CN113479654A - 一种基于物联网的多样式码垛机构及方法 - Google Patents

一种基于物联网的多样式码垛机构及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的多样式码垛机构及方法，包括底座和设置在其上端用于传输码垛架的第一传输件以及用于将包装袋输送到码垛位置的第二传输件，所述第一传输件和第二传输件之间设有用于将包装袋整齐摆放在码垛架上的码垛组件；所述码垛组件包括用于承载单层排布包装袋的缓冲平台和用于将支撑架表面包装袋推至缓冲平台的推动机构以及用于将码垛架抬升至相应高度以承接平铺包装袋的升降机构，本发明针对现有需要进行设计，通过将包装袋和码垛架分别传输到预定位置，然后先将包装袋进行平铺处理，然后再将平铺的包装袋同时转移到码垛架上，实现多层分布码垛，有效的提高了码垛效率，实用性强。

Description

一种基于物联网的多样式码垛机构及方法
技术领域
本发明涉及码垛技术领域，具体是一种基于物联网的多样式码垛机构及方法。
背景技术
在物流及制造行业经常需要对产品进行码垛处理，往往在传统工厂里还是需要大量的员工进行搬运作业，但是这种作业方式生产效率低下，错误率较多，安全风险较高。在自动化程度较高的工厂内有时候会出现使用机器人进行码垛作业，高速并联机器人的研究最早追溯到Clavel博士于1985年发明的Delta机械手，这种码垛方式采用单个机械爪进行码垛，这种码垛方式错误率高，不利于高速码垛的实现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的多样式码垛机构及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网的多样式码垛机构，包括底座和设置在其上端用于传输码垛架的第一传输件以及用于将包装袋输送到码垛位置的第二传输件，所述第一传输件和第二传输件之间设有用于将包装袋整齐摆放在码垛架上的码垛组件；
所述码垛组件包括用于承载单层排布包装袋的缓冲平台和用于将支撑架表面包装袋推至缓冲平台的推动机构以及用于将码垛架抬升至相应高度以承接平铺包装袋的升降机构，所述缓冲平台外侧通过两个支撑架连接底座上端。
作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括滑动设置在两个支撑架上的升降座，所述升降座连接用于带动其上下运动的螺纹推动件，所述升降座上安装有一个安装座，所述安装座侧面安装有至少两个第一伸缩推杆，每个第一伸缩推杆的输出端部都设有一个用于插入码垛架插槽中的插板。
作为本发明进一步的方案：所述螺纹推动件包括对称设置在升降座上端两侧的螺孔，每个螺孔中都配合有一个升降螺杆，所述升降螺杆上端与固定块转动连接，所述升降螺杆下端连接用于带动其转动的升降微调电机。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲平台包括设置在支撑架上端的一个支撑板，所述支撑板与送料传输带上端面齐平设置，所述支撑板上端开口处配合设有两个缓存托板，每个缓存托板外侧分别通过连接杆连接开合推动杆的输出端。
作为本发明进一步的方案：所述推动机构包括一个微调架，所述微调架对应设置在送料传输带另一侧，所述微调架上水平开设有一个微调滑块，所述微调滑块中滑动配合有一个第二伸缩推杆，所述第二伸缩推杆的输出端设有用于推动包装袋的卸料推板，所述卸料推板下端面与送料传输带上端面齐平设置，所述微调架上设有用于推动第二伸缩推杆沿着微调滑块水平滑动的微调推杆，所述推动机构还包括设置在缓冲平台上方用于获取平铺包装袋位置的摄像安装板，所述摄像安装板下端安装有摄像单元。
作为本发明进一步的方案：所述第二传输件包括一个水平设置的送料传输带，所述送料传输带表面设有抛光层，所述送料传输带两端的传输辊端部通过传输支架与底座连接固定，其中一个传输辊连接传输电机。
作为本发明进一步的方案：所述第一传输件包括设置在底座上端的两个平行设置的引导侧板，两个引导侧板之间等间距设置有若干个引导辊，其中一个引导辊端部的输入轴与引导驱动件的输出端连接固定，多个引导辊另一端的输入轴通过链轮和链条传动。
作为本发明进一步的方案：所述引导辊表面设有用于增大摩擦力的防滑层。
作为本发明再进一步的方案：所述送料传输带上方设有一个八字型引导板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有需要进行设计，通过将包装袋和码垛架分别传输到预定位置，然后先将包装袋进行平铺处理，然后再将平铺的包装袋同时转移到码垛架上，实现多层分布码垛，有效的提高了码垛效率，实用性强。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例1后侧的结构示意图。
图3为本发明实施例1中升降机构的结构示意图。
图4为本发明实施例2的结构示意图。
