調整モードを実行するようにしている。これにより、適切な捌き風量でシートを捌くことが可能となり、シートの重送を抑止することができる。

つまり、重送を検知した場合に、シートの捌きが可能なエア圧が得られるよう捌きファンの風量を調整することにより、ジョブ中に何度もシートの重送が起きることを防止することができる。これにより、安定した搬送状態を達成することができる。

なお、本実施の形態においては、ＰＷＭ制御を用いてファン調整を行う場合について説明したが、捌きファンに印加される電源電圧を変化させる印加電圧制御を用いてファン調整を行うようにしてもよい。ここで、このような印加電圧制御を行った場合は、図１１のＡＳＩＣ２が、目標の風量でファンが回転するように印加電圧制御を行うようになる。また、６１０及び４０が、ＡＳＩＣ２より出力された印加電圧制御信号によってファンに印加する電源電圧を変化させ、ファンに供給を行う駆動回路となる。

次に、本発明の第６の実施の形態を説明する。

図１２は本実施の形態に係るシート給送装置の制御ブロック図である。なお、図１２において、図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図１２において、６１４ａ、６１４ｂは捌きファン６０９と吸着ファン６１２の静圧を検出するための圧力検出手段である圧力センサであり、これら各圧力センサ６１４ａ，６１４ｂは、それぞれのファン６０９，６１２の近傍に取り付けられている。

そして、この圧力センサ６１４ａ，６１４ｂはＡＳＩＣ２と接続され、検出した圧力データはＡＳＩＣ２に送られる。判断手段であるＡＳＩＣ２は、これら圧力センサ６１４ａ，６１４ｂからの信号（圧力データ）に基づき、捌きファンの静圧がシートの捌きが可能なエア圧が得られる予め設定された目標静圧範囲に入ったか否かを判断する。

ここで、ＡＳＩＣ２は、捌きファンの静圧が目標静圧範囲に入っていないと判断したときには、静圧が目標範囲に入るようにファンが回転するよう、既述した第１の実施の形態と同様のＰＷＭ制御を行う。

このように、本実施の形態によれば、重送検知手段で重送を検知した場合に、圧力センサ６１４ａ，６１４ｂによって検出された静圧が予め設定された目標静圧範囲内に入るように捌きファンの調整モードを実行するように制御している。これにより、適切な捌き風量でシートを捌くことが可能となり、シートの重送を抑止することができる。

つまり、重送を検知した場合に、シートの捌きが可能なエア圧が得られるよう捌きファンの静圧を調整することにより、ジョブ中に何度もシートの重送が起きることを防止することができる。これにより、安定した搬送状態を達成することができる。

なお、本実施の形態においては、ＰＷＭ制御を用いてファン調整を行う場合について説明したが、捌きファンに印加される電源電圧を変化させる印加電圧制御を用いてファン調整を行うようにしてもよい。ここで、このような印加電圧制御を行った場合は、図１２のＡＳＩＣ２が、目標の静圧でファンが回転するように印加電圧制御を行うようになる。また、６１０及び４０が、ＡＳＩＣ２より出力された印加電圧制御信号によってファンに印加する電源電圧を変化させ、ファンに供給を行う駆動回路となる。

なお、本実施の形態においては、主に捌きファン６０９の調整について説明したが、その他の吸着ファン６１２、補助分離ファン１７、１８についても同様にファン調整を行っても何ら問題はない。

本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図。 上記シート給送装置の構成を説明する図。 上記シート給送装置の制御ブロック図。 上記捌きファンの風量調整方法を説明する図。 上記捌きファンの回転速度制御を説明する図。 上記捌きファンの回転速度制御を開始した後の動作を説明する図。 上記捌きファンの重送検知時におけるファン調整モードを説明するフローチャート。 本発明の第２の実施の形態に係る重送検知時におけるファン調整モードを説明するフローチャート。 本発明の第３の実施の形態に係る重送検知時におけるファン調整モードを説明するフローチャート。 本発明の第４の実施の形態に係る重送検知時におけるファン調整モードを説明するフローチャート。 本発明の第５の実施の形態に係るシート給送装置の制御ブロック図。 本発明の第６の実施の形態に係るシート給送装置の制御ブロック図。 従来のシート給送装置の概略構成図。 従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第１の図。 従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第２の図。 従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第３の図。 従来のシート給送装置のシート給送動作を説明する第４の図。

