CN213678753U - 一种旋转移送机构及旋转移送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种旋转移送机构及旋转移送装置，涉及物料转运技术领域。旋转移送机构包括第一支架、第一移送组件和旋转组件。第一移送组件与第一支架连接，用于移送物料框。旋转组件包括旋转单元和升降单元。升降单元与第一支架连接，旋转单元与升降单元连接。升降单元用于驱动旋转单元升降，旋转单元用于旋转物料框。旋转移送装置包括升降移送机构和两组上述的旋转移送机构。升降移送机构用于将物料框从第一个旋转移送机构转移至第二个旋转移送机构。该旋转移送机构的升降单元能够将物料框托举于旋转单元，旋转单元转动时能够任意改变物料框的角度。旋转移送装置在送料时调整物料框的角度，取料后，将物料框的角度调回。

Description

一种旋转移送机构及旋转移送装置

技术领域

本申请涉及物料转运技术领域，具体而言，涉及一种旋转移送机构及旋转移送装置。

背景技术

在产品的生产过程中，常常需要在移送过程中将物料框或带产品的物料框调整到合适的方向后才进行相关工序，现有的移送装置多采用两个及两个以上移送装置等方式来满足上述需求，这种方式不能适应任意角度的方向，且调整的方向不精准，不能适应多种不同的生产方式，既浪费空间，又增加了设备成本。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种旋转移送机构，其旨在改善相关技术中不能对物料框进行任意角度调整的问题。

本申请实施例提供了一种旋转移送机构，该旋转移送机构包括第一支架、第一移送组件和旋转组件。第一移送组件与第一支架连接，用于移送物料框。旋转组件包括旋转单元和升降单元，升降单元与第一支架连接，旋转单元与升降单元连接，升降单元用于驱动旋转单元升降，旋转单元用于旋转物料框。需要改变物料框的角度时，升降单元启动，带动旋转单元向上移动，使得旋转单元托举物料框，之后，旋转单元转动，调整物料框的角度。调整完毕后，升降单元动作，带动旋转单元向下移动，使得物料框再次落在第一移送组件上。物料框在第一移送组件的带动下，将物料框移送至预设位置。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，旋转单元包括旋转驱动件和旋转板，升降单元包括活动板和第一直线驱动件。第一直线驱动件与第一支架连接，第一直线驱动件的输出端与活动板连接。旋转驱动件安装于活动板，旋转驱动件的输出端与旋转板连接。需要改变物料框的角度时，第一直线驱动件启动，带动活动板向上移动，使得旋转板托举物料框，之后，旋转驱动件启动，带动旋转板转动，调整物料框的角度。调整完毕后，第一直线驱动件动作，带动活动板向下移动，使得物料框再次落在第一移送组件上。物料框在第一移送组件的带动下，将物料框移送至预设位置。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，旋转板的载物面上凸设有多根限位凸条，限位凸条用于与物料框底部的通孔卡接。通过设置限位凸条，使得限位凸条与物料框底壁通孔卡接，增大旋转板与物料框的摩擦力，防止旋转板旋转过程中将物料框甩出。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，旋转移送机构包括止挡组件，止挡组件与第一支架连接，止挡组件能够止挡物料框。当止挡组件止挡物料框时，旋转组件将物料框托举，改变物料框的角度后，再将物料框放置于第一移送组件。当止挡组件未止挡物料框时，物料框在第一移送组件的带动下移动。通过设置止挡组件，便于旋转组件准确托举物料框。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，止挡组件包括缓冲器和升降驱动件。升降驱动件与第一支架连接，升降驱动件的输出端与缓冲器连接。当需要对物料框调整角度时，升降驱动件伸长，将缓冲器伸出，止挡物料框。角度调整完毕后，升降驱动件缩短，将缓冲器收回，不再止挡物料框。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一移送组件包括第一驱动件、第一滚珠链、第一主动轮和第一从动轮。第一主动轮和第一从动轮分别可转动地连接于第一支架。第一驱动件的输出端与第一主动轮连接，第一滚珠链传动连接第一主动轮和第一从动轮，第一滚珠链用于带动物料框移动。当第一驱动件动作时，第一主动轮和第一从动轮共同作用，带动第一滚珠链运动，进而带动第一滚珠链上的物料框移动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一移送组件的两侧设有第一限位条，第一限位条用于限制物料框跑偏。通过设置第一限位条，避免物料框跑偏。