其中：底座11、引导侧板12、引导辊13、引导驱动件14、码垛架15、升降微调电机16、升降螺杆17、第一伸缩推杆18、升降座19、支撑板20、支撑架21、开合推动杆22、连接杆23、摄像安装板24、卸料推板25、第二伸缩推杆26、微调滑块27、微调架28、微调推杆29、包装袋30、送料传输带31、传输支架32、缓存托板33、安装座34、插板35、引导板36。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种基于物联网的多样式码垛机构，包括底座11和设置在其上端用于传输码垛架15的第一传输件以及用于将包装袋30输送到码垛位置的第二传输件，所述第一传输件和第二传输件之间设有用于将包装袋30整齐摆放在码垛架15上的码垛组件，所述码垛组件。第一传输件和第二传输件电性连接控制面板，所述控制面板上设有与控制终端无线交互的物联网模块；
所述码垛组件包括用于承载单层排布包装袋30的缓冲平台和用于将支撑架21表面包装袋30推至缓冲平台的推动机构以及用于将码垛架15抬升至相应高度以承接平铺包装袋30的升降机构，所述缓冲平台外侧通过两个支撑架21连接底座11上端，实际使用时，通过推动机构将送料传输带31上的包装袋30推动至缓冲平台上，平铺完毕后，通过升降机构将码垛架15抬升至缓冲平台下方，然后将平铺完毕的包装袋30转移到码垛架15上即可，随后根据单层平铺的包装袋30厚度降低缓冲平台高度，等待第二层平铺包装袋30的叠加；
所述升降机构包括滑动设置在两个支撑架21上的升降座19，所述升降座19连接用于带动其上下运动的螺纹推动件，所述升降座19上安装有一个安装座34，所述安装座34侧面安装有至少两个第一伸缩推杆18，每个第一伸缩推杆18的输出端部都设有一个用于插入码垛架15插槽中的插板35，实际使用时，通过第一伸缩推杆18带动插板35插入码垛架15中，然后通过螺纹推动件将码垛架15抬起来，从而对码垛架15的码垛高度进行调整；
所述螺纹推动件包括对称设置在升降座19上端两侧的螺孔，每个螺孔中都配合有一个升降螺杆17，所述升降螺杆17上端与固定块转动连接，所述升降螺杆17下端连接用于带动其转动的升降微调电机16，在升降微调电机16的带动下升降螺杆17与升降座19相对转动，在螺纹的作用下，升降座19沿着支撑架21上下滑动；
所述缓冲平台包括设置在支撑架21上端的一个支撑板20，所述支撑板20与送料传输带31上端面齐平设置，所述支撑板20上端开口处配合设有两个缓存托板33，每个缓存托板33外侧分别通过连接杆23连接开合推动杆22的输出端，通过开合推动杆22配合连接杆23带动缓存托板33开合，两个缓存托板33闭合时，多个包装袋30可以在缓存托板33上平铺成一层码垛层，后期卸料时，只需通过开合推动杆22配合连接杆23将两个缓存托板33拉开，这样包装袋30则会沿着开口下坠到码垛架15上，从而实现单层码垛；
所述推动机构包括一个微调架28，所述微调架28对应设置在送料传输带31另一侧，所述微调架28上水平开设有一个微调滑块27，所述微调滑块27中滑动配合有一个第二伸缩推杆26，所述第二伸缩推杆26的输出端设有用于推动包装袋30的卸料推板25，所述卸料推板25下端面与送料传输带31上端面齐平设置，所述微调架28上设有用于推动第二伸缩推杆26沿着微调滑块27水平滑动的微调推杆29，所述推动机构还包括设置在缓冲平台上方用于获取平铺包装袋30位置的摄像安装板24，所述摄像安装板24下端安装有摄像单元，实际使用时，通过第二伸缩推杆26带动卸料推板25沿着送料传输带31滑动，在卸料推板25的推动下，包装袋30会沿着送料传输带31滑入缓冲平台上，从而对包装袋30进行平铺处理，通过摄像单元可以获取缓冲平台上平铺的数量，以便对平铺位置进行调整；
所述第二传输件包括一个水平设置的送料传输带31，所述送料传输带31表面设有抛光层，所述送料传输带31两端的传输辊端部通过传输支架32与底座11连接固定，其中一个传输辊连接传输电机，通过传输电机带动传输辊转动，通过传输辊带动送料传输带31转动，从而实现包装袋30的传输，所述送料传输带31上下带面之间设有若干个支撑辊，用于防止重物压迫送料传输带31过度形变；
所述第一传输件包括设置在底座11上端的两个平行设置的引导侧板12，两个引导侧板12之间等间距设置有若干个引导辊13，其中一个引导辊13端部的输入轴与引导驱动件14的输出端连接固定，多个引导辊13另一端的输入轴通过链轮和链条传动，所述引导辊13表面设有用于增大摩擦力的防滑层，通过引导驱动件14输出动力，配合链轮和链条的传动，从而带动引导辊13转动，这样就可以对码垛架15进行转移输送。
实施例2
请参阅与4，与实施例1相区别的是，所述送料传输带31上方设有一个八字型引导板36，这样就可以将包装袋30位置进行微调，以便后期的平铺。
本发明的工作原理是：实际使用时，通过第二传输件将待码垛的包装袋30传输到码垛位置，然后通过第二传输件将码垛架15传输到码垛位置，再通过升降机构将码垛架15抬升到缓冲平台下方，在卸料推板25的推动下，包装袋30会沿着送料传输带31滑入缓冲平台上，从而对包装袋30进行平铺处理，通过摄像单元可以获取缓冲平台上平铺的数量，以便对平铺位置进行调整，单层平铺完毕后，只需通过开合推动杆22配合连接杆23将两个缓存托板33拉开，这样包装袋30则会沿着开口下坠到码垛架15上，从而实现单层码垛，随后根据单层平铺的包装袋30厚度降低缓冲平台高度，等待第二层平铺包装袋30的叠加，码垛完毕后，通过升降机构将码垛完毕的码垛架15下降至第二传输件上传输走即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