符号の説明

１ ＣＰＵ
２ ＡＳＩＣ
３ メモリ
１７，１８ 補助分離ファン
１００ プリンタ
１０２ 画像形成部
１０３ シート給送装置
６００ 回転数検知手段
６０２ シート台
６０５ 下位置検知センサ
６０６ 紙有無検知センサ
６０７ 浮上下限センサ
６０８ 浮上上限センサ
６０９ 捌きファン
６１０ エア吹き付け部
６１１ 吸着給送ベルト
６１２ 吸着ファン
６１３ａ，６１３ｂ 風量センサ
６１４ａ，６１４ｂ 圧力センサ
Ｓ シート

Claims (21)

1. シート積載手段に積載されたシートにエアを吹き付けてシートを捌いた後、シートを給送するシート給送装置において、
   前記シート積載手段に積載されるシートに対し、シートを捌くエアを吹き付けるためのファンを有するエア吹き付け手段と、
   給送されたシートの重送を検知する重送検知手段と、を備え、
   前記エア吹き付け手段を調整する調整モードを有し、前記重送検知手段により重送を検知した場合に前記調整モードを行うことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記ファンの回転数を検知する回転数検知手段と、
   前記回転数検知手段からの信号に基づき前記ファンの回転数が、シートの捌きが可能なエア圧が得られる予め設定された目標回転数範囲に入ったか否かを判断する判断手段と、を備え、
   前記調整モードの際、前記ファンの回転数を目標回転数範囲に入るように調整することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記エア吹き付け手段の前記ファンの回転数はＰＷＭ制御され、前記調整モードの際、前記判断手段により前記ファンの回転数が目標回転数範囲に入っていないと判断されたときには、前記ファンの回転数のＰＷＭ値を該ファンの回転数が目標回転数範囲に入るＰＷＭ値に変更して調整することを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
4. 前記重送検知手段で重送を検知した場合、給紙ジョブを停止させて前記調整モードを実行し、前記ファンの回転数のＰＷＭ値を該ファンの回転数が目標回転数範囲に入るＰＷＭ値に変更して給紙ジョブを再開することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
5. 前記重送検知手段で重送を検知した回数をカウントする計数手段を備え、
   前記重送検知手段で重送を検知した場合、前記計数手段のカウント値に基づき給紙ジョブを停止させて前記調整モードを実行し、給紙ジョブを再開する際、前記ファンの回転数のＰＷＭ値を該ファンの回転数が目標回転数範囲に入るＰＷＭ値に変更して調整することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
6. 前記重送検知手段で重送を検知した場合、給紙ジョブの終了後に前記調整モードを実行し、前記調整モードによって得られたＰＷＭ値を記憶することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
7. 前記重送検知手段で重送を検知した場合、給紙ジョブ終了後、次の給紙ジョブ開始前に前記調整モードを実行し、前記ファンの回転数のＰＷＭ値を該ファンの回転数が目標回転数範囲に入るＰＷＭ値に変更することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
8. 前記ファンの風量を検出する風量検出手段と、
   前記風量検出手段からの信号に基づき前記ファンの風量が、前記シートの捌きが可能なエア圧が得られる予め設定された目標風量範囲に入ったか否かを判断する判断手段と、を備え、
   前記判断手段により前記ファンの風量が目標範囲に入っていないと判断されたときには、前記ファンの風量が目標風量範囲に入るように調整することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