本申请实施例还提供了一种旋转移送装置，该旋转移送装置包括升降移送机构和两组上述任一项中的旋转移送机构。两组旋转移送机构在竖直方向上间隔设置，升降移送机构用于将物料框从第一个旋转移送机构转移至第二个旋转移送机构。该旋转移送装置在送料时调整物料框的角度，取料后，将物料框的角度调回，便于重新上料。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，升降移送机构包括第二移送组件、第三移送组件、升降组件和第二支架。第二移送组件可移动地连接于第二支架，第三移送组件位于第二移送组件的下方。第三移送组件与升降组件连接，升降组件与第二支架连接。当第二移送组件相对于支架移动时，第二移送组件上的物料框落在第三移送组件上。物料框在第二移送组件被取料后，第二移送组件相对于第二支架移动，使得第二移送组件上的物料框落在第三移送组件上，升降组件带动第三移送组件升降，直到与第二个旋转移送机构的位置相对应，之后第三移送组件启动，将物料框移送至第二个旋转移送机构。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，升降移送机构包括驱动组件。驱动组件包括第二直线驱动件和驱动板，第二直线驱动件与升降组件连接，且靠近第三移送组件，驱动板与第二直线驱动件连接，驱动板能够在第二直线驱动件的带动下撞击位于第二直线驱动件上的物料框，给与物料框一个初速度。当物料框落在第三移送组件上时，升降组件下降，直到第三移送组件与第二个旋转移送机构位置对应，驱动组件启动，给与物料框一个初速度。通过设置驱动组件，为物料框提供一个初速度，便于在第三移送组件的带动下，将物料框移送至第二个旋转移送机构。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，升降移送机构包括两组整形组件，每组整形组件包括整形板和整形驱动件。整形驱动件与整形板连接，两个整形板位于第二移送组件两侧。当整形驱动件动作时，两个整形板相互靠拢或相互远离。机械手在第二移送组件上取料，取料后，物料框可能会走偏。通过设置整形组件，将走偏的物料框恢复至预设的路径。

本申请至少包括以下有益效果：

该旋转移送机构通过设置第一移送组件、止挡组件和旋转组件，需要改变物料框的角度时，止挡组件止挡物料框，旋转组件将物料框托举，并根据需要改变物料框的角度，将物料框调整至合适的角度后，旋转组件不再托举物料框，止挡组件不再止挡物料框，物料框在第一移送组件的带动下，将物料框移送至预设位置。采用该旋转移送机构，能够适应物料框对于任意角度的需要，并且调整方向较为精准，能够适应多种不同的生产方式。该旋转移送装置设置有两个旋转移送机构，升降移送机构用于将物料框从第一个旋转移送机构转移至第二个旋转移送机构。该旋转移送装置在送料时调整物料框的角度，以满足送料需求。取料后，将物料框的角度调回，便于重新上料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的旋转移送机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的旋转组件在第一视角下的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的旋转组件在第二视角下的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的旋转移送装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的升降移送机构的结构示意图。

图标：10-旋转移送机构；20-旋转移送装置；30-升降移送机构；110-第一支架；111-链条支撑件；120-第一移送组件；121-第一驱动件；122-第一滚珠链；123-第一主动轮；124-从动轮；130-止挡组件；131-缓冲器；132-升降驱动件；140-旋转组件；141-第一直线驱动件；142-活动板；143-旋转板；1431-限位凸条；144-旋转驱动件；145-伸缩杆；146-连接板；147-固定板；1471-通孔；150-第一限位条；310-第二移送组件；320-第三移送组件；330-升降组件；331-第二驱动件；332-丝杠；333-升降板；334-横杆；340-第二支架；350-驱动组件；351-第二直线驱动件；352-驱动板；360-整形组件；361-整形驱动件；362-整形板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种旋转移送机构10，该旋转移送机构10包括第一支架110、第一移送组件120、止挡组件130和旋转组件140。第一移送组件120与第一支架110连接，用于移送物料框。止挡组件130与第一支架110连接，止挡组件130能够止挡物料框。旋转组件140与第一支架110连接。当止挡组件130止挡物料框时，旋转组件140将物料框托举，改变物料框的角度后，再将物料框放置于第一移送组件120。当止挡组件130未止挡物料框时，物料框在第一移送组件120的带动下移动。需要改变物料框的角度时，止挡组件130止挡物料框，旋转组件140将物料框托举，并根据需要改变物料框的角度，将物料框调整至合适的角度后，旋转组件140不再托举物料框，止挡组件130不再止挡物料框，物料框在第一移送组件120的带动下，将物料框移送至预设位置。