Claims (10)

1.一种基于物联网的多样式码垛机构，包括底座(11)和设置在其上端用于传输码垛架(15)的第一传输件以及用于将包装袋(30)输送到码垛位置的第二传输件，其特征在于，所述第一传输件和第二传输件之间设有用于将包装袋(30)整齐摆放在码垛架(15)上的码垛组件；
所述码垛组件包括用于承载单层排布包装袋(30)的缓冲平台和用于将支撑架(21)表面包装袋(30)推至缓冲平台的推动机构以及用于将码垛架(15)抬升至相应高度以承接平铺包装袋(30)的升降机构，所述缓冲平台外侧通过两个支撑架(21)连接底座(11)上端。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述升降机构包括滑动设置在两个支撑架(21)上的升降座(19)，所述升降座(19)连接用于带动其上下运动的螺纹推动件，所述升降座(19)上安装有一个安装座(34)，所述安装座(34)侧面安装有至少两个第一伸缩推杆(18)，每个第一伸缩推杆(18)的输出端部都设有一个用于插入码垛架(15)插槽中的插板(35)。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述螺纹推动件包括对称设置在升降座(19)上端两侧的螺孔，每个螺孔中都配合有一个升降螺杆(17)，所述升降螺杆(17)上端与固定块转动连接，所述升降螺杆(17)下端连接用于带动其转动的升降微调电机(16)。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述缓冲平台包括设置在支撑架(21)上端的一个支撑板(20)，所述支撑板(20)与送料传输带(31)上端面齐平设置，所述支撑板(20)上端开口处配合设有两个缓存托板(33)，每个缓存托板(33)外侧分别通过连接杆(23)连接开合推动杆(22)的输出端。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述推动机构包括一个微调架(28)，所述微调架(28)对应设置在送料传输带(31)另一侧，所述微调架(28)上水平开设有一个微调滑块(27)，所述微调滑块(27)中滑动配合有一个第二伸缩推杆(26)，所述第二伸缩推杆(26)的输出端设有用于推动包装袋(30)的卸料推板(25)，所述卸料推板(25)下端面与送料传输带(31)上端面齐平设置，所述微调架(28)上设有用于推动第二伸缩推杆(26)沿着微调滑块(27)水平滑动的微调推杆(29)，所述推动机构还包括设置在缓冲平台上方用于获取平铺包装袋(30)位置的摄像安装板(24)，所述摄像安装板(24)下端安装有摄像单元。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述第二传输件包括一个水平设置的送料传输带(31)，所述送料传输带(31)表面设有抛光层，所述送料传输带(31)两端的传输辊端部通过传输支架(32)与底座(11)连接固定，其中一个传输辊连接传输电机。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述第一传输件包括设置在底座(11)上端的两个平行设置的引导侧板(12)，两个引导侧板(12)之间等间距设置有若干个引导辊(13)，其中一个引导辊(13)端部的输入轴与引导驱动件(14)的输出端连接固定，多个引导辊(13)另一端的输入轴通过链轮和链条传动。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述引导辊(13)表面设有用于增大摩擦力的防滑层。
9.根据权利要求6所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述送料传输带(31)上方设有一个八字型引导板(36)。
10.一种权利要求1-9任一项所述的基于物联网的多样式码垛机构的码垛方法，其特征在于，通过第二传输件将待码垛的包装袋(30)传输到码垛位置，然后通过第二传输件将码垛架(15)传输到码垛位置，再通过升降机构将码垛架(15)抬升到缓冲平台下方，在卸料推板(25)的推动下，包装袋(30)会沿着送料传输带(31)滑入缓冲平台上，从而对包装袋(30)进行平铺处理，通过摄像单元可以获取缓冲平台上平铺的数量，以便对平铺位置进行调整，单层平铺完毕后，只需通过开合推动杆(22)配合连接杆(23)将两个缓存托板(33)拉开，这样包装袋(30)则会沿着开口下坠到码垛架(15)上，从而实现单层码垛，随后根据单层平铺的包装袋(30)厚度降低缓冲平台高度，等待第二层平铺包装袋(30)的叠加，码垛完毕后，通过升降机构将码垛完毕的码垛架(15)下降至第二传输件上传输走即可。
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