9. 前記エア吹き付け手段の前記ファンの回転数はＰＷＭ制御され、前記調整モードの際、前記判断手段により前記ファンの風量が目標風量範囲に入っていないと判断されたときには、前記ファンの回転数のＰＷＭ値を該ファンの風量が目標風量範囲に入るＰＷＭ値に変更して調整することを特徴とする請求項８記載のシート給送装置。
10. 前記重送検知手段で重送を検知した場合、給紙ジョブを停止させて前記調整モードを実行し、前記ファンのＰＷＭ値を該ファンの風量が目標風量範囲に入るＰＷＭ値に変更して給紙ジョブを再開することを特徴とする請求項９記載のシート給送装置。
11. 前記重送検知手段で重送を検知した回数をカウントする計数手段を備え、
    前記重送検知手段で重送を検知した場合、前記計数手段のカウント値に基づき給紙ジョブを停止させて前記調整モードを実行し、前記給紙ジョブを再開する際、前記ファンのＰＷＭ値を該ファンの風量が目標風量範囲に入るＰＷＭ値に変更することを特徴とする請求項９記載のシート給送装置。
12. 前記重送検知手段で重送を検知した場合、給紙ジョブの終了後に前記調整モードを実行し、前記調整モードによって得られたＰＷＭ値を記憶することを特徴とする請求項９記載のシート給送装置。
13. 前記重送検知手段で重送を検知した場合、給紙ジョブ終了後、次の給紙ジョブ開始前に前記調整モードを実行し、前記ファンのＰＷＭ値を該ファンの風量が目標風量範囲に入るＰＷＭ値に変更することを特徴とする請求項９記載のシート給送装置。
14. 前記ファンの静圧を検出する圧力検出手段と、
    前記圧力検出手段からの信号に基づき前記ファンの静圧が、前記シートの捌きが可能なエア圧が得られる予め設定された目標静圧範囲に入ったか否かを判断する判断手段と、を備え、
    前記判断手段により前記ファンの静圧が目標静圧範囲に入っていないと判断されたときには、前記ファンの静圧が目標静圧範囲に入るように調整することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
15. 前記エア吹き付け手段の前記ファンの回転数はＰＷＭ制御され、前記調整モードの際、前記判断手段により前記ファンの静圧が目標静圧範囲に入っていないと判断されたときには、前記ファンの回転数のＰＷＭ値を該ファンの静圧が目標静圧範囲に入るＰＷＭ値に変更して調整することを特徴とする請求項１４記載のシート給送装置。
16. 前記重送検知手段で重送を検知した場合、給紙ジョブを停止させて前記調整モードを実行し、前記ファンのＰＷＭ値を該ファンの静圧が目標静圧範囲に入るＰＷＭ値に変更して給紙ジョブを再開することを特徴とする請求項１５記載のシート給送装置。
17. 前記重送検知手段で重送を検知した回数をカウントする計数手段を備え、
    前記重送検知手段で重送を検知した場合、前記計数手段のカウント値に基づき給紙ジョブを停止させて前記調整モードを実行し、前記給紙ジョブを再開する際、前記ファンのＰＷＭ値を該ファンの静圧が目標静圧範囲に入るＰＷＭ値に変更することを特徴とする請求項１５記載のシート給送装置。
18. 前記重送検知手段で重送を検知した場合、給紙ジョブを停止させて前記調整モードを実行し、給紙ジョブを再開する際、前記ファンのＰＷＭ値を該ファンの静圧が目標静圧範囲に入るＰＷＭ値に変更することを特徴とする請求項１５記載のシート給送装置。
19. 前記重送検知手段で重送を検知した場合、給紙ジョブの終了後に前記調整モードを実行し、前記調整モードによって得られたＰＷＭ値を記憶することを特徴とする請求項１５記載のシート給送装置。
20. 前記重送検知手段で重送を検知した場合、給紙ジョブ終了後、次の給紙ジョブ開始前に前記調整モードを実行し、前記ファンのＰＷＭ値を該ファンの静圧が目標静圧範囲に入るＰＷＭ値に変更することを特徴とする請求項１５記載のシート給送装置。
21. 請求項１乃至２０のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
    

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