请参照图1，在本实施例中，第一移送组件120包括第一驱动件121、第一滚珠链122、第一主动轮123和第一从动轮124。第一主动轮123和第一从动轮124分别可转动地连接于第一支架110。第一驱动件121的输出端与第一主动轮123连接，第一滚珠链122传动连接第一主动轮123和第一从动轮124，第一滚珠链122用于带动物料框移动。当第一驱动件121动作时，第一主动轮123和第一从动轮124共同作用，带动第一滚珠链122运动，进而带动第一滚珠链122上的物料框移动。

在本实施例中，第一移送组件120设置有四个，四个第一移送组件120间隔设置。通过传动轴将四个第一移送组件120的第一主动轮123传动连接，这样，当第一驱动件121驱动一个第一主动轮123转动时，就能够同时带动四个第一移送组件120动作，带动四根第一滚珠链122运动，对第一滚珠链122上的物料框进行移送。

请参照图1，在本实施例中，第一支架110上还连接有链条支撑件111，链条支撑件111上开设有链条容纳槽，链条容纳槽用于容纳第一滚珠链122的上部(第一滚珠链122动作时，位于上方，与物料框接触的部分称为上部，位于下方，不与物料框接触的部分称为下部)，第一滚珠链122的滚珠露出链条容纳槽，以便于滚珠与物料框相接触，带动物料框移动。

在本实施例中，第一移送组件120包括第一驱动件121、第一滚珠链122、第一主动轮123和第一从动轮124。在一种可选地实施方式中，第一移送组件120包括第一驱动件121、第一传动带、第一主动轮123和第一从动轮124。第一主动轮123和第一从动轮124分别可转动地连接于第一支架110。第一驱动件121的输出端与第一主动轮123连接，第一传动带传动连接第一主动轮123和第一从动轮124，第一传动带用于带动物料框移动。当第一驱动件121动作时，第一主动轮123和第一从动轮124共同作用，带动第一传动带运动，进而带动第一传动带上的物料框移动。同样地，在一种可选地实施方式中，第一移送组件120设置有多个，多个第一移送组件120间隔设置，以便于后续旋转组件140动作，改变物料框的角度。

请参照图1，在本实施例中，止挡组件130包括缓冲器131和升降驱动件132。升降驱动件132与第一支架110连接，升降驱动件132的输出端与缓冲器131连接。缓冲器131具有弹性，当物料框与缓冲器131接触时，缓冲器131与物料框弹性碰撞，止挡物料框。当需要对物料框调整角度时，升降驱动件132伸长，将缓冲器131伸出，止挡物料框。角度调整完毕后，升降驱动件132缩短，将缓冲器131收回，不再止挡物料框。

在一种可选地实施方式中，止挡组件130包括止挡块，止挡块具有止挡斜面，止挡斜面用于与物料框接触。止挡斜面的最高高度高于物料框的底面高度。当位于第一滚珠链122上的物料框与止挡斜面接触时，物料框的速度逐渐降低，当物料框的速度降至接近0时，物料框正好处于旋转组件140的上方，此时，选组组件能够将物料框托举，改变物料框的角度后，再将物料框放置于第一移送组件120。此时，物料框已经越过止挡块，可以在第一移送组件120的带动下移动至预设位置。

在另一种可选地实施方式中，旋转移送机构10不包括止挡组件130，此时，旋转组件140直接从第一移送组件120上将物料框托举，在旋转组件140托举物料框的过程中，物料框与旋转组件140发生摩擦，物料框的速度逐渐降低至0。之后，旋转组件140根据需要改变物料框的角度，将物料框调整至合适的角度后，旋转组件140不再托举物料框，物料框重新被放置在第一移送组件120上，并在第一移送组件120的带动下，将物料框移送至预设位置。

请参照图1，在本实施例中，第一移送组件120的侧面还设置有用于限制物料框跑偏的第一限位条150，第一限位条150与第一支架110连接。在本实施例中，由于设置有四个第一移送组件120，四个第一移送组件120共同作用带动物料框移动。为了防止物料框跑偏，两根第一限位条150分别设置于位于最外侧的两个第一移送组件120的一侧，四个第一移送组件120位于两个第一限位条150之间。

请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，旋转组件140包括旋转单元和升降单元。升降单元与第一支架110连接，旋转单元与升降单元连接。升降单元用于驱动旋转单元升降，旋转单元用于旋转物料框。升降单元包括第一直线驱动件141和活动板142，旋转单元包括旋转板143和旋转驱动件144。第一直线驱动件141与第一支架110连接，第一直线驱动件141的输出端与活动板142连接。旋转驱动件144安装于活动板142，旋转驱动件144的输出端与旋转板143传动连接。当止挡组件130止挡物料框时，第一直线驱动件141启动，带动活动板142向上移动，使得旋转板143托举物料框，之后，旋转驱动件144启动，带动旋转板143转动，调整物料框的角度。调整完毕后，第一直线驱动件141动作，带动活动板142向下移动，使得物料框再次落在第一移送组件120上。

请参照图2，在本实施例中，旋转组件140包括固定板147，第一直线驱动件141与固定板147固定连接，固定板147与第一支架110固定连接。换句话说，第一直线驱动件141通过固定板147与第一支架110固定连接。第一直线驱动件141的输出端与活动板142连接。当第一直线驱动件141伸长时，活动板142下降，当第一直线驱动件141缩短时，活动板142上升。在本实施例中，为了提升活动板142升降的稳定性，第一直线驱动件141设置有两个，两个第一直线驱动件141间隔设置，分别靠近固定板147的两端。另外，在本实施例中，活动板142和固定板147之间设置有伸缩杆145，伸缩杆145的两端分别与活动板142和固定板147连接。当两个第一直线驱动件141伸长时，带动活动板142下降，伸缩杆145适应性地伸长。当两个第一直线驱动件141缩短时，带动活动板142上升，伸缩杆145适应性地缩短。

请参照图2，在本实施例中，旋转驱动件144安装于活动板142，旋转驱动件144的输出端与旋转板143传动连接。为了使得旋转驱动件144与活动板142连接更加稳固，请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，活动板142上连接有两块连接板146，两块连接板146相对设置，两块连接板146之间通过安装部连接。旋转驱动件144与安装部连接。旋转驱动件144的输出端穿过安装部，与安装部上端的旋转板143连接。当旋转驱动件144动作时，旋转板143转动。请再次参照图2，在本实施例中，为了避免固定板147与连接板146产生干涉，在固定板147上开设有通孔1471，连接板146穿设于该通孔1471。当第一直线驱动件141动作时，活动板142升降，连接板146相对于固定板147上下移动。

请参照图2，在本实施例中，旋转板143的载物面上凸设有多根限位凸条1431，限位凸条1431用于与物料框底部的通孔卡接。需要说明的是，载物面是用来支撑物料框的表面。换句话说，载物面是旋转板143上远离旋转驱动件144的表面，并且该表面与连接旋转驱动件144的表面相对。结合到图2中，载物面是旋转板143的上表面。通过设置限位凸条1431，使得限位凸条1431与物料框底壁通孔卡接，增大旋转板143与物料框的摩擦力，防止旋转板143旋转过程中将物料框甩出。

在本实施例中，第一直线驱动件141为直线气缸。在一种可选地实施方式中，第一直线驱动件141为直线油缸。在另一种可选地实施方式中，第一直线驱动件141为直线电机。在本实施例中，第一驱动件121和旋转驱动件144均为电机。在一种可选地实施方式中，第一驱动件121为内燃机。

本申请实施例提供了一种旋转移送机构10，该旋转移送机构10包括第一支架110、第一移送组件120、止挡组件130和旋转组件140。第一移送组件120与第一支架110连接，用于移送物料框。止挡组件130与第一支架110连接，止挡组件130能够止挡物料框。旋转组件140与第一支架110连接。当止挡组件130止挡物料框时，旋转组件140将物料框托举，改变物料框的角度后，再将物料框放置于第一移送组件120。当止挡组件130未止挡物料框时，物料框在第一移送组件120的带动下移动。旋转组件140包括第一直线驱动件141、活动板142、旋转板143和旋转驱动件144，第一直线驱动件141与第一支架110连接，第一直线驱动件141的输出端与活动板142连接，旋转驱动件144安装于活动板142，旋转驱动件144的输出端与旋转板143传动连接。止挡组件130包括缓冲器131和升降驱动件132，升降驱动件132与第一支架110连接，升降驱动件132的输出端与缓冲器131连接。第一移送组件120包括第一驱动件121、第一滚珠链122、第一主动轮123和第一从动轮124，第一主动轮123和第一从动轮124分别可转动地连接于第一支架110，第一驱动件121的输出端与第一主动轮123连接，第一滚珠链122传动连接第一主动轮123和第一从动轮124，第一滚珠链122用于带动物料框移动。

该旋转移送机构10需要改变物料框的角度时，止挡组件130止挡物料框，旋转组件140将物料框托举，并根据需要改变物料框的角度，将物料框调整至合适的角度后，旋转组件140不再托举物料框，止挡组件130不再止挡物料框，物料框在第一移送组件120的带动下，将物料框移送至预设位置。

请参照图4，本申请实施例还提供了一种旋转移送装置20，该旋转移送装置20包括升降移送机构30和两组上述的旋转移送机构10。两组旋转移送机构10在竖直方向上间隔设置，升降移送机构30用于将物料框从第一个旋转移送机构10转移至第二个旋转移送机构10。该旋转移送装置20在送料时调整物料框的角度，取料后，将物料框的角度调回，便于重新上料。

请参照图5，在本实施例中，升降移送机构30包括第二移送组件310、第三移送组件320、升降组件330和第二支架340。第二移送组件310可移动地连接于第二支架340，当升降组件330未处于最高点时，第三移送组件320位于第二移送组件310的下方。当升降组件330处于最高点时，第三移送组件320与第二移送组件310处于同一平面，或第三移送组件320位于第二移送组件310的下方。第三移送组件320与升降组件330连接，升降组件330与第二支架340连接。当第二移送组件310相对于支架移动时，第二移送组件310上的物料框落在第三移送组件320上。物料框在第二移送组件310被取料后，第二移送组件310相对于第二支架340移动，使得第二移送组件310上的物料框落在第三移送组件320上，升降组件330带动第三移送组件320升降，直到与第二个旋转移送机构10的位置相对应，之后第三移送组件320启动，将物料框移送至第二个旋转移送机构10。

请参照图5，在本实施例中，第二移送组件310、第三移送组件320和第一移送组件120的形状和结构相同，在此就不再赘述。在本实施例中，请参照图5，第二移送组件310和第三移送组件320均设置有两个。两个第二移送组件310共同对物料框进行移送。两个第三移送组件320共同对物料框进行移送。需要说明的是，两个第二移送组件310位于两个第三移送组件320的上方，并且，两个第二移送组件310通过滑轨和滑块机构与第二支架340可滑动地连接。两个第二移送组件310相对于第二支架340移动时，两个第二移送组件310相互靠拢或者相互远离。结合到图5中，两个第二移送组件310分别可相对于第二支架340左右滑动。这样，第一个旋转移送机构10将物料框送至第二移送组件310上后，机械手在第二移送组件310上取料，第二移送组件310将取料后的空的物料框移送至第三移送组件320上方。此时，两个第二移送组件310相互远离，两个第二移送组件310不再支撑物料框，使得物料框落在第三移送组件320上，升降组件330带动第三移送组件320升降，直到与第二个旋转移送机构10的位置相对应，之后第三移送组件320启动，将物料框移送至第二个旋转移送机构10。

在本实施例中，为了便于第二移送组件310相对于第二支架340滑动。升降移送机构30包括安装板，安装板用于安装第二移送组件310。安装板上设置有滑块，第二支架340上设置有滑轨，通过滑块与滑轨的配合，使得安装板与第二支架340滑动连接。换句话说，第二移送组件310通过安装板与第二支架340滑动连接。另外，为了便于控制第二移送组件310的滑动，升降移送机构30还包括第三驱动件，第三驱动件与第二支架340固定连接，第三驱动件的输出端与安装板连接。当第三驱动件动作时，第二移送组件310相对于第二支架340左右移动。

请参照图5，在本实施例中，升降组件330包括第二驱动件331、丝杠332和升降板333，第二驱动件331与丝杠332传动连接，丝杠332和升降板333螺纹配合，升降板333可滑动地与第二支架340连接。当第二驱动件331动作时，驱动丝杠332转动，升降板333的转动被限制，升降板333只能沿着丝杠332的长度方向相对于第二支架340移动，由此实现升降板333相对于第二支架340的升降。在本实施例中，升降组件330设置有两组。两组升降组件330间隔设置。两组升降组件330的升降板333通过两根间隔设置的横杆334连接。第三移送组件320被安装于横杆334上。在本实施例中，第二驱动件331为电机。

在一种可选地实施方式中，升降组件330包括第二驱动件331和升降板333。第二驱动件331与升降板333传动连接，升降板333与第二支架340可滑动地连接。第二驱动件331为直线气缸、直线电缸或直线油缸等。当第二驱动件331伸缩时，带动升降板333相对于第二支架340滑动，以实现升降。

请参照图5，在本实施例中，升降移送机构30包括驱动组件350。当物料框落在第三移送组件320上时，升降组件330下降，直到第三移送组件320与第二个旋转移送机构10位置对应，驱动组件350启动，给与物料框一个初速度。通过设置驱动组件350，为物料框提供一个初速度，便于在第三移送组件320的带动下，将物料框移送至第二个旋转移送机构10。请参照图5，在本实施例中，驱动组件350包括第二直线驱动件351和驱动板352，第二直线驱动件351安装于横杆334上。驱动板352与第二直线驱动件351传动连接。当第二直线驱动件351动作时，驱动板352撞击位于第三移送组件320上的物料框，给与物料框一个初速度，便于在第三移送组件320的带动下，将物料框移送至第二个旋转移送机构10。

请参照图5，在本实施例中，升降移送机构30包括两组整形组件360，每组整形组件360包括整形板362和整形驱动件361。整形驱动件361与整形板362连接，两个整形板362位于第二移送组件310两侧。当整形驱动件361动作时，两个整形板362相互靠拢或相互远离。机械手在第二移送组件310上取料，取料后，物料框可能会走偏。通过设置整形组件360，将走偏的物料框恢复至预设的路径。

在本实施例中，整形驱动件361和第二直线驱动件351均为直线气缸。在一种可选地实施方式中，整形驱动件361和第二直线驱动件351均为直线油缸。在另一种可选地实施方式中，整形驱动件361和第二直线驱动件351均为直线电机。

本实施例提供的旋转移送装置20是这样工作的：

该旋转移送装置20可用于上料或下料，第一个旋转移送机构10或第二个旋转移送机构10可作为入框端或出框端。设第一个旋转移送机构10为入框端，第二个旋转移送机构10为出框端，带产品的物料框经第一移送组件120的驱动移送至一定位置后，缓冲件阻挡带产品的物料框继续移送，旋转组件140驱动旋转板143往上抬起带产品的物料框，旋转调整至合适方向后，旋转组件140驱动旋转板143往下将带产品的物料框放置在第一移送组件120上，随后继续移送至升降移送机构30，机械手等抓取装置把产品抓取完后，第二移送组件310往两侧移动，升降组件330带着物料框往下移动，到位后，驱动板352给物料框一个初速度，物料框在第三移送组件320的作用下，移送至第二个旋转移送机构10，第二个旋转移送机构10将物料框旋转至合适位置后出框。

本实施例提供了一种旋转移送装置20，该旋转移送装置20包括升降移送机构30和两组上述的旋转移送机构10。两组旋转移送机构10在竖直方向上间隔设置，升降移送机构30用于将物料框从第一个旋转移送机构10转移至第二个旋转移送机构10。升降移送机构30包括第二移送组件310、第三移送组件320、升降组件330和第二支架340。第二移送组件310可移动地连接于第二支架340，第三移送组件320位于第二移送组件310的下方。第三移送组件320与升降组件330连接，升降组件330与第二支架340连接。当第二移送组件310相对于支架移动时，第二移送组件310上的物料框落在第三移送组件320上。物料框在第二移送组件310被取料后，第二移送组件310相对于第二支架340移动，使得第二移送组件310上的物料框落在第三移送组件320上，升降组件330带动第三移送组件320升降，直到与第二个旋转移送机构10的位置相对应，之后第三移送组件320启动，将物料框移送至第二个旋转移送机构10。该旋转移送装置20在送料时调整物料框的角度，取料后，将物料框的角度调回，便于重新上料。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转移送机构，其特征在于，所述旋转移送机构(10)包括第一支架(110)、第一移送组件(120)和旋转组件(140)，所述第一移送组件(120)与所述第一支架(110)连接，用于移送物料框，所述旋转组件(140)包括旋转单元和升降单元，所述升降单元与所述第一支架(110)连接，所述旋转单元与所述升降单元连接，所述升降单元用于驱动所述旋转单元升降，所述旋转单元用于旋转物料框。

2.根据权利要求1所述的旋转移送机构，其特征在于，所述旋转单元包括旋转驱动件(144)和旋转板(143)，所述升降单元包括活动板(142)和第一直线驱动件(141)，所述第一直线驱动件(141)与所述第一支架(110)连接，所述第一直线驱动件(141)的输出端与所述活动板(142)连接，所述旋转驱动件(144)安装于所述活动板(142)，所述旋转驱动件(144)的输出端与所述旋转板(143)连接。

3.根据权利要求2所述旋转移送机构，其特征在于，所述旋转板(143)的载物面上凸设有多根限位凸条(1431)，所述限位凸条(1431)用于与物料框底部的通孔卡接。

4.根据权利要求1所述旋转移送机构，其特征在于，所述旋转移送机构(10)包括止挡组件(130)，所述止挡组件(130)包括缓冲器(131)和升降驱动件(132)，所述升降驱动件(132)与所述第一支架(110)连接，所述升降驱动件(132)的输出端与所述缓冲器(131)连接，所述缓冲器(131)能够止挡物料框。

5.根据权利要求1所述旋转移送机构，其特征在于，所述第一移送组件(120)包括第一驱动件(121)、第一滚珠链(122)、第一主动轮(123)和第一从动轮(124)，所述第一主动轮(123)和所述第一从动轮(124)分别可转动地连接于所述第一支架(110)，所述第一驱动件(121)的输出端与所述第一主动轮(123)连接，所述第一滚珠链(122)传动连接所述第一主动轮(123)和所述第一从动轮(124)，所述第一滚珠链(122)用于带动物料框移动。

6.根据权利要求1所述旋转移送机构，其特征在于，所述第一移送组件(120)的两侧设有第一限位条(150)，所述第一限位条(150)用于限制物料框跑偏。

7.一种旋转移送装置，其特征在于，所述旋转移送装置(20)包括升降移送机构(30)和两组根据权利要求1-6任一项所述的旋转移送机构(10)，两组所述旋转移送机构(10)在竖直方向上间隔设置，所述升降移送机构(30)用于将物料框从第一个所述旋转移送机构(10)转移至第二个所述旋转移送机构(10)。

8.根据权利要求7所述旋转移送装置，其特征在于，所述升降移送机构(30)包括第二移送组件(310)、第三移送组件(320)、升降组件(330)和第二支架(340)，所述第二移送组件(310)可移动地连接于所述第二支架(340)，所述第三移送组件(320)与所述升降组件(330)连接，所述升降组件(330)与所述第二支架(340)滑动连接。

9.根据权利要求8所述旋转移送装置，其特征在于，所述升降移送机构(30)还包括驱动组件(350)，所述驱动组件(350)包括第二直线驱动件(351)和驱动板(352)，第二直线驱动件(351)与所述升降组件(330)连接，且靠近所述第三移送组件(320)，所述驱动板(352)与所述第二直线驱动件(351)连接，所述驱动板(352)能够在第二直线驱动件(351)的带动下撞击位于所述第二直线驱动件(351)上的物料框，给与物料框一个初速度。

10.根据权利要求8所述旋转移送装置，其特征在于，所述升降移送机构(30)还包括两组整形组件(360)，每组所述整形组件(360)包括整形板(362)和整形驱动件(361)，所述整形驱动件(361)与所述整形板(362)连接，两个所述整形板(362)位于所述第二移送组件(310)两侧，当所述整形驱动件(361)动作时，两个所述整形板(362)相互靠拢或相互远离。